塔筒翻转装置及塔架安装系统

摘要

本发明提供了一种塔筒翻转装置和塔架安装系统。塔筒翻转装置用于将塔筒从水平状态翻转至竖直状态，塔筒翻转装置包括塔筒翻转支撑座，塔筒翻转支撑座包括第一翻转支撑座和第二翻转支撑座，第一翻转支撑座和第二翻转支撑座分别包括固定支座和旋转支座，旋转支座包括旋转臂和支撑部，旋转臂与固定支座可旋转连接；支撑部沿径向方向形成在旋转臂上，用于固定支撑塔筒的第一端。塔架安装系统包括如上所述的塔筒翻转装置。本发明能够实现塔筒从水平到竖直过程中的翻身，并且减少了塔筒下法兰在翻身过程中的变形。

权利要求

1.一种塔筒翻转装置，用于将塔筒(100)从水平状态翻转至竖直状态，其特征在于，所述塔筒翻转装置包括塔筒翻转支撑座(120)，所述塔筒翻转支撑座(120)包括第一翻转支撑座和第二翻转支撑座，相对设置并用于分别支撑塔筒的第一端(103)的两侧，所述第一翻转支撑座和所述第二翻转支撑座分别包括固定支座(121、122)和旋转支座(123、124)，所述旋转支座(123、124)包括：旋转臂(123a、124a)，与所述固定支座(121、122)可旋转连接；

支撑部(123b、124b)，沿径向方向形成在所述旋转臂(123a、124a)上，用于固定支撑所述塔筒(100)的第一端(103)，其中，在所述支撑部(123b、124b)固定支撑所述塔筒(100)的第一端(103)的情况下，所述旋转臂(123a、124a)能够随着所述塔筒(100)从水平状态旋转至竖直状态而从水平方向旋转至竖直方向。

2.根据权利要求1所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述塔筒(100)的所述第一端(103)形成有下法兰(104)，所述支撑部(123b、124b)形成为与所述下法兰(104)的圆环形状相对应的圆弧形或圆环形，并且所述支撑部(123b、124b)上形成有用于与所述下法兰(104)连接的连接孔(123c、124c)。

3.根据权利要求1所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述旋转臂(123a、124a)通过旋转轴(125、126)与所述固定支座(121、122)可旋转地连接，所述旋转臂(123a、124a)和所述固定支座(121、122)上设置有供所述旋转轴(125、126)穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述塔筒翻转装置还包括用于限制所述旋转臂(123a、124a)相对于所述固定支座(121、122)旋转的定位机构。

5.根据权利要求4所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述定位机构包括定位销轴(131)，所述旋转臂(123a、124a)和所述固定支座上(121、122)设置有供所述定位销轴(131)穿过的定位销轴孔(124d、122b)，用于将所述旋转臂(123a、124a)固定在水平方向。

6.根据权利要求2所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述支撑部(123b、124b)包括形成在所述第一翻转支撑座上的第一支撑部(123b)和形成所述第二翻转支座上的第二支撑部(124b)，所述第一支撑部(123b)和所述第二支撑部(124b)均形成为与所述下法兰(104)一部分相对应的圆弧形，并且圆弧长度不超过所述下法兰(104)的1/2圆周。

7.根据权利要求6所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述第一支撑部(123b)和所述第二支撑部(124b)的圆弧长度为所述下法兰(104)的1/4圆周，在所述塔筒翻转支撑座支撑所述塔筒(100)的第一端(103)的情况下，所述第一支撑部(123b)和所述第二支撑部(124b)沿所述下法兰(104)的周向对称布置。

8.根据权利要求1所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述第一翻转支撑座和所述第二翻转支撑座的所述支撑部(123b、124b)形成为一体结构。

9.根据权利要求1所述的塔筒翻转装置，其特征在于，所述塔筒翻转装置还包括用于提升塔筒(100)的第二端(101)的起吊机构(110)，在所述塔筒(100)的第一端(103)由所述塔筒翻转支撑座支撑并且所述起吊机构(110)使所述塔筒(100)的第二端(101)升高时，所述旋转臂(123a、124a)相对于所述固定支座(121、122)旋转。

10.一种塔架安装系统，其特征在于，所述塔架安装系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的塔筒翻转装置，所述塔架安装系统还包括叶轮拼装装置(20)，所述叶轮拼装装置(20)包括：叶轮支座(210)，所述叶轮支座(210)包括：叶轮支座本体(211)，安装在外部支撑平台上；和连接法兰(212)，形成在所述叶轮支座本体(211)的顶端，用于与叶轮的轮毂(200)连接；以及多个支腿(220)，所述多个支腿(220)的每个支腿的第一端与所述叶轮支座本体(211)的下部可拆卸地连接，第二端朝向远离所述叶轮支座本体(211)的方向延伸，所述多个支腿(220)沿所述叶轮支座本体(211)的周向呈放射状布置；

所述固定支座(121、122)的底部安装在所述多个支腿(220)的至少两个支腿上，所述固定支座(121、122)上设置有连接销轴(121a、122a)，所述连接销轴(121a、122a)穿过所述叶轮支座本体(211)上的连接销轴孔(213、214)，以将所述固定支座(121、122)和所述叶轮拼装装置(20)固定连接。

说明书

塔筒翻转装置及塔架安装系统

技术领域

[0001] 本发明涉及风力发电技术领域，更具体地说，涉及一种风力发电机组的塔筒进行翻转的塔筒翻转装置及塔架安装系统。

背景技术

[0002] 在海上项目吊装时，塔筒从运输船倒运至安装船时是处于平躺状态，在安装风力发电机组的过程中，需要将塔筒翻身，即将塔筒从水平状态翻转至竖直状态，然后再安装。

[0003] 图1是现有技术中的塔筒翻身装置用于塔筒翻身的装配示意图。图2是图1中安装于塔筒下法兰104处的米字支撑结构5。图3是图1的塔筒翻身装置的不包括米字支撑结构5的左视图。如图1所示，现有的塔筒翻身装置是采用两台吊车配合完成，主吊车吊具1连接塔筒100的第二端103上的上法兰102，溜尾吊车吊具2连接塔筒的第一端101上的下法兰104。将塔筒100翻身时，首先主吊车吊具1和溜尾吊车吊具2同时将塔筒100水平抬起至一定高度，然后，主吊车吊具1继续提升塔筒100的第二端103，溜尾吊车吊具2缓慢下降直至塔筒
100呈竖直状态，拆掉溜尾吊车吊具2，主吊车吊具1继续吊装完成塔筒100的拼装。

[0004] 由于使用两台吊车协同完成塔筒的吊装作业，因此对两台吊车的操作人员的配合与默契有较高要求。同时，使用两台吊车对场地空间的要求也较高，例如在海上等场所存在空间不足无法适用。

[0005] 此外，随着海上风电机组大型化的设计需求和发展，塔架直径逐渐增大。特别地，对于大机组批量项目，为节约制造成本，塔架的壁厚和连接法兰在满足强度和疲劳载荷的情况下，需要尽量减轻重量。而设计机组的功率和载荷随着机组容量增加，塔架的直径随之增大，但是塔筒壁厚度和法兰宽度及厚度并没有对应成比例的增加，这样就直接导致塔筒法兰在翻身过程中存在吊装变形的风险。特别地，如图3所示，溜尾吊耳3、4一般安装在塔筒的第一端103的顶部附近，安装和拆卸都非常困难，安装人员需要登高梯或者吊篮上去安装，安装过程人员存在极大的安全风险。并且，即使溜尾吊耳3、4安装成功，由于塔筒100的直径大，自重原因会导致塔筒法兰的弹性变形；同时，在塔筒下法兰104的与溜尾吊耳3、4相连接的部位也存在法兰变形的风险，需要在塔筒下法兰104上安装如图2所示的米字支撑结构5，防止法兰变形。法兰变形导致在塔筒对接过程中螺栓穿不进去，需要借助额外的液压扩张装置来矫正，矫正成功还需重新对矫正支撑位置重新探伤、做防腐。

[0006] 因此，亟需一种能够减少塔筒在翻身过程中变形的塔筒翻身工装。

发明内容

[0007] 针对现有技术中存在的不足，本发明的目的之一在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，本发明的目的之一在于提供一种实现将塔筒从水平状态翻身至竖直状态并在塔筒翻身过程中减少塔筒变形的塔筒翻身工装。

[0008] 为了实现上述目的，本发明的一方面提供了一种塔筒翻转装置，用于将塔筒从水平状态翻转至竖直状态。塔筒翻转装置包括塔筒翻转支撑座，塔筒翻转支撑座包括第一翻转支撑座和第二翻转支撑座，第一翻转支撑座和第二翻转支撑座分别包括固定支座和旋转支座，旋转支座包括旋转臂和支撑部，旋转臂与固定支座可旋转连接；支撑部沿径向方向形成在旋转臂上，用于固定支撑塔筒的第一端。

[0009] 可选地，塔筒的第一端可形成有连接法兰(即塔筒下法兰)，支撑部可形成为与下法兰的圆环形状相对应的圆弧形或圆环形，并且支撑部上可形成有用于与下法兰连接的连接孔。

[0010] 可选地，旋转臂可通过旋转轴与固定支座可旋转地连接，旋转臂和固定支座上可设置有供旋转轴穿过的通孔。

[0011] 可选地，塔筒翻转装置还可包括用于限制旋转臂相对于固定支座旋转的定位机构。

[0012] 可选地，定位机构可包括定位销轴，旋转臂和固定支座上可设置有供定位销轴穿过的定位销轴孔。

[0013] 可选地，支撑部可包括形成在第一翻转支撑座上的第一支撑部和形成第二翻转支座上的第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均可形成为与下法兰一部分相对应的圆弧形，并且圆弧长度不超过下法兰的1/2圆周。

[0014] 可选地，第一支撑部和第二支撑部的圆弧长度可以为下法兰的1/4圆周，在塔筒翻转支撑座支撑塔筒的第一端的情况下，第一支撑部和第二支撑部可沿塔筒的周向对称布置。

[0015] 可选地，第一翻转支撑座和第二翻转支撑座的支撑部可形成为一体结构。即，第一支撑部和第二支撑部可形成为一体结构。

[0016] 可选地，塔筒翻转装置还可包括用于提升塔筒的第二端的起吊机构，在塔筒的第一端由塔筒翻转支撑座支撑并且起吊机构使塔筒的第二端升高时，旋转臂相对于固定支座旋转。

[0017] 本发明的另一方面提供了一种塔架安装系统。塔架安装系统包括如上的塔筒翻转装置。塔架安装系统还包括叶轮拼装装置。叶轮拼装装置包括叶轮支座和多个支腿。其中，叶轮支座可包括叶轮支座本体和连接法兰，叶轮支座本体安装在外部支撑平台上；连接法兰形成在叶轮支座本体的顶端，用于与叶轮的轮毂连接。多个支腿的每个支腿的第一端与叶轮支座本体的下部可拆卸地连接，第二端朝向远离叶轮支座本体的方向延伸，多个支腿沿叶轮支座本体的周向间隔设置呈放射状布置。固定支座的底部安装在多个支腿的至少两个支腿上，固定支座上设置有连接销轴，连接销轴穿过叶轮支座本体上的连接销轴孔，以将固定支座和叶轮拼装装置固定连接；或者，固定支座的底部可直接安装在外部支撑平台上。

[0018] 可选地，塔架安装系统还可包括卸货装置，卸货装置可包括吊车、吊梁、第二吊带组和第三吊带组。第二吊带组的吊带的第一端与吊车的吊钩连接，第二端与吊梁的上部连接。第三吊带组的吊带的第一端与吊梁的下部连接，第二端兜吊在塔筒上。以多个支腿中的一个支腿用作吊梁。

[0019] 与现有技术相比，本发明通过设计出一种塔筒翻身装置，实现塔筒从水平到竖直过程中的翻身，无需安装和拆卸溜尾吊耳，并且塔筒翻身过程法兰不会因为受拉产生应力集中发生变形。另外，借助叶轮拼装工装一只支腿作为塔筒卸货吊装用吊梁，节省专用塔筒卸货吊具的设计和制造费用。

附图说明

[0020] 通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，在附图中：

[0021] 图1是现有技术中的塔筒翻身装置用于塔筒翻身的装配示意图。

[0022] 图2是图1中安装于塔筒下法兰处的米字支撑结构。

[0023] 图3是图1塔筒翻身装置的不包括米字支撑结构的左视图。

[0024] 图4根据本发明示例性实施例的塔架安装系统的卸货工况的示意图。

[0025] 图5根据本发明示例性实施例的塔架安装系统的翻身工况的示意图。

[0026] 图6是根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置的塔筒翻转支撑座示意图。

[0027] 图7是根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置的塔筒翻转支撑座的另一角度的示意图。

[0028] 图8是根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置的塔筒翻转支撑座的分解示意图。

[0029] 图9是根据本发明示例性实施例的塔架安装系统的叶轮拼装装置的示意图。

[0030] 图10是将图9中叶轮拼装装置的一条支腿的延长部分拆除后的示意图。

[0031] 图11是轮毂与图10所示的叶轮拼装装置拼装的示意图。

[0032] 图12是图11中叶轮拼装装置未与轮毂拼装的示意图。

[0033] 图13是图6的塔筒翻转支撑座与图9的叶轮拼装装置的装配示意图。

[0034] 附图标记说明：

[0035] 1：主吊车吊具，2：溜尾吊车吊具，3、4：溜尾吊耳，5：米字支撑结构；

[0036] 100：塔筒，101：塔筒的第二端，102：塔筒上法兰，103：塔筒的第一端，104：塔筒下法兰，104a–螺纹孔，200：轮毂；

[0037] 110：起吊机构，111、112：吊座，113、114：吊带，115：吊钩，120：塔筒翻转支撑座，121：第一固定支座，121a、122a：连接销轴，122b：定位销轴孔，122：第二固定支座，123：第一旋转支座，123a：第一旋转臂，123b：第一支撑部，124：第二旋转支座，124a：第二旋转臂，
124b：第二支撑部，123c、124c：连接孔，124d：定位销轴孔，125：第一旋转轴，126：第二旋转轴，131：第二定位销轴；

[0038] 20：叶轮拼装装置，210：叶轮支座，211：叶轮支座本体，212：连接法兰，213、214：连接销轴孔，220：支腿，221：延长部分，222：固定部分；

[0039] 30：卸货装置，310：吊梁，321、322、323、324：吊带，331、332、333、334：吊耳，340：吊钩。

具体实施方式

[0040] 在下文中，将结合附图和示例性实施例详细地描述根据本发明的塔筒的翻转装置及塔架安装系统。

[0041] 将理解的是，术语第一、第二等的使用可以不指示顺序或者重要性，而是可以使用术语第一、第二等来将一个部件与另一个部件区分开。

[0042] 另外，为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

[0043] 图4根据本发明示例性实施例的塔架安装系统的卸货工况的示意图。图5根据本发明示例性实施例的塔架安装系统的翻身工况的示意图。图6是根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置的塔筒翻转支撑座的示意图。图7是根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置的塔筒翻转支撑座的另一角度的示意图。图7是根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置的塔筒翻转支撑座的分解示意图。

[0044] 如图4和图5所示，根据本发明示例性实施例的塔架安装系统包括塔筒翻转装置、叶轮拼装装置20和卸货装置30。其中，卸货装置30用于将塔筒100以水平状态从运输船倒运至安装船，并将塔筒100运送至与轮毂200或其它塔筒的安装位置。塔筒翻转装置用于将塔筒100从水平状态翻转至竖直状态。叶轮拼装装置20用于将塔筒100与轮毂200或其它塔筒对接和拼装。

[0045] 如图4至图8所示，根据本发明示例性实施例的塔筒翻转装置包括起吊机构110和塔筒翻转支撑座120。其中，塔筒翻转支撑座120用于在塔筒的翻身过程中支撑塔筒的第一端103，起吊机构110用于提升塔筒100的第二端101。

[0046] 在实施例中，如图4和图5所示，起吊机构110包括吊车、吊座111和112以及第一吊带组。其中，两个吊座111和112分别安装在塔筒上法兰102上，并且沿周向对称设置在塔筒100的第二端101的端面上。第一吊带组包括两根吊带113和114。一根吊带113的第一端与吊座112连接，第二端与吊车的吊钩115连接。另一根吊带114的第一端与吊座111连接，第二端与吊车的吊钩115连接。

[0047] 在塔筒的翻身过程中，塔筒翻转支撑座120用于支撑塔筒的第一端103的端面。塔筒翻转支撑座120包括第一翻身支座和第二翻身支座，两个翻身支座相面对对称布置，从塔筒的第一端103端面的两侧对塔筒100进行支撑。

[0048] 如图6所示，第一翻身支座包括第一固定支座121和第一旋转支座123。第一旋转支座123包括第一旋转臂123a和第一支撑部123b。第一旋转臂123a通过第一旋转轴125可旋转地连接到第一固定支座121上(参考图8)，可在竖直方向上旋转。第一旋转臂123a和第一固定支座121上设置有供第一旋转轴125穿过的通孔。第一旋转轴125沿水平方向设置，并且对准塔筒100的轴线。第一支撑部123b在第一旋转支撑臂123a的端部相对于第一旋转支撑臂123横向延伸。具体地，第一支撑部123b沿径向方向形成在第一旋转臂123a上，用于固定支撑塔筒100的第一端103。第一支撑部123b上形成有与塔筒下法兰104的螺纹孔104a相对应的多个连接孔123c。

[0049] 第二翻转支撑座包括第二固定支座122和第二旋转支座124。第二旋转支座124包括第二旋转臂124a和沿径向方向形成在第二旋转臂124a上的第二支撑部124b。第二旋转臂124a通过第二旋转轴126与第二固定支座122可旋转地连接，第二旋转臂124a和第二固定支座122上设置有供第二旋转轴126穿过的通孔，第二旋转轴126与第一旋转轴125同轴，第一支撑部123b和第二支撑部124b能够同步旋转。第二支撑部124b上形成有与塔筒下法兰104的螺纹孔104a相对应的多个连接孔124c。

[0050] 在塔筒的第一端101支撑在塔筒翻转支撑座120上的状态下，螺栓穿过连接孔123c和塔筒的下法兰104上的螺纹孔104a将第一支撑部123b与塔筒下法兰104固定连接，同时，螺栓穿过连接孔124c和螺纹孔104a将第二支撑部124b与塔筒下法兰104固定连接。优选地，可以将连接孔123c、124c设计成腰型孔，以适应更多的法兰接口，满足与塔筒下法兰104的螺纹孔104a连接的通用性。

[0051] 由于塔筒下法兰104呈圆环状，因此，第一支撑部123b和第二支撑部124b均形成为与塔筒下法兰104的形状相对应的扇环形，为一段圆弧。在支撑部123b、124b设置为总共两个的情况下，每个支撑部123b、124b的圆弧长度不超过塔筒下法兰104的1/2。优选地，第一支撑部123b和第二支撑部124b的圆弧长度可以为塔筒的下法兰104的1/4圆周，在塔筒翻转过程中，第一支撑部123b和第二支撑部124b沿塔筒下法兰104周向布置并相互对称。进一步地，还可不采用分体结构的第一支撑部123b和第二支撑部124b，而使第一支撑部123b和第二支撑部124b形成为一体结构，即形成与塔筒下法兰104相对应的圆环状的支撑部。

[0052] 在塔筒100翻身过程中，利用第一支撑部123b和第二支撑部124b支撑塔筒下法兰104，并且在第一支撑部123b和第二支撑部124b在塔筒100翻身过程中绕旋转轴125、126旋转，因而，塔筒100翻身过程中塔筒下法兰104不会因为局部受拉产生应力集中而发生变形。
另外，在塔筒100处于水平状态时，由于第一支撑部123b和第二支撑部124b没有安装在塔筒下法兰104的顶部，其螺栓连接位置在水平方向上，降低了作业高度，安装人员在甲板上即可完成螺栓安装和拆卸作业，保证作业安全，解决了现有技术中溜尾吊耳3、4安装拆卸困难和登高风险带来人身安全问题。

[0053] 塔筒翻转支座还可以包括定位机构，定位机构用于限制旋转臂123a、124a相对于固定支座121和122的旋转。定位机构包括两个定位销轴，旋转臂123a、124a和固定支座121和122上分别设置有供两个定位销轴穿过的定位销轴孔124d、122b，其中，图7示出了第二固定支座122上的定位销轴孔122b，图8中示出了第二旋转臂124a上的定位销轴孔124d以及第二定位销轴131，第二定位销轴131同时穿过第二旋转臂124a上的定位销轴孔124d和第二固定支座122上的定位销轴孔122b，以将第二旋转臂124a与第二固定支座124相对固定。类似地，第一翻转支撑座中设置有第一定位销轴(未示出)并且第一固定支座121和第一旋转臂123a上设置有与第二翻转支撑座中的定位销轴孔122b、124d类似的定位销轴孔(未示出)，第一定位销轴同时穿过第一旋转臂123a上的定位销轴孔和第一固定支座121上的定位销轴孔，以将第一旋转臂123a与第一固定支座121相对固定。利用定位机构使得第一支撑部123b和第二支撑部124b在预定位置相对于固定支座121和122固定，从而便于第一支撑部123b和第二支撑部124b与塔筒下法兰104之间的安装。更具体地，定位机构将旋转臂123a、124a固定在相对于固定支座121和122的旋转90度的位置，使得在塔筒100处于水平状态下将塔筒的下法兰104连接到第一支撑部123b和第二支撑部124b。

[0054] 图9是根据本发明示例性实施例的塔架安装系统的叶轮拼装装置20的示意图。图10是将图9中叶轮拼装装置20的一条支腿220的延长部分221拆除后的示意图。图11是轮毂
200与图10所示的叶轮拼装装置20拼装的示意图。图12是图11中叶轮拼装装置20未与轮毂
200拼装的示意图。图13是图6的塔筒翻转支撑座与图9的叶轮拼装装置20的装配示意图。

[0055] 如图9至图13所示，叶轮拼装装置20包括叶轮支座210和多个支腿220。叶轮支座210包括叶轮支座本体211和连接法兰212。叶轮支座本体211安装在外部支撑平台(例如，安装船的甲板)上，在实施例中，叶轮支座本体211呈圆筒状。连接法兰212设置在叶轮支座本体211的顶端，用于与叶轮的轮毂200连接，以便于组装叶轮。多个支腿220的每个支腿的第一端与叶轮支座本体211的下部可拆卸地连接，第二端朝向远离叶轮支座本体211的方向延伸，多个支腿220沿叶轮支座本体211的周向均匀间隔设置，呈放射状布置。支腿220包括延长部分221和固定部分222，形成为长支腿。固定部分222与延长部分221可拆卸地连接，例如，在实施例中，固定部分222具有供延长部分221插入的开口，延长部分221插入该开口中并固定。

[0056] 当将塔筒翻转支座120与叶轮拼装装置20配合使用时，第一固定支座121和第二固定支座122的底部可安装在多个支腿220的至少两个支腿上(参考图7)。在第一固定支座121上还设置有横向延伸的连接销轴121a，连接销轴121a穿过叶轮支座本体211上的连接销轴孔213，在第二固定支座122上还设置有连接销轴122a，连接销轴122a穿过叶轮支座本体211上的连接销轴孔214，从而将第一固定支座121和第二固定支座122和叶轮拼装装置20固定连接。但本发明不限于此，根据本发明实施例的塔筒翻转支撑座也可以固定在其他支撑平台上，例如，通过螺栓直接与船甲板固定。

[0057] 卸货装置30包括吊车、吊梁310、第二吊带组和第三吊带组。吊梁310沿水平方向设置，吊梁310的上部设置有两个吊耳331、332，下部设置有四个吊耳333、334。第二吊带组的吊带321、322的第一端与吊车的吊钩340连接，第二端与吊梁310的上部的吊耳331、332连接。第三吊带组的吊带323、324的第一端与吊梁310的下部的吊耳333、334连接，第二端兜吊在塔筒100上。其中，吊带323的第二端吊挂在靠近塔筒的第二端101附近，吊带324的第二端吊挂在靠近塔筒的第一端101附近。在实施例中，以多个支腿中的一个支腿作为吊梁310，一梁两用，节省塔筒卸货吊梁的制造周期和成本。

[0058] 以下将详细描述采用上述塔架安装装置安装塔架的过程，包括：

[0059] 1)如图13所示，将连接销轴121a、122a插入叶轮拼装装置的连接销轴孔213、214，将第一固定支座121和第二固定支座122的底部与支腿220螺栓连接，从而将塔筒翻转装置安装在叶轮拼装装置20上。

[0060] 2)如图7所示，将第一旋转支座123和第二旋转支座124旋转到水平状态，使得第一支撑部123b和第二支撑部124b面向塔筒下法兰104，然后将第一定位销轴插入第一旋转臂123a上的定位销轴孔和第一固定支座121上的定位销轴孔，第二定位销轴131插入第二旋转臂124a上的定位销轴孔124d和第二固定支座122上的定位销轴孔122b，从而第一旋转支座
123和第二旋转支座124固定在水平状态。

[0061] 3)塔架卸货

[0062] 采用卸货装置30将塔筒100以水平状态从运输船吊运至安装船上，并将塔筒下法兰104分别与第一支撑部123b和第二支撑部124b对准。其中，吊钩340通过吊带321、322上与吊梁310上部的吊耳331、332连接，吊带323、324的上端与吊梁310下部的吊耳333、334连接，另一端兜挂在塔筒100的两端附近。吊车提供动力，完成塔筒100的卸货。

[0063] 4)塔架翻身工况

[0064] 如图4所示，将第一支撑部123b和第二支撑部124b分别与塔筒下法兰104螺栓连接。起吊机构110与塔筒的第二端101连接。然后，拆除卸货装置30与塔筒100之间的连接，即拆除吊梁310和吊带323、324等。拔出第一定位销轴和第二定位销轴131，使得第一旋转支座123和第二旋转支座124可以以旋转轴125、126为轴自由旋转。如图5所示，利用吊车缓慢提升塔筒的第二端101，在塔筒00的第一端103由塔筒翻转支撑座支撑并且起吊机构110使塔筒100的第二端101升高时，旋转臂123a、124a相对于固定支座121、122旋转，使塔筒100从水平状态提升到竖直状态。拆除第一支撑部123b和第二支撑部124b与塔筒下法兰104之间的螺栓连接，完成塔筒翻身作业。

[0065] 3)叶轮拼装工况

[0066] 将吊梁310作为支腿220的延长部分221插入固定部分222，使得叶轮拼装装置20稳定地放置于甲板上，便于叶轮拼装。由吊车将塔筒100吊起并与轮毂200或者已安装在轮毂200上的塔筒拼装。

[0067] 根据本发明示例性实施例的塔架安装系统可同时实现塔筒卸货、翻身和拼装三个功能。通过翻转装置解决塔架水平翻身到竖直状态塔筒下法兰变形问题；通过对叶轮拼装工装支腿的优化，以一个支腿作为塔架卸货吊梁，一梁两用，节省单独设计制造塔架卸货吊梁的成本。解决了塔架溜尾吊耳高空安装拆卸困难和登高风险带来人身安全问题。解决米字支撑安装和拆卸带来的高空坠物和节省工时。但本发明不限于此，塔架安装系统还可以根据需要只选取卸货、翻身和拼装中的一个或两个功能装置。

[0068] 尽管上面已经通过结合示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应该清楚，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可对本发明的示例性实施例进行各种修改和改变。