一种自调平衡的整体式通用座椅

摘要

一种自调平衡的整体式通用座椅。它涉及一种汽车座椅。儿童在乘车过程中，需要另外安装专用座椅，现有儿童座椅在急转弯、急刹车或其他紧急状态下的稳定性差，安全性有待提高。本发明中靠背板铰接在调平底座上，底部气囊设在底部支撑箱底部，控制总成设在底部气囊上方，第一侧部气囊和第二侧部气囊分别设在控制总成的两侧，平衡板水平设在底部支撑箱的敞口端处，平衡板分别与控制总成和两个侧部气囊相接触，重力传感器的重力感应端与平衡板的下端面相连，第一压力传感器的压力感应端和第二压力传感器的压力感应端分别设在平衡板下端面两端，控制器控制第一气泵对第一侧部气囊充气，控制器控制第二气泵对第二侧部气囊充气。本发明用于汽车上。

权利要求

1.一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：它调平底座(1)和靠背板(2)，所述调平底座(1)水平设置在汽车中，靠背板(2)铰接在调平底座(1)上，调平底座(1)包括平衡板(1-2)、第一侧部气囊(1-3)、底部气囊(1-4)、底部支撑箱(1-5)、第二侧部气囊(1-6)和控制总成，底部支撑箱(1-5)的上端为敞口端，底部气囊(1-4)、第一侧部气囊(1-3)和第二侧部气囊(1-6)均设置在底部支撑箱(1-5)的内部，底部气囊(1-4)设置在底部支撑箱(1-5)的底部，控制总成设置在底部气囊(1-4)的上方，第一侧部气囊(1-3)和第二侧部气囊(1-6)分别设置在控制总成的两侧，平衡板(1-2)水平设置在底部支撑箱(1-5)的敞口端处，平衡板(1-

2)的下端面分别与控制总成和两个第一侧部气囊(1-3)相接触；控制总成包括第一压力传感器(4-1)、第二压力传感器(4-2)、重力传感器(5)、控制器(6)、第一气泵(7-1)和第二气泵(7-2)，重力传感器(5)的重力感应端与平衡板(1-2)的下端面相连接，重力传感器(5)与控制器(6)相连接，第一压力传感器(4-1)和第一气泵(7-1)均设置在第一侧部气囊(1-3)上，第二压力传感器(4-2)和第二气泵(7-2)均设置在第二侧部气囊(1-6)上，第一压力传感器(4-1)的压力感应端和第二压力传感器(4-2)的压力感应端分别设置在平衡板(1-2)下端面的两端，第一压力传感器(4-1)和第二压力传感器(4-2)分别与控制器(6)相连接，第一气泵(7-1)和第二气泵(7-2)分别与控制器(6)相连接，控制器(6)控制第一气泵(7-1)对第一侧部气囊(1-3)充气，控制器(6)控制第二气泵(7-2)对第二侧部气囊(1-6)充气。

2.根据权利要求1所述的一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：第一侧部气囊(1-3)和第二侧部气囊(1-6)上均配合设置有第一限压阀(9)，底部气囊(1-4)上配合设置有第二限压阀，第一限压阀(9)的结构与第二限压阀的结构相同，第一限压阀(9)包括阀座(9-

1)，阀座(9-1)的内部沿其长度方向加工有压力通道(9-2)，压力通道(9-2)的一端为进气口(9-3)，压力通道(9-2)的另一端为出气口(9-4)，压力通道(9-2)设置有活塞杆(9-5)，活塞杆(9-5)沿压力通道(9-2)的长度方向往复运动，活塞杆(9-5)靠近进气口(9-3)的一端设置有用于封闭或开启进气口(9-3)的塞头(9-6)，活塞杆(9-5)的内部沿其长度方向加工有通孔(9-7)，活塞杆(9-5)通过通孔(9-7)与压力通道(9-2)相连通，活塞杆(9-5)靠近出气口(9-4)的一端套装有弹簧(9-8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：靠背板(2)通过角度调节器(3)铰接在调平底座(1)上，角度调节器(3)包括定杆(3-1)、动杆(3-2)、凸轮(3-3)和手柄，动杆(3-2)的一端固定连接在靠背板(2)上，动杆(3-2)的另一端设置有凸轮(3-3)，凸轮(3-3)上设置有手柄，定杆(3-1)靠近凸轮(3-3)的一端加工有配合凸轮(3-3)的弧形槽，凸轮(3-3)铰接在弧形槽内，定杆(3-1)的另一端与调平底座(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：第一侧部气囊(1-3)和第二侧部气囊(1-6)上均设置有第一进排气门(8)，底部气囊(1-4)上设置有第二进排气门(15)。

5.根据权利要求1或2所述的一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：平衡板(1-

2)上设置有柔性面板(1-1)。

6.根据权利要求5所述的一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：调平底座(1)上设置有中间支撑架，中间支撑架包括两个支撑杆(10)，两个支撑杆(10)水平并列设置在柔性面板(1-1)的两端，支撑杆(10)的长度方向与柔性面板(1-1)的宽度方向同向，当靠背板(2)扣合在柔性面板(1-1)上时，靠背板(2)通过两个支撑杆(10)与柔性面板(1-1)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种自调平衡的整体式通用座椅，其特征在于：平衡板(1-2)包括左板(1-2-1)和右板(1-2-2)，左板(1-2-1)沿其板厚方向加工有多个第一可拆卸孔(1-

2-3)，左板(1-2-1)通过多个第一可拆卸孔(1-2-3)与柔性面板(1-1)可拆卸连接，右板(1-

2-2)沿其板厚方向加工有多个第二可拆卸孔(1-2-4)，右板(1-2-2)通过多个第二可拆卸孔(1-2-4)与柔性面板(1-1)可拆卸连接，左板(1-2-1)靠近右板(1-2-2)的一端通过转轴(11)与右板(1-2-2)的一端相铰接。

说明书

一种自调平衡的整体式通用座椅

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车座椅，具体涉及一种自调平衡的整体式通用座椅。

背景技术

[0002] 由于汽车上座椅根据成人身高和体重设置，儿童乘坐汽车需要另外安装专门的座椅，之所以设计整体式儿童座椅，主要有以下原因：

[0003] 第一，当今国内外儿童座椅标准层出不穷，儿童座椅的样式也是千姿百态，但大多儿童座椅的使用都是比较单一的，同一款座椅可能只适合某段年岁的儿童，超出使用规定或范围，家长们便不得不考虑更换儿童座椅。所以座椅的使用成本大大增加。

[0004] 第二，儿童座椅安装在后排座椅之上，由于体积较大，所以空间比例会有所增大，这会让其他乘坐在后排座椅的成员感到空间狭小；另外，由于儿童座椅与后排座椅属于分开形式的，所以座椅的安装或放置也是需要考虑的问题。

[0005] 第三，传统的儿童座椅因为安全带组件的作用，可以进一步限制儿童的活动范围，然而在汽车转弯行驶的过程中，由于惯性作用，会使人产生向外倾斜的趋势。成人可以通过左右两侧的安全拉手减缓倾斜力度，可是儿童却很难做到。

[0006] 总之，儿童在乘车过程中，需要另外安装专用座椅，现有儿童座椅在急转弯、急刹车或其他紧急状态下的稳定性差，安全性有待提高。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种自调平衡的整体式通用座椅，以解决儿童在乘车过程中，需要另外安装专用座椅，现有儿童座椅在急转弯、急刹车或其他紧急状态下的稳定性差，安全性有待提高的问题。

[0008] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

[0009] 一种自调平衡的整体式通用座椅，它调平底座和靠背板，所述调平底座水平设置在汽车中，靠背板铰接在调平底座上，调平底座包括平衡板、第一侧部气囊、底部气囊、底部支撑箱、第二侧部气囊和控制总成，底部支撑箱的上端为敞口端，底部气囊、第一侧部气囊和第二侧部气囊均设置在底部支撑箱的内部，底部气囊设置在底部支撑箱的底部，控制总成设置在底部气囊的上方，第一侧部气囊和第二侧部气囊分别设置在控制总成的两侧，平衡板水平设置在底部支撑箱的敞口端处，平衡板的下端面分别与控制总成和两个第一侧部气囊相接触；

[0010] 控制总成包括第一压力传感器、第二压力传感器、重力传感器、控制器、第一气泵和第二气泵，重力传感器的重力感应端与平衡板的下端面相连接，重力传感器与控制器相连接，第一压力传感器和第一气泵均设置在第一侧部气囊上，第二压力传感器和第二气泵均设置在第二侧部气囊上，第一压力传感器的压力感应端和第二压力传感器的压力感应端分别设置在平衡板下端面的两端，第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器相连接，第一气泵和第二气泵分别与控制器相连接，控制器控制第一气泵对第一侧部气囊充气，控制器控制第二气泵对第二侧部气囊充气。

[0011] 作为优选方案：第一侧部气囊和第二侧部气囊上均配合设置有第一限压阀，底部气囊上配合设置有第二限压阀，第一限压阀的结构与第二限压阀的结构相同，第一限压阀包括阀座，阀座的内部沿其长度方向加工有压力通道，压力通道的一端为进气口，压力通道的另一端为出气口，压力通道设置有活塞杆，活塞杆沿压力通道的长度方向往复运动，活塞杆靠近进气口的一端设置有用于封闭或开启进气口的塞头，活塞杆的内部沿其长度方向加工有通孔，活塞杆通过通孔与压力通道相连通，活塞杆靠近出气口的一端套装有弹簧。

[0012] 作为优选方案：靠背板通过角度调节器铰接在调平底座上，角度调节器包括定杆、动杆、凸轮和手柄，动杆的一端固定连接在靠背板上，动杆的另一端设置有凸轮，凸轮上设置有手柄，定杆靠近凸轮的一端加工有配合凸轮的弧形槽，凸轮铰接在弧形槽内，定杆的另一端与调平底座固定连接。

[0013] 作为优选方案：第一侧部气囊和第二侧部气囊上均设置有第一进排气门，底部气囊上设置有第二进排气门。

[0014] 作为优选方案：平衡板上设置有柔性面板。

[0015] 作为优选方案：调平底座上设置有中间支撑架，中间支撑架包括两个支撑杆，两个支撑杆水平并列设置在柔性面板的两端，支撑杆的长度方向与柔性面板的宽度方向同向，当靠背板扣合在柔性面板上时，靠背板通过两个支撑杆与柔性面板相接触。

[0016] 作为优选方案：平衡板包括左板和右板，左板沿其板厚方向加工有多个第一可拆卸孔，左板通过多个第一可拆卸孔与柔性面板可拆卸连接，右板沿其板厚方向加工有多个第二可拆卸孔，右板通过多个第二可拆卸孔与柔性面板可拆卸连接，左板靠近右板的一端通过转轴与右板的一端相铰接。

[0017] 本发明具有以下有益效果：

[0018] 一、本发明用于儿童乘坐汽车，通过控制总成、平衡板、第一侧部气囊、第二侧部气囊和底部气囊之间相互配合能够实现动态状态下的平衡效果，对儿童乘坐过程产生良好的包覆性和乘坐舒适性，从而增强儿童在乘坐汽车过程中的安全性和稳定性，有效减轻因汽车急刹车、转向或其他紧急状态下的对儿童产生的惯性力。

[0019] 二、本发明中底部气囊、第一侧部气囊和第二侧部气囊的体积通过控制总成的控制能够及时调整，适用于各个年龄段且体重不同的儿童乘坐，根据乘坐对象的身高和重量适当调节即可。

[0020] 三、本发明具有通用性，当靠背板转动并扣合在调平底座上时，形成供成人乘坐的座椅。

附图说明

[0021] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0022] 图2是调平底座1的主视结构示意图；

[0023] 图3是柔性面板1-1、平衡板1-2、底部支撑箱1-5和重力传感器5之间连接关系的立体结构示意图；

[0024] 图4是第一限压阀9的主视结构剖面图，图中实心箭头表示进气口9-3的进气方向，空心箭头表示出气口9-4的出气方向；

[0025] 图5是平衡板1-2的立体结构示意图；

[0026] 图6是角度调节器3的立体结构示意图；

[0027] 图7是第一进排气门8的立体结构示意图；

[0028] 图8是控制总成的工作流程框图；

[0029] 图9是控制总成控制底部气囊1-4的工作流程框图。

具体实施方式

[0030] 有关本发明的详细说明和技术内容，配合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

[0031] 具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8说明本实施方式，本实施方式中调平底座1和靠背板2，所述调平底座1水平设置在汽车中，靠背板2铰接在调平底座1上，调平底座1包括平衡板1-2、第一侧部气囊1-3、底部气囊1-4、底部支撑箱1-5、第二侧部气囊1-6和控制总成，底部支撑箱1-5的上端为敞口端，底部气囊1-4、第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6均设置在底部支撑箱1-5的内部，底部气囊1-4设置在底部支撑箱1-5的底部，控制总成设置在底部气囊1-4的上方，第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6分别设置在控制总成的两侧，平衡板1-2水平设置在底部支撑箱1-5的敞口端处，平衡板1-2的下端面分别与控制总成和两个第一侧部气囊1-3相接触；

[0032] 控制总成包括第一压力传感器4-1、第二压力传感器4-2、重力传感器5、控制器6、第一气泵7-1和第二气泵7-2，重力传感器5的重力感应端与平衡板1-2的下端面相连接，重力传感器5与控制器6相连接，第一压力传感器4-1和第一气泵7-1均设置在第一侧部气囊1-3上，第二压力传感器4-2和第二气泵7-2均设置在第二侧部气囊1-6上，第一压力传感器4-1的压力感应端和第二压力传感器4-2的压力感应端分别设置在平衡板1-2下端面的两端，第一压力传感器4-1和第二压力传感器4-2分别与控制器6相连接，第一气泵7-1和第二气泵7-
2分别与控制器6相连接，控制器6控制第一气泵7-1对第一侧部气囊1-3充气，控制器6控制第二气泵7-2对第二侧部气囊1-6充气。

[0033] 本发明中靠背板2为长方形板体，靠背板2朝向调平底座1的一侧面设置有“匚字形”边框，“匚字形”边框内的顶部设置有头枕16，匚字形”边框内设置有能够辅助头枕16上下移动的轨道，轨道长度方向与靠背板2的长度方向同向，头枕16包括底部滑块和头部柔性块，底部滑块与轨道滑动配合，头部柔性块通过后侧支架设置在底部滑块上，头部柔性块上设置有后侧支架，后侧支架上设置有侧位销孔，头枕16的角度根据使用者的要求，沿侧位销孔翻转调节；头枕16的高度结合靠背板2上的轨道上下调整，当头枕16的高度确定后，通过锁止销进入头部柔性块后侧支架中的销孔进行固定位置；头枕16的外形，正面呈前凸状，使头枕16更加适应儿童的颈部，两侧的弧度设计能够有效减少外来的伤害，从而更好的保护人体。中间凹陷且两头凸起的头枕16结构更加有利于儿童乘坐状态下对头部的防护。靠背板2还设置有安全带17，与现有安全带17的设置原理相同。

[0034] 本发明中靠背板2在调平底座1上的角度能够调节，从而提高本发明乘坐的舒适性。

[0035] 本发明不仅限于儿童乘坐，靠背板2翻转后还能够让成人乘坐，所以材料的强度、刚度都应高一些。此外，为减轻座椅的整体重量，材料的相对质量应尽可能轻便。调平底座1的结构也较为复杂，制成调平底座1材料的可塑性也较高。为同时满足上述几点标准，本发明最佳制造材料为合金碳钢。

[0036] 调平底座1为能够实现自身调平的效果，由于儿童的身体相对成人来说比较柔弱，所以调平底座1中第一侧部气囊1-3、底部气囊1-4和第二侧部气囊1-6的位置设置不仅提高儿童乘坐的舒适性，还具有包裹性，调平底座1顶部在未充气前的形状是前后高，中间低的“凹”型结构，当有儿童坐在调平底座1上时，底部气囊1-4进行充气，从而作为基础高度，形成对儿童稳定的支撑和保护，当发生意外时，能够有效避免儿童因座椅材料过硬而受到伤害。

[0037] 将控制总成的位置安装在第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6之间，从而使第一侧部气囊1-3、第二侧部气囊1-6和控制总成之间位置布置合理，结构紧凑，有效减少空间的浪费。

[0038] 具体实施方式二：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9说明本实施方式，控制总成包括第一压力传感器4-1、第二压力传感器4-2、重力传感器5、控制器6、第一气泵7-1和第二气泵7-2，重力传感器5的重力感应端与平衡板1-2的下端面相连接，重力传感器5与控制器6相连接，第一压力传感器4-1和第一气泵7-1均设置在第一侧部气囊1-3上，第二压力传感器4-2和第二气泵7-2均设置在第二侧部气囊1-6上，第一压力传感器4-1的压力感应端和第二压力传感器4-2的压力感应端分别设置在平衡板1-2下端面的两端，第一压力传感器4-1和第二压力传感器4-2分别与控制器6相连接，第一气泵7-1和第二气泵7-2分别与控制器6相连接，控制器6控制第一气泵7-1对第一侧部气囊1-3充气，控制器6控制第二气泵7-2对第二侧部气囊1-6充气。底部气囊1-4上对应设置有第三气泵12，第三气泵12用于为底部气囊1-4充气。

[0039] 本实施方式中的控制器6为ECU控制器。第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6分别设置在控制总成的左侧和右侧。第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6上均设置有第一进排气门8，底部气囊1-4上设置有第二进排气门15。第一进排气门8的结构和第二进排气门15的结构相同，均为现有产品。

[0040] 进一步的，第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6上均设置有第一限压阀9，底部气囊1-4上设置有第二限压阀，第一限压阀9的结构与第二限压阀的结构相同，第一限压阀9包括阀座9-1，阀座9-1的内部沿其长度方向加工有压力通道9-2，压力通道9-2的一端为进气口9-3，压力通道9-2的另一端为出气口9-4，压力通道9-2设置有活塞杆9-5，活塞杆9-5沿压力通道9-2的长度方向往复运动，活塞杆9-5靠近进气口9-3的一端设置有用于封闭或开启进气口9-3的塞头9-6，活塞杆9-5的内部沿其长度方向加工有通孔9-7，活塞杆9-5通过通孔9-7分别与压力通道9-2和出气口9-4相连通。

[0041] 本发明的结构划分为基础部分、充气部分和反馈部分：

[0042] 一、基础部分：即调平底座1的基础高度，调平底座1的基础高度是由平衡板1-2的厚度和底部气囊1-4的高度决定的，而平衡板1-2的厚度是固定的，调平底座1的高度直接取决于底部气囊1-4充气后的高度，由第三气泵直接将气体输送至底部气囊1-4，第三气泵的充气量根据底部气囊1-4的尺寸以及充气量的具体规定进行，作为基础充气垫中的媒介，从而保证本发明的整体高度的稳定性和舒适性。若充入的气体量，未达到规定，第三气泵会继续工作，直至符合；若充气过量，底部气囊1-4上设置有压力传感器和排气阀，压力传感器和排气阀分别与ECU控制器电连接，压力传感器将底部气囊1-4内压力信号传递给ECU控制器，则ECU控制器发出指令给底部气囊1-4上的排气阀进行排气。底部气囊1-4充气后的最佳高度为10cm。

[0043] 二、充气部分：当汽车颠簸或转弯时，人体上身易发生倾斜，当人体上身发生倾斜而导致调平底座1受力不均时，人体压迫调平底座1的侧部，当人体向左倾斜时，人体挤压第一侧部气囊1-3，第一侧部气囊1-3上的第一压力传感器4-1采集到压力信号并传递给ECU控制器，ECU控制器发出信号控制第一气泵7-1启动，第一气泵7-1通过第一进排气门8对第一侧部气囊1-3进行充气，第一侧部气囊1-3体积变大起到缓冲人体倾斜的趋势，实现快速调节平衡的效果。第二侧部气囊1-6的充气过程与第一侧部气囊1-3的充气过程同理。第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6的充气量直接决定于人体倾斜程度不同而导致所受倾斜力的不同的大小。通过样品测试得到的数据，本发明中能够适应人体最大倾斜角度为15°，最大充气高度为20mm。当第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6中充入气体后，便会顶起平衡板1-2发生角度变化，因为底部支撑箱1-5通过主销与平衡板1-2连接，所以平衡板1-2的角度变化便会引起整个调平底座1角度的改变，而当人体坐姿平衡后，调平底座1即完成调节平衡的过程，重复上述第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6充气过程的逆过程，将对第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6中多余的气体从第一进排气门8排出。

[0044] 三、反馈部分：当第一气泵7-1泵送到的气体量达到重力传感器5输送给ECU控制器的要求时，为避免第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6因过多的气体进入导致爆炸，所以在第一侧部气囊1-3上设置有第一压力调节器和第一限压阀9，当压力达到标准后第一压力调节器将压力信号传递给ECU控制器，ECU控制器控制第一限压阀9开启，从而保证气体量的需求，起到保护气囊的作用。同理于第二侧部气囊1-6上设置有第二压力传感器和第二限压阀，第二侧部气囊1-6、第二压力传感器、第二限压阀和ECU控制器之间相互配合的工作过程上述反馈部分的内容同理。

[0045] 控制器6控制第一气泵7-1开启充气过程与现有技术相同，控制器6控制第二气泵7-2开启充气过程与现有技术相同。

[0046] 具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，靠背板2通过角度调节器3铰接在调平底座1上，角度调节器3包括定杆3-1、动杆3-2、凸轮3-3和手柄，动杆3-2的一端固定连接在靠背板2上，动杆3-2的另一端设置有凸轮3-3，凸轮3-3上设置有手柄，定杆3-1靠近凸轮3-3的一端加工有配合凸轮3-3的弧形槽，凸轮3-3铰接在弧形槽内，定杆3-1的另一端与调平底座1固定连接。

[0047] 本实施方式中角度调节器3包括定杆3-1、动杆3-2、凸轮3-3、手柄和铆钉，动杆3-2与第一定位弧片14相铰接，定杆3-1与第二定位弧片13相铰接，第一定位弧片14和第二定位弧片13分别设置在靠背板2的侧部和调平底座1的侧部，均通过铆钉进行连接。凸轮与主动杆相连，旋转手柄带动凸轮转动，实现外齿与内齿插齿传动，凸轮3-3与弧形槽滑动配合，从而实现动杆3-2围绕定杆3-1转动，从而带动靠背板2围绕调平底座1作出展开和收拢的动作，靠背板2的调节角度为0°到180°的无级调节。靠背板2的转动角度根据使用需要进行适当调节，当靠背板2完全打开时，应立即锁止，防止靠背板2突然下掉，压伤儿童；而当靠背板2完全收拢后，靠背板2扣合在调平底座1上供于成人乘坐。

[0048] 具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，调平底座1上设置有中间支撑架，中间支撑架包括两个支撑杆10，两个支撑杆10水平并列设置在柔性面板1-1的两端，支撑杆10的长度方向与柔性面板1-1的宽度方向同向，当靠背板2扣合在柔性面板1-1上时，靠背板2通过两个支撑杆10与柔性面板1-1相接触。中间支撑架的设置能够有效辅助调平底座1对靠背板2的支撑效果，有效避免因靠背板2和调平底座1之间发生直接接触而发生损伤。

[0049] 具体实施方式五：结合图1、图2、图3和图4说明本实施方式，本实施方式中第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6上均配合有第一限压阀9，底部气囊1-4上配合有第二限压阀，第一限压阀9的结构与第二限压阀的结构相同，第一限压阀9包括阀座9-1，阀座9-1的内部沿其长度方向加工有压力通道9-2，压力通道9-2的一端为进气口9-3，压力通道9-2的另一端为出气口9-4，压力通道9-2设置有活塞杆9-5，活塞杆9-5沿压力通道9-2的长度方向往复运动，活塞杆9-5靠近进气口9-3的一端设置有用于封闭或开启进气口9-3的塞头9-6，活塞杆9-5的内部沿其长度方向加工有通孔9-7，活塞杆9-5通过通孔9-7分别与压力通道9-2和出气口9-4相连通，活塞杆9-5靠近出气口9-4的一端套装有弹簧9-8。

[0050] 第一限压阀9的工作原理是：在非工作状态下，第一限压阀9关闭，当进入第一侧部气囊1-3的气体量超过规定要求时，第一限压阀9进气端压力大于出气端，则第一限压阀9打开，气体通过进气口9-3进入压力通道9-2。此时，压力通道9-2内的压力增大，逐渐压缩压力通道9-2内的弹簧9-8，气体逐渐从出气口9-4流出。当第一侧部气囊1-3内的气体量达到所需标准后，由于弹簧9-8的弹力在平常状态下始终大于气体压力，第一限压阀9会自动关闭，周而复始。

[0051] 第一进排气门8与第一限压阀9一一对应配合，一个第一进排气门8与其对应的第一限压阀9分别设置在第一侧部气囊1-3上，另一个第一进排气门8与其对应的第一限压阀9分别设置在第二侧部气囊1-6上。第二进排气门15和第二限压阀分别设置在底部气囊1-4上。第一进排气门8用于控制第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6进气和排气，为第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6提供充气和放气的通过口。两个第一限压阀9的设置是为了分别与第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6相连通，从而起到安全泄压的作用，当第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6内气压超过规定范围时能够及时排出多余气体。第二限压阀为了给底部气囊1-4及时泄压，排出多余气体，防止气囊爆炸，起到安全防护的效果。第一限压阀9和第二限压阀的结构相同。控制器6控制第一限压阀9的排气过程与现有技术相同，控制器6控制第二限压阀的排气过程与现有技术相同。控制器6控制第一进排气门8或第二进排气门15的工作过程与现有技术相同。

[0052] 本发明以“壳型结构”为灵感，对儿童座椅进行创新。靠背板2能够灵活翻转，来改变适用于成人和孩子，开启时适合儿童乘坐，闭合后依然供成人使用。中间支撑架即可作为扶手且保护儿童，同时还作为成人座椅的强度支撑结构，避免塌陷。该座椅还具有平衡座椅的优势，在汽车转弯时，座椅底部的平衡装置会根据人体倾斜方向启动自动调节调平底座1的功能，及时调整调平底座1左右两边高度，通过第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6及时充气来实现。这样，有效实现了儿童保护，较传统的座椅增强很多，保证了座椅的舒适性。

[0053] 具体实施方式六：结合图1、图2和图5说明本实施方式，平衡座椅中的平衡板1-2不仅要承托儿童体重，还要时刻适应因第一侧部气囊1-3和第二侧部气囊1-6的体积变化而导致座椅的角度、高度的改变，所以需要与底部支撑箱1-5之间贴合紧密，连接方式也要足够牢靠，从而有效将人体坐姿变化通过平衡板1-2传递给底部支撑箱1-5内的控制总成，所以在连接时平衡板1-2和底部支撑箱1-5之间采用主销连接，两侧用铆钉连接，平衡板1-2的中间部分按座椅底部要求加工成带有凹坑。

[0054] 具体实施方式七：结合图2、图3和图7说明本实施方式，本实施方式中第一进排气门8，因为进排气口在第一侧部气囊1-3中担当充放气的重要渠道，所以除了需要满足开合迅速的要求，还要保持良好的密封性，这样才不会使气囊中的气体流失，而导致平衡调节不到位的弊端。

[0055] 具体实施方式八：本实施方式中平衡板1-2上设置有柔性面板1-1。柔性面板1-1为现有儿童座椅的面料制成。

[0056] 综上所述，本发明提供的是一种自调平衡的整体式通用座椅，能够适用于儿童和成人，在汽车急转弯、急刹车或其他紧急状态下能够对儿童实现应急性调平的效果，增强乘车的安全性和稳定性。适用于各年龄的儿童，当靠背板2转动至水平状态并贴合调平底座1上时，本发明整体形成正常的后排座椅，以供成人乘坐。调平底座1具有自动调节平衡的能力，调平底座1中的第一侧部气囊1-3、第二侧部气囊1-6和底部气囊1-4、相互配合形成对儿童良好的包覆性，也具有成人乘坐的舒适性。

[0057] 本发明的工作过程：

[0058] 当汽车向右转弯时，人体上身向左倾斜，人体上身发生倾斜而导致调平底座1受力不均，人体向左倾斜而挤压第一侧部气囊1-3，第一侧部气囊1-3上的第一压力传感器4-1采集到压力信号并传递给控制器6，控制器6发出信号控制第一气泵7-1启动，第一气泵7-1通过第一进排气门8对第一侧部气囊1-3进行充气，第一侧部气囊1-3体积变大起到缓冲人体倾斜的趋势，实现快速调节平衡的效果。第二侧部气囊1-6的充气过程与第一侧部气囊1-3的充气过程同理。第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6的充气量直接决定于人体倾斜程度不同而导致所受倾斜力的不同的大小。当第一气泵7-1泵送到的气体量达到重力传感器5输送给控制器6的要求时，为避免第一侧部气囊1-3或第二侧部气囊1-6因过多的气体进入导致爆炸，所以在第一侧部气囊1-3上设置有第一压力调节器和第一限压阀9，当压力达到标准后第一压力调节器将压力信号传递给控制器6，控制器6控制第一限压阀9开启，从而保证气体量的需求，起到保护气囊的作用。

[0059] 当成人乘坐时，将靠背板2扣合在调平底座1上，靠背板2此时的顶部为成人乘坐的椅面。