分料装置

摘要

本发明涉及一种分料装置，包括接料履带，所述接料履带的长度方向水平且与导送链输送方向垂直，所述接料履带的周向方向等距间隔设置有接料槽，所述接料槽与导送链的输送方向平行，所述接料履带的导出端设置有赶料机构，所述赶料机构用于将接料槽内的松木节段推送至分级机构内，所述分级机构按照松木直径实施对松木的分级，所述分级机构的出口与刨皮装置的进料口衔接，利用赶料机构将接料槽内的松木节段推送至分级机构内，以使得节段能够按照直径大小进行分级，从而方便后续的刨皮装置实施对节段的刨皮操作，确保能够实施对节段树皮及一部分木芯的刨除。

权利要求

1.分料装置，其特征在于：包括接料履带（31），所述接料履带（31）的长度方向水平且与导送链（52）输送方向垂直，所述接料履带（31）的周向方向等距间隔设置有接料槽（311），所述接料槽（311）与导送链（52）的输送方向平行，所述接料履带（31）的导出端设置有赶料机构，所述赶料机构用于将接料槽（311）内的松木节段推送至分级机构内，所述分级机构按照松木直径实施对松木的分级，所述分级机构的出口与刨皮装置（40）的进料口衔接；

所述刨皮装置（40）包括第一、第二半管（411、412），所述第一、第二半管（411、412）相互扣合且构成节段通过的引导管（41），所述引导管（41）的管芯水平且设置在输送履带（37）的旁侧，所述引导管（41）与输送履带（37）靠近的首端为扩口端，所述引导管（41）的尾端设置有刨皮刀架（42），所述刨皮刀架（42）呈圆管状且管芯与引导管（41）的管芯重合，所述刨皮刀架（42）的上设置有刨皮刀片（43），所述刨皮刀片（43）沿着刨皮刀架（42）的周向方向间隔设置多个，所述刨皮刀片（43）的刃口长度方向与刨皮刀架（42）的管芯垂直且凸伸出刨皮刀架（42）的内环面，推动机构推动输送槽（371）内的节段穿过引导管（41）及刨皮刀架（42）；

所述第一、第二半管（411、412）上下方向布置，所述第一、第二半管（411、412）扣合位置处的两侧分别设置有第一、第二限位板（413、414），所述第一、第二限位板（413、414）上穿套有第一支撑滑杆（415），所述第一支撑滑杆（415）竖直且上下两端分别与机架（44）固定，所述第一支撑滑杆（415）的上下端分别穿套有第一、第二弹簧（416、417），所述第一弹簧（416）的上下端分别与机架（44）及第一限位板（413）上板面抵靠，所述刨皮刀架（42）呈固定在机架（44）上；

所述刨皮刀片（43）设置在导向滑板（45）上，所述导向滑板（45）向引导管（41）的尾部方向延伸，所述导向滑板（45）包括平直段（451）及导引圆弧段（452），所述导引圆弧段（452）伸出引导管（41）的管口端，多个导引圆弧段（452）围合形成的管芯直径大于平直段（451）围合的管芯直径，所述刨皮刀片（43）固定在平直段（451）上；

所述第一、第二半管（411、412）的内壁设置有定芯机构，所述定芯机构包括设置在第一、第二半管（411、412）内壁的第一、第二定芯弧板（4111、4121），所述第一、第二定芯弧板（4111、4121）靠近或远离；

所述第一、第二半管（411、412）内壁分别设置有凹槽，所述凹槽的旁侧设置有穿孔，所述第一、第二定芯弧板（4111、4121）分别穿过穿孔且分别与第一、第二支板（463、464）固定，所述第一、第二支板（463、464）之间设置有第二支撑滑杆（465），所述第二支撑滑杆（465）竖直且套设有定芯弹簧（466），所述定芯弹簧（466）上下两端分别与第一、第二支板（463、464）抵靠；

所述推动机构包括设置在输送履带（37）旁侧的推料杆（47），所述推料杆（47）与引导管（41）同芯，所述推料杆（47）的一端设置有滑动滚珠（471），所述推料杆（47）的另一端设置有第二滑架（472），所述第二滑架（472）滑动设置在滑轨（473）上，所述第二滑架（472）与推动油缸（476）的活塞杆连接，所述推动油缸（476）的活塞杆与推料杆（47）长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述赶料机构包括设置在接料槽（311）槽口上方的赶料履带（32），所述赶料履带（32）长度方向水平且与导送链（52）的导送方向垂直，所述赶料履带（32）上设置有赶料板（321），所述赶料板（321）沿着赶料履带（32）的周向方向间隔设置多个。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于：所述分级机构包括设置在赶料履带（32）下方的两根分级辊（33），所述两根分级辊（33）平行间隔布置且与赶料履带（32）平行，所述两根分级辊（33）沿着竖直方向间隔布置多组，所述两根分级辊（33）由上至下之间的间距逐渐变小，转动机构驱动两根分级辊（33）反向转动。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于：所述两根分级辊（33）沿着竖直方向间隔布置两组，位于下方位置的两根分级辊（33）的旁侧设置有推料履带（34），所述推料履带（34）的转动轴心线竖直且与赶料履带（32）的长度方向平行，所述推料履带（34）的周向方向等距设置有推料板（341）。

5.根据权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述两根分级辊（33）的两端转动式设置在支撑座（331）上，所述支撑座（331）上设置有滑动杆（332），所述滑动杆（332）长度方向水平且与两根分级辊（33）长度方向垂直，所述滑动杆（332）的一端滑动设置在第一滑架（333）上，所述滑动杆（332）上套设有支撑弹簧（334），所述支撑弹簧（334）的两端分别与支撑座（331）及第一滑架（333）抵靠。

6.根据权利要求5所述的分料装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在分级辊（33）端部的从动带轮，所述从动带轮旁侧设置有张紧带轮，所述从动带轮及张紧带轮通过皮带与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于：上下方向的两根分级辊（33）外侧设置有挡料板（36）。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于：位于下方位置的两根分级辊（33）下方设置有接料带（35）。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于：位于下方位置、上方位置的两根分级辊（33）的出料端以及接料带（35）出口端设置有输送履带（37），所述输送履带（37）的长度方向水平且与分级辊（33）垂直，所述输送履带（37）的周向方向等距间隔设置有输送槽（371），所述输送槽（371）的长度方向水平且与输送履带（37）垂直，所述刨皮装置（40）设置在输送履带（37）出口位置。

10.中药材种植基木加工系统，其特征在于：所述中药材种植基木加工系统包括权利要求1至9任意一项所述的分料装置。

说明书

分料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及中药材种植技术领域，具体涉及一种分料装置。

背景技术

[0002] 茯苓是一种多孔菌科真菌茯苓的干燥菌核，茯苓作为药材其味甘、淡、性平，入药具有利水渗湿、益脾和胃、宁心安神之功用。茯苓在实际培植时，选用段木、树蔸及松针栽
培，以段木栽培为主，选直径10-45cm的中龄松树，砍伐后每隔3-7cm相间纵削3cm宽的树皮，
深入木质部0.5cm，俗称剥皮留筋，当松木断口停止排脂，敲之有声时锯料，截成长65-85cm
的节段，放通风向阳处，按井字形堆垛备用。选背风向阳、微酸偏砂的缓坡地，挖直径90cm、
深50-65cm的窖，窖距上下为33cm，左右17cm，四周挖好排水沟。取木段3-5根，粗细搭配，分
层放置于窖中。

[0003] 菌种也称引子，有菌丝引、肉引、木引三种，现多用菌丝引，用PDA培养基从菌核组织中分离出纯菌种，栽培种培养基用松木屑76%、麸皮22%、石膏和蔗糖各1%，含水量65%，装
入广口瓶，灭菌后接入纯菌种，在25-28℃条件下培养半月，翻转瓶在22-24℃下再培养半
月，即为菌丝引，肉引在接种前半月内采挖鲜菌核为引。木引是在接种前两个月选直径4-
10cm的梢部无节筒木，锯成长50cm的木段，每5根为一堆，分二层堆叠，将新鲜菌核250g贴在
木段上靠皮处，覆土3cm，60d左右菌丝可长满筒木。早春3-4月份接种，用菌丝引接种，宜选
晴天将窖中细木段削尖，插入栽培瓶中，粗木段靠在周围，覆土厚3cm。肉引接种时用刀剖开
苓种，将苓肉面贴在简料的上端截面或侧面，苓皮朝外。木引可锯成5-6cm长，靠在料筒的上
端截面或将引木锯成二段、三段，夹在料筒中间，松树段锯开或削开小口，将扩大培养的长
满茯苓菌丝的碎片植入在松树段上，植入后上方盖上干净的松树碎片或松树干薄片，然后
覆土，保持土壤的温度20-30℃，含水量20-40％，进行后期的管理。

[0004] 上述的基木加工时，首先将松木原木锯成节段，而后利用刨刀沿着松木节段的长度方向刨出树皮，伸入木质部，并且分别沿着松木节段的周向方向刨出多条树皮，使得相邻
的刨层之间留有一定宽度的皮，上述操作多为人工操作，从而导致加工效率十分低下，十分
不适合茯苓药材的大范围种植推广。

[0005] 为解决上述技术难题，申请人同日申请了名为《中药材种植基木加工系统》的专利申请，上述系统能够解决人工实施基木加工效率低下的问题，基木通过切段装置切段后，由
于基木在实际加工的过程中，需要利用刨皮刀片将节段沿着长度方向刨开，并且切入节段
的木质部分，节段的树皮厚度与节段的直径相关，因此为实施对节段树皮的有效刨出，需要
对节段按照直径进行分选，从而方便后续的刨皮操作。

发明内容

[0006] 本发明的目的是：提供一种分料装置，使得节段按照直径大小进行分选，以方便后续的刨皮加工。

[0007] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0008] 分料装置，包括接料履带，所述接料履带的长度方向水平且与导送链输送方向垂直，所述接料履带的周向方向等距间隔设置有接料槽，所述接料槽与导送链的输送方向平
行，所述接料履带的导出端设置有赶料机构，所述赶料机构用于将接料槽内的松木节段推
送至分级机构内，所述分级机构按照松木直径实施对松木的分级，所述分级机构的出口与
刨皮装置的进料口衔接。

[0009] 本发明还存在以下特征：

[0010] 所述赶料机构包括设置在接料槽槽口上方的赶料履带，所述赶料履带长度方向水平且与导送链的导送方向垂直，所述赶料履带上设置有赶料板，所述赶料板沿着赶料履带
的周向方向间隔设置多个，所述分级机构包括设置在赶料履带下方的两根分级辊，所述两
根分级辊平行间隔布置且与赶料履带平行，所述两根分级辊沿着竖直方向间隔布置多组，
所述两根分级辊由上至下之间的间距逐渐变小，转动机构驱动两根分级辊反向转动。

[0011] 位于下方位置的两根分级辊的旁侧设置有推料履带，所述推料履带的转动轴心线竖直且与赶料履带的长度方向平行，所述推料履带的周向方向等距设置有推料板。

[0012] 所述两根分级辊的两端转动式设置在支撑座上，所述支撑座上设置有滑动杆，所述滑动杆长度方向水平且与两根分级辊长度方向垂直，所述滑动杆的一端滑动设置在滑架
上，所述滑动杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与支撑座及滑架抵靠。

[0013] 所述转动机构包括设置在分级辊端部的从动带轮，所述从动带轮旁侧设置有张紧带轮，所述从动带轮及张紧带轮通过皮带与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机连接。

[0014] 位于最下方位置的两根分级辊下方设置有接料带，上下方向的两根分级辊外侧设置有挡料板，位于下方位置、上方位置的两根分级辊的出料端以及接料带出口端设置有输
送履带，所述输送履带的长度方向水平且与分级辊垂直，所述输送履带的周向方向等距间
隔设置有输送槽，所述输送槽的长度方向水平且与输送履带垂直，所述刨皮装置设置在输
送履带出口位置。

[0015] 本发明还公开了一种中药材种植基木加工系统，所述中药材种植基木加工系统包括上述的分料装置。

[0016] 与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：利用赶料机构将接料槽内的松木节段推送至分级机构内，以使得节段能够按照直径大小进行分级，从而方便后续的刨皮装置
实施对节段的刨皮操作，确保能够实施对节段树皮及一部分木芯的刨除。

附图说明

[0017] 图1和图2是中药材种植基木加工系统中的原木供料装置、原木分料导送装置、切段装置、分料装置及刨皮装置的两种视角结构示意图；

[0018] 图3和图4是中药材种植基木加工系统中的原木供料装置、原木分料导送装置的两种视角结构示意图；

[0019] 图5是中药材种植基木加工系统中原木供料装置的结构示意图；

[0020] 图6是中药材种植基木加工系统中原木供料装置的平面示意图；

[0021] 图7和图8是中药材种植基木加工系统中原木供料装置和切段装置的两种视角结构示意图；

[0022] 图9和图10是中药材种植基木加工系统中分料装置的两种视角结构示意图；

[0023] 图11是中药材种植基木加工系统中分料装置的平面示意图；

[0024] 图12和图13是中药材种植基木加工系统中刨皮装置的两种视角结构示意图；

[0025] 图14是中药材种植基木加工系统中刨皮装置的平面示意图；

[0026] 图15和图16是中药材种植基木加工系统中单个刨皮装置的两种视角结构示意图；

[0027] 图17和图18是中药材种植基木加工系统中单个刨皮装置移除导料管及定芯机构后的两种视角结构示意图；

[0028] 图19是中药材种植基木加工系统中单个刨皮装置移除刨皮刀架后的结构示意图；

[0029] 图20和图21是中药材种植基木加工系统中单个刨皮装置的两种视角部分结构示意图；

[0030] 图22是中药材种植基木加工系统中单个刨皮装置的部分结构主视图；

[0031] 图23和图24是中药材种植基木加工系统中码垛装置的两种视角结构示意图；

[0032] 图25和图26是中药材种植基木加工系统中码垛装置部分结构的两种视角结构示意图；

[0033] 图27和图28是码垛装置中的接料横杆与吊挂器配合的两种视角结构示意图；

[0034] 图29是码垛装置中两卸料滑板与卸料带配合的结构示意图；

[0035] 图30和图31是接料框的两种视角结构示意图；

[0036] 图32是松木节段的三种状态示意图。

具体实施方式

[0037] 结合图1至图32，对本发明作进一步地说明：

[0038] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明
具体请求的保护范围进行严格限定。

[0039] 如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

[0040] 下面结合整个中药材种植基木加工系统，对本发明的分料装置作详尽的说明：

[0041] 下面详尽说明该中药材种植基木加工系统的具体特征：

[0042] 中药材种植基木加工系统，包括原木供料装置10，所述原木供料机构10将松木原木按照长度方向水平导出至切段装置20内，所述切段装置20用于将松木原木切成等长的节
段，所述切段装置20的出口与分料装置30的进料口衔接，所述分料装置30用于将切断的节
段按照直径尺寸分料，所述分料装置30设置有多个出料口，所述分料装置30的出料口均与
刨皮装置40的进料口衔接，所述刨皮装置40的出料口与码垛装置60的进料口衔接，所述码
垛装置60用于实施对切皮装置导出的节段进行码垛；

[0043] 结合图1、图2、图23、图24及图32所示，松木原木在实际选材时，将不挺直的松木原木剔除，保留挺直的松木原木，以确保茯苓的孢子方便培植在切面上，将挺直的松木原木投
入原木供料装置10内，并且将松木原木按照长度方向水平的姿态导出至切段装置20内，利
用切段装置20实施对原木的切段操作，将原木切成等长的节段，利用分料装置30将切断的
节段按照直径尺寸进行分料，从而将节段分成多个等级，在分料装置30的出料口设置在刨
皮装置40，利用刨皮装置40实施对节段的刨皮操作，从而实施对节段的刨皮操作，利用码垛
装置60实施对刨皮后的节段进行码垛，将码垛后的节段进行自然晾干，即可大批量获得茯
苓的种植基木，从而可利用该加工系统提高基木的加工效率。

[0044] 为确保松木原木能够水平导送至切段装置20内进行切段操作，所述原木供料装置10的出料口与原木分料导送装置50的进料口衔接，所述原木分料导送装置50用于将原木按
照长度方向水平的姿态导入切段装置20的进料口位置处；

[0045] 结合图1至图8所示，上述的松木原木可利用龙门吊将原木吊装至原木供料装置10内，并且原木供料装置10将原木导出至原木分料导送装置50上，利用原木分料导送装置50
将原木单个水平的姿态导出至切段装置20内进行切段操作。

[0046] 进一步地，所述原木供料装置10包括存料架11，所述存料架11的底部设置有多排平行间隔布置的导料辊12，所述导料辊12长度方向水平，所述导料辊12同向转动，所述导料
辊12的出料端设置有两排排料滑杆13，所述排料滑杆13倾斜布置且低端与原木分料导送装
置50的进料口衔接；

[0047] 利用龙门吊使得松木原木按照长度方向水平且相互平行的姿态投放至存料架11上，启动导料辊12的动力机构，使得堆放在一起的松木原木沿着导料辊12上逐步挪动，从而
将原木从存料架11上单个导出至两排排料滑杆13上，利用倾斜布置的两排排料滑杆13，使
得原木能够从低端导出至原木分料导送装置50内，从而方便实施对原木按照单个分料，并
且导出至切段装置20内进行切段操作。

[0048] 进一步地，结合图3至图6所示，所述导料辊12的辊身上设置有导料楔块121，所述导料楔块121的截面为梯形，所述导料楔块121的长度方向与导料辊12的长度方向夹角布
置，所述导料楔块121沿着导料辊12的周向方向间隔布置多个，多排导料辊12辊身相邻布置
且辊芯连线倾斜布置，所述排料滑杆13的高端设置在低端位置的导料辊12辊身下方位置
处；

[0049] 为实现对存料架11上的原木的分料，利用导料辊12辊身上的导料楔块121能够实现对原木的驱动，增大导料辊12与原木辊身的摩擦力，使得原木处在滚动的姿态，并且沿着
导料辊12的辊身上移动，直至移动至低端位置的导料辊12，并且导出在排料滑杆13上；

[0050] 为使得松木原木能够位于导料辊12上呈现转动的姿态，所述导料辊12的辊身上套设有支撑滚圈122，所述支撑滚圈122沿着导料辊12的长度方向间隔设置多组，所述导料楔
块121的端面凸伸出支撑滚圈122的外圈面；

[0051] 结合图3至图6所示，动力机构驱动导料辊12转动，从而使得导料楔块121拨动松木原木转动，使得松木原木沿着导料辊12长度方向排布，进而实现对松木原木的挪动，导料楔
块121的端面凸伸出支撑滚圈122的外圈面，从而能够使得导料楔块121的端面能够与原木
的表面接触，并且使得原木位于支撑滚圈122上滚动，从而实现对原木的拨动，使得靠近低
端导料辊12位置处的原木从出料口位置处逐个导出，从而导出至原木分料导送装置50内进
行分料；

[0052] 进一步地，结合图3和图6所示，所述低端位置的导料辊12辊身上方设置有挡料横板14，所述挡料横板14的板面竖直且下端设置有横杆15，所述横杆15的长度方向与导料辊
12的长度方向平行，所述横杆15的两端套设有复位扭簧16，所述复位扭簧16的两端分别与
挡料横板14及横杆15连接，所述横杆15上等距间隔设置有多个挡板151，所述挡板151的下
端竖直向下延伸；

[0053] 上述的挡料横板14起到对大多数原木的阻挡，并且配合下方的横杆15上等距间隔布置的挡板151实施对单个原木的阻挡，并且横杆15上涛摄有复位扭簧16，在导料辊12的转
动力作用下，使得原木克服复位扭簧16的弹力，从而使得单个原木能够导送至两排排料滑
杆13上，并且实现对原木的单个排料，避免原木相互挤压在一起从挡料横板14下方为开口
导出至排料滑杆13上，也可实现对原木的单个导料；

[0054] 上述的导料辊12为间断式转动的状态，从而避免从排料滑杆13导出过多根原木，能够适应后续的切段操作即可。

[0055] 进一步地，结合图3至图5所示，为避免原木从随意从排料滑杆13上滑移出去，所述两排排料滑杆13的低端之间设置有挡料板17，所述挡料板17长度方向水平且与排料滑杆13
垂直，所述挡料板17的两侧设置有连接支架171，所述连接支架171沿着排料滑杆13的长度
方向延伸，所述连接支架171上设置有支撑横杆172，所述支撑横杆172水平且与排料滑杆13
垂直，所述支撑横杆172转动式设置在排排料滑杆13的低端位置处，所述支撑横杆172的一
端设置有延伸支架173，所述延伸支架173呈“L”形，所述延伸支架173的一端沿着挡料板17
的长度方向延伸，所述延伸支架173的一端竖直向上延伸有拨杆174；

[0056] 延伸支架173在自身重力作用下，使得挡料板17的一端处在高位状态，从而利用挡料板17能够实现对原木的阻挡，避免原木从排料滑杆13上滑移出去；

[0057] 具体地，结合图5所示，所述原木分料导送装置50包括两组平行间隔布置的分料传输链51，所述两组分料传输链51的传输方向水平且位于两排排料滑杆13的低端下方布置，
所述分料传输链51上分别设置有用于卡置原木的卡料槽板511，所述卡料槽板511的槽长方
向水平且与分料传输链51的输送方向垂直，所述卡料槽板511的一侧设置有驱动杆512，所
述驱动杆512的长度方向水平且与拨杆174抵靠或分离，所述驱动杆512与拨杆174抵靠时连
动挡料板17的上板面低于排料滑杆13低端位置的杆身，所述驱动杆512与拨杆174分离时，
所述挡料板17的上板面高于排料滑杆13低端位置的杆身；

[0058] 延伸支架173在自身重力作用下，使得挡料板17的一端处在高位状态，驱动分料传输链51，使得卡料槽板511的一侧设置的驱动杆512与拨杆174抵靠，从而使得挡料板17的上
板面低于排料滑杆13低端位置的杆身，原木在自身重力作用下掉落至卡料槽板511内，当驱
动杆512与拨杆174分离时，使得挡料板17的上板面高于排料滑杆13低端位置的杆身，从而
实现对原木的阻挡，避免原木从排料滑杆上掉落，待相邻的卡料槽板511的驱动杆512与拨
杆174抵靠，以实现对下一个卡料槽板511的布料。

[0059] 具体地，所述卡料槽板511沿着分料传输链51的循环方向等距间隔设置多组，所述卡料槽板511的一端槽口设置有多组导送链52，所述多组导送链52的导送方向水平且与分
料传输链51的循环方向垂直，所述切段装置20设置在多组导送链52的导出方向位置，所述
卡料槽板511的另一端槽口设置有推料机构，所述推料机构用于将卡料槽板511内的原木推
送至导送链52上；

[0060] 利用推料机构将原木卡料槽板511的另一端槽口推出至导送链52上，利用导送链52实施对原木的导送，原木位于导送链52上按照原木长度方向水平的姿态导入切段装置20
内，从而实现对原木的切段操作；

[0061] 进一步地，结合图1至图4及图7和图8所示，所述导送链52的两侧设置有扶持导板53，所述扶持导板53呈“八”字形，所述扶持导板53滑动设置在两横杆54上，所述两横杆54的
长度方向平行且与导送链52的输送方向垂直，所述两横杆54上套设有限位套55，所述限位
套55的两端分别与扶持导板53抵靠，所述两横杆54的两端设置有限位板541，所述两横杆54
的两端分别套设有复位弹簧542，所述复位弹簧542的两端分别与扶持导板53及限位板541
抵靠；

[0062] 原木位于导送链52上导送时，扶持导板53构成原木导送的通道，扶持导板53分别滑动设置在横杆54上，并且利用复位弹簧542实施对扶持导板53的弹性抵靠，利用限位套55
实施对扶持导板53之间间距的限位，当原木位于导送链52上导送时，两块扶持导板53可以
有效避免原木出现偏移的情况，进而实现对原木的准确导向，避免原木从导送链52上掉落
下来，并且还可确保原木以与导送链52长度方向平行的姿态导送至切段装置20内进行切
段，确保节段的截面与原木的长度方向垂直。

[0063] 进一步地，结合图3和图4所示，所述推料机构为设置在卡料槽板511的一端槽口的推板56，所述推板56的板面竖直，所述推板56的下端设置有铲板561，所述铲板561朝卡料槽
板511的一端槽口延伸，所述铲板561上设置有斜面，所述铲板561的延伸端为低端，所述推
板56与推料油缸57的活塞杆连接，所述推料油缸57的活塞杆水平，所述导送链52的输出端
设置有偏心辊521，所述偏心辊521辊芯水平且与导送链52的输送方向垂直，驱动机构驱动
偏心辊521转动且辊身高于或低于导送链52的导送链52的支撑面；

[0064] 为提高对原木切段的效率，所述的导送链52平行间隔设置有多组，上述的推料机构的推板56位于卡料槽板511的一端槽口平行间隔布置多组，当分料传输链51转动的过程
中，分料传输链51上的卡料槽板511内的原木排布好后，此时的分料传输链51上的卡料槽板
511与导送链52的进料口位置对应，启动上述的推料油缸57，实施对原木一端的推送，从而
使得原木一端以平齐的姿态导送至导送链52上，导送链52启动的过程中，从而将原木导出
至切段装置20内进行切段，由于原木的长度方向存在差异，因此使得原木一端以平齐的姿
态导出至切段装置20内，因此多根原木的另一端长度存在参差不齐的情况，切段装置20的
切段位置相对固定，导送链52的启动为间断式设计，且导送链52的启动时间及速度在先设
定好，因此原木由导送链52导出的长度一定，原木一端较长的位置首先被切段，较短的原木
切段的长度可能会与设计的长度存在一定的偏差，当然也可以剔除，也可以保留，不影响整
个系统的加工效率，而随着导送链52的推送，原木的尾端位置的节段长度是完全满足在先
设定要求的；

[0065] 上述的推板56向卡料槽板511的一端槽口推送的过程中，铲板561上的斜面低端位于原木一端的下方，从而实现对原木的抬起，使得原木与分料传输链51上的卡料槽板511分
离，减少原木与卡料槽板511的摩擦力，从而确保将原木导送至导送链52上，实现对原木的
导送；

[0066] 当原木位于导送链52上导送时，当原木从导送链52的导出端导出时，上述的偏心辊521转动，从而实现对原木的间断式抬起，以实现对原木的有效导送，上述的偏心辊521的
一端通过皮带与导送链52的一端驱动辊连接，因此导送链52的转动速度与偏心辊521的转
动速度相同，从而实现对原木的抬起时，实现对原木的导送，方便实现对原木的切段作业。

[0067] 具体地，结合图7和图8所示，所述切段装置20包括设置在导送链52出料端的链锯21，所述链锯21的长度方向与导送链52的出料端垂直，所述导送链52的出料端上方还设置
有压紧机构，所述链锯21上下移动对应压紧机构实施对原木解压及压紧动作；

[0068] 上述的链锯21与升降机构连接，动力机构驱动链锯21的转动，升降机构下降时，动力机构驱动，从而实现对导送链52的导送端原木的切段操作，升降机构上升时，动力机构关
闭，当链锯21实施对原木切段时，压紧机构实施对原木的压紧，从而能够有效实现对原木的
定位，避免链锯21实施对原木锯切操作时，原木出现偏斜，导致的原木的切口位置不平整。

[0069] 结合图7和图8所示，所述压紧机构包括设置在导送链52出料端上方的横梁22，所述横梁22上竖直设置有压紧滑杆23，所述压紧滑杆23的下端设置有压紧块24，所述压紧滑
杆23伸出横梁22上的杆身套设有压紧弹簧25，所述压紧弹簧25的上下端分别与压紧滑杆23
上端及横梁22上板面抵靠，所述压紧滑杆23的下端设置有限位环231，所述限位环231的上
端面与横梁22的下板面抵靠或分离，升降机构驱动链锯21及横梁22上下移动；

[0070] 当升降机构驱动链锯21及横梁22向下移动过程中，上述的压紧块24实施对原木上表面的压紧，升降机构驱动链锯21及横梁22继续向下过程中，压缩压紧弹簧25，从而能够适
应不同直径的原木压紧要求，以实现对不同直径原木的定位，升降机构驱动链锯21及横梁
22继续向下过程中，以实施对原木的切段。

[0071] 所述分料装置30包括设置在导送链52导出端前下方的接料履带31，所述接料履带31的长度方向水平且与导送链52输送方向垂直，所述接料履带31的周向方向等距间隔设置
有接料槽311，所述接料槽311与导送链52的输送方向平行，所述接料履带31的导出端设置
有赶料机构，所述赶料机构用于将接料槽311内的松木节段推送至分级机构内，所述分级机
构按照松木直径实施对松木的分级，所述分级机构的出口与刨皮装置40的进料口衔接；

[0072] 切段装置20实施对原木切段操作后，节段卡置在接料履带31的接料槽311内，接料履带31的也为间断式的转动动作，其转动动作与导送链52及分料传输链51的转动动作一
致，从而实现对原木的切段及切段后的导送；

[0073] 上述的接料履带31与导送链52之间的间距应当略小于标准的节段长度，导送链52继续驱动原木移动的过程中，当长度较短的节段可直接从接料履带31与导送链52之间的间
隙掉落下来，可直接将长度不够的节段剔除；

[0074] 当原木接近分切完毕时，当最后一段长于标准的节段长度的原木继续导送至接料履带31的接料槽311内，原木的一端担设在导送链52的导出端位置处，启动原木切段装置
20，实施对原木的切段操作，剩余的较短的原木继续由导送链52导送，并且从导送链52与接
料履带31之间的间隙掉落下来；

[0075] 由于原木的节段树皮厚度与直径相关，为提高对节段刨皮位置的准确性，利用赶料机构将接料槽311内的松木节段推送至分级机构内，以使得节段能够按照直径大小进行
分级，从而方便后续的刨皮装置40实施对节段的刨皮操作，确保能够实施对节段树皮及一
部分木芯的刨除；

[0076] 上述的赶料机构的启停与接料履带31的启停相反，当接料履带31启动时，赶料机构停止，当接料履带31将节段导出至出料口位置时，接料履带31停止，赶料机构启动，从而
将接料槽311内的松木节段推送至分级机构内，分级后的节段导入刨皮装置40内进行刨皮
操作。

[0077] 进一步地，结合图9至图11所示，所述赶料机构包括设置在接料槽311槽口上方的赶料履带32，所述赶料履带32长度方向水平且与导送链52的导送方向垂直，所述赶料履带
32上设置有赶料板321，所述赶料板321沿着赶料履带32的周向方向间隔设置多个，所述分
级机构包括设置在赶料履带32下方的两根分级辊33，所述两根分级辊33平行间隔布置且与
赶料履带32平行，所述两根分级辊33沿着竖直方向间隔布置多组，所述两根分级辊33由上
至下之间的间距逐渐变小，转动机构驱动两根分级辊33反向转动；

[0078] 启动赶料履带32，利用赶料板321将位于接料槽311内的松木节段导出至两根分级辊33上，多组竖直方向布置的两根分级辊33，直径较小的松木节段从两根分级辊33掉落下
来，最终掉落在间距较小两根分级辊33之间，从而实现对不同等级的节段的分级；

[0079] 转动机构驱动上述的两根分级辊33反向转动，位于两根分级辊33之间的原木可方便掉落至较小间距尺寸的两根分级辊33之间，从而使得直径尺寸较大的原木停留在上方位
置的两根分级辊33之间，并且利用赶料履带32及赶料板321将原木从两根分级辊33导出；

[0080] 进一步地，所述两根分级辊33沿着竖直方向间隔布置两组，位于下方位置的两根分级辊33的旁侧设置有推料履带34，所述推料履带34的转动轴心线竖直且与赶料履带32的
长度方向平行，所述推料履带34的周向方向等距设置有推料板341；

[0081] 结合图11所示，直径较小的节段掉落至下方位置的两根分级辊33上，直径更小的节段从下方位置的两根分级辊33继续下落，从而实现对节段的三级分级，利用推料履带34
将下方位置的两根分级辊33上的节段推出。

[0082] 具体地，结合图11所示，所述两根分级辊33的两端转动式设置在支撑座331上，所述支撑座331上设置有滑动杆332，所述滑动杆332长度方向水平且与两根分级辊33长度方
向垂直，所述滑动杆332的一端滑动设置在第一滑架333上，所述滑动杆332上套设有支撑弹
簧334，所述支撑弹簧334的两端分别与支撑座331及第一滑架333抵靠；

[0083] 利用上述的支撑弹簧334能够实现对两根分级辊33的弹性支撑，当直径较小的节段位于两根分级辊33上移动的过程中，直径较小的节段表面的节点与分级辊33抵靠的过程
中，使得支撑弹簧334压缩，从而确保至今较小的节段能够顺利掉落下来，以确保有效实现
对节段的分级。

[0084] 具体地，由于分级辊33浮动设置，从而对造成分级辊33的转动产生影响，对此，所述转动机构包括设置在分级辊33端部的从动带轮，所述从动带轮旁侧设置有张紧带轮，所
述从动带轮及张紧带轮通过皮带与驱动带轮连接，所述驱动带轮与驱动电机连接。

[0085] 具体地，位于最下方位置的两根分级辊33下方设置有接料带35，上下方向的两根分级辊33外侧设置有挡料板36，位于下方位置、上方位置的两根分级辊33的出料端以及接
料带35出口端设置有输送履带37，所述输送履带37的长度方向水平且与分级辊33垂直，所
述输送履带37的周向方向等距间隔设置有输送槽371，所述输送槽371的长度方向水平且与
输送履带37垂直，所述刨皮装置40设置在输送履带37出口位置；

[0086] 最小尺寸的节段掉落至接料带35上，并且导出至输送履带37的输送槽371内，位于上方位置的两根分级辊33及下方位置的两根分级辊33上导出的节段导出至输送履带37的
输送槽371内，从而实现对不同直径等级节段的导出；

[0087] 上述的挡料板36实现对掉落下来的节段的阻挡，避免节段掉落下来。

[0088] 结合图12至图22所示，来详细说明本系统中的刨皮装置40的具体结构：

[0089] 所述刨皮装置40包括第一、第二半管411、412，所述第一、第二半管411、412相互扣合且构成节段通过的引导管41，所述引导管41的管芯水平且设置在输送履带37的旁侧，所
述引导管41与输送履带37靠近的首端为扩口端，所述引导管41的尾端设置有刨皮刀架42，
所述刨皮刀架42呈圆管状且管芯与引导管41的管芯重合，所述刨皮刀架42的上设置有刨皮
刀片43，所述刨皮刀片43沿着刨皮刀架42的周向方向间隔设置多个，所述刨皮刀片43的刃
口长度方向与刨皮刀架42的管芯垂直且凸伸出刨皮刀架42的内环面，推动机构推动输送槽
371内的节段穿过引导管41及刨皮刀架42；

[0090] 节段利用推动机构由输送履带37的导出端位置沿着输送槽371的长度方向推送至刨皮装置40的引导管41内，并且引导管41与输送履带37靠近的首端为扩口端，从而能够基
本确保不同直径尺寸的节段的一端能够顺利导入引导管41内，当节段一端从引导管41的尾
端导出时，节段与刨皮刀片43的刃口接触，从而实现对节段的刨皮操作；

[0091] 上述的刨皮刀片43沿着刨皮刀架42的周向方向间隔设置数量及位置，根据实际不同直径等级的节段进行合理的设置，当直径尺寸较大的节段导出时，刨皮刀片43可沿着刨
皮刀架42的周向方向等距间隔设置6个，确保刨皮刀片43能够切掉松木节段的木质部分，并
且松木节段能够保留一定宽度的皮筋，当直径尺寸较小等级的节段从刨皮刀架42导出时，
刨皮刀片43可沿着刨皮刀架42的周向方向等距间隔设置5个，同理，最小等级的节段从刨皮
刀架42导出时，刨皮刀片43可沿着刨皮刀架42的周向方向等距间隔设置4个，以确保将不同
等级的节段的树皮切开，并且保留一定宽度的皮筋，以及切除至节段的木质部分。

[0092] 进一步地，结合图15和图16所示，所述第一、第二半管411、412上下方向布置，所述第一、第二半管411、412扣合位置处的两侧分别设置有第一、第二限位板413、414，所述第
一、第二限位板413、414上穿套有第一支撑滑杆415，所述第一支撑滑杆415竖直且上下两端
分别与机架44固定，所述第一支撑滑杆415的上下端分别穿套有第一、第二弹簧416、417，所
述第一弹簧416的上下端分别与机架44及第一限位板413上板面抵靠，所述刨皮刀架42呈固
定在机架44上；

[0093] 由于不同直径等级的节段直径存在较大差异，因此节段的每块树皮的刨皮厚度以及每块树皮的宽度很难得到保证，这对于节段的刨皮是最为关键的技术难题，对此，本发明
的引导管41采用上下方向的两个第一、第二半管411、412，并且第一、第二半管411、412通过
第一、第二弹簧416、417弹性支撑，当第一、第二半管411、412自然合并状态时，将引导管41
的直径尽量设计的小一些，使得引导管41直管段内径小于不同等级节段最小至今尺寸，当
节段通过上述的引导管41一端尺寸端时，节段使得第一、第二半管411、412压缩第一、第二
弹簧416、417并张开，从而能够有效实现对节段的抱紧，当通过刨皮刀架42时，利用刨皮刀
架42上的刨皮刀片43可实施对节段的刨皮操作，使得节段的圆心与刨皮刀架42的圆心同心
方向导出，避免由于不同直径尺寸的节段导入引导管41时导致的无法找寻松木节段中心位
置的问题，从而可准确找寻对节段的刨皮位置，可基本确保对节段刨皮的准确度。

[0094] 进一步地，结合图17和图18所示，所述引导管41的尾端还通过连接板418固定有护套管46，所述护套管46包括上半管461及下半管462，所述第一限位板413设置在上半管461
上，所述第二限位板414设置在下半管462上；

[0095] 引导管41主要是用来引导节段，使得节段能够顺利导入整个刨皮装置40内，当节段引导进入引导管41后，也基本确保节段的木质圆心位置，在推动机构的推动力作用下，导
出至护套管46的上半管461及下半管462内，护套管46的管径可尽量设置大，避免节段的一
端沿着护套管46导送时与护套管46内壁产生干涉；

[0096] 上述的刨皮刀片43安装在护套管46的上半管461及下半管462上，方便实现对整个刨皮刀片43的安装固定。

[0097] 进一步地，结合图20和图21所示，所述刨皮刀片43设置在导向滑板45上，所述导向滑板45穿过护套管46向引导管41的尾部方向延伸，所述导向滑板45包括平直段451及导引
圆弧段452，所述导引圆弧段452伸出引导管41的管口端，多个导引圆弧段452围合形成的管
芯直径大于平直段451围合的管芯直径，所述刨皮刀片43固定在平直段451上；

[0098] 节段由引导管41一端导出，并且导入护套管46后，利用导向滑板45的导引圆弧段452可实施对节段一端的引导，导节段由导引圆弧段452导入后，可顺利进入平直段451围合
的管腔内，利用设置在平直段451位置的刨皮刀片43实施对节段端部的刨皮操作；

[0099] 进一步地，结合图16至图19所示，所述导向滑板45的平直段451上设置有导杆453，所述导杆453与平直段451的板面垂直，所述导杆453的杆端设置成“T”形且伸出刨皮刀架42
的外壁，所述导杆453上套设有限位弹簧454，所述限位弹簧454的两端分别与刨皮刀架42的
内壁及平直段451的上板面抵靠；

[0100] 节段由引导管41一端导出，并且导入护套管46后，利用导向滑板45的导引圆弧段452可实施对节段一端的引导，由于导向滑板45的平直段451上设置有导杆453，并且导杆
453的杆端伸出刨皮刀架42的外壁套设有限位弹簧454，从而使得导向滑板45处在靠近的状
态，当节段的外壁与导向滑板45的内壁抵靠时，使得限位弹簧454压缩，从而使得导向滑板
45上的平直段451能够始终与节段的外壁贴靠，从而可确定刨皮刀片43的位置，利用刨皮刀
片43实施对节段的刨皮操作，可确保对节段刨皮操作的准确度；

[0101] 上述的刨皮刀片43的长度方向与护套管46的管长方向垂直，刨皮刀片43的围合的切割管能够实现对松木节段树皮及木质部分的切削，留出皮筋部分；

[0102] 由于松木已经按照直径尺寸分级，因此松木的树皮厚度可根据直径来确定，因此可根据松木的直径来确定需要切割的木质位置，从而可根据实际需求调整刨皮刀片43的位
置，以确保能够将树皮及一部分木质部分切开。

[0103] 进一步地，结合图20至图22所示，所述导向滑板45的平直段451前后端分别设置有第一、第二限位平板455、456，所述第一、第二限位平板455、456长度方向均与平直段451平
行，所述第一、第二限位平板455、456的前端分别设置有第一、第二导向弧面4551、4561，所
述刨皮刀片43设置在第一限位平板455与第二限位平板456之间，所述第二限位平板456大
于第一限位平板455的板面厚度，所述刨皮刀片43的刃口凸伸出第一限位平板455的板面且
与第二限位平板456的板面平齐；

[0104] 结合图22所示，上述的第一限位平板455与松木节段的外皮抵靠，从而能够确保刨皮刀片43的刃口实施对松木节段的刨皮准确度，当刨皮刀片43实施对松木刨皮操作后，松
木节段由刨皮刀片43切削出来的平面与第二限位平板456的板面抵靠，从而实现对刨皮刀
片43水平移动的滑动导向，当第一限位平板455与松木的树坑位置抵靠时，容易造成刨皮刀
片43切入节段的木质部分过深的问题，利用第二限位平板456可有效实施对刨皮刀片43位
置的限位，从而进一步确保对节段刨皮位置的准确性，达到“去皮留筋”的效果；

[0105] 上述的第一、第二限位平板455、456的前端分别设置有第一、第二导向弧面4551、456能够有效实现对节段的导向，避免上述的第一、第二限位平板455、456对节段正常导送
产生的干涉问题。

[0106] 具体地，所述平直段451上设置有调节通孔4511，所述刨皮刀片43固定在调节架板431上，所述调节架板431上设置有条形孔，所述调节架板431穿过调节通孔4511，所述调节
通孔4511上设置有紧固螺栓432，所述紧固螺栓432与调节架板431固定，所述第一限位平板
455的后端设置有第三导向弧面4552，所述第三导向弧面4552与调节架板431间隔布置，所
述调节架板431与调节通孔4511之间构成树皮通过的通道；

[0107] 结合图20和图21所示，上述的刨皮刀片43伸入平直段451内壁的位置可通过调整调节架板431与平直段451位置进行调整，进而可根据实际的节段直径合理的调整刨皮刀片
43切入调节架板431的位置；

[0108] 上述的第一限位平板455的后端设置有第三导向弧面4552，第三导向弧面4552与调节架板431间隔布置，调节架板431与调节通孔4511之间构成树皮通过的通道，刨皮刀片
43切削下来的树皮可通过通道排出，避免树皮对其他节段导通产生的影响。

[0109] 更进一步地，为进一步找准节段的圆心位置，以确保对节段的刨皮位置准确性，所述第一、第二半管411、412的内壁设置有定芯机构，所述定芯机构包括设置在第一、第二半
管411、412内壁的第一、第二定芯弧板4111、4121，所述第一、第二定芯弧板4111、4121靠近
或远离；

[0110] 所述第一、第二半管411、412内壁分别设置有凹槽，所述凹槽的旁侧设置有穿孔，所述第一、第二定芯弧板4111、4121分别穿过穿孔且分别与第一、第二支板463、464固定，所
述第一、第二支板463、464之间设置有第二支撑滑杆465，所述第二支撑滑杆465竖直且套设
有定芯弹簧466，所述定芯弹簧466上下两端分别与第一、第二支板463、464抵靠；

[0111] 当对于直径尺寸过小的节段时，当节段通过第一、第二半管411、412内部时，定芯弹簧466的弹力作用使得第一、第二定芯弧板4111、4121靠近，从而利用第一、第二定芯弧板
4111、4121与节段外壁抵靠，进而可进步找准节段的圆心位置，以确保对直径尺寸过小的节
段的刨皮位置准确性。

[0112] 具体地，结合图12至图14所示，所述推动机构包括设置在输送履带37旁侧的推料杆47，所述推料杆47与引导管41同芯，所述推料杆47的一端设置有滑动滚珠471，所述推料
杆47的另一端设置有第二滑架472，所述第二滑架472滑动设置在滑轨473上，所述第二滑架
472与推动油缸476的活塞杆连接，所述推动油缸476的活塞杆与推料杆47长度方向平行；

[0113] 上述的推送机构启动，可将输送履带37上的节段推送至引导管41内，并且利用推料杆47一端的滑动滚珠471与节段的一端抵靠，从而将节段推送至引导管41内，以实现对节
段的刨皮操作，由于节段位于引导管41移动的过程中，节段出现周向方向晃动的抢矿，上述
的滑动滚珠471与节段的一端抵靠时，可减少或者基本消除推料杆47与节段端面的摩擦力，
从而不影响节段位于引导管41内正常导送。

[0114] 进一步地，结合图14所示，所述第一、第二支板463、464的上下板面分别设置有第一、第二限位滚珠467、468，所述第二滑架472上延伸设置有第一、第二限位条板474、475，所
述第一、第二限位条板474、475与推料杆47平行，所述第一、第二限位条板474、475的中段位
置分别设置有第一、第二触发斜面4741、4751，所述第一、第二触发斜面4741、4751，所述第
一限位条板474的下板面与第一限位滚珠467抵靠或分离，所述第二限位条板475的上板面
与第二限位滚珠468抵靠或分离；

[0115] 推送机构启动将节段从输送履带37导出至引导管41内，并且第一、第二限位条板474、475的第一、第二触发斜面4741、4751分别与第一限位滚珠467及第二限位滚珠468抵
靠，从而触发第一、第二定芯弧板4111、4121靠近，以实施对节段的定芯操作；

[0116] 上述的第一、第二触发斜面4741、4751的截面呈“v”形或者梯形，在实施对节段的定芯后，在节段的一端与内复位至第一、第二定芯弧板4111、4121不影响节段的正常导送，
也可在第一、第二触发斜面4741、4751上设置滚珠，减少第一、第二触发斜面4741、4751与节
段外壁的摩擦力。

[0117] 下面结合图23至图32所示，详细介绍刨皮后的节段后进行码垛的码垛装置60：

[0118] 所述码垛装置60包括设置在刨皮装置40出口位置的第一输送履带61，所述第一输送履带61带面水平且与刨皮装置40的物料导出方向平行，所述第一输送履带61的出料端下
方设置有第二输送履带62，所述第二输送履带62带面水平且与第一输送履带61垂直，所述
第二输送履带62的出料口设置有接料斜板63，所述接料斜板63的低端设置有接料横杆64，
所述接料横杆64长度方向水平且与第二输送履带62长度方向平行，所述接料横杆64旁侧设
置有节段接料机构65，所述节段接料机构65用于承接接料横杆64上排布的节段并转移至接
料框66位置处；

[0119] 节段通过各级所在的刨皮装置40刨皮后，通过第一输送履带61导出，此时的节段的长度方向水平导送至第二输送履带62上，第二输送履带62将节段导出至接料斜板63位置
处，并且由接料斜板63滑落至接料横杆64上，进行单排码放，当接料横杆64上摆满节段后，
启动节段接料机构65，从而实施对接料横杆64上的节段的承接，并且转运至接料框66位置
处，以实现对节段的码放，当接料框66摆满节段后并且转运至晾晒房内自然晾干，即可获得
可使用的种植基木。

[0120] 进一步地，所述节段接料机构65包括吊挂输送线651，所述吊挂输送线651的循环输送方向间隔设置有吊挂器652，所述吊挂器652包括吊杆6521，所述吊杆6521的下端设置
成“T”形，所述吊杆6521插值在滑管6522内，所述滑管6522的上端设置成收口状结构，所述
吊杆6521上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与吊杆6521的下端及滑管6522的上端连接，
所述滑管6522的下端设置有横梁6524，所述横梁6524的两端下方设置有托料架6525，所述
托料架6525呈“L”形且，所述托料架6525一端竖直且与横梁6524一端下方连接，所述托料架
6525的另一端水平延伸，所述吊挂输送线651的下方设置有第一、第二限位板653、654，所述
第一限位板653的长度方向沿着吊挂输送线651的输送方向延伸，所述滑管6522的外壁转动
式设置有第一、第二滚轮655、656，所述第一滚轮655的上轮面与第一限位板653的下板面抵
靠，所述第二滚轮656的上轮面与第二限位板654的下板面抵靠，所述第一、第二限位板653、
654均包括引导段及水平段，所述接料框66设置在第二限位板654的前端下方位置，所述第
一限位板653设置在接料横杆64的旁侧；

[0121] 当接料横杆64上摆满节段后，启动吊挂输送线651，使得吊挂器652沿着吊挂输送线651长度方向移动，当移动至接料横杆64前方位置处时，第一滚轮655的上轮面与第一限
位板653的下板面抵靠，从而使得滑管6522拉动弹簧，使得弹簧延伸，从而使得托料架6525
下移，并且下移至接料横杆64下方位置，当吊挂器652继续沿着吊挂输送线651长度方向移
动，并且使得第一滚轮655的上轮面与第一限位板653的下板面分离时，弹簧复位，从而使得
托料架6525上移，与接料横杆64远离，避免接料横杆64对托料架6525移动产生的干涉。

[0122] 进一步地，结合图27和图28所示，所述接料横杆64的杆端铰接设置有挡位板641，所述挡位板641的铰接轴与接料横杆64的长度方向平行，所述挡位板641的下端设置有斜
面，所述托料架6525的端部设置有卸料凸块6526，所述托料架6525移动至接料横杆64旁侧
位置时，所述托料架6525位于两接料横杆64的内侧且处在两接料横杆64的下方位置；

[0123] 所述的挡位板641铰接设置在接料横杆64的杆端，从而实现对节段的阻挡，避免节段从接料横杆64的杆端导出，启动吊挂输送线651，使得吊挂器652沿着吊挂输送线651长度
方向移动，当移动至接料横杆64前方位置处时，第一滚轮655的上轮面与第一限位板653的
下板面抵靠，从而使得滑管6522拉动弹簧，使得弹簧延伸，从而使得托料架6525下移，并且
下移至接料横杆64下方位置，托料架6525移动至挡位板641下板面，当第一滚轮655的上轮
面与第一限位板653的下板面分离时，弹簧复位，从而使得托料架6525上移，托料架6525的
上板面与挡位板641的下端设置有斜面抵靠，从而使得挡位板641绕铰接轴打开，卸料凸块
6526的截面设置成三角形，使得节段与托料架6525有效分离，从而将节段从接料横杆64上
转移出去，并且转移至接料框66内，以实现对节段的卸料；

[0124] 上述的挡位板641铰接轴位置设置有限位板，避免挡位板641的随意转动，使得挡位板641在正常状态下，挡位板641处在接料横杆64的杆端位置，当挡位板641绕铰接周打开
时，挡位板641上设置有延伸板，以实现对接料横杆64上节段的正常阻挡，并且托料架6525
与挡位板641分离后，挡位板641能够正常下落。

[0125] 进一步地，所述托料架6525的内侧面铰接设置有夹紧托架6527，所述夹紧托架6527的铰接轴水平且与夹紧托架6527的长度方向垂直，所述托料架6525的一端下方设置有
托板6528，所述夹紧托架6527的一端与托板6528的上板面抵靠或分离，所述夹紧托架6527
的一端向上延伸且设置有夹紧球头，所述夹紧托架6527的另一端水平延伸且上板面高度高
于托料架6525的上板面；

[0126] 由于节段位于托料架6525上容易晃动，并且很容易从托料架6525上掉落下来，对此为实现对节段的夹紧，避免节段随意掉落，当节段搭设在夹紧托架6527后，自身重力作用
下，使得夹紧托架6527绕铰接轴转动，并且使得夹紧托架6527一端的夹紧球头与节段抵靠，
从而实现对阶段的夹紧，以实施对托料架6525上的节段的夹紧操作；

[0127] 上述的夹紧托架6527的夹紧球头端可克服另一端的重力，使得夹紧托架6527的另一端水平延伸且上板面高度高于托料架6525的上板面。

[0128] 具体地，为实现对托料架6525上节段的有效卸料，所述托料架6525的下板面设置有第三滚轮6529，所述吊挂输送线651的下方还设置有两卸料滑板657，所述两卸料滑板657
的外侧宽度小于托料架6525的内侧宽度，所述两卸料滑板657之间设置有卸料带659，所述
卸料带659的带面水平且与卸料滑板657的长度方向平行，所述卸料带659的固定机架与卸
料滑板657连接，所述卸料滑板657的两端下方设置有复位滑杆6571，所述复位滑杆6571的
下端滑动设置在架板6572上，所述复位滑杆6571的上套设有支撑簧6573，所述支撑簧6573
的上下两端分别与卸料滑板657及架板6572抵靠，所述托料架6525的前端下方设置有第四
滚轮6529，所述卸料滑板657的旁侧设置有斜面6574，所述第四滚轮6529的下轮面与斜面
6574抵靠；

[0129] 结合图27和图28所示，装满节段的托料架6525转运至吊挂输送线651的下方的两卸料滑板657上方，所述第二滚轮656的上轮面与第二限位板654的下板面抵靠，从而使得滑
管6522拉动弹簧，使得弹簧延伸，从而使得托料架6525下移，托料架6525下移后，第四滚轮
6529的下轮面与斜面6574抵靠，从而使得两卸料滑板657及卸料带659的带面下降，避免两
卸料滑板657及卸料带659对托料架6525移动的干涉，当托料架6525移动至两卸料滑板657
及卸料带659两侧后，第四滚轮6529的下轮面与斜面6574分离，支撑簧6573的弹力作用下，
使得两卸料滑板657及卸料带659的带面高于托料架6525的上板面，从而利用卸料带659实
现对托料架6525上的节段的卸料；

[0130] 上述的吊挂输送线651间断式动作，包括承接接料横杆64的杆端位置的节段以及实施对节段的卸料等，上述的吊挂输送线651均处在停机状态，以避免节段的掉落。

[0131] 为实现对节段的码垛，所述卸料滑板657的出料端下方设置有支撑平台658，所述支撑平台658下方设置有转动机构，所述转动机构驱动支撑平台658呈现90°的转动与复位
状态，所述转动机构设置在水平滑移机构上，所述水平滑移机构驱动支撑平台658水平方向
移动；

[0132] 当支撑平台658内的接料框66处在卸料滑板657的出料端下方位置处时，节段按照长度方向导送至接料框66内，从而实现对单层节段的排布，当单层节段排布好后，转动机构
驱动支撑平台658呈现90°的转动，实现对上一层节段的排布，相邻两层节段呈现90°的排布
姿态，从而可有效提高对节段码垛的稳定性，上述的水平滑移机构驱动支撑平台658水平方
向移动，从而实现对接料框66内节段的排布，避免节段堆叠的问题。

[0133] 进一步地，结合图30和图31所示，所述接料框66设置在支撑平台658上，所述接料框66包括第一、第二框体661、662，所述第一、第二框体661、662的一端分别设置有第一、第
二活动门板663、664，所述第一、第二框体661、662的下端分别设置有第一、第二延伸板665、
666，所述第一、第二延伸板665、666之间设置有滑杆667，所述滑杆667长度方向水平且与第
一、第二框体661、662长度方向垂直，所述滑杆667上套设有复位簧668，所述复位簧668的两
端分别与第一、第二延伸板665、666抵靠，所述第一、第二框体661、662上分别设置有第一、
第二螺母6611、6621，所述第一、第二螺母6611、6621内设置有驱动丝杆669，所述驱动丝杆
669与滑杆667平行且杆身上设置有两段螺纹段，所述两段螺纹段的螺旋方向相相反，所述
两段螺纹段分别与第一、第二螺母6611、6621配合；

[0134] 所述第一、第二框体661、662的下方分别设置有第一、第二万向轮6612、6622，所述驱动丝杆669的一端设置有手轮6691；

[0135] 结合图32所示，接料框66在实际使用时，预先在接料框66内设置捆绑绳子，当接料框66内的节段堆满后，利用绳索将节段捆绑起来即可，并且将接料框66从支撑平台658上推
出，将接料框66推送至晾干场，在晾晒场上摆上支撑枕木，将接料框66推送至支撑枕木上，
转动手轮6691，上述的第一、第二框体661、662在驱动丝杆669的作用下相背远离，使得第
一、第二框体661、662的框底位置与节段分离，捆扎在一起的成垛节段掉落在枕木上，打开
第一、第二活动门板663、664，从而将接料框66按照成垛节段的长度方向推出，以实现对接
料框66的循环使用。

[0136] 中药材种植基木加工方法，所述中药材种植基木加工方法包括如下步骤：

[0137] A、选用平直的松木原木，并且利用吊挂机构将松木原木吊挂至原木供料装置10内，启动原木供料装置10，将原木逐个的导送至原木分料导送装置50内，原木分料导送装置
50实施对原木的单个分料；

[0138] B、利用原木分料导送装置50将原木按照长度方向水平的姿态导入切段装置20内进行切断，利用接料履带31将节段导送至分料装置30的进料口位置处，启动分料装置30使
得节段按照直径大小进行分级，不同直径等级的节段分别导送至输送履带37上，利用输送
履带37将节段导送至刨皮装置40的进料口位置处；

[0139] C、启动刨皮装置40的推动机构，将输送履带37上的节段推送至刨皮装置40的内，实施对节段的刨皮操作；

[0140] D、刨皮后的节段导送至码垛装置60的第一输送履带61上，利用第一输送履带61将节段导送至接料横杆64上进行整齐排布；

[0141] E、启动码垛装置60的节段接料机构65实施对接料横杆64上节段的接料，并且转移至接料框66内；

[0142] F、启动转动机构及水平滑移机构，使得节段整齐码放在接料框66内，通过人工方式实施对节段的捆扎，并且将装满节段的接料框66转移至晾干房内；

[0143] G、转动驱动丝杆669，使得第一、第二框体661、662远离，并且使得接料框66内的节段卸载下来，自然晾干。