本发明公开了一种全自动化工反应罐送料装置，包括设置在反应罐10上方的支架4，支架4上设有用于容置物料的料筒5，支架4在料筒5下方滑动连接有横杆6，横杆6上朝向料筒5一端转动连接有摆板7，摆板7与横杆6通过抵紧装置连接；摆板7上朝向料筒5一侧设有用于收纳从料筒5掉落物料的空腔1，支架4上设有用于先后与摆板7上端部抵紧或脱离的第一竖板2与第二竖板3，第一竖板2与第二竖板3分别位于摆板7上端部两侧；空腔1两侧分别设有相互平行的第一挡板8与第二挡板9，横杆6与摆板7之间的回转轴位于第一挡板8与第二挡板9之间。提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的全自动化工反应罐送料装置。
1.一种全自动化工反应罐送料装置，它包括设置在反应罐(10)上方的支架(4)，其特征在于：支架(4)上设有用于容置物料的料筒(5)，支架(4)在料筒(5)下方滑动连接有横杆(6)，横杆(6)上朝向料筒(5)一端转动连接有摆板(7)，摆板(7)与横杆(6)通过抵紧装置连接；摆板(7)上朝向料筒(5)一侧设有用于收纳从料筒(5)掉落物料的空腔(1)，支架(4)上设有用于先后与摆板(7)上端部抵紧或脱离的第一竖板(2)与第二竖板(3)，第一竖板(2)与第二竖板(3)分别位于摆板(7)上端部两侧；空腔(1)两侧分别设有相互平行的第一挡板(8)与第二挡板(9)，横杆(6)与摆板(7)之间的回转轴位于第一挡板(8)与第二挡板(9)之间；反应罐(10)上转动连接有传动板(11)，传动板(11)上设有用于与空腔(1)上第一挡板(8)抵紧或脱离的第一圆柱销(12)，传动板(11)上设有用于与空腔(1)上第二挡板(9)抵紧或脱离的第二圆柱销(13)，第一圆柱销(12)与第二圆柱销(13)平行设置；反应罐(10)上设有用于驱动传动板(11)转动的气缸(14)，支架(4)上设有挡架(17)，挡架(17)在反应罐(10)上端进料口处转动连接有盖板(15)，盖板(15)上设有弧形齿条(16)，横杆(6)上设有直线齿条，直线齿条与弧形齿条(16)在挡架(17)上通过齿轮组件传动连接；第一挡板(8)上设有用于与第一圆柱销(12)抵紧或脱离的第一开口槽(26)，第一开口槽(26)截面形状呈V字形结构；传动板(11)上设有第一通孔(27)，第一圆柱销(12)位于第一通孔(27)内；第二挡板(9)上设有用于与第二圆柱销(13)抵紧或脱离的第二开口槽(28)，第二开口槽(28)截面形状呈V字形结构；
传动板(11)上设有第二通孔(29)，第二圆柱销(13)位于第二通孔(29)内；横杆(6)与摆板(7)之间的回转轴位于第一挡板(8)与第二挡板(9)之间是指，摆板(7)通过第二铰接点(30)转动连接在横杆(6)上，第二铰接点(30)沿摆板(7)长度方向位于第一挡板(8)与第二挡板(9)之间；支架(4)在料筒(5)下方滑动连接有横杆(6)是指，支架(4)上设有导套(23)，横杆(6)滑动连接在导套(23)上，且横杆(6)沿水平方向滑动连接在导套(23)上；摆板(7)与横杆(6)通过抵紧装置连接是指，横杆(6)上套接有压簧(24)，压簧(24)一端与导套(23)抵紧，另一端与摆板(7)抵紧。
2.根据权利要求1所述的全自动化工反应罐送料装置，其特征在于：直线齿条与弧形齿条(16)在挡架(17)上通过齿轮组件传动连接是指，挡架(17)上转动连接有用于与横杆(6)上直线齿条啮合传动的第一齿轮(18)，挡架(17)上转动连接有相互啮合的第二齿轮(19)与第三齿轮(20)，第二齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合传动，挡架(17)上转动连接有用于与第三齿轮(20)啮合传动的第四齿轮(21)，第四齿轮(21)与弧形齿条(16)啮合传动；盖板(15)通过第一铰接点(22)转动连接在挡架(17)上，弧形齿条(16)以第一铰接点(22)为圆心设置。
3.根据权利要求1所述的全自动化工反应罐送料装置，其特征在于：第一挡板(8)与第二挡板(9)两端分别通过一块连接板(25)连接，第一挡板(8)、两块连接板(25)与第二挡板(9)连接构成空腔(1)。
4.根据权利要求1所述的全自动化工反应罐送料装置，其特征在于：气缸(14)缸体转动连接在反应罐(10)上，气缸(14)输出端转动连接在传动板(11)上。
5.根据权利要求1所述的全自动化工反应罐送料装置，其特征在于：第一竖板(2)与第二竖板(3)平行设置，且第一竖板(2)、第二竖板(3)两者位于横杆(6)上方。
全自动化工反应罐送料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全自动化工反应罐送料装置。
背景技术
[0002] 化学反应罐是用来容置化学物质进行发生化学反应的一种容器，在实际化学反应过程中，操作人员会按时间顺序将需要参与反应的化学物质投放到容器内，该类容器广泛应用于石油、化工、橡胶、医药、农药等工艺过程中。而现有技术中的物料投放方式是通过人工将需要添加到反应罐中的物料投放到反应罐内，一般的反应罐在上方设有开口可供物料投入，而物料在反应罐内进行化学反应时会从上端开口释放出有毒有害气体，或者由于反应罐内反应过于剧烈还会有液体从反应罐上端开口飞溅而出；而这些释放出来的有毒有害气体和飞溅的液体都会对投放物料的操作人员造成人身伤害；也就是说，现有技术的反应罐缺乏一个安全可靠的送料装置，进而可以减小对操作人员的人身安全造成威胁。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的全自动化工反应罐送料装置。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动化工反应罐送料装置：包括设置在反应罐上方的支架，支架上设有用于容置物料的料筒，支架在料筒下方滑动连接有横杆，横杆上朝向料筒一端转动连接有摆板，摆板与横杆通过抵紧装置连接；摆板上朝向料筒一侧设有用于收纳从料筒掉落物料的空腔，支架上设有用于先后与摆板上端部抵紧或脱离的第一竖板与第二竖板，第一竖板与第二竖板分别位于摆板上端部两侧；空腔两侧分别设有相互平行的第一挡板与第二挡板，横杆与摆板之间的回转轴位于第一挡板与第二挡板之间；反应罐上转动连接有传动板，传动板上设有用于与空腔上第一挡板抵紧或脱离的第一圆柱销，传动板上设有用于与空腔上第二挡板抵紧或脱离的第二圆柱销，第一圆柱销与第二圆柱销平行设置；反应罐上设有用于驱动传动板转动的气缸，支架上设有挡架，挡架在反应罐上端进料口处转动连接有盖板，盖板上设有弧形齿条，横杆上设有直线齿条，直线齿条与弧形齿条在挡架上通过齿轮组件传动连接；第一挡板上设有用于与第一圆柱销抵紧或脱离的第一开口槽，第一开口槽截面形状呈V字形结构；传动板上设有第一通孔，第一圆柱销位于第一通孔内；第二挡板上设有用于与第二圆柱销抵紧或脱离的第二开口槽，第二开口槽截面形状呈V字形结构；传动板上设有第二通孔，第二圆柱销位于第二通孔内；横杆与摆板之间的回转轴位于第一挡板与第二挡板之间是指，摆板通过第二铰接点转动连接在横杆上，第二铰接点沿摆板长度方向位于第一挡板与第二挡板之间；支架在料筒下方滑动连接有横杆是指，支架上设有导套，横杆滑动连接在导套上，且横杆沿水平方向滑动连接在导套上；摆板与横杆通过抵紧装置连接是指，横杆上套接有压簧，压簧一端与导套抵紧，另一端与摆板抵紧。
[0005] 作为本发明的一种优选，直线齿条与弧形齿条在挡架上通过齿轮组件传动连接是指，挡架上转动连接有用于与横杆上直线齿条啮合传动的第一齿轮，挡架上转动连接有相互啮合的第二齿轮与第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，挡架上转动连接有用于与第三齿轮啮合传动的第四齿轮，第四齿轮与弧形齿条啮合传动；盖板通过第一铰接点转动连接在挡架上，弧形齿条以第一铰接点为圆心设置。
[0006] 作为本发明的一种改进，第一挡板与第二挡板两端分别通过一块连接板连接，第一挡板、两块连接板与第二挡板连接构成空腔。
[0007] 作为本发明的一种改进，气缸缸体转动连接在反应罐上，气缸输出端转动连接在传动板上。
[0008] 作为本发明的一种改进，第一竖板与第二竖板平行设置，且第一竖板、第二竖板两者位于横杆上方。
[0009] 采用以上结构后，本发明一种全自动化工反应罐送料装置与现有技术相比，本发明通过气缸驱动传动板转动，传动板上的第二圆柱销、第一圆柱销先后与摆板上的第二挡板、第一挡板配合；当传动板上第二圆柱销与摆板上第二挡板配合时，摆板上端部与第二竖板抵紧，摆板上的空腔开口朝向料筒出料口方向，料筒内排出的物料可以掉落至空腔内；随着传动板的转动会将摆板推送至反应罐进料口正上方，并且第一圆柱销开始与第一挡板配合，摆板上端部与第一竖板抵紧，摆板相对于横杆发生转动，摆板上的空腔开口朝向反应罐进料口方向，进而使得容置在空腔内的物料可以由于自身重力而掉落至反应罐内；在横杆滑动过程中，横杆上的直线齿条通过与第一齿轮啮合来带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮通过与盖板上的弧形齿条啮合来带动盖板绕第一铰接点转动，进而打开反应罐上端进料口；也就是说，在摆板上空腔靠近反应罐上端进料口时，反应罐上端进料口会被盖板打开；而当摆板上空腔远离反应罐进料口时，反应罐上的进料口被盖板关闭；其中，摆板在压簧的弹力作用下始终与传动板抵紧，即摆板上的第一挡板、第二挡板分别与传动板上的第一圆柱销、第二圆柱销保持配合或脱离；整个投放物料的过程无需操作人员站在反应罐进料口附近进行，进而可以避免操作人员在投放物料时被物料飞溅，也可以避免操作人员在投放物料时吸入有毒有害气体，通过盖板的设置还可以自动开启和关闭反应罐上端进料口，总之，通过该装置可以自动投放物料且操作人员的人身安全得到保障。综上所述，本发明提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的全自动化工反应罐送料装置。
附图说明
[0010] 图1为本发明全自动化工反应罐送料装置的示意图。
[0011] 图2为本发明中摆板上空腔开口朝向反应罐进料口时的状态图。
[0012] 图3为本发明中摆板上空腔的结构示意图。
[0013] 图4为本发明中传动板上第一圆柱销、第二圆柱销的结构示意图。
[0014] 图中所示：1、空腔，2、第一竖板，3、第二竖板，4、支架，5、料筒，6、横杆，7、摆板，8、第一挡板，9、第二挡板，10、反应罐，11、传动板，12、第一圆柱销，13、第二圆柱销，14、气缸，15、盖板，16、弧形齿条，17、挡架，18、第一齿轮，19、第二齿轮，20、第三齿轮，21、第四齿轮，
22、第一铰接点，23、导套，24、压簧，25、连接板，26、第一开口槽，27、第一通孔，28、第二开口槽，29、第二通孔,30、第二铰接点。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0016] 如图所示，本发明全自动化工反应罐送料装置包括设置在反应罐10上方的支架4，支架4上设有用于容置物料的料筒5，支架4在料筒5下方滑动连接有横杆6，横杆6上朝向料筒5一端转动连接有摆板7，摆板7与横杆6通过抵紧装置连接；摆板7上朝向料筒5一侧设有用于收纳从料筒5掉落物料的空腔1，支架4上设有用于先后与摆板7上端部抵紧或脱离的第一竖板2与第二竖板3，第一竖板2与第二竖板3分别位于摆板7上端部两侧；空腔1两侧分别设有相互平行的第一挡板8与第二挡板9，横杆6与摆板7之间的回转轴位于第一挡板8与第二挡板9之间；反应罐10上转动连接有传动板11，传动板11上设有用于与空腔1上第一挡板8抵紧或脱离的第一圆柱销12，传动板11上设有用于与空腔1上第二挡板9抵紧或脱离的第二圆柱销13，第一圆柱销12与第二圆柱销13平行设置；反应罐10上设有用于驱动传动板11转动的气缸14，支架4上设有挡架17，挡架17在反应罐10上端进料口处转动连接有盖板15，盖板15上设有弧形齿条16，横杆6上设有直线齿条，直线齿条与弧形齿条16在挡架17上通过齿轮组件传动连接。其中，挡架17固定连接在支架4上，挡架17可以通过焊接或者螺栓连接的形式与支架4连接。
[0017] 直线齿条与弧形齿条16在挡架17上通过齿轮组件传动连接是指，挡架17上转动连接有用于与横杆6上直线齿条啮合传动的第一齿轮18，挡架17上转动连接有相互啮合的第二齿轮19与第三齿轮20，第二齿轮19与第一齿轮18啮合传动，挡架17上转动连接有用于与第三齿轮20啮合传动的第四齿轮21，第四齿轮21与弧形齿条16啮合传动；盖板15通过第一铰接点22转动连接在挡架17上，弧形齿条16以第一铰接点22为圆心设置。
[0018] 支架4在料筒5下方滑动连接有横杆6是指，支架4上设有导套23，横杆6滑动连接在导套23上，且横杆6沿水平方向滑动连接在导套23上。
[0019] 摆板7与横杆6通过抵紧装置连接是指，横杆6上套接有压簧24，压簧24一端与导套23抵紧，另一端与摆板7抵紧，如图所示，压簧24左端部与导套23右端面抵紧，压簧24右端部与摆板7左侧壁抵紧。
[0020] 第一挡板8与第二挡板9两端分别通过一块连接板25连接，第一挡板8、两块连接板25与第二挡板9连接构成空腔1，如图3所示。
[0021] 第一挡板8上设有用于与第一圆柱销12抵紧或脱离的第一开口槽26，第一开口槽26截面形状呈V字形结构；传动板11上设有第一通孔27，第一圆柱销12位于第一通孔27内。
其中，第一挡板8与第一圆柱销12配合时，第一挡板8的端部可以在第一通孔27区域内发生转动，即第一通孔27给第一挡板8端部的转动提供了转动空间。
[0022] 第二挡板9上设有用于与第二圆柱销13抵紧或脱离的第二开口槽28，第二开口槽28截面形状呈V字形结构；传动板11上设有第二通孔29，第二圆柱销13位于第二通孔29内，第二通孔29与第一通孔27平行设置。其中，第二挡板9与第二圆柱销13配合时，第二挡板9的端部可以在第二通孔29区域内发生转动，即第二通孔29给第二挡板9端部的转动提供了转动空间。
[0023] 横杆6与摆板7之间的回转轴位于第一挡板8与第二挡板9之间是指，摆板7通过第二铰接点30转动连接在横杆6上，第二铰接点30沿摆板7长度方向位于第一挡板8与第二挡板9之间；这样一来，摆板7上的空腔1与传动板11表面构成的开口可以相对于横杆6发生偏转，当摆板7上端部与第二竖板3配合时，该开口朝上，即摆板7上的空腔1与传动板11表面构成的开口朝向料筒5出料口方向，料筒5出料口排出的物料可以掉落至空腔1内，如图1所示；当摆板7上端部与第一竖板2配合时，摆板7相对于横杆6右端部发生顺时针转动，该开口朝下，即摆板7上的空腔1与传动板11表面构成的开口朝向反应罐10进料口方向，位于空腔1内的物料由于自身重力作用而掉落至反应罐10内；总的来说，空腔1开口朝向的调节是通过摆板7相对于第二铰接点30转动角度的调节来实现的，而第一竖板2与第二竖板3分别起到一个限位的作用，并且第一竖板2、第二竖板3分别与摆板7上端部接触时还可以起到一个支点的作用，摆板7可以绕该支点转动，进而调节空腔1开口的朝向。
[0024] 气缸14缸体转动连接在反应罐10上，气缸14输出端转动连接在传动板11上，气缸14在工作过程中相对于反应罐10发生偏转。
[0025] 第一竖板2与第二竖板3平行设置，且第一竖板2、第二竖板3两者位于横杆6上方，如图1和图2所示。
[0026] 工作原理：首先，摆板7位于图1所示的位置，摆板7上端部与支架4上的第二竖板3抵紧，第二挡板9上的第二开口槽28与传动板11上的第二圆柱销14配合，摆板7下端部空腔1与传动板11表面形成的开口朝上，即开口朝向料筒5下端出料口方向，从料筒5出料口排出的物料可以掉落至空腔1内，该部分物料就容置在空腔1内跟随摆板7的转动而发生位移；
[0027] 接着，气缸工作以推动传动板11在支架4上作逆时针转动，传动板11上的第二圆柱销14通过与第二开口槽28配合以推动摆板7绕第二铰接点30发生转动并推动摆板7与横杆6一起向左移动，压簧受到压力而收缩变形；摆板7在向左移动的过程中，摆板7下端的空腔1也会朝反应罐10进料口方向移动；直到第二圆柱销14与第二开口槽28脱离，第一圆柱销12与第一开口槽26抵紧为止，并且摆板7上端部与第一竖板2抵紧，如图2所示，此时空腔1的开口朝下，即摆板7下端部空腔1与传动板11表面形成的开口朝向反应罐10进料口方向，位于空腔1内的物料由于自身重力作用而滑落至反应罐10内；横杆6在向左滑动过程中，横杆6上的直线齿条通过与第一齿轮18啮合来带动第一齿轮18作逆时针转动，第一齿轮18通过与第二齿轮19啮合传动来带动第三齿轮20转动，第三齿轮20通过与第四齿轮21啮合传动来带动弧形齿条16与盖板15绕第一铰接点22作逆时针转动，即盖板15与反应罐10上端进料口脱离，摆板7上空腔1内掉落的无聊可以顺利落入反应罐10内，进而实现自动向反应罐10投放物料的动作。
[0028] 另外，当气缸带动传动板11反转时，压簧24会推动摆板7跟随传动板11反转复位，横杆6通过直线齿条带动后续的第一齿轮18、第二齿轮19、第三齿轮20、第四齿轮21、弧形齿条16与盖板15反转复位。
[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
