电感的绞线方法

摘要

一种电感的绞线方法，包括先将双铜线贴附在固定销上引导至磁芯的起始端银点上进行点焊，并将多余的铜线扯断，然后控制旋转治具旋转180度将双铜线缠绕在磁芯上的一端，随即控制下夹爪夹住磁芯，再往右侧位移至导针下方，并控制导针位移而将双铜线勾在下夹爪上；其主要特征在于：控制该导针机构的导线块夹住双铜线，然后控制下夹爪伺服位移机构的下夹爪连同其夹住的磁芯原地旋转95～120圈，而完成将前述双铜线绞成一股铜线的绞线动作，再控制旋转治具重新夹住磁芯并控制旋转治具旋转进行扁平电缆动作，将前述已将双铜线绞线成为一股的铜线缠绕于该磁芯上，随即将前述铜线贴附引导至该磁芯的结尾端银点上进行点焊，点焊完成后将多余的铜线扯断即完成成品。

权利要求

1.一种电感的绞线方法，包括下列步骤：

将磁芯(Core)(1)夹持于绕线旋转机构(2)的旋转治具(21)的活动夹(213)，并控制绕线旋转机构(2)的中心顶治具(22)支撑该磁芯(1)；

将原本装在余线夹机构(4)的固定夹(41)上的双铜线(40)透过导针机构(3)的导针座(31)的导针(331)位移，并将双铜线(40)拉至前述旋转治具(21)上的固定销(211)、(212)位置贴附引导至前述磁芯(1)的起始端银点(11)上预备进行点焊，且同时控制导针机构(3)的导针座(31)以及余线夹机构(4)的固定夹(41)位移到前述旋转治具(21)旁的预定位置；

控制点焊机构(5)的点焊头(51)将前述双铜线(40)点焊固定在前述磁芯(1)的起始端银点(11)上；

点焊完成后控制前述余线夹机构(4)的固定夹(41)将多余的铜线扯断；

控制该点焊机构(5)的点焊头(51)离开后，控制中心顶治具(22)离开而脱离支撑该磁芯(1)，随即控制旋转治具(21)旋转180度将双铜线(40)缠绕在磁芯(1)上；

控制该导针机构(3)的导针座(31)向上升移200mm；

控制前述步骤的导针机构(3)的导线块(32)下降至预定高度；

控制下夹爪伺服位移机构(6)位移至该磁芯(1)下方，并由其下夹爪(61)夹住磁芯(1)；

控制旋转治具(21)的活动夹(213)打开，并控制下夹爪伺服位移机构(6)的下夹爪(61)将所夹取的磁芯(1)往右侧位移至导针座(31)的导针(311)下方；

控制该导针机构(3)的导针座(31)伺服位移而透过其导针(311)将双铜线(40)勾在下夹爪伺服位移机构(6)的下夹爪(61)上；

控制该导针机构(3)的导线块(32)夹住双铜线(40)，然后控制下夹爪伺服位移机构(6)的下夹爪(61)连同其夹住的该磁芯(1)原地旋转95～120圈，而完成将双铜线(40)绞成一股铜线(40’)的绞线动作；控制前述下夹爪伺服位移机构(6)的下夹爪(61)连同其夹住的磁芯(1)往左位移，再控制旋转治具(21)的活动夹(213)重新夹住磁芯(1)；

控制前述下夹爪伺服位移机构(6)的下夹爪(61)脱离磁芯(1)并控制该下夹爪伺服位移机构(6)位移而离开，准备旋转治具(21)旋转进行扁平电缆动作；

控制旋转治具(21)旋转进行扁平电缆动作，将该一股的铜线(40’)缠绕于该磁芯(1)上；

控制余线夹机构(4)的固定夹(41)位移到该旋转治具(21)旁的预定位置，且控制中心顶治具(22)支撑顶住磁芯(1)的结尾端银点(12)后，控制导针机构(3)的导针座(31)的导针(311)将未缠绕的双铜线(40)拉至前述中心顶治具(22)的固定销(220)位置贴附引导至该磁芯(1)的结尾端银点(12)上，准备利用点焊机构(5)的点焊头(51)进行点焊；

将前述未缠绕的双铜线(40)透过点焊机构(5)的点焊头(51)点焊固定在该磁芯(1)的结尾端银点(12)上，点焊完成后同时控制余线夹机构(4)的固定夹(41)将多余的铜线扯断而完成成品(A)。

说明书

电感的绞线方法

【技术领域】

[0001] 本发明是指一种电感的绞线方法，涉及一种可以得到较佳电感感值且绞线速度较快的电感的绞线方法的相关技术领域。【背景技术】

[0002] 按，现有技术所用电感的绞线方法，主要是透过绕线机构的导针机构的导针座的导针将双铜线移动到磁芯1(如图24～图26所示)上方，将双铜线固定在磁芯1的起始端银点11，并由焊接机构的点焊头将双铜线一端固定，而铜线固定在该磁芯1的一起始端银点11上，再利用绕线机构的旋转治具旋转而透过导针机构的导针将双铜线直接绕在磁芯1本体，再将双铜线固定在磁芯1另一侧结尾端银点12，然后再由点焊机构将双铜线固定，而完成此种习用绞线方法所得的成品；然而经查前述方法中所使用的设备9(如图27所示是习用电感绞线方法所使用部份设备的部份平面示意图)，由于磁芯1是被旋转治具94夹住而固定不动，再控制导针机构91的导针座911的导针9111旋转，因此必须在其导针机构91的导针9111与张力器92之间设置一绞线反向旋转释放张力机构93，才可以避免当导针9111对位于其下方的磁芯1进行绞线动作时，导针9111的上方会造成双铜线90也扭转的情形最后导致断线的状况而终止作业，此种习用电感的绞线方法的设备(或专用机)会因为设置了绞线反向旋转释放张力机构93而增加体积与制造成本，且绞线速度也较慢，从而有待改善。
【发明内容】

[0003] 本发明的主要目的在于提供一种电感的绞线方法，可以得到较佳电感感值且绞线速度较快。

[0004] 本发明的次一目的在于提供一种电感的绞线方法，其所使用设备是可以不设置习用的绞线反向旋转释放张力机构，而相对可节省所使用设备的体积与制造成本。

[0005] 本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种电感的绞线方法，包括下列步骤：

[0007] 将磁芯(Core)夹持于绕线旋转机构的旋转治具的活动夹，并控制绕线旋转机构的中心顶治具支撑该磁芯；

[0008] 将原本装在余线夹机构的固定夹上的双铜线透过导针机构的导针座的导针位移，并将双铜线拉至前述旋转治具上的固定销位置贴附引导至前述磁芯的起始端银点上预备进行点焊，且同时控制导针机构的导针座以及余线夹机构的固定夹位移到前述旋转治具旁的预定位置；

[0009] 控制点焊机构的点焊头将前述双铜线点焊固定在前述磁芯的起始端银点上；

[0010] 点焊完成后控制前述余线夹机构的固定夹将多余的铜线扯断；

[0011] 控制该点焊机构的点焊头离开后，控制中心顶治具离开而脱离支撑该磁芯，随即控制旋转治具旋转180度将双铜线缠绕在磁芯上；

[0012] 控制该导针机构的导针座向上升移200mm；

[0013] 控制前述步骤的导针机构的导线块下降至预定高度；

[0014] 控制下夹爪伺服位移机构位移至该磁芯下方，并由其下夹爪夹住磁芯；

[0015] 控制旋转治具的活动夹打开，并控制下夹爪伺服位移机构的下夹爪将所夹取的磁芯往右侧位移至导针座的导针下方；

[0016] 控制该导针机构的导针座伺服位移而透过其导针将双铜线勾在下夹爪伺服位移机构的下夹爪上；

[0017] 控制该导针机构的导线块夹住双铜线，然后控制下夹爪伺服位移机构的下夹爪连同其夹住的该磁芯原地旋转95～120圈，而完成将双铜线绞成一股铜线的绞线动作；

[0018] 控制前述下夹爪伺服位移机构的下夹爪连同其夹住的磁芯往左位移，再控制旋转治具的活动夹重新夹住磁芯；

[0019] 控制前述下夹爪伺服位移机构的下夹爪脱离磁芯并控制该下夹爪伺服位移机构位移而离开，准备旋转治具旋转进行扁平电缆动作；

[0020] 控制旋转治具旋转进行扁平电缆动作，将该一股的铜线缠绕于该磁芯上；

[0021] 控制余线夹机构的固定夹位移到该旋转治具旁的预定位置，且控制中心顶治具支撑顶住磁芯的结尾端银点后，控制导针机构的导针座的导针将未缠绕的双铜线拉至前述中心顶治具的固定销位置贴附引导至该磁芯的结尾端银点上，准备利用点焊机构的点焊头进行点焊；

[0022] 将前述未缠绕的双铜线透过点焊机构的点焊头点焊固定在该磁芯的结尾端银点上，点焊完成后同时控制余线夹机构的固定夹将多余的铜线扯断而完成成品。

[0023] 本发明的技术效果是：

[0024] 本发明电感的绞线方法中包含了先将双铜线绞成一股铜线，然后经后续步骤中进行缠绕于磁芯上的动作，因此，本方法所得到的成品具有较佳的电感感值，而且本发明方法由于下夹爪伺服位移机构的下夹爪是连同其夹住的磁芯原地旋转95～120圈来完成将双铜线绞成一股铜线的绞线动作，因此，本发明方法不须要另外设置前述习用电感绞线方法所采用的「绞线反向旋转释放张力机构」，相对本发明方法具有节省设备体积与制造成本，且绞线速度相对较快的优点，另外本发明的绞线方法也可配合自动化生产，确具其产业上的利用价值。

[0025] 兹配合图式详加说明如后。【附图说明】

[0026] 图1是本发明实施例其中磁芯被中心顶治具夹持后的立体示意图；

[0027] 图2是本发明实施例其中磁芯被中心顶治具夹持后的部份底视放大图；

[0028] 图3是本发明实施例其中磁芯被中心顶治具夹持后的部份前视放大图；

[0029] 图4是本发明实施例其中双铜线引导至磁芯的起始端银点且同时控制导针座以及固定夹到旋转治具旁的俯视平面放大示意图；

[0030] 图5是本发明实施例其中点焊头将双铜线点焊固定在磁芯的起始端银点的前视平面放大示意图；

[0031] 图6是图5的部份再放大图；

[0032] 图7是本发明实施例其中固定夹将多余铜线扯断后的部份俯视平面放大示意图；

[0033] 图8是本发明实施例其中旋转治具旋转180度将双铜线缠绕在磁芯的部份前视放大图；

[0034] 图9是图8所示针座向上升移200mm后的部份前视放大图；

[0035] 图10是本发明实施例其中导线块下降至预定高度的部份前视放大图；

[0036] 图11是本发明实施例其中下夹爪夹住磁芯的部份前视放大图；

[0037] 图12是本发明实施例其中活动夹打开且下夹爪将磁芯拉至导针下方的部份前视放大图；

[0038] 图13是本发明实施例其中导针座位移而将双铜线勾下下夹爪上的部份俯视放大图；

[0039] 图14是本发明实施例其中导线块夹住双铜线然后控制下夹爪连同其夹住的磁芯原地旋转95～120圈而完成绞线动作的部份前视放大图；

[0040] 图15是图1的部份再放大图；

[0041] 图16是本发明实施例完成绞线动作后下夹爪连同磁芯向左位移再由旋转治具重新夹住磁芯的部份前视放大图；

[0042] 图17是本发明实施例其中下夹爪退开准备旋转治具旋转进行扁平电缆动作的前视放大图；

[0043] 图18是本发明实施例其中旋转治具旋转进行扁平电缆动作将已绞线的铜线缠附于磁芯上的部份前视放大图；

[0044] 图19是本发明实施例其中导针座将双铜线拉至中心顶治具的固定销贴附引导至该磁芯的结尾端银点上准备进行点焊的俯视放大图；

[0045] 图20是图19的部份再放大图；

[0046] 图21是本发明实施例其中点焊完成后且余线夹机构将多余铜线扯断而完成成品的俯视放大示意图；

[0047] 图22是图21的部份再放大图；

[0048] 图23是本发明实施例所完成成品的外观俯视放大示意图；

[0049] 图24是本发明实施例其中磁芯的立体图；

[0050] 图25是本发明实施例其中磁芯的俯视图；

[0051] 图26是本发明实施例其中磁芯的前视图；

[0052] 图27是习用电感绕线方法所使用部份设备的部份平面示意图。

[0053] 图中：1、磁芯；11、起始端银点；12、结尾端银点；2、绕线旋转机构；21、旋转治具；211、212、220、固定销；213、活动夹；22、中心顶治具；3、导针机构；31、导针座；311、导针；32、导线块；4、余线夹机构；40、双铜线；40’、一股铜线；41、固定夹；5、控制点焊机构；51、点焊头；6、下夹爪伺服位移机构；61、下夹爪；A、成品；a、b、点焊部位；9、设备；90、双铜线；91、导针机构；911、导针座；9111、导针；92、张力器；93、绞线反向旋转释放张力机构；94、旋转治具。
【具体实施方式】

[0054] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

[0055] 如图1～图22所示，本实用新型一种电感的绞线方法，包括下列步骤：

[0056] 将磁芯(Core)1夹持于绕线旋转机构2(如图1～图3所示)的旋转治具21的活动夹213，并控制绕线旋转机构2的中心顶治具22支撑该磁芯1；

[0057] 将原本装在余线夹机构4(如图4所示)的固定夹41上的线材例如双铜线40透过导针机构3(如图1、图4所示)的导针座31的导针331位移，并将双铜线40拉至前述旋转治具21上的固定销211、212位置贴附引导至前述磁芯1的起始端银点11上预备进行点焊，且同时控制导针机构3的导针座31以及余线夹机构4的固定夹41位移到前述旋转治具21旁的预定位置；

[0058] 控制点焊机构5的点焊头51将前述双铜线40点焊固定在前述磁芯1的起始端银点11上(如图5～图6所示，点焊部位a如图23所示)；

[0059] 点焊完成后控制前述余线夹机构4的固定夹41将多余的铜线扯断(如图7所示)；

[0060] 控制该点焊机构5的点焊头51离开后(如图8所示)，控制中心顶治具22离开而脱离支撑该磁芯1，随即控制旋转治具21旋转180度将双铜线40缠绕在磁芯1上(如图8所示)；

[0061] 控制该导针机构3的导针座31向上升移200mm(如图9所示)；

[0062] 控制前述步骤的导针机构3的导线块32(参考图10)下降至预定高度；

[0063] 控制下夹爪伺服位移机构6(如图11所示)位移至该磁芯1下方，并由其下夹爪61夹住磁芯1；

[0064] 控制旋转治具21的活动夹213打开(如图12所示)，并控制下夹爪伺服位移机构6的下夹爪61将所夹取的磁芯1往右侧位移至导针座31的导针311下方；

[0065] 控制该导针机构3的导针座31伺服位移而透过其导针311将双铜线40勾在下夹爪伺服位移机构6的下夹爪61上(如图13所示)；

[0066] 控制该导针机构3的导线块32夹住双铜线40，然后控制下夹爪伺服位移机构6的下夹爪61连同其夹住的该磁芯1原地旋转95～120圈，而完成将双铜线40绞成一股铜线40’的绞线动作(如图14、图15所示)；

[0067] 控制前述下夹爪伺服位移机构6的下夹爪61连同其夹住的磁芯1往左位移(如图16所示)，再控制旋转治具21的活动夹213重新夹住磁芯1；

[0068] 控制前述下夹爪伺服位移机构6的下夹爪61脱离磁芯1并控制该下夹爪伺服位移机构6位移而离开(如图17所示)，准备旋转治具21旋转进行扁平电缆动作；

[0069] 控制旋转治具21旋转进行扁平电缆动作，将该一股的铜线40’缠绕于该磁芯1上(如图18所示)；

[0070] 控制余线夹机构4的固定夹41位移到该旋转治具21旁的预定位置，且控制中心顶治具22支撑顶住磁芯1的结尾端银点12后(如图19、图20所示)，控制导针机构3的导针座31的导针311将未缠绕的双铜线40拉至前述中心顶治具22的固定销220位置贴附引导至该磁芯1的结尾端银点12上，准备利用点焊机构5的点焊头51进行点焊(点焊部位b如图23所示)；

[0071] 将前述未缠绕的双铜线40透过点焊机构5的点焊头51(参考图21、图22)点焊固定在该磁芯1的结尾端银点12上，点焊完成后同时控制余线夹机构4的固定夹41将多余的铜线扯断而完成成品A(如图23所示)。

[0072] 值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。