一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。

权利要求

1.一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，其特征在于，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构；

所述上位机用于向所述嵌入式控制器发送控制信号，同时接收所述嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断；

所述嵌入式控制器用于接收所述上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向所述机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给所述上位机；

所述机构控制盒用于接收所述嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制所述发射装置机构的通/断电；

所述机构控制盒包括：固态继电器，固态继电器的控制端与所述嵌入式控制器相连，固态继电器的负载端与所述发射装置机构中电机的正转端、反转端相连；

所述发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器；

所述嵌入式控制器包括：开关量输入通道和开关量输出通道；所述开关量输入通道用于接收所述发射装置机构发送的到位信号；所述开关量输出通道与所述固态继电器控制端相连；

所述嵌入式控制器和所述机构控制盒安装在发射装置上；

所述发射装置机构的电机响应供电电流进行工作，并向所述嵌入式控制器发送到位信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；所述机构控制盒与所述发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括电源，为所述上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构供电。

4.一种基于权利要求1至3之一所述系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统；

利用上述测试系统进行风道阀门测试；

利用上述测试系统对轴向限位机构进行测试；

利用上述测试系统对开顶盖机构进行测试；

利用上述测试系统进行瞄准窗口测试；

利用上述测试系统对点火器进行测试。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行风道阀门测试，包括：开风道阀门测试和关风道阀门测试，所述开风道阀门测试，包括以下步骤：上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开风道阀门控制指令；嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给风道阀门电机；

若风道阀门电机通电正转且触发开到位信号，则风道阀门将开到位信号输出到嵌入式控制器的开关量输入通道上；嵌入式控制器接收到风道阀门开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给风道阀门电机，风道阀门电机停止转动；同时，嵌入式控制器将接收到的风道阀门开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示开风道阀门工作正常；

若风道阀门电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示开风道阀门故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述点火器进行通路测试，包括以下步骤：上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送点火器点火控制指令；

嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；

机构控制盒将上述24V开关量信号输出给测试电缆上的点火器指示灯，若指示灯点亮，则点火器通路正常；否则，点火器通路故障。

说明书

一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统

技术领域

[0001] 本发明涉及发射装置测试技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统。

背景技术

[0002] 发射装置是发射车的重要组成部分，具有风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器等多种机构。控制风道阀门机构对风道阀门进行打开和关闭，能对发射装置进行调温，控制轴向限位机构对弹体进行锁定和解锁，控制开顶盖机构对顶盖进行打开和关闭，控制瞄准窗口机构将瞄准窗口进行打开和关闭，控制点火器对火工品进行点火。发射之前，需要对发射装置机构功能进行测试，以提高发射成功率。

[0003] 对发射装置机构进行功能测试，可以采用手动控制方式，手动给发射装置机构的电机施加正电源和负电源，以控制电机正反转，实现机构的打开和关闭。缺点是操作繁琐、容易短路、测试不方便。同时，还可以采用基于虚拟仪器的发射装置筒上机构功能测试方法，机柜内有控制计算机和接口组合，控制计算机输出控制信号到接口组合，接口组合将信号进行放大后，配合测试电缆，实现发射装置机构的功能测试，该方法能实现自动测试，但缺点是机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便。

发明内容

[0004] 鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统及方法，用以解决现有发射装置机构功能测试系统存在的机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。

[0005] 本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

[0006] 一方面，提供了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构；

[0007] 所述上位机用于向所述嵌入式控制器发送控制信号，同时接收所述嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断；

[0008] 所述嵌入式控制器用于接收所述上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向所述机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给所述上位机；

[0009] 所述机构控制盒用于接收所述嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制所述发射装置机构的通/断电；

[0010] 所述发射装置机构的电机响应供电电流工作，并向所述嵌入式控制器发送到位信号。

[0011] 本发明有益效果如下：本发明提出的基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，并且嵌入式控制器和机构控制盒可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将嵌入式控制器到机构控制装置的电缆集成到了发射装置上，测试电缆只有供电电缆和通讯电缆，电缆数量由10多根大幅减少至2根，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试准备时间，测试简单方便。

[0012] 在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

[0013] 进一步，所述嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；所述机构控制盒与所述发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。

[0014] 进一步，所述发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器。

[0015] 进一步，所述嵌入式控制器和所述机构控制盒安装在发射装置上。

[0016] 进一步，所述机构控制盒包括：固态继电器，固态继电器的控制端与所述嵌入式控制器相连，固态继电器的负载端与所述发射装置机构中电机的正转端、反转端相连。

[0017] 进一步，所述嵌入式控制器包括：开关量输入通道和开关量输出通道；所述开关量输入通道用于接收所述发射装置机构发送的到位信号；所述开关量输出通道与所述固态继电器控制端相连。

[0018] 进一步，还包括电源，为所述上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构供电。

[0019] 另一方面，提供了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试方法，包括以下步骤：

[0020] 搭建基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统；

[0021] 利用上述测试系统进行风道阀门测试；

[0022] 利用上述测试系统对轴向限位机构进行测试；

[0023] 利用上述测试系统对开顶盖机构进行测试；

[0024] 利用上述测试系统进行瞄准窗口测试；

[0025] 利用上述测试系统对点火器进行测试。

[0026] 进一步，所述进行风道阀门测试，包括：开风道阀门测试和关风道阀门测试，所述进行开风道阀门测试，包括以下步骤：

[0027] 上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开风道阀门控制指令；嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给风道阀门电机；

[0028] 若风道阀门电机通电正转且触发开到位信号，则风道阀门将开到位信号输出到嵌入式控制器的开关量输入通道上；嵌入式控制器接收到风道阀门开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给风道阀门电机，风道阀门电机停止转动；同时，嵌入式控制器将接收到的风道阀门开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示开风道阀门工作正常；

[0029] 若风道阀门电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示开风道阀门故障。

[0030] 进一步，所述进行点火器通路测试，包括以下步骤：

[0031] 上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送点火器点火控制指令；

[0032] 嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；

[0033] 机构控制盒将上述24V开关量信号输出给测试电缆上的点火器指示灯，若指示灯点亮，则点火器通路正常；否则，点火器通路故障。

[0034] 本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

[0035] 附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

[0036] 图1为本发明实施例中一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统结构图；

[0037] 图2为本发明实施例中一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试方法流程图；

具体实施方式

[0038] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

[0039] 本发明的一个具体实施例，公开了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，如图1所示，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构，其中，上位机和嵌入式控制器通过CAN通讯总线连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器等机构。

[0040] 上位机用于向嵌入式控制器发送控制信号，同时接收嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断，以此判断待检测的发射装置机构是否正常；

[0041] 嵌入式控制器用于接收上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给上位机；

[0042] 机构控制盒用于接收嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制发射装置机构的通/断电；

[0043] 发射装置机构的电机响应供电电流工作，并向嵌入式控制器发送到位信号。

[0044] 嵌入式控制器和机构控制盒安装在发射装置上。电源为系统中各组成部分供电。

[0045] 实施时，上位机向嵌入式控制器发送待检测发射装置机构工作指令，嵌入式控制器接收到指令后，向机构控制盒发送相应的开关量信号，机构控制盒根据开关量信号对发射装置机构电机的正转或反转端进行供/断电，控制电机正转或反转，进而控制检测机构的开闭，嵌入式控制器采集到检测机构的开到位/关到位信号后向上位机报告，上位机根据在规定时间内是否接受到到位信号，对发射装置机构功能是否正常进行判断，完成测试。

[0046] 与现有技术相比，本实施例提供的一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，并且嵌入式控制器和机构控制盒可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将嵌入式控制器到机构控制装置的电缆集成到了发射装置上，测试电缆只有供电电缆和通讯电缆，电缆数量由10多根大幅减少至2根，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。

[0047] 具体地，嵌入式控制器由电源板、主板、底板和开关量板组成，主板采用DSP28335芯片作为CPU，也可以采用ARM芯片或FPGA芯片。

[0048] 开关量板卡包括：开关量输入通道和开关量输出通道，开关量输入通道用于接收发射装置机构的开到位/关到位信号，开关量输出通道用于向机构控制盒发送开关量信号，进而控制发射装置机构工作。

[0049] 机构控制盒用于接收嵌入式控制器的开关量信号，同时向发射装置机构输出相应的直流电。机构控制盒由多个固态继电器(优选的，JGX-5082F/027-50-1)组成，固态继电器的控制端与嵌入式控制器相连，固态继电器的负载端与发射装置机构(示例性的，风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口)中电机的正转端、反转端相连；固态继电器用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离，固态继电器的控制端用微小的控制信号，内部进行功率放大达到直接驱动发射装置机构上电机动作；需要说明的是，继电器也可以采用电磁继电器替代，仍旧可以实现本方案的功能。

[0050] 本发明的另一个实施例，公开了一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试方法，如图2所示，在搭建上述实施例中基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统后，电源为系统中各用电设备供电，进行测试，具体包括以下步骤：

[0051] 步骤S1、进行风道阀门测试。包括：开风道阀门测试和关风道阀门测试，具体地，[0052] 步骤S101，当进行开风道阀门测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开风道阀门控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道1输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器1控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给风道阀门电机；

[0053] 若风道阀门电机正转且触发开到位信号，风道阀门将开到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道1上，嵌入式控制器采集到风道阀门开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道1输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器1控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给风道阀门电机，风道阀门电机停止转动；同时，嵌入式控制器将接收到的风道阀门开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则开风道阀门正常。

[0054] 若风道阀门电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示开风道阀门故障，

[0055] 步骤S102，当进行关风道阀门测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送关风道阀门控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道2输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器1控制电机反转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出-24V直流电给风道阀门电机；

[0056] 若风道阀门电机反转且触发关到位信号，风道阀门将关到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道2上，嵌入式控制器采集到风道阀门关到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道2输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器1控制电机反转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给风道阀门电机，风道阀门电机停止转动；同时，嵌入式控制器将风道阀门关到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收关到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示关风道阀门正常。

[0057] 若风道阀门电机反转不能触发关到位信号，上位机在超过设定时间未接收到关到位信号，则进行故障报警，显示关风道阀门故障。

[0058] 步骤S2、对轴向限位机构进行测试。包括：轴向限位机构锁定测试和解锁测试，具体地，

[0059] 步骤S201，当进行轴向限位机构锁定测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送轴向限位机构锁定控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道3输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器2控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给轴向限位机构电机；

[0060] 若轴向限位机构电机正转直至触发锁定到位信号，轴向限位机构将该锁定到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道3上，嵌入式控制器采集到轴向限位机构电机锁定到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道3输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器2控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给轴向限位机构电机，轴向限位机构电机停止转动；同时，嵌入式控制器将轴向限位锁定到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收锁定到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示轴向限位机构锁定正常。

[0061] 若轴向限位机构电机正转不能触发锁定到位信号，上位机在超过设定时间未接收到锁定到位信号，则进行故障报警，显示轴向限位机构锁定故障。

[0062] 步骤S202，当进行轴向限位机构解锁测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送轴向限位机构解锁控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道4输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器2控制电机反转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出-24V直流电给轴向限位机构电机；

[0063] 若轴向限位机构电机反转且触发解锁到位信号，轴向限位机构将该解锁到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道4上，嵌入式控制器采集到轴向限位机构电机解锁到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道4输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器2控制电机反转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给轴向限位机构电机，轴向限位机构电机停止转动；同时，嵌入式控制器将轴向限位解锁到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收解锁到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示轴向限位机构解锁正常。

[0064] 若轴向限位机构电机反转不能触发解锁到位信号，上位机在超过设定时间未接收到解锁到位信号，则进行故障报警，显示轴向限位机构解锁故障。

[0065] 步骤S3、对开顶盖机构进行测试。包括：开顶盖机构开测试和关测试，具体地，[0066] 步骤S301，当进行开顶盖机构开测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开顶盖机构开控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道5输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器3控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给开顶盖电机；

[0067] 若开顶盖电机正转且触发开到位信号，则开顶盖机构将开到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道5上，嵌入式控制器采集到开顶盖机构开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道5输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器3控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给开顶盖电机，开顶盖电机停止转动；同时，嵌入式控制器将开顶盖开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示开顶盖机构开盖正常。

[0068] 若开顶盖电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示开顶盖机构开盖故障。

[0069] 步骤S302，当进行开顶盖机构关测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开顶盖机构关控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道6输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器3控制电机反转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出-24V直流电给开顶盖电机；

[0070] 若开顶盖电机反转且触发关到位信号，开顶盖机构将关到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道6上，嵌入式控制器采集到开顶盖机构关到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道6输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器3控制电机反转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给开顶盖电机，开顶盖电机停止转动；同时，嵌入式控制器将开顶盖机构关到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收关到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示开顶盖机构关盖正常。

[0071] 若开顶盖电机反转不能触发关到位信号，上位机在超过设定时间未接收到关到位信号，则进行故障报警，显示开顶盖机构关盖故障。

[0072] 步骤S4、进行瞄准窗口测试。包括：瞄准窗口开测试和瞄准窗口关测试，具体地，[0073] 步骤S401，当进行瞄准窗口开测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送瞄准窗口开控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道7输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器4控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给瞄准窗口电机；

[0074] 若瞄准窗口电机正转且触发开到位信号，瞄准窗口将开到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道7上，嵌入式控制器采集到瞄准窗口开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道7输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器4控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给瞄准窗口电机，瞄准窗口电机停止转动；同时，嵌入式控制器将瞄准窗口开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示瞄准窗口开启正常。

[0075] 若瞄准窗口电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示瞄准窗口开启故障。

[0076] 步骤S402，当进行瞄准窗口关测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送瞄准窗口关控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道8输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器4控制电机反转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出-24V直流电给瞄准窗口电机；

[0077] 若瞄准窗口电机反转且触发关到位信号，则瞄准窗口将关到位信号输出给嵌入式控制器的开关量输入通道8上，嵌入式控制器采集到瞄准窗口关到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道8输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器4控制电机反转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给瞄准窗口电机，瞄准窗口电机停止转动；同时，嵌入式控制器将瞄准窗口关到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收关到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示瞄准窗口关闭正常。

[0078] 若瞄准窗口电机反转不能触发关到位信号，上位机在超过设定时间未接收到关到位信号，则进行故障报警，显示瞄准窗口关闭故障。

[0079] 步骤S5、对点火器进行测试。

[0080] 当进行点火器通路测试时，上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送点火器点火控制指令，嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道9输出24V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒直接输出给测试电缆上的点火器指示灯，指示灯点亮，则点火器通路正常，否则，则点火器通路故障。

[0081] 需要说明的是，上述对发射装置机构的风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器进行测试，测试没有顺序要求，可以根据实际需要安排测试顺序。同时，上位机对接收到到位信号是否超时进行判断时，可以根据待检测设备的技术指标及测试要求进行设定，示例性地，本实施例设定时间为15s.

[0082] 本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

[0083] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。