本发明涉及一种通信传输用卫星天线，包括安装底板、转动装置、天线和支撑装置,所述的安装底板上设置有安装孔，本发明能够通过安装底板上的安装孔将本发明利用膨胀螺丝安装在水泥台上，安装底板的中部上端面上安装有转动装置，天线位于转动装置内，安装底板的中部前后两端均安装有一个支撑装置；所述的转动装置包括转动电机、转动滑槽、转动滑杆、转动板、并联机构、支撑内框、锁定机构、夹持机构和转动侧板。本发明可以解决现有天线固定时存在的无法对不同型号的天线进行稳定的固定、天线的固定效果差、特殊的天气情况下天线会发生晃动、人工无法精确的调节天线的旋转角度、天线的反射体无法进行支撑等难题。
1.一种通信传输用卫星天线，包括安装底板(1)、转动装置(2)、天线(3)和支撑装置(4),其特征在于：所述的安装底板(1)上设置有安装孔，安装底板(1)的中部上端面上安装有转动装置(2)，天线(3)位于转动装置(2)内，安装底板(1)的中部前后两端均安装有一个支撑装置(4)；其中：
所述的转动装置(2)包括转动电机(21)、转动滑槽(22)、转动滑杆(23)、转动板(24)、并联机构(25)、支撑内框(26)、锁定机构(27)、夹持机构(28)和转动侧板(29),转动电机(21)通过电机套安装在安装底板(1)的顶部上，转动电机(21)的输出轴上安装有转动板(24)，转动滑槽(22)安装在安装底板(1)上，转动滑杆(23)对称分布在转动电机(21)的外侧，转动滑杆(23)的底部通过滑动配合的方式与转动滑槽(22)相连接，转动滑杆(23)的顶部安装在转动板(24)的底部上，支撑内框(26)位于转动板(24)的上方，支撑内框(26)为U型结构，支撑内框(26)的左右侧面与底面均与一个并联机构(25)的内端相连接，位于支撑内框(26)下端并联机构(25)的外端安装在转动板(24)的顶部上，位于支撑内框(26)左右侧面并联机构(25)的外端均与一个转动侧板(29)的内侧面相连接，转动侧板(29)对称安装在转动板(24)的外端顶部上，支撑内框(26)的下端上侧面上对称设置有两个滑槽，支撑内框(26)设置的每个滑槽上方均设置有一个锁定机构(27)，锁定机构(27)对称安装在支撑内框(26)的下端内侧面上，夹持机构(28)对称安装在支撑内框(26)的上端内侧面上；
所述的锁定机构(27)包括锁定推杆(271)、锁定滑动架(272)、两个锁定爪(273)、锁定销轴(274)和锁定调节推杆(275)，锁定推杆(271)的底部安装在支撑内框(26)的内侧面上，锁定推杆(271)的顶部上安装有锁定滑动架(272)，锁定滑动架(272)为T型结构，锁定滑动架(272)的底部通过滑动配合的方式与支撑内框(26)设置的滑槽相连接，锁定滑动架(272)的内端上安装有锁定销轴(274)，两个锁定爪(273)对称安装在锁定销轴(274)上，每个锁定爪(273)的外端均设置有一个锁定调节推杆(275)，锁定调节推杆(275)通过铰链安装在锁定爪(273)与锁定滑动架(272)之间；
所述的支撑装置(4)包括支撑电动滑块(41)、支撑伸缩柱(42)、支撑连架(43)、连架推杆(44)和承托机构(46)，支撑电动滑块(41)安装在安装底板(1)的顶部上，支撑电动滑块(41)的顶部上安装有支撑伸缩柱(42)，支撑连架(43)安装在支撑伸缩柱(42)的顶部上，支撑连架(43)为Z型结构，支撑连架(43)靠近转动装置(2)一端的顶部上安装有连架推杆(44)，支撑连架(43)远离转动装置(2)一端的顶部上与连架推杆(44)的顶部上均安装有一个承托机构(46)；
所述的承托机构(46)包括承托支板(461)、承托弹簧(462)、承托调节推杆(463)、承托框连扳(464)、承托框(465)、承托伸缩块(466)和伸缩弹簧(467)，远离转动装置(2)的承托机构(46)上的承托支板(461)安装在支撑连架(43)上，靠近转动装置(2)的承托机构(46)上的承托支板(461)安装在连架推杆(44)的顶部上，承托框连扳(464)通过铰链安装在承托支板(461)的顶部上，承托框连扳(464)的下端左侧设置有承托调节推杆(463)，承托调节推杆(463)通过铰链安装在承托支板(461)的顶部与承托框连扳(464)的底部之间，承托弹簧(462)位于承托调节推杆(463)的右侧，承托弹簧(462)安装在承托支板(461)与承托框连扳(464)之间，承托框连扳(464)的顶部上安装有承托框(465)，承托框(465)内通过滑动配合的方式连接有承托伸缩块(466)，承托伸缩块(466)的上端为弧形结构，承托伸缩块(466)的左端设置有滑块，承托伸缩块(466)的右侧设置有滑槽，两两承托伸缩块(466)之间通过滑动配合的方式相连接，每个承托伸缩块(466)的底部上均分布有一个伸缩弹簧(467)，伸缩弹簧(467)安装在承托伸缩块(466)与承托框(465)之间；
通过调节支撑伸缩柱（42）的长度，使得承托机构（46）贴住天线的盘状反射体下端，通过连架推杆（44）伸缩调节承托机构，使两个承托机构处于不同水平高度对弧形结构的天线进行稳定承托，通过调节推杆（463）角度调节使得承托机构与天线盘状反射体角度相对应，通过伸缩弹簧（467）的弹性作用，使得承托伸缩块（466）贴合天线盘状反射体下侧面，最终通过上述四种能够与天线的盘状反射体下侧面相适应的结构实现对天线全方位的稳定贴合支撑。
2.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的并联机构(25)包括三组并联支链(251)、固定外盘(252)和固定内盘(253)，三组并联支链(251)对称安装在固定外盘(252)与固定内盘(253)之间，固定内盘(253)安装在支撑内框(26)的侧面上，位于支撑内框(26)下端并联机构(25)上的固定外盘(252)安装在转动板(24)的上侧面上，位于支撑内框(26)侧面并联机构(25)上的固定外盘(252)安装在转动侧板(29)的内侧面上，所述的并联支链(251)包括一号球铰链(2511)、液压缸(2512)、二号球铰链(2513)和缓冲弹簧(2514),液压缸(2512)的底部通过一号球铰链(2511)安装在固定外盘(252)上，液压缸(2512)的顶部通过二号球铰链(2513)安装在固定内盘(253)上，每个液压缸(2512)的外侧均套装有缓冲弹簧(2514)。
3.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的夹持机构(28)包括夹持推杆(281)、夹持连扳(282)、夹持弧形体(283)和夹持弹簧(284)，夹持推杆(281)的底部安装在支撑内框(26)的上端内侧面上，夹持推杆(281)的顶部上安装有夹持连扳(282)，夹持弧形体(283)通过铰链安装在夹持连扳(282)的内侧面上，夹持弹簧(284)安装在夹持弧形体(283)的外侧面与夹持连扳(282)的内侧面之间，夹持弧形体(283)的内侧面均匀设置有弹性卡齿。
4.根据权利要求1所述的一种通信传输用卫星天线，其特征在于：所述的锁定爪(273)为弧形结构，锁定爪(273)的内端设置有橡胶垫。
一种通信传输用卫星天线
技术领域
[0001] 本发明涉及通信传输技术领域，特别涉及一种通信传输用卫星天线。
背景技术
[0002] 卫星天线就是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于焦点处的馈源和高频头内，属于通信传输的一种；卫星天线一般都是连接在一个柱体上，然后将柱体固定安装架内，之后将安装架通过膨胀螺丝安装在水泥台上，固定好后对天线的角度进行调节，使得天线能够正常的接收信号，现有安装架存在的问题如下，不同型号的天线需要利用不同的固定架进行连接固定，天线连接架适用天线单一，且安装架对天线的固定效果差，尤其在特殊的天气情况下天线会发生晃动，天线的转动需要人工调节，且人工无法精确的调节天线的旋转角度，天线的反射体无法进行支撑，造成天线信号接收不稳定。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种通信传输用卫星天线，可以解决现有天线固定时存在的无法对不同型号的天线进行稳定的固定、天线的固定效果差、特殊的天气情况下天线会发生晃动、天线的转动需要人工调节、人工无法精确的调节天线的旋转角度、天线的反射体无法进行支撑等难题；可以实现对天线进行夹持固定并进行角度的调节、对角度调节后的天线反射体进行稳定支撑的功能，具有可以对不同型号的天线进行稳定的固定、天线的固定效果好、特殊的天气情况下天线不会发生晃动、天线的转动自动化调节、机械化精确的调节天线的旋转角度、天线的反射体可以进行支撑等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种通信传输用卫星天线，包括安装底板、转动装置、天线和支撑装置,所述的安装底板上设置有安装孔，本发明能够通过安装底板上的安装孔将本发明利用膨胀螺丝安装在水泥台上，安装底板的中部上端面上安装有转动装置，天线位于转动装置内，安装底板的中部前后两端均安装有一个支撑装置。
[0005] 所述的转动装置包括转动电机、转动滑槽、转动滑杆、转动板、并联机构、支撑内框、锁定机构、夹持机构和转动侧板,转动电机通过电机套安装在安装底板的顶部上，转动电机的输出轴上安装有转动板，转动滑槽安装在安装底板上，转动滑杆对称分布在转动电机的外侧，转动滑杆的底部通过滑动配合的方式与转动滑槽相连接，转动滑杆的顶部安装在转动板的底部上，支撑内框位于转动板的上方，支撑内框为U型结构，支撑内框的左右侧面与底面均与一个并联机构的内端相连接，位于支撑内框下端并联机构的外端安装在转动板的顶部上，位于支撑内框左右侧面并联机构的外端均与一个转动侧板的内侧面相连接，转动侧板对称安装在转动板的外端顶部上，支撑内框的下端上侧面上对称设置有两个滑槽，支撑内框设置的每个滑槽上方均设置有一个锁定机构，锁定机构对称安装在支撑内框的下端内侧面上，夹持机构对称安装在支撑内框的上端内侧面上，具体工作时，转动装置能够对天线的下端柱体进行锁定并对其角度进行调节，转动电机的转动能够调节天线的角度，使得天线位于合适的信号接收角度，锁定机构与夹持机构相配合能够将天线牢固的锁定在支撑内框内，并联机构能够对天线起到支撑的作用，防止天线转动造成信号接收效果差。
[0006] 所述的锁定机构包括锁定推杆、锁定滑动架、两个锁定爪、锁定销轴和锁定调节推杆，锁定推杆的底部安装在支撑内框的内侧面上，锁定推杆的顶部上安装有锁定滑动架，锁定滑动架为T型结构，锁定滑动架的底部通过滑动配合的方式与支撑内框设置的滑槽相连接，锁定滑动架的内端上安装有锁定销轴，两个锁定爪对称安装在锁定销轴上，每个锁定爪的外端均设置有一个锁定调节推杆，锁定调节推杆通过铰链安装在锁定爪与锁定滑动架之间，所述的锁定爪为弧形结构，锁定爪的内端设置有橡胶垫，具体工作时，锁定机构能够针对不同型号天线底部连接柱对其进行位置的锁定，锁定推杆的伸缩运动能够控制锁定滑动架进行左右移动，锁定滑动架通过滑动配合的方式与支撑内框设置的滑槽相连接能够对锁定爪的锁定位置进行限位，锁定调节推杆的伸缩运动可以调节锁定爪的张合角度，以便对不同直径的天线连接柱进行锁定，锁定爪内端的橡胶垫能够增加锁定爪对天线连接柱的锁定效果。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑装置包括支撑电动滑块、支撑伸缩柱、支撑连架、连架推杆和承托机构，支撑电动滑块安装在安装底板的顶部上，支撑电动滑块的顶部上安装有支撑伸缩柱，支撑连架安装在支撑伸缩柱的顶部上，支撑连架为Z型结构，支撑连架靠近转动装置一端的顶部上安装有连架推杆，支撑连架远离转动装置一端的顶部上与连架推杆的顶部上均安装有一个承托机构，具体工作时，支撑装置能够在天线的角度调节好后对其进行支撑作用，防止天线在特殊的天气下产生晃动，支撑电动滑块的移动与支撑伸缩柱的伸缩运动能够调节承托机构的位置与高度，由于支撑连架为Z型结构，使得两个承托机构的高度处于不同的水平高度，从而能够更好的配合天线的弧形结构，连架推杆的伸缩运动能够调节位于支撑连架内端承托机构的高度，使得两个承托机构相配合能够将天线进行稳定承托。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的并联机构包括三组并联支链、固定外盘和固定内盘，三组并联支链对称安装在固定外盘与固定内盘之间，固定内盘安装在支撑内框的侧面上，位于支撑内框下端并联机构上的固定外盘安装在转动板的上侧面上，位于支撑内框侧面并联机构上的固定外盘安装在转动侧板的内侧面上，所述的并联支链包括一号球铰链、液压缸、二号球铰链和缓冲弹簧,液压缸的底部通过一号球铰链安装在固定外盘上，液压缸的顶部通过二号球铰链安装在固定内盘上，每个液压缸的外侧均套装有缓冲弹簧，具体工作时，并联机构能够对支撑内框起到支撑的作用，使得天线稳定的位于转动板与转动侧板组成的结构之间，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，增加了天线的支撑固定效果。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持推杆、夹持连扳、夹持弧形体和夹持弹簧，夹持推杆的底部安装在支撑内框的上端内侧面上，夹持推杆的顶部上安装有夹持连扳，夹持弧形体通过铰链安装在夹持连扳的内侧面上，夹持弹簧安装在夹持弧形体的外侧面与夹持连扳的内侧面之间，夹持弧形体的内侧面均匀设置有弹性卡齿，具体工作时，夹持机构能够对不同型号天线支撑柱进行支撑夹持，伸长夹持推杆，夹持弧形体在铰链的连接作用下能够自动贴合天线支撑柱的外侧面，夹持弧形体内侧面设置的弹性卡齿能够增加夹持机构的夹持效果。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托机构包括承托支板、承托弹簧、承托调节推杆、承托框连扳、承托框、承托伸缩块和伸缩弹簧，远离转动装置的承托机构上的承托支板安装在支撑连架上，靠近转动装置的承托机构上的承托支板安装在连架推杆的顶部上，承托框连扳通过铰链安装在承托支板的顶部上，承托框连扳的下端左侧设置有承托调节推杆，承托调节推杆通过铰链安装在承托支板的顶部与承托框连扳的底部之间，承托弹簧位于承托调节推杆的右侧，承托弹簧安装在承托支板与承托框连扳之间，承托框连扳的顶部上安装有承托框，承托框内通过滑动配合的方式连接有承托伸缩块，承托伸缩块的上端为弧形结构，承托伸缩块的左端设置有滑块，承托伸缩块的右侧设置有滑槽，两两承托伸缩块之间通过滑动配合的方式相连接，每个承托伸缩块的底部上均分布有一个伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在承托伸缩块与承托框之间，具体工作时，承托机构能够对天线的盘状反射体进行全方位的支撑，调节承托调节推杆的角度，使得承托机构的角度与天线的盘状反射体的角度相对应，调节支撑伸缩柱的长度，使得位于支撑连架外侧的承托机构贴住天线的盘状反射体下端，此时承托框内的承托伸缩块在伸缩弹簧的伸缩力作用下进行自动伸缩，以便承托伸缩块组成的结构能够贴合天线盘状反射体的下侧面，承托伸缩块的弧形结构能够增加本发明对天线反射体承托效果，之后调节连架推杆的长度，从而两个承托机构相配合将天线的盘状反射体稳定的固定住。
[0011] 工作时，第一步：转动装置能够对天线的下端柱体进行锁定并对其角度进行调节，转动电机的转动能够调节天线的角度，使得天线位于合适的信号接收角度，锁定机构与夹持机构相配合能够将天线牢固的锁定在支撑内框内，并联机构能够对天线起到支撑的作用，防止天线晃动造成信号接收效果差，锁定机构能够针对不同型号天线底部连接柱对其进行位置的锁定，锁定推杆的伸缩运动能够控制锁定滑动架进行左右移动，锁定滑动架通过滑动配合的方式与支撑内框设置的滑槽相连接能够对锁定爪的锁定位置进行限位，锁定调节推杆的伸缩运动可以调节锁定爪的张合角度，以便对不同直径的天线连接柱进行锁定，锁定爪内端的橡胶垫能够增加锁定爪对天线连接柱的锁定效果，夹持机构能够对不同型号天线支撑柱进行支撑夹持，伸长夹持推杆，夹持弧形体在铰链的连接作用下能够自动贴合天线支撑柱的外侧面，夹持弧形体内侧面设置的弹性卡齿能够增加夹持机构的夹持效果，并联机构能够对支撑内框起到支撑的作用，使得天线稳定的位于转动板与转动侧板组成的结构之间，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，增加了天线的支撑固定效果，第二步：支撑装置能够在天线的角度调节好后对其进行支撑作用，防止天线在特殊的天气下产生晃动，支撑电动滑块的移动与支撑伸缩柱的伸缩运动能够调节承托机构的位置与高度，由于支撑连架为Z型结构，使得两个承托机构的高度处于不同的水平高度，从而能够更好的配合天线的弧形结构，连架推杆的伸缩运动能够调节位于支撑连架内端承托机构的高度，使得两个承托机构相配合能够将天线进行稳定承托，承托机构能够对天线的盘状反射体进行全方位的支撑，调节承托调节推杆的角度，使得承托机构的角度与天线的盘状反射体的角度相对应，调节支撑伸缩柱的长度，使得位于支撑连架外侧的承托机构贴住天线的盘状反射体下端，此时承托框内的承托伸缩块在伸缩弹簧的伸缩力作用下进行自动伸缩，以便承托伸缩块组成的结构能够贴合天线盘状反射体的下侧面，承托伸缩块的弧形结构能够增加本发明对天线反射体承托效果，之后调节连架推杆的长度，从而两个承托机构相配合将天线的盘状反射体稳定的固定住，可以实现对天线进行夹持固定并进行角度的调节、对角度调节后的天线反射体进行稳定支撑的功能。
[0012] 本发明的有益效果在于：
[0013] 一、本发明可以解决现有天线固定时存在的无法对不同型号的天线进行稳定的固定、天线的固定效果差、特殊的天气情况下天线会发生晃动、天线的转动需要人工调节、人工无法精确的调节天线的旋转角度、天线的反射体无法进行支撑等难题；可以实现对天线进行夹持固定并进行角度的调节、对角度调节后的天线反射体进行稳定支撑的功能，具有可以对不同型号的天线进行稳定的固定、天线的固定效果好、特殊的天气情况下天线不会发生晃动、天线的转动自动化调节、机械化精确的调节天线的旋转角度、天线的反射体可以进行支撑等优点；
[0014] 二、本发明转动装置上设置有锁定机构与夹持机构，锁定机构与夹持机构相配合能够将天线牢固的锁定在支撑内框内；
[0015] 三、本发明转动装置上设置有并联机构，并联机构能够对支撑内框起到支撑的作用，使得天线稳定的位于转动板与转动侧板组成的结构之间，并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，增加了天线的支撑固定效果；
[0016] 四、本发明设置有支撑装置，支撑装置能够在天线的角度调节好后对其上端的反射体进行支撑作用，防止天线在特殊的天气下产生晃动。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明的结构示意图；
[0019] 图2是本发明装底板、转动装置与天线之间的结构示意图；
[0020] 图3是本发明并联机构的结构示意图；
[0021] 图4是本发明支撑内框、锁定机构与夹持机构之间的结构示意图；
[0022] 图5是本发明安装底板与支撑装置之间的结构示意图；
[0023] 图6是本发明承托机构的结构示意图；
[0024] 图7是本发明承托框连扳、承托框、承托伸缩块与伸缩弹簧之间的剖视图。
具体实施方式
[0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0026] 如图1至图7所示，一种通信传输用卫星天线，包括安装底板1、转动装置2、天线3和支撑装置4,所述的安装底板1上设置有安装孔，本发明能够通过安装底板1上的安装孔将本发明利用膨胀螺丝安装在水泥台上，安装底板1的中部上端面上安装有转动装置2，天线3位于转动装置2内，安装底板1的中部前后两端均安装有一个支撑装置4。
[0027] 所述的转动装置2包括转动电机21、转动滑槽22、转动滑杆23、转动板24、并联机构25、支撑内框26、锁定机构27、夹持机构28和转动侧板29,转动电机21通过电机套安装在安装底板1的顶部上，转动电机21的输出轴上安装有转动板24，转动滑槽22安装在安装底板1上，转动滑杆23对称分布在转动电机21的外侧，转动滑杆23的底部通过滑动配合的方式与转动滑槽22相连接，转动滑杆23的顶部安装在转动板24的底部上，支撑内框26位于转动板
24的上方，支撑内框26为U型结构，支撑内框26的左右侧面与底面均与一个并联机构25的内端相连接，位于支撑内框26下端并联机构25的外端安装在转动板24的顶部上，位于支撑内框26左右侧面并联机构25的外端均与一个转动侧板29的内侧面相连接，转动侧板29对称安装在转动板24的外端顶部上，支撑内框26的下端上侧面上对称设置有两个滑槽，支撑内框
26设置的每个滑槽上方均设置有一个锁定机构27，锁定机构27对称安装在支撑内框26的下端内侧面上，夹持机构28对称安装在支撑内框26的上端内侧面上，具体工作时，转动装置2能够对天线3的下端柱体进行锁定并对其角度进行调节，转动电机21的转动能够调节天线3的角度，使得天线3位于合适的信号接收角度，锁定机构27与夹持机构28相配合能够将天线
3牢固的锁定在支撑内框26内，并联机构25能够对天线3起到支撑的作用，防止天线3转动造成信号接收效果差。
[0028] 所述的锁定机构27包括锁定推杆271、锁定滑动架272、两个锁定爪273、锁定销轴274和锁定调节推杆275，锁定推杆271的底部安装在支撑内框26的内侧面上，锁定推杆271的顶部上安装有锁定滑动架272，锁定滑动架272为T型结构，锁定滑动架272的底部通过滑动配合的方式与支撑内框26设置的滑槽相连接，锁定滑动架272的内端上安装有锁定销轴
274，两个锁定爪273对称安装在锁定销轴274上，每个锁定爪273的外端均设置有一个锁定调节推杆275，锁定调节推杆275通过铰链安装在锁定爪273与锁定滑动架272之间，所述的锁定爪273为弧形结构，锁定爪273的内端设置有橡胶垫，具体工作时，锁定机构27能够针对不同型号天线3底部连接柱对其进行位置的锁定，锁定推杆271的伸缩运动能够控制锁定滑动架272进行左右移动，锁定滑动架272通过滑动配合的方式与支撑内框26设置的滑槽相连接能够对锁定爪273的锁定位置进行限位，锁定调节推杆275的伸缩运动可以调节锁定爪
273的张合角度，以便对不同直径的天线3连接柱进行锁定，锁定爪273内端的橡胶垫能够增加锁定爪273对天线3连接柱的锁定效果。
[0029] 所述的支撑装置4包括支撑电动滑块41、支撑伸缩柱42、支撑连架43、连架推杆44和承托机构46，支撑电动滑块41安装在安装底板1的顶部上，支撑电动滑块41的顶部上安装有支撑伸缩柱42，支撑连架43安装在支撑伸缩柱42的顶部上，支撑连架43为Z型结构，支撑连架43靠近转动装置2一端的顶部上安装有连架推杆44，支撑连架43远离转动装置2一端的顶部上与连架推杆44的顶部上均安装有一个承托机构46，具体工作时，支撑装置4能够在天线3的角度调节好后对其进行支撑作用，防止天线3在特殊的天气下产生晃动，支撑电动滑块41的移动与支撑伸缩柱42的伸缩运动能够调节承托机构46的位置与高度，由于支撑连架43为Z型结构，使得两个承托机构46的高度处于不同的水平高度，从而能够更好的配合天线
3的弧形结构，连架推杆44的伸缩运动能够调节位于支撑连架43内端承托机构46的高度，使得两个承托机构46相配合能够将天线3进行稳定承托。
[0030] 所述的并联机构25包括三组并联支链251、固定外盘252和固定内盘253，三组并联支链251对称安装在固定外盘252与固定内盘253之间，固定内盘253安装在支撑内框26的侧面上，位于支撑内框26下端并联机构25上的固定外盘252安装在转动板24的上侧面上，位于支撑内框26侧面并联机构25上的固定外盘252安装在转动侧板29的内侧面上，所述的并联支链251包括一号球铰链2511、液压缸2512、二号球铰链2513和缓冲弹簧2514,液压缸2512的底部通过一号球铰链2511安装在固定外盘252上，液压缸2512的顶部通过二号球铰链2513安装在固定内盘253上，每个液压缸2512的外侧均套装有缓冲弹簧2514，具体工作时，并联机构25能够对支撑内框26起到支撑的作用，使得天线3稳定的位于转动板24与转动侧板29组成的结构之间，并联机构25具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，增加了天线3的支撑固定效果。
[0031] 所述的夹持机构28包括夹持推杆281、夹持连扳282、夹持弧形体283和夹持弹簧284，夹持推杆281的底部安装在支撑内框26的上端内侧面上，夹持推杆281的顶部上安装有夹持连扳282，夹持弧形体283通过铰链安装在夹持连扳282的内侧面上，夹持弹簧284安装在夹持弧形体283的外侧面与夹持连扳282的内侧面之间，夹持弧形体283的内侧面均匀设置有弹性卡齿，具体工作时，夹持机构28能够对不同型号天线3支撑柱进行支撑夹持，伸长夹持推杆281，夹持弧形体283在铰链的连接作用下能够自动贴合天线3支撑柱的外侧面，夹持弧形体283内侧面设置的弹性卡齿能够增加夹持机构28的夹持效果。
[0032] 所述的承托机构46包括承托支板461、承托弹簧462、承托调节推杆463、承托框连扳464、承托框465、承托伸缩块466和伸缩弹簧467，远离转动装置2的承托机构46上的承托支板461安装在支撑连架43上，靠近转动装置2的承托机构(46)上的承托支板461安装在连架推杆44的顶部上，承托框连扳464通过铰链安装在承托支板461的顶部上，承托框连扳464的下端左侧设置有承托调节推杆463，承托调节推杆463通过铰链安装在承托支板461的顶部与承托框连扳464的底部之间，承托弹簧462位于承托调节推杆463的右侧，承托弹簧462安装在承托支板461与承托框连扳464之间，承托框连扳464的顶部上安装有承托框465，承托框465内通过滑动配合的方式连接有承托伸缩块466，承托伸缩块466的上端为弧形结构，承托伸缩块466的左端设置有滑块，承托伸缩块466的右侧设置有滑槽，两两承托伸缩块466之间通过滑动配合的方式相连接，每个承托伸缩块466的底部上均分布有一个伸缩弹簧467，伸缩弹簧467安装在承托伸缩块466与承托框465之间，具体工作时，承托机构46能够对天线3的盘状反射体进行全方位的支撑，调节承托调节推杆463的角度，使得承托机构46的角度与天线3的盘状反射体的角度相对应，调节支撑伸缩柱42的长度，使得位于支撑连架43外侧的承托机构46贴住天线3的盘状反射体下端，此时承托框465内的承托伸缩块466在伸缩弹簧467的伸缩力作用下进行自动伸缩，以便承托伸缩块466组成的结构能够贴合天线3盘状反射体的下侧面，承托伸缩块466的弧形结构能够增加本发明对天线3反射体承托效果，之后调节连架推杆44的长度，从而两个承托机构46相配合将天线3的盘状反射体稳定的固定住。
[0033] 工作时，第一步：转动装置2能够对天线3的下端柱体进行锁定并对其角度进行调节，转动电机21的转动能够调节天线3的角度，使得天线3位于合适的信号接收角度，锁定机构27与夹持机构28相配合能够将天线3牢固的锁定在支撑内框26内，并联机构25能够对天线3起到支撑的作用，防止天线3晃动造成信号接收效果差，锁定机构27能够针对不同型号天线3底部连接柱对其进行位置的锁定，锁定推杆271的伸缩运动能够控制锁定滑动架272进行左右移动，锁定滑动架272通过滑动配合的方式与支撑内框26设置的滑槽相连接能够对锁定爪273的锁定位置进行限位，锁定调节推杆275的伸缩运动可以调节锁定爪273的张合角度，以便对不同直径的天线3连接柱进行锁定，锁定爪273内端的橡胶垫能够增加锁定爪273对天线3连接柱的锁定效果，夹持机构28能够对不同型号天线3支撑柱进行支撑夹持，伸长夹持推杆281，夹持弧形体283在铰链的连接作用下能够自动贴合天线3支撑柱的外侧面，夹持弧形体283内侧面设置的弹性卡齿能够增加夹持机构28的夹持效果，并联机构25能够对支撑内框26起到支撑的作用，使得天线3稳定的位于转动板24与转动侧板29组成的结构之间，并联机构25具有稳定性好、动态性能好、精度高、承载力大等优点，增加了天线3的支撑固定效果，第二步：支撑装置4能够在天线3的角度调节好后对其进行支撑作用，防止天线3在特殊的天气下产生晃动，支撑电动滑块41的移动与支撑伸缩柱42的伸缩运动能够调节承托机构46的位置与高度，由于支撑连架43为Z型结构，使得两个承托机构46的高度处于不同的水平高度，从而能够更好的配合天线3的弧形结构，连架推杆44的伸缩运动能够调节位于支撑连架43内端承托机构46的高度，使得两个承托机构46相配合能够将天线3进行稳定承托，承托机构46能够对天线3的盘状反射体进行全方位的支撑，调节承托调节推杆463的角度，使得承托机构46的角度与天线3的盘状反射体的角度相对应，调节支撑伸缩柱42的长度，使得位于支撑连架43外侧的承托机构46贴住天线3的盘状反射体下端，此时承托框465内的承托伸缩块466在伸缩弹簧467的伸缩力作用下进行自动伸缩，以便承托伸缩块466组成的结构能够贴合天线3盘状反射体的下侧面，承托伸缩块466的弧形结构能够增加本发明对天线3反射体承托效果，之后调节连架推杆44的长度，从而两个承托机构46相配合将天线3的盘状反射体稳定的固定住，实现了对天线进行夹持固定并进行角度的调节、对角度调节后的天线反射体进行稳定支撑的功能，解决了现有天线固定时存在的无法对不同型号的天线进行稳定的固定、天线的固定效果差、特殊的天气情况下天线会发生晃动、天线的转动需要人工调节、人工无法精确的调节天线的旋转角度、天线的反射体无法进行支撑等难题，达到了目的。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
