本发明涉及脱模工艺，特别涉及一种用于卫浴产品的脱模机及应用该脱模机的脱模工艺，解决了人工脱模的方式容易造成产品损坏的问题，其技术方案要点是：包括有与固定架配合的脱模架，所述脱模架上设置有供固定架嵌入的定位沉槽，所述定位沉槽的其中两侧设置有驱动件，所述驱动件包括有竖直固设在脱模架上的驱动气缸、用于连接驱动气缸和固定架的连杆机构以及用于连接连杆机构和固定架的吊绳；所述驱动气缸的气缸轴伸出时，通过连杆机构使固定架绕定位沉槽靠近驱动气缸一侧转动至相对定位沉槽倾斜；所述驱动气缸的气缸轴收缩时，通过连杆机构使固定架脱离定位沉槽的一侧与定位沉槽发生撞击，通过脱模机代替人工撞击模仁，使撞击的力度得以控制。
1.一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，包括有与固定架（1）配合的脱模架（2），所述脱模架（2）上设置有供固定架（1）嵌入的定位沉槽（221），所述定位沉槽（221）的其中两侧设置有驱动件（7），所述驱动件（7）包括有竖直固设在脱模架（2）上的驱动气缸（71）、用于连接驱动气缸（71）和固定架（1）的连杆机构（72）以及用于连接连杆机构（72）和固定架（1）的吊绳（73）；
所述驱动气缸（71）的气缸轴伸出时，通过连杆机构（72）使固定架（1）绕定位沉槽（221）靠近驱动气缸（71）一侧转动至相对定位沉槽（221）倾斜；
所述驱动气缸（71）的气缸轴收缩时，通过连杆机构（72）使固定架（1）脱离定位沉槽（221）的一侧与定位沉槽（221）发生撞击。
2.根据权利要求1所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述连杆机构（72）包括有架设在驱动气缸（71）外侧的支撑柱（721）、垂直连接在支撑柱（721）上的定位柱（722）以及若干连杆，所述定位柱（722）上开设有供驱动气缸（71）的气缸轴穿设的定位孔，若干所述连杆包括有铰接在支撑柱（721）端部的第一连杆（723）、一端铰接在气缸轴端部另一端铰接在第一连杆（723）中部的第二连杆（724）、铰接在定位柱（722）朝向定位沉槽（221）的一端的第三连杆（725）以及铰接在第一连杆（723）端部和第三连杆（725）中部的第四连杆（726），所述第三连杆（725）的端部可拆卸连接在固定架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述固定架（1）上设置有吊攀（112），所述第三连杆（725）的端部开设有过绳孔（7251），所述吊绳（73）穿设在吊攀（112）和过绳孔（7251）中。
4.根据权利要求1所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述固定架（1）朝向定位沉槽（221）的两端开设有均第一定位孔（111），所述脱模架（2）位于定位沉槽（221）的两端均开设有与第一定位孔（111）同轴设置的第二定位孔（222），所述脱模架（2）上固设有气缸轴朝向第一定位孔（111）的定位气缸（6），当所述定位气缸（6）的气缸轴伸出时，所述第一定位孔（111）和第二定位孔（222）通过气缸轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述脱模架（2）以定位沉槽（221）为中心位于驱动气缸（71）的外周还绕设有围板（8），所述围板（8）上开设有供固定架（1）送入定位沉槽（221）的开口（82），所述围板（8）端部的边角处还设置有限制固定架（1）翻转角度的限位沿（83）。
6.根据权利要求5所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述围板（8）通过螺栓（81）可拆卸连接在脱模架（2）上。
7.根据权利要求1所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述脱模架（2）上还开设有与定位沉槽（221）连通的接料槽（23），所述脱模架（2）上还设置有将固定架（1）与脱模架（2）压紧的若干压紧气缸（841），所述接料槽（23）中设置有若干气孔（41），所述气孔（41）连接有使接料槽（23）形成负压的真空发生器（4）。
8.根据权利要求7所述的一种用于卫浴产品的脱模机，其特征在于，所述接料槽（23）位于气孔（41）之间设置有若干向定位沉槽（221）方向凸起的若干缓冲条（5），若干所述缓冲条（5）形成有与卫浴产品形状一致的缓冲槽（51）。
9.一种应用如权利要求1所述的脱模机的脱模工艺，其特征在于，包括有如下步骤：
Step1，将吸塑成型后的卫浴产品连同固定架（1）从模具上拆卸下来；
Step2，通过传送机构将固定架（1）传送至脱模机；
Step3，从传送机构上取下固定架（1），将固定架（1）粘附有卫浴产品的一面朝向接料槽（23）嵌入定位沉槽（221）中，将固定架（1）与其中一驱动件（7）连接，启动该驱动件（7）的驱动气缸（71），使固定架（1）与脱模架（2）撞击15-30s，拆除驱动件（7）与固定架（1）的连接；
Step4，更换另一驱动件（7）后，启动该驱动件（7）的驱动气缸（71），使固定架（1）与脱模架（2）继续撞击15-30s；
Step6，下压压紧气缸（841），启动真空发生器（4），使产品在负压下与固定架（1）脱离，完成脱模。
10.根据权利要求9所述的一种脱模工艺，其特征在于，Step2中传送机构包括有传送轨（91）以及连接在传送轨（91）上的传送小车（92），所述传送小车（92）包括与传送轨（91）配合的转动轮以及供固定架（1）嵌设的安装槽（921）。
一种用于卫浴产品的脱模机及应用该脱模机的脱模工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及脱模工艺，特别涉及一种用于卫浴产品的脱模机及应用该脱模机的脱模工艺。
背景技术
[0002] 卫浴是供居住者便溺、洗浴、盥洗等日常卫生活动的空间。卫浴产品包括有坐便器、面盆、浴室柜、浴缸、淋浴柱等。其中，面盆可分为陶瓷盆和橡胶盆两大类。陶瓷盆可通过烧制制成，而一般的橡胶盆则通过吸塑制成。
[0003] 如申请公告号为CN105089117A的发明公开了一种新型薄边盆及制作工艺，该新型薄边盆包括面板和下盖板，所述面板包括上板面和围绕上板面设置的四个侧板面，所述四个侧板面的高度相同，其制造过程包括有将平板状的塑料面板放入吸塑模具中成型，将面板的四个边向下翻折形成四个侧板面，则中心部形成上板面，所述上板面上形成一个向内凹陷的储水槽；将吸塑成型的面板人工取出后放入与所述成型好的面板的形状相吻合的注塑模内。在讲面板从吸塑模具中取出时，由于吸塑过程中，面板与模具间结合紧密，所以十分难以脱离。
[0004] 目前使用的吸塑模具如图1所示，包括有与吸塑机配合的模仁11以及连接在模仁11背面的支撑座12。当吸塑成型卫浴产品后，将固定架1整个取下，然后工人通过手持支撑座12的其中一侧边多次将模仁11的侧边与地面进行撞击，使位于产品与模仁11之间发生振动位移，从而实现模具的脱模，这种脱模方式的撞击力度难以控制，容易造成产品损坏。
发明内容
[0005] 本发明的第一个目的是提供一种用于卫浴产品的脱模机，通过脱模机代替人工撞击模仁，使固定架的撞击力度得以控制。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种用于卫浴产品的脱模机，包括有与固定架配合的脱模架，所述脱模架上设置有供固定架嵌入的定位沉槽，所述定位沉槽的其中两侧设置有驱动件，所述驱动件包括有竖直固设在脱模架上的驱动气缸、用于连接驱动气缸和固定架的连杆机构以及用于连接连杆机构和固定架的吊绳；
[0008] 所述驱动气缸的气缸轴伸出时，通过连杆机构使固定架绕定位沉槽靠近驱动气缸一侧转动至相对定位沉槽倾斜；
[0009] 所述驱动气缸的气缸轴收缩时，通过连杆机构使固定架脱离定位沉槽的一侧与定位沉槽发生撞击。
[0010] 通过采用上述技术方案，吸塑成型后的产品粘附固定架上，通过定位沉槽将固定架嵌入脱模架中，在通过吊绳连接固定架和连杆机构，通过驱动气缸驱使连杆转动，进而使吊绳拉动固定架相对定位沉槽发生来回转动。当气缸轴伸出时，固定架相对定位沉槽倾斜，当气缸轴回缩时，固定架又嵌回到定位沉槽中，由于固定架与气缸轴之间通过吊绳连接，固定架通过吊绳能够将连杆机构的固定轨迹转化为沿重力方向的下落，从而能够使固定架与定位沉槽发生碰撞，在驱动气缸多次往复下，固定架能够多次与定位沉槽发生碰撞，通过多次碰撞，使产品与固定架之发生一定的滑动，从而实现产品的脱模。相较于现有的手动脱模，节约了大量的人力，解放了工人的双手，同时其每次撞击的力度能够控制在相同的范围内，避免撞击过轻导致产品无法相对固定架移动，也能够避免撞击过重对产品造成损伤。
[0011] 作为优选，所述连杆机构包括有架设在驱动气缸外侧的支撑柱、垂直连接在支撑柱上的定位柱以及若干连杆，所述定位柱上开设有供驱动气缸的气缸轴穿设的定位孔，若干所述连杆包括有铰接在支撑柱端部的第一连杆、一端铰接在气缸轴端部另一端铰接在第一连杆中部的第二连杆、铰接在定位柱朝向定位沉槽的一端的第三连杆以及铰接在第一连杆端部和第三连杆中部的第四连杆，所述第三连杆的端部可拆卸连接在固定架上。
[0012] 通过采用上述技术方案，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的配合能够将驱动气缸的直线运动转化为弧线运动。
[0013] 作为优选，所述固定架上设置有吊攀，所述第三连杆的端部开设有过绳孔，所述吊绳穿设在吊攀和过绳孔中。
[0014] 通过采用上述技术方案，吊攀和过绳孔的设计能够供吊绳连接，从而能够固定吊绳的连接处，避免吊绳的两端部相对固定架或者第三连杆发生滑动，从而提高了该脱模机运行过程中吊绳连接结构的稳定性。
[0015] 作为优选，所述固定架朝向定位沉槽的两端开设有均第一定位孔，所述脱模架位于定位沉槽的两端均开设有与第一定位孔同轴设置的第二定位孔，所述脱模架上固设有气缸轴朝向第一定位孔的定位气缸，当所述定位气缸的气缸轴伸出时，所述第一定位孔和第二定位孔通过气缸轴连接。
[0016] 通过采用上述技术方案，第一定位孔、第二定位孔和伸出的定位气缸的气缸轴的配合能够使固定架与定位沉槽之间通过气缸轴的导向进行旋转，从而提高固定架旋转过程中的稳定性，避免固定架位移过程中发生偏移。
[0017] 作为优选，所述脱模架以定位沉槽为中心位于驱动气缸的外周还绕设有围板，所述围板上开设有供固定架送入定位沉槽的开口，所述围板端部的边角处还设置有限制固定架翻转角度的限位沿。
[0018] 通过采用上述技术方案，限位沿的设计能够供固定架在翻转上抬的时候与限位沿相撞，从而使驱动气缸一次伸缩能够进行两侧碰撞，而限位沿设置于围板端部的边角处能够使固定架的边角处与限位沿进行相撞，避免边角处粘性过大导致产品难以从固定架上取下。
[0019] 作为优选，所述围板通过螺栓可拆卸连接在脱模架上。
[0020] 通过采用上述技术方案，围板通过螺栓连接能够使围板损坏的时候进行更换。
[0021] 作为优选，所述脱模架上还开设有与定位沉槽连通的接料槽，所述脱模架上还设置有将固定架与脱模架压紧的若干压紧气缸，所述接料槽中设置有若干气孔，所述气孔连接有使接料槽形成负压的真空发生器。
[0022] 通过采用上述技术方案，压紧气缸能够将固定架与脱模架压紧，从而使接料槽形成密闭环境，而真空发生器能够使密闭的接料槽形成负压腔，通过负压腔的吸附，通过负压施力于卫浴产品，进而完成位于产品与固定架的脱模。
[0023] 作为优选，所述接料槽位于气孔之间设置有若干向定位沉槽方向凸起的若干缓冲条，若干所述缓冲条形成有与卫浴产品形状一致的缓冲槽。
[0024] 通过采用上述技术方案，缓冲条能够用于保护卫浴产品，避免其直接与接料槽直接相撞，而缓冲槽的设计能够用于导向卫浴产品，避免卫浴产品掉入接料槽的时候发生偏斜。
[0025] 本发明的第二个目的是提供一种脱模工艺，通过脱模机代替人工撞击模仁，使固定架的撞击力度得以控制，方便脱模。
[0026] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0027] 一种脱模工艺，包括有如下步骤：
[0028] Step1，将吸塑成型后的卫浴产品连同固定架从模具上拆卸下来；
[0029] Step2，通过传送机构将固定架传送至脱模机；
[0030] Step3，从传送机构上取下固定架，将固定架粘附有卫浴产品的一面朝向接料槽嵌入定位沉槽中，将固定架与其中一驱动件连接，启动该驱动件的驱动气缸，使固定架与脱模架撞击15-30s，拆除驱动件与固定架的连接；
[0031] Step4，更换另一驱动件后，启动该驱动件的驱动气缸，使固定架与脱模架继续撞击15-30s；
[0032] Step5，重复Step3和Step4两到三次；
[0033] Step6，下压压紧气缸，启动真空发生器，使产品在负压下与固定架脱离，完成脱模。
[0034] 通过采用上述技术方案，传送机构能够用于输送固定架，将固定架嵌入定位沉槽中，通过驱动件驱动固定架的边沿与定位沉槽的槽底撞击，并且多次重复，使位于产品与固定架接触面产生松动且发生一定位移，后通过负压将产品从固定架上吸出，即可完成脱模。
[0035] 作为优选，Step2中传送机构包括有传送轨以及连接在传送轨上的传送小车，所述传送小车包括与传送轨配合的转动轮以及供固定架嵌设的安装槽。
[0036] 通过采用上述技术方案，传送轨能够与转动轮配合导向传送小车，安装槽能够供固定架定位，使固定架在传送过程中能够保持稳定。
[0037] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0038] 本发明脱模机相较于现有的手动脱模，节约了大量的人力，解放了工人的双手，同时其每次撞击的力度能够控制在相同的范围内，避免撞击过轻导致产品无法相对固定架移动，也能够避免撞击过重对产品造成损伤，减少了产品的报废率；同时通过限位沿与定位沉槽的配合，提高了脱模机与固定架的撞击效率，提高脱模速度。
附图说明
[0039] 图1为现有技术中固定架的爆炸结构示意图；
[0040] 图2为脱模架的整体结构示意图；
[0041] 图3为脱模架的剖面结构示意图；
[0042] 图4架体与定位气缸的爆炸结构示意图；
[0043] 图5为脱模架的整体爆炸结构示意图；
[0044] 图6为图5中A的放大示意图；
[0045] 图7为传送机构与脱模架的爆炸结构示意图。
[0046] 图中，1、固定架；11、模仁；111、第一定位孔；112、吊攀；12、支撑座；2、脱模架；21、架体；22、定位板；221、定位沉槽；222、第二定位孔；23、接料槽；3、卫浴盥洗盆；31、盆体；32、支撑板；4、真空发生器；41、气孔；5、缓冲条；51、缓冲槽；6、定位气缸；7、驱动件；71、驱动气缸；72、连杆机构；721、支撑柱；722、定位柱；723、第一连杆；724、第二连杆；725、第三连杆；7251、过绳孔；726、第四连杆；73、吊绳；8、围板；81、螺栓；82、开口；83、限位沿；84、压紧架；
841、压紧气缸；91、传送轨；92、传送小车；921、安装槽；922、传送轮。
具体实施方式
[0047] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0048] 实施例一
[0049] 参见图1和图2，一种用于卫浴产品的脱模机，包括有与固定架1配合的脱模架2。固定架1包括有供产品成型的模仁11以及焊接在模仁11背面的支撑座12，模仁11的截面积呈矩形。产品为卫浴盥洗盆3。包括有盆体31以及连接在盆体31周向用于支撑盆体31的支撑板32，支撑板32的截面积呈与模仁11相似的矩形。
[0050] 参见图2和图3，脱模架2包括架体21、装设在架体21上的定位板22以及开设在架体21上且开口位于定位板22端面的接料槽23。接料槽23的开口面积大小要大于支撑板32的截面积但是要小于模仁11的截面积。接料槽23的底部穿设有若干能够使接料槽23产生负压的真空发生器4，真空发生器4连接有若干设置在接料槽23中的气孔41。接料槽23位于气孔41之间等距固设有若干向定位沉槽221方向凸起的若干长度不同的缓冲条5，若干缓冲条5形成有与盆体31形状一致的缓冲槽51。
[0051] 参见图3和图4，定位板22上还开设有与接料槽23连通的定位沉槽221，定位沉槽221的开口面积与模仁11的截面积大小一致，使模仁11能够嵌入定位沉槽221中恰好且抵接在接料槽23的周向。且定位沉槽221位于模仁11两长边处为弧形槽，模仁11两长边为与弧形槽相配合的弧形过渡。模仁11长边的两端开设有朝向弧形槽两端部的第一定位孔111，定位板22上开设有与弧形槽两端连通且与第一定位孔111同轴线设置的第二定位孔222。架体21上固设有气缸轴朝向第一定位孔111的定位气缸6，当定位气缸6的气缸轴伸出时，气缸轴穿设经过第二定位孔222且端部位于第一定位孔111中；当定位气缸6的气缸轴收缩时，气缸轴的端部穿设在第二定位孔222中，且不与第一定位孔111接触。
[0052] 参见图2和图5，定位板22位于定位沉槽221两长边的外侧均设置有驱动件7，两驱动件7对称设置。驱动件7包括有竖直固设在定位板22上的驱动气缸71、用于连接驱动气缸71和固定架1的连杆机构72以及用于连接连杆机构72和固定架1的吊绳73。
[0053] 参见图5和图6，连杆机构72包括有架设在驱动气缸71反向定位沉槽221一侧的支撑柱721、垂直连接在支撑柱721中部且朝向驱动气缸71的定位柱722以及若干连杆。定位柱722上开设有供驱动气缸71的气缸轴穿设的定位孔。若干连杆包括有铰接在支撑柱721端部的第一连杆723、一端铰接在气缸轴端部另一端铰接在第一连杆723中部的第二连杆724、铰接在定位柱722朝向定位沉槽221的一端的第三连杆725以及铰接在第一连杆723端部和第三连杆725中部的第四连杆726。第三连杆725向定位沉槽221方向延伸且其端部开设有供吊绳73穿设并绑扎的过绳孔7251。模仁11背面位于第三连杆725端部的下方设置有吊攀112。
吊绳73未绑扎在过绳孔7251的一端穿设并绑扎在吊攀112上。
[0054] 参见图2和图5，定位板22以定位沉槽221为中心位于驱动件7的外周还绕设有围板8，围板8的底部通过螺栓81连接在定位板22上，且围板8恰好位于定位板22的边缘位置。围板8位于定位板22未设置有驱动件7的两侧开设有供固定架1送入定位沉槽221的开口82。围板8端部的边角处还设置有限制固定架1翻转角度的限位沿83，限位沿83呈矩形，其两边分别垂直固设在围板8的两边沿上。围板8位于开口82的上方架设有压紧架84。压紧架84位于两限位沿83之间固设有气缸轴朝向接料槽23的压紧气缸841，通过压紧气缸841能够将固定架1与定位沉槽221压紧。
[0055] 该脱模机使用时，首先将固定架1粘附有卫浴盥洗盆3的一端朝向接料槽23从围板8的开口82位置送入并使模仁11嵌设在定位沉槽221中。之后将吊绳73绑扎在吊攀112上。启动其中一侧的两定位气缸6，使固定架1与定位沉槽221之间形成铰接；随后启动同侧的驱动气缸71，使驱动气缸71通过连杆机构72和吊绳73带动固定架1沿铰接处进行翻转，当驱动气缸71的气缸轴完全伸出时，固定架1的翻转角度最大，此时固定架1的支撑座12恰好与限位沿83相撞，当驱动气缸71的气缸轴完全缩回时，固定架1通过重力与定位沉槽221相撞。重复多次，使模仁11与卫浴盥洗盆3之间出现松动。之后，通过压紧气缸841将固定架1与定位沉槽221压紧，之后启动真空发生器4，使卫浴盥洗盆3在负压下与固定架1脱离，完成脱模。
[0056] 实施例二
[0057] 参见图7，一种脱模工艺，包括有如下步骤：
[0058] Step1，将吸塑成型后的卫浴盥洗盆3连同固定架1从模具上拆卸下来；
[0059] Step2.1，将固定架1运送至位于传送轨91上的传送小车92上，固定架1的支撑座12放置在传送小车92上，传送小车92上开设有供支撑座12嵌设的安装槽921；
[0060] Step2.2，位于传送小车92上的传送轮922与传送轨91配合，使传送小车92将固定架1输送至脱模机；
[0061] Step3.1，从传送小车92上取下固定架1，将固定架1粘附有卫浴盥洗盆3的一面朝向接料槽23从围板8的开口82送入脱模架2，并嵌入定位沉槽221中；
[0062] Step3.2，将连接在第三连杆725端部的吊绳73与一侧吊攀112连接，位于定位沉槽221同侧两定位气缸6的气缸轴伸出，使固定架1与定位沉槽221呈铰接；
[0063] Step3.3，启动同侧驱动气缸71，驱动气缸71的气缸轴伸出量最大时，支撑座12与限位沿83撞击，随后气缸轴收回，此时固定架1与定位沉槽221相撞，两次撞击耗时3s；
[0064] Step3.4，重复Step3.3共计10次后，拆除定位气缸6收缩，拆除吊绳73和吊攀112之间的连接；
[0065] Step4.1，更换另一侧的吊绳73和吊攀112相连后，该侧定位气缸6的气缸轴伸出，随后启动同侧驱动气缸71，使固定架1与脱模架2继续撞击10次；
[0066] Step5，重复Step3.1至Step4.1两次；
[0067] Step6，下压压紧气缸841，启动真空发生器4，使卫浴盥洗盆3在负压下与固定架1脱离，卫浴盥洗盆3落入缓冲槽51中，停止真空发生器4，压紧气缸841回收，即可从缓冲槽51中去除卫浴盥洗盆3，完成脱模。
[0068] 实施例三
[0069] 实施例三与实施例二大致相同，其区别仅在于，控制Step3.4和Step4.1的撞击次数为7次；重复Step3.1至Step4.1三次。
[0070] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
