板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统

摘要

本发明涉及板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，有效解决现有钢板弹簧减震效果不好，而油气悬架容易损坏的问题；解决技术方案包括板簧，板簧两端安装于汽车车架，板簧中部通过第二固定组件安装于汽车车桥，车架内部有油气悬挂缸，车架内部固定斜置的固定杆，油气悬挂缸与固定杆滑动配合，第二固定组件上端固定齿条，车架转动配合齿轮轴，齿轮轴置于车架外的一端固定有与齿条啮合的齿轮，齿轮轴置于车架内的一端设置螺纹，螺纹螺纹配合有与油气悬挂缸滑动配合的滑动块，使得当齿轮轴转动时带动滑动块横向移动，滑动块带动油气悬挂缸沿固定杆滑动，油气悬挂缸滑动中下端与车桥能够接触；本发明实用性强，大大延长油气悬架的使用寿命。

权利要求

1.板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统,包括板簧（1），所述板簧（1）的两端通过第一固定组件（2）安装于汽车的车架（3），所述板簧（1）的中部通过第二固定组件（4）安装于汽车的车桥（5），其特征在于，所述车架（3）内部沿竖直方向设置有油气悬挂缸（6），所述车架（3）的内部固定有斜置的固定杆（7），所述油气悬挂缸（6）与固定杆（7）为滑动配合，所述第二固定组件（4）上端固定有沿竖向设置的齿条（8），所述车架（3）沿水平方向转动配合有齿轮轴（9），所述齿轮轴（9）置于车架（3）外侧的一端固定有与齿条（8）啮合的齿轮（10），所述齿轮轴（9）置于车架（3）内侧的一端设置有螺纹（11），所述螺纹（11）螺纹配合有与油气悬挂缸（6）沿上下方向滑动配合的滑动块（12），使得当齿轮轴（9）转动时带动滑动块（12）横向移动，继而使得滑动块（12）带动油气悬挂缸（6）沿固定杆（7）滑动，所述油气悬挂缸（6）滑动过程中下端与车桥（5）能够接触，所述油气悬挂缸（6）下端与车桥（5）初始状态不接触。

2.根据权利要求1所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，所述油气悬挂缸（6）包括置于上端的缸筒（13）和下端与缸筒（13）沿竖向滑动配合的活塞杆（14），所述活塞杆（14）的下端通过弹簧（15）固定有滑动盘（16），所述滑动盘（16）置于车桥（5）上端开设的T形的滑动盘滑槽（17）内部，所述滑动盘（16）与滑动盘滑槽（17）沿水平方向滑动配合，所述活塞杆（14）的下端与滑动盘（16）通过可伸缩的伸缩杆（18）固定连接。

3.根据权利要求2所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，所述缸筒（13）的上端固定有与固定杆（7）倾斜方向一致的滑动接头（13-1），所述滑动接头（13-1）贯穿设置有与固定杆（7）滑动配合的通道；所述滑动块（12）设置有与缸筒（13）滑动配合的滑动槽（12-1），所述滑动槽（12-1）的横截面设置为不完全圆柱形，使得缸筒（13）可沿滑动槽（12-1）上下滑动且不会脱离滑动槽（12-1）。

4.根据权利要求1所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，所述齿轮轴（9）置于车架（3）内部同轴固定有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）上端啮合有齿条板（20），所述齿条板（20）与车架（3）滑动配合设置，所述齿条板（20）沿车体长度方向的两侧均固定有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）与车架（3）下端固定的压缩固定板（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，所述齿条板（20）内侧的端面设置有齿（23），所述齿（23）啮合有与车架（3）转动配合的第三齿轮（24），所述第三齿轮（24）啮合有与车架（3）滑动配合设置的第二齿条（25），所述第二齿条（25）的下端固定有驱动滑板（26），所述驱动滑板（26）贯穿设置有驱动滑槽（27），所述车架（3）固定设置有置于第二齿条（25）下端的转动板（28），所述转动板（28）上端转动配合设置有曲柄（29），所述曲柄（29）的上端固定有置于驱动滑槽（27）内部的导向销，使得驱动滑板（26）沿车体长度方向移动时，驱动滑槽（27）可带动曲柄（29）转动，所述曲柄（29）下端同轴固定有第一皮带轮（30），所述第一皮带轮（30）通过皮带（31）传动配合有第二皮带轮（32），所述第二皮带轮（32）上端固定有与车架（3）转动配合设置的圆柱形的缓冲消能柱（33），所述缓冲消能柱（33）沿上下方向的圆周开设有封闭的圆环形的缓冲滑道（34），所述缓冲消能柱（33）两侧均设置有与车架（3）固定连接的立柱（35），所述立柱（35）的上端沿竖直方向滑动配合设置有套设在立柱（35）外侧的消能柱（35-1），所述消能柱（35-1）固定有置于缓冲滑道（34）内部的消能导销（36），使得缓冲消能柱（33）转动时带动消能柱（35-1）沿竖直方向移动，所述消能柱（35-1）与车架（3）通过套设在立柱（35）外侧的消能弹簧（37）固定连接。

6.根据权利要求5所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，所述第二齿条（25）的沿车体长度方向的端部固定有滑杆（38），所述滑杆（38）的另一端固定有活塞（39），所述活塞（39）与外侧的气缸（40）滑动配合，所述活塞（39）与气缸（40）组成的密闭空间内部填充有氮气，所述滑杆（38）外侧固定有置于气缸（40）外部的弹簧盘（41），所述弹簧盘（41）与气缸（40）通过第三弹簧（42）固定连接，所述活塞（39）与气缸（40）通过置于活塞（39）和弹簧盘（41）之间的第四弹簧（42-1）固定连接。

7.根据权利要求5所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，所述车桥（5）有两根，所述板簧（1）设置有左右侧对应的两组，所述曲柄（29）下端同轴固定有第三皮带轮（43），左右两侧的两个所述第二皮带轮（43）通过第二皮带（44）传动配合，两个所述第二皮带（44）相对的一侧均固定有消能杆连块（45），两个所述消能杆连块（45）通过消能杆（46）固定连接，两个所述第二皮带（44）的转动方向设置相反，使得两个所述第二皮带（44）转动时，所述消能杆（46）被拉伸，两个所述消能杆连块（45）与第二皮带（44）的转动方向相反的一端均固定有复位弹簧（47），所述复位弹簧（47）与车架（3）下端固定的凸块固定连接。

8.根据权利要求7所述的板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，其特征在于，两个所述消能杆连块（45）与第二皮带（44）为滑动配合，所述消能杆连块（45）内部沿水平方向设置有与第二皮带（44）的滑道连通的触发室（48），所述触发室（48）内部滑动配合设置有平行四边形的卡块（49），所述卡块（49）沿水平方向的两侧滑动配合有置于触发室（48）内部的第一楔形块（50）和第二楔形块（51），所述第一楔形块（50）连接有与消能杆连块（45）滑动配合的端部置于消能杆连块（45）外侧的第一连接杆（52），所述第二楔形块（51）连接有与消能杆连块（45）滑动配合的端部置于消能杆连块（45）外侧的第二连接杆（53），所述第一连接杆（52）与第二连接杆（53）的朝向相反，所述卡块（49）初始状态下卡主第二皮带（44），所述第一连接杆（52）和第二连接杆（53）分别设置有第一触发块（54）和第二触发块（55），使得当第二皮带（44）带动连接杆第二连接杆（53）转动至接触第二触发块（55）时，第二连接杆（53）推动第二楔形块（51）移动继而挤压卡块（49）脱离第二皮带（44）；当复位弹簧（47）带动消能杆连块（45）复位时，第一连接杆（52）接触第一触发块（54）时，第一连接杆（52）推动第一楔形块（50）移动继而挤压卡块（49）卡主第二皮带（44）。

说明书

板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统

技术领域

[0001] 本发明涉及板簧与油气悬架技术领域，具体是一种板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统。

背景技术

[0002] 板簧是钢板弹簧的简称，钢板弹簧也就是通常所说的弓子片，带弧度的长条形薄钢板，用于减震，起缓冲作用，通常见于货车、部分面包车等大一些的客车也用,由多片按长短顺序叠在一起固定于悬挂，钢板弹簧的结构简单，成本低，使用较为广泛。

[0003] 油气悬架，即油气弹簧悬架，是一种采用油气弹簧的悬架装置，它以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，不但具有良好的缓冲能力，还具有减振作用，油气弹簧中的气体是通常是惰性气体，常选择氮气；油气悬架具有变刚度特性，可以保证汽车具有良好的行驶平顺性，特别是矿山用车，其道路条件和装载条件恶劣，采用油气悬架后，可显著地缓和冲击，减少颠簸，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速；相对钢板弹簧来说，油气悬架具有显著的减震缓冲优势。

[0004] 但是，目前的油气悬架加工不易、维修困难、制造成本高，一辆三轴挂车如果全部采用油气悬架，成本大约在5-6万左右；相对钢板弹簧来说成本要高出很多，而且由于油气悬架的结构原因，维修保养成本估计会远高于传统的钢板弹簧悬架，对于道路条件和装载条件恶劣的矿用车来说，油气悬架更容易遭受损坏。

[0005] 如果将钢板弹簧与油气悬架结合使用，在路面较为平缓时使用钢板弹簧对车辆进行减震缓冲，在路面颠簸时结合钢板弹簧与油气悬架对车辆进行减震缓冲，则会大大减少油气悬架的损坏率，大大延长油气悬架的使用寿命，且对减震缓冲起到更好的效果。

[0006] 因此，一种板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统显得尤为重要。

发明内容

[0007] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统，有效的解决了现有钢板弹簧相对油气悬架减震效果不好，而油气悬架在道路条件和装载条件恶劣的情况下容易遭受损坏的问题。

[0008] 本发明包括板簧，所述板簧的两端通过第一固定组件安装于汽车的车架，所述板簧的中部通过第二固定组件安装于汽车的车桥，其特征在于，所述车架内部沿竖直方向设置有油气悬挂缸，所述车架的内部固定有斜置的固定杆，所述油气悬挂缸与固定杆为滑动配合，所述第二固定组件上端固定有沿竖向设置的齿条，所述车架沿水平方向转动配合有齿轮轴，所述齿轮轴置于车架外侧的一端固定有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮轴置于车架内侧的一端设置有螺纹，所述螺纹螺纹配合有与油气悬挂缸沿上下方向滑动配合的滑动块，使得当齿轮轴转动时带动滑动块横向移动，继而使得滑动块带动油气悬挂缸沿固定杆滑动，所述油气悬挂缸滑动过程中下端与车桥能够接触。

[0009] 优选的，所述油气悬挂缸包括置于上端的缸筒和下端与缸筒沿竖向滑动配合的活塞杆，所述活塞杆的下端通过弹簧固定有滑动盘，所述滑动盘置于车桥上端开设的T形的滑动盘滑槽内部，所述滑动盘与滑动盘滑槽沿水平方向滑动配合，所述活塞杆的下端与滑动盘通过可伸缩的伸缩杆固定连接。

[0010] 优选的，所述缸筒的上端固定有与固定杆倾斜方向一致的滑动接头，所述滑动接头贯穿设置有与固定杆滑动配合的通道；所述滑动块设置有与缸筒滑动配合的滑动槽，所述滑动槽的横截面设置为不完全圆柱形，使得缸筒可沿滑动槽上下滑动且不会脱离滑动槽。

[0011] 优选的，所述齿轮轴置于车架内部同轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮上端啮合有齿条板，所述齿条板与车架滑动配合设置，所述齿条板沿车体长度方向的两侧均固定有第二弹簧，所述第二弹簧与车架下端固定的压缩固定板固定连接。

[0012] 优选的，所述齿条板内侧的端面设置有齿，所述齿啮合有与车架转动配合的第三齿轮，所述第三齿轮啮合有与车架滑动配合设置的第二齿条，所述第二齿条的下端固定有驱动滑板，所述驱动滑板贯穿设置有驱动滑槽，所述车架固定设置有置于第二齿条下端的转动板，所述转动板上端转动配合设置有曲柄，所述曲柄的上端固定有置于驱动滑槽内部的导向销，使得驱动滑板沿车体长度方向移动时，驱动滑槽可带动曲柄转动，所述曲柄下端同轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动配合有第二皮带轮，所述第二皮带轮上端固定有与车架转动配合设置的圆柱形的缓冲消能柱，所述缓冲消能柱沿上下方向的圆周开设有封闭的圆环形的缓冲滑道，所述缓冲消能柱两侧均设置有与车架固定连接的立柱，所述立柱的上端沿竖直方向滑动配合设置有套设在立柱外侧的消能柱，所述消能柱固定有置于缓冲滑道内部的消能销，使得缓冲消能柱转动时带动消能柱沿竖直方向移动，所述消能柱与车架通过套设在立柱外侧的消能弹簧固定连接。

[0013] 优选的，所述第二齿条的沿车体长度方向的端部固定有滑杆，所述滑杆的另一端固定有活塞，所述活塞与外侧的气缸滑动配合，所述活塞与气缸组成的密闭空间内部填充有氮气，所述滑杆外侧固定有置于气缸外部的弹簧盘，所述弹簧盘与气缸通过第三弹簧固定连接，所述活塞与气缸通过置于活塞和弹簧盘之间的第四弹簧固定连接。

[0014] 优选的，所述车桥有两根，所述板簧设置有左右侧对应的两组，所述曲柄下端同轴固定有第三皮带轮，左右两侧的两个所述第二皮带轮通过第二皮带传动配合，两个所述第二皮带相对的一侧均固定有消能杆连块，两个所述消能杆连块通过消能杆固定连接，两个所述第二皮带的转动方向设置相反，使得两个所述第二皮带转动时，所述消能杆被拉伸，两个所述消能杆连块与第二皮带的转动方向相反的一端均固定有复位弹簧，所述复位弹簧与车架下端固定的凸块固定连接。

[0015] 优选的，两个所述消能杆连块与第二皮带为滑动配合，所述消能杆连块内部沿水平方向设置有与第二皮带的滑道连通的触发室，所述触发室内部滑动配合设置有平行四边形的卡块，所述卡块沿水平方向的两侧滑动配合有置于触发室内部的第一楔形块和第二楔形块，所述第一楔形块连接有与消能杆连块滑动配合的端部置于消能杆连块外侧的第一连接杆，所述第二楔形块连接有与消能杆连块滑动配合的端部置于消能杆连块外侧的第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的朝向相反，所述卡块初始状态下卡主第二皮带，所述第一连接杆和第二连接杆分别设置有第一触发块和第二触发块，使得当第二皮带带动连接杆第二连接杆转动至接触第二触发块时，第二连接杆推动第二楔形块移动继而挤压卡块脱离第二皮带；当复位弹簧带动消能杆连块复位时，第一连接杆接触第一触发块时，第一连接杆推动第一楔形块移动继而挤压卡块卡主第二皮带。

[0016] 本发明结构巧妙，实用性强，将钢板弹簧与油气悬架结合使用，在路面较为平缓时仅仅使用钢板弹簧对车辆进行减震缓冲，在路面颠簸时结合钢板弹簧与油气悬架对车辆进行减震缓冲，大大减缓了油气悬架的减震缓冲压力，减少了油气悬架的损坏率，大大延长油气悬架的使用寿命，且对减震缓冲起到更好的效果。

附图说明

[0017] 图1为本发明主视图示意图。

[0018] 图2为本发明立体图示意图。

[0019] 图3为本发明去除车厢后立体图示意图。

[0020] 图4为本发明侧视图示意图。

[0021] 图5为本发明局部剖视图示意图。

[0022] 图6为本发明车架立体图示意图。

[0023] 图7为本发明车架仰视立体图示意图。

[0024] 图8为本发明固定杆处配合关系立体图示意图。

[0025] 图9为本发明滑动块立体图示意图。

[0026] 图10为本发明滑动块剖视图示意图。

[0027] 图11为本发明缸筒立体图示意图。

[0028] 图12为本发明车架下端装置立体图示意图。

[0029] 图13为本发明图12中A处放大示意图。

[0030] 图14为本发明车架下端装置剖视图示意图。

[0031] 图15为本发明图14中B处放大示意图。

[0032] 图16为本发明图15中B-1处放大示意图。

[0033] 图17为本发明立柱与消能柱处配合关系立体图示意图。

[0034] 图18为本发明缓冲消能柱处配合关系立体图示意图。

[0035] 图19为本发明滑杆处配合关系剖视图示意图。

[0036] 图20为本发明图13中A-1处放大示意图。

[0037] 附图标记：1、板簧；2、第一固定组件；3、车架；4、第二固定组件；5、车桥；6、油气悬挂缸；7、固定杆；8、齿条；9、齿轮轴；10、齿轮；11、螺纹；12、滑动块；12-1、滑动槽；13、缸筒；14、活塞杆；15、弹簧；16、滑动盘；17、滑动盘滑槽；18、伸缩杆；19、第二齿轮；20、齿条板；21、第二弹簧；22、压缩固定板；23、齿；24、第三齿轮；25、第二齿条；26、驱动滑板；27、驱动滑槽；
28、转动板；29、曲柄；30、第一皮带轮；31、皮带；32、第二皮带轮；33、缓冲消能柱；34、缓冲滑道；35、立柱；35-1、消能柱；36、消能销；37、消能弹簧；38、滑杆；39、活塞；40、气缸；41、弹簧盘；42、第三弹簧；42-1、第四弹簧；43、第三皮带轮；44、第二皮带； 45、消能杆连块；46、消能杆；47、复位弹簧；48、触发室；49、卡块；50、第一楔形块；51、第二楔形块；52、第一连接杆；
53、第二连接杆； 54、第一触发块；55、第二触发块。

具体实施方式

[0038] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图20对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

[0039] 下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

[0040] 实施例一，本发明为一种板簧与油气悬架相结合的宽体矿用车悬架系统,请参阅图2、图3和图4，包括板簧1，所述板簧1的两端通过第一固定组件2安装于汽车的车架3，请参阅图5，所述板簧1的中部通过第二固定组件4安装于汽车的车桥5，当路面颠簸时，车桥5的力作用于板簧1，使得板簧1发生形变，此时向下拱的板簧1会逐渐向上移动后再恢复原位，起到减震缓冲的作用，随着路况的颠簸程度增大，板簧1的起伏量也随之增大，请参阅图1和图5，所述车架3内部沿竖直方向设置有油气悬挂缸6，所述车架3的内部固定有斜置的固定杆7，所述油气悬挂缸6与固定杆7为滑动配合，请参阅图4和图5，所述第二固定组件4上端固定有沿竖向设置的齿条8，所述车架3沿水平方向转动配合有齿轮轴9，所述齿轮轴9置于车架3外侧的一端固定有与齿条8啮合的齿轮10，所述齿轮轴9置于车架3内侧的一端设置有螺纹11，请参阅图9，所述螺纹11螺纹配合有与油气悬挂缸6沿上下方向滑动配合的滑动块12，由于油气悬挂缸6对滑动块12的限位作用使得滑动块12不能实现转动，继而实现螺纹进给移动，此处的螺纹配合设置应使得当齿轮轴9逆时针转动时滑动块12朝向齿轮10的方向移动，固定杆7斜置的方向应如图5所示，使得油气悬挂缸6朝向齿轮10方向移动时逐渐下移，使得当齿轮轴9转动时带动滑动块12横向移动，继而使得滑动块12带动油气悬挂缸6沿固定杆7滑动，油气悬挂缸6滑动过程中下端与车桥5能够接触；请参阅图3，油气悬挂缸6的上端通过管道连接有固定在车架3上端的控制阀、储能器等装置组成油气悬挂系统，因为油气悬挂缸6上端可以移动，移动过程中连接的管道也会跟随一起移动，因此管道的设置长度应合适，避免油气悬挂缸6移动过程中对管道造成干扰,在油气悬挂缸6朝向下方移动时，车桥5朝向上端移动，继而油气悬挂缸6工作时能够更好的缓冲消能；

[0041] 本实施例在具体使用时，分为两种情况：

[0042] 一、当路面平缓或者仅为较小的颠簸时，此时震动通过车轮传递给车桥5，车桥5的力作用于板簧1，使得板簧1发生形变，此时向下拱的板簧1会逐渐向上移动后再恢复原位，板簧1的起伏过程中实现了对车辆的减震缓冲，在板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时带动滑动块12朝向齿轮10的方向移动，继而实现油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，然而由于路面平缓或者仅为较小的颠簸时，板簧1向上移动的行程较小，使得油气悬挂缸6与车桥5不接触，此时油气悬挂缸6不工作，仅有板簧1进行缓冲减震；

[0043] 二、当路面颠簸度较大时，此时震动通过车轮传递给车桥5，车桥5的力作用于板簧1，使得板簧1发生形变，此时向下拱的板簧1会逐渐向上移动后再恢复原位，板簧1的起伏过程中实现了对车辆的减震缓冲，在板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时带动滑动块12朝向齿轮10的方向移动，继而实现油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，此时由于路面颠簸度较大，板簧1向上移动的行程较大，使得油气悬挂缸6与车桥5接触，此时油气悬挂缸6开始工作，配合板簧1进行缓冲减震，当第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向下端复位时，装置恢复初始状态。

[0044] 实施例二，在实施例一的基础上，为使得油气悬挂缸6的工作效率更高，实现更好的减震缓冲效果，请参阅图8，所述油气悬挂缸6包括置于上端的缸筒13和下端与缸筒13沿竖向滑动配合的活塞杆14，所述活塞杆14的下端通过弹簧15固定有滑动盘16，所述滑动盘16置于车桥5上端开设的T形的滑动盘滑槽17内部，设置T形的滑动盘滑槽17使得滑动盘16始终置于滑动盘滑槽17内部，所述滑动盘16与滑动盘滑槽17沿水平方向滑动配合，所述活塞杆14的下端与滑动盘16通过可伸缩的伸缩杆18固定连接，设置活塞杆14的目的在于，避免油气悬挂缸6横向移动时不能通过弹簧15更好的带动下端的滑动盘16滑动，避免出现弹簧15折弯的情况发生；

[0045] 本实施例在具体使用时，分为两种情况：

[0046] 一、当油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动时，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，继而压缩弹簧15和活塞杆14，当路面平缓或者仅为较小的颠簸时，板簧1向上移动的行程较小，弹簧15和活塞杆14并未被完全压缩，此时油气悬挂缸6不工作，仅有板簧1进行缓冲减震；

[0047] 二、当油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动时，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，继而压缩弹簧15和活塞杆14，当路面颠簸度较大时，板簧1向上移动的行程较大，弹簧15和活塞杆14被完全压缩，当弹簧15和活塞杆14被完全压缩时，油气悬挂缸6开始工作，此时油气悬挂缸6配合板簧1进行缓冲减震，当第二固定组件4上端固定的齿条8朝向下端复位时，装置恢复初始状态。

[0048] 实施例三，在实施例二的基础上，请参阅图9、图10和图11，所述缸筒13的上端固定有与固定杆7倾斜方向一致的滑动接头13-1，所述滑动接头13-1贯穿设置有与固定杆7滑动配合的通道；所述滑动块12设置有与缸筒13滑动配合的滑动槽12-1，所述滑动槽12-1的横截面设置为不完全圆柱形，使得缸筒13可沿滑动槽12-1上下滑动且不会脱离滑动槽12-1。

[0049] 实施例四，在实施例一的基础上，为延长油气悬挂缸6的使用寿命，避免油气悬挂缸6经常维修的不便，设置减震缓冲装置在油气悬挂缸6工作前进行缓冲消能，使得油气悬挂缸6承担更少的冲击力，请参阅图12，所述齿轮轴9置于车架3内部同轴固定有第二齿轮19，所述第二齿轮19上端啮合有齿条板20，所述齿条板20与车架3滑动配合设置，此处为保障装置的稳定性，避免齿条板20脱离轨道，齿条板20的下端设置有T形的滑轨，与之对应的车架3开设的滑道也设置为T形，所述齿条板20沿车体长度方向的两侧均固定有第二弹簧
21，所述第二弹簧21与车架3下端固定的压缩固定板22固定连接；

[0050] 本实施例在具体使用时，首先当板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时第二齿轮19同步转动，继而实现啮合的齿条板20的移动，在齿条板20移动的过程中实现对沿车体长度方向的两侧固定的两个第二弹簧21的拉伸以及压缩，继而起到缓冲消能的作用。

[0051] 实施例五，在实施例四的基础上，为更好的设置减震缓冲装置在油气悬挂缸6工作前进行缓冲消能，使得油气悬挂缸6承担更少的冲击力，请参阅图13和图20，所述齿条板20内侧的端面设置有齿23，所述齿23啮合有与车架3转动配合的第三齿轮24，所述第三齿轮24啮合有与车架3滑动配合设置的第二齿条25，此处为保障装置的稳定性，避免第二齿条25脱离轨道，第二齿条25的下端设置有T形的滑轨，与之对应的车架3开设的滑道也设置为T形，所述第二齿条25的下端固定有驱动滑板26，所述驱动滑板26贯穿设置有驱动滑槽27，所述车架3固定设置有置于第二齿条25下端的转动板28，所述转动板28上端转动配合设置有曲柄29，所述曲柄29的上端固定有置于驱动滑槽27内部的导向销，使得驱动滑板26沿车体长度方向移动时，驱动滑槽27可带动曲柄29转动，所述曲柄29下端同轴固定有第一皮带轮30，所述第一皮带轮30通过皮带31传动配合有第二皮带轮32，请参阅图18，所述第二皮带轮32上端固定有与车架3转动配合设置的圆柱形的缓冲消能柱33，所述缓冲消能柱33沿上下方向的圆周开设有封闭的圆环形的缓冲滑道34，所述缓冲消能柱33两侧均设置有与车架3固定连接的立柱35，所述立柱35的上端沿竖直方向滑动配合设置有套设在立柱35外侧的消能柱35-1，请参阅图17和图18，所述消能柱35-1固定有置于缓冲滑道34内部的消能导销36，使得缓冲消能柱33转动时带动消能柱35-1沿竖直方向移动，所述消能柱35-1与车架3通过套设在立柱35外侧的消能弹簧37固定连接；

[0052] 本实施例在具体使用时，首先当板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时第二齿轮19同步转动，继而实现啮合的齿条板20的移动，在齿条板20移动的过程中带动啮合的与车架3转动配合的第三齿轮24转动，第三齿轮24转动过程中带动啮合的第二齿条25移动，当第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，曲柄29转动过程中带动下端同轴固定的第一皮带轮30转动，第一皮带轮30转动的过程中通过皮带31带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32转动过程中带动上端固定的与车架3转动配合设置的缓冲消能柱33转动，缓冲消能柱33转动的过程中缓冲滑道34实现带动其内部的消能导销36上下移动，最终实现缓冲消能柱33转动时带动消能柱35-1沿竖直方向移动，消能柱35-1上下移动的过程中通过消能弹簧37的压缩或者拉伸实现缓冲消能的目的。

[0053] 实施例六，在实施例五的基础上，为更好的设置减震缓冲装置在油气悬挂缸6工作前进行缓冲消能，使得油气悬挂缸6承担更少的冲击力，请参阅图19，所述第二齿条25的沿车体长度方向的端部固定有滑杆38，所述滑杆38的另一端固定有活塞39，所述活塞39与外侧的气缸40滑动配合，所述活塞39与气缸40组成的密闭空间内部填充有氮气，所述滑杆38外侧固定有置于气缸40外部的弹簧盘41，所述弹簧盘41与气缸40通过第三弹簧42固定连接，所述活塞39与气缸40通过置于活塞39和弹簧盘41之间的第四弹簧42-1固定连接；

[0054] 本实施例在具体使用时，首先当板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时第二齿轮19同步转动，继而实现啮合的齿条板20的移动，在齿条板20移动的过程中带动啮合的与车架3转动配合的第三齿轮24转动，第三齿轮24转动过程中带动啮合的第二齿条25移动，当第二齿条25移动时带动端部固定的滑杆38移动，滑杆38移动的过程中对活塞39与气缸40组成的密闭空间内部填充的氮气进行压缩继而实现缓冲消能的作用，且滑杆38移动的过程中第三弹簧42和第四弹簧42-1分别被压缩和拉伸，同样起到了缓冲消能的作用。

[0055] 实施例七，在实施例五的基础上，为更好的设置减震缓冲装置在油气悬挂缸6工作前进行缓冲消能，使得油气悬挂缸6承担更少的冲击力，请参阅图12和图14，所述车桥5有两根，所述板簧1设置有左右侧对应的两组，所述曲柄29下端同轴固定有第三皮带轮43，左右两侧的两个所述第二皮带轮43通过第二皮带44传动配合，两个所述第二皮带44相对的一侧均固定有消能杆连块45，两个所述消能杆连块45通过消能杆46固定连接，两个所述第二皮带44的转动方向设置相反，使得两个所述第二皮带44转动时，所述消能杆46被拉伸，两个所述消能杆连块45与第二皮带44的转动方向相反的一端均固定有复位弹簧47，所述复位弹簧47与车架3下端固定的凸块固定连接；

[0056] 本实施例在具体使用时，首先如图14所示设置两个所述第二皮带44的转动方向设置相反，使得任意所述第二皮带44转动时，均可拉动复位弹簧47以及消能杆46进行缓冲消能。

[0057] 实施例八，在实施例七的基础上，请参阅图13和图20，第三齿轮24转动过程中带动啮合的第二齿条25移动，当第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，曲柄29转动过程中带动下端同轴固定的第二皮带轮43转动；

[0058] 当车辆处于较为平缓的路面时，使得第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，此时曲柄29仅会正转之后反转，进而带动第二皮带轮43正转之后反转；

[0059] 当车辆处于较为颠簸的路面时，使得第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，此时曲柄29会在驱动滑槽27的带动下实现朝向一个方向的持续转动，进而带动第二皮带轮43朝向一个方向的持续转动，此处应设置齿条8朝向上端移动的行程足够使得实现驱动滑槽27带动曲柄29转动时，曲柄29会在驱动滑槽27的带动下实现朝向一个方向的持续转动；

[0060] 请参阅图15和图16，两个所述消能杆连块45与第二皮带44为滑动配合，所述消能杆连块45内部沿水平方向设置有与第二皮带44的滑道连通的触发室48，所述触发室48内部滑动配合设置有平行四边形的卡块49，所述卡块49沿水平方向的两侧滑动配合有置于触发室48内部的第一楔形块50和第二楔形块51，所述第一楔形块50连接有与消能杆连块45滑动配合的端部置于消能杆连块45外侧的第一连接杆52，所述第二楔形块51连接有与消能杆连块45滑动配合的端部置于消能杆连块45外侧的第二连接杆53，所述第一连接杆52与第二连接杆53的朝向相反，所述卡块49初始状态下卡主第二皮带44，所述第一连接杆52和第二连接杆53分别设置有第一触发块54和第二触发块55，使得当第二皮带44带动连接杆第二连接杆53转动至接触第二触发块55时，第二连接杆53推动第二楔形块51移动继而挤压卡块49脱离第二皮带44；当复位弹簧47带动消能杆连块45复位时，第一连接杆52接触第一触发块54时，第一连接杆52推动第一楔形块50移动继而挤压卡块49卡主第二皮带44；

[0061] 本实施例在具体使用时，首先当车辆处于较为颠簸的路面时，使得第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，此时曲柄29会在驱动滑槽27的带动下实现朝向一个方向的持续转动，进而带动第二皮带轮43朝向一个方向的持续转动，继而实现第二皮带44的持续转动，卡块49初始状态下卡主第二皮带44，当第二皮带44带动连接杆第二连接杆53转动至接触第二触发块55时，第二连接杆53推动第二楔形块51移动继而挤压卡块49脱离第二皮带44；当复位弹簧47带动消能杆连块45复位时，第一连接杆52接触第一触发块54时，第一连接杆52推动第一楔形块50移动继而挤压卡块49卡主第二皮带44，此过程中实现了消能杆46和复位弹簧47的持续消能的目的。

[0062] 本发明在使用时，分为两种情况：

[0063] 一、当路面平缓或者仅为较小的颠簸时，此时震动通过车轮传递给车桥5，车桥5的力作用于板簧1，使得板簧1发生形变，此时向下拱的板簧1会逐渐向上移动后再恢复原位，板簧1的起伏过程中实现了对车辆的减震缓冲，在板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时带动滑动块12朝向齿轮10的方向移动，继而实现油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，当油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动时，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，继而压缩弹簧15和活塞杆14，然而当路面平缓或者仅为较小的颠簸时，板簧1向上移动的行程较小，弹簧15和活塞杆14并未被完全压缩，此时油气悬挂缸6不工作，仅有板簧1实现缓冲减震的作用；

[0064] 与之同步进行的是，当板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时第二齿轮19同步转动，继而实现啮合的齿条板20的移动，在齿条板20移动的过程中实现对沿车体长度方向的两侧固定的两个第二弹簧21的拉伸以及压缩，继而起到缓冲消能的作用；

[0065] 在齿条板20移动的过程中带动啮合的与车架3转动配合的第三齿轮24转动，第三齿轮24转动过程中带动啮合的第二齿条25移动，当第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，曲柄29转动过程中带动下端同轴固定的第一皮带轮30转动，第一皮带轮30转动的过程中通过皮带31带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32转动过程中带动上端固定的与车架3转动配合设置的缓冲消能柱33转动，缓冲消能柱33转动的过程中缓冲滑道34实现带动其内部的消能导销36上下移动，最终实现缓冲消能柱33转动时带动消能柱35-1沿竖直方向移动，消能柱35-1上下移动的过程中通过消能弹簧37的压缩或者拉伸实现缓冲消能的目的；

[0066] 当第二齿条25移动时带动端部固定的滑杆38移动，滑杆38移动的过程中对活塞39与气缸40组成的密闭空间内部填充的氮气进行压缩继而实现缓冲消能的作用，且滑杆38移动的过程中第三弹簧42和第四弹簧42-1分别被压缩和拉伸，同样起到了缓冲消能的作用。

[0067] 当路面平缓或者仅为较小的颠簸时，使得第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，此时曲柄29仅会正转之后反转，进而带动第二皮带轮43正转之后反转；继而实现第二皮带44的正转之后反转，此过程中实现了消能杆46和复位弹簧47的持续消能的目的。

[0068] 二、当路面颠簸度较大时，此时震动通过车轮传递给车桥5，车桥5的力作用于板簧1，使得板簧1发生形变，此时向下拱的板簧1会逐渐向上移动后再恢复原位，板簧1的起伏过程中实现了对车辆的减震缓冲，在板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时带动滑动块12朝向齿轮10的方向移动，继而实现油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，当油气悬挂缸6朝向齿轮10的方向移动时，此时油气悬挂缸6在固定杆7的导向作用下逐渐下移，继而压缩弹簧15和活塞杆14，当路面颠簸度较大时，板簧1向上移动的行程较大，弹簧15和活塞杆14被完全压缩，当弹簧15和活塞杆14被完全压缩时，油气悬挂缸6开始工作，此时油气悬挂缸6配合板簧1进行缓冲减震，

[0069] 与之同步进行的是，当板簧1受力向上方移动时，第二固定组件4跟随板簧1一起移动，此时第二固定组件4上端固定的沿竖向设置的齿条8朝向上端移动，继而带动啮合的齿轮10转动，当齿轮10转动时带动齿轮轴9同步转动，齿轮轴9转动时第二齿轮19同步转动，继而实现啮合的齿条板20的移动，在齿条板20移动的过程中实现对沿车体长度方向的两侧固定的两个第二弹簧21的拉伸以及压缩，继而起到缓冲消能的作用；

[0070] 在齿条板20移动的过程中带动啮合的与车架3转动配合的第三齿轮24转动，第三齿轮24转动过程中带动啮合的第二齿条25移动，当第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，曲柄29转动过程中带动下端同轴固定的第一皮带轮30转动，第一皮带轮30转动的过程中通过皮带31带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32转动过程中带动上端固定的与车架3转动配合设置的缓冲消能柱33转动，缓冲消能柱33转动的过程中缓冲滑道34实现带动其内部的消能导销36上下移动，最终实现缓冲消能柱33转动时带动消能柱35-1沿竖直方向移动，消能柱35-1上下移动的过程中通过消能弹簧37的压缩或者拉伸实现缓冲消能的目的。

[0071] 当第二齿条25移动时带动端部固定的滑杆38移动，滑杆38移动的过程中对活塞39与气缸40组成的密闭空间内部填充的氮气进行压缩继而实现缓冲消能的作用，且滑杆38移动的过程中第三弹簧42和第四弹簧42-1分别被压缩和拉伸，同样起到了缓冲消能的作用；

[0072] 当车辆处于较为颠簸的路面时，使得第二齿条25移动时带动驱动滑板26沿车体长度方向移动，驱动滑槽27带动曲柄29转动，此时曲柄29会在驱动滑槽27的带动下实现朝向一个方向的持续转动，进而带动第二皮带轮43朝向一个方向的持续转动，继而实现第二皮带44的持续转动，卡块49初始状态下卡主第二皮带44，当第二皮带44带动连接杆第二连接杆53转动至接触第二触发块55时，第二连接杆53推动第二楔形块51移动继而挤压卡块49脱离第二皮带44；当复位弹簧47带动消能杆连块45复位时，第一连接杆52接触第一触发块54时，第一连接杆52推动第一楔形块50移动继而挤压卡块49卡主第二皮带44，此过程中实现了消能杆46和复位弹簧47的持续消能的目的。

[0073] 本发明结构巧妙，实用性强，将钢板弹簧与油气悬挂结合使用，在路面较为平缓时仅仅使用钢板弹簧对车辆进行减震缓冲，在路面颠簸时结合钢板弹簧与油气悬架对车辆进行减震缓冲，大大减缓了油气悬架的减震缓冲压力，减少了油气悬架的损坏率，大大延长油气悬架的使用寿命，且对减震缓冲起到更好的效果。