本发明主要涉及一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构，所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧。本发明可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。
1.一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管(1)，其特征在于：复原工作管(1)上从左往右依次设置有执行复原机构(2)、锁紧固定机构(3)；
所述执行复原机构(2)包括通过执行伸缩杆(21)安装在复原工作管(1)前端的执行支撑管(22)，复原工作管(1)与执行支撑管(22)之间的执行伸缩杆(21)上套设有执行复位弹簧(29)，执行支撑管(22)上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块(23)，执行复原块(23)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(24)的顶端相连，执行调节气缸(24)的底端通过销轴安装在执行支撑管(22)的外壁上,执行支撑管(22)的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆(25)，执行工作杆(25)通过滑动配合方式与执行滑槽(26)相连，执行滑槽(26)安装在复原工作管(1)的外壁上，复原工作管(1)的外壁上通过电机座安装有复原执行电机(27)，复原执行电机(27)的输出轴上安装有复原凸块(28)，复原凸块(28)的外壁抵靠在执行工作杆(25)的外壁上；
所述锁紧固定机构(3)包括安装在复原工作管(1)外壁上的锁紧环形架(31)，锁紧环形架(31)上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架(31)内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块(32)，锁紧环形块(32)的外壁上套设有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在锁紧电机(35)的输出轴上，锁紧电机(35)通过电机座安装在锁紧环形架(31)的外壁上，锁紧环形块(32)的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块(36)，复原工作管(1)上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆(37)，锁紧调节杆(37)与复原工作管(1)的外壁之间套设有锁紧复位弹簧(38)，锁紧调节杆(37)位于复原工作管(1)内侧的一端上安装有锁紧安装架(311)，锁紧安装架(311)上安装有锁紧固定辊(312)。
2.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述执行支撑管(22)的前端设置有环形导引块(210)。
3.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述执行复原块(23)的下端为半圆形结构。
4.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述执行工作槽的宽度大于执行复原块(23)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述锁紧环形架(31)与复原工作管(1)为同心圆结构。
6.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述锁紧驱动块(36)为三角形结构。
7.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述主动齿轮(34)位于锁紧工作槽内，且锁紧工作槽的宽度大于主动齿轮(34)的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述锁紧调节杆(37)位于锁紧调节孔外侧的一端上安装有锁紧缓冲球(310)，锁紧缓冲球(310)抵靠在锁紧驱动块(36)上。
一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及再制造钢管复原设备技术领域，具体的说是一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人。
背景技术
[0002] 再制造产业是指在原有产业的基础上，将废旧产品利用技术手段进行修复和改造的一种产业。它是以产品全寿命周期理论为指导，以实现废旧产品性能提升为目标的一种产业,在当前开展的汽车零部件和轮胎再制造试点工作的基础上，逐步扩大再制造试点的内容和范围，汽车零件上的钢管在回收利用的过程中需要对变形、弯曲的钢管进行复原，以便于钢管的重复回收利用，但是现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构。
[0005] 所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧，执行支撑管上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块，执行复原块的侧壁上通过销轴与执行调节气缸的顶端相连，执行调节气缸的底端通过销轴安装在执行支撑管的外壁上,执行支撑管的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆，执行工作杆通过滑动配合方式与执行滑槽相连，执行滑槽安装在复原工作管的外壁上，复原工作管的外壁上通过电机座安装有复原执行电机，复原执行电机的输出轴上安装有复原凸块，复原凸块的外壁抵靠在执行工作杆的外壁上，所述执行支撑管的前端设置有环形导引块，所述执行复原块的下端为半圆形结构，所述执行工作槽的宽度大于执行复原块的宽度，需要复原的钢管通过现有设备穿过执行支撑管，环形导引块对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸控制执行复原块进行角度调节，使执行复原块能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆与执行复位弹簧之间相互配合运动对执行支撑管起到支撑与限位的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，从而能够快速有效的对钢管进行复原，提高了工作的效率。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧固定机构包括安装在复原工作管外壁上的锁紧环形架，锁紧环形架上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块，锁紧环形块的外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在锁紧电机的输出轴上，锁紧电机通过电机座安装在锁紧环形架的外壁上，锁紧环形块的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块，复原工作管上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆，锁紧调节杆与复原工作管的外壁之间套设有锁紧复位弹簧，锁紧调节杆位于复原工作管内侧的一端上安装有锁紧安装架，锁紧安装架上安装有锁紧固定辊；所述锁紧环形架与复原工作管为同心圆结构，所述锁紧驱动块为三角形结构，所述主动齿轮位于锁紧工作槽内，且锁紧工作槽的宽度大于主动齿轮的宽度，所述锁紧调节杆位于锁紧调节孔外侧的一端上安装有锁紧缓冲球，锁紧缓冲球抵靠在锁紧驱动块上，锁紧电机控制主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过从动齿轮控制锁紧环形块进行转动调节，锁紧环形块带动锁紧驱动块同步进行调节作业，锁紧驱动块与锁紧复位弹簧之间相互配合作业控制锁紧安装架进行调节作业，锁紧安装架带动锁紧固定辊对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性。
[0007] 工作时，首先通过现有设备将需要复原的钢管输送到复原工作管内，锁紧电机控制主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过从动齿轮控制锁紧环形块进行转动调节，锁紧环形块带动锁紧驱动块同步进行调节作业，锁紧驱动块与锁紧复位弹簧之间相互配合作业控制锁紧安装架进行调节作业，锁紧安装架带动锁紧固定辊对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性，钢管穿过执行支撑管，环形导引块对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸控制执行复原块进行角度调节，使执行复原块能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆与执行复位弹簧之间相互配合运动对执行支撑管起到支撑与限位的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，实现了钢管智能化复原处理的功能。
[0008] 本发明的有益效果是：
[0009] 1、本发明可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0010] 2、本发明设计了执行复原机构，环形导引块对钢管起到了导引的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，从而能够快速有效的对钢管进行复原，提高了工作的效率。
[0011] 3、本发明设计了锁紧固定机构，锁紧电机控制主动齿轮进行旋转，主动齿轮通过从动齿轮控制锁紧环形块进行转动调节，锁紧环形块带动锁紧驱动块同步进行调节作业，锁紧驱动块与锁紧复位弹簧之间相互配合作业控制锁紧安装架进行调节作业，锁紧安装架带动锁紧固定辊对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性，钢管拿取方便。
附图说明
[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013] 图1是本发明的结构示意图；
[0014] 图2是本发明的剖视图；
[0015] 图3是本发明复原工作管与锁紧固定机构之间的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0017] 如图1到图3所示，一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管1，复原工作管1上从左往右依次设置有执行复原机构2、锁紧固定机构3。
[0018] 所述执行复原机构2包括通过执行伸缩杆21安装在复原工作管1前端的执行支撑管22，复原工作管1与执行支撑管22之间的执行伸缩杆21上套设有执行复位弹簧29，执行支撑管22上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块23，执行复原块23的侧壁上通过销轴与执行调节气缸24的顶端相连，执行调节气缸24的底端通过销轴安装在执行支撑管22的外壁上,执行支撑管22的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆25，执行工作杆25通过滑动配合方式与执行滑槽26相连，执行滑槽26安装在复原工作管1的外壁上，复原工作管1的外壁上通过电机座安装有复原执行电机27，复原执行电机27的输出轴上安装有复原凸块28，复原凸块28的外壁抵靠在执行工作杆25的外壁上，所述执行支撑管22的前端设置有环形导引块210，所述执行复原块23的下端为半圆形结构，所述执行工作槽的宽度大于执行复原块23的宽度，需要复原的钢管通过现有设备穿过执行支撑管22，环形导引块210对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸24控制执行复原块
23进行角度调节，使执行复原块23能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆21与执行复位弹簧29之间相互配合运动对执行支撑管22起到支撑与限位的作用，复原执行电机27工作带动复原凸块28控制执行工作杆25在执行滑槽26内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块23对钢管的进行快速有效的复原作业，从而能够快速有效的对钢管进行复原，提高了工作的效率。
[0019] 所述锁紧固定机构3包括安装在复原工作管1外壁上的锁紧环形架31，锁紧环形架31上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架31内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块32，锁紧环形块32的外壁上套设有从动齿轮33，从动齿轮33上啮合有主动齿轮34，主动齿轮34安装在锁紧电机35的输出轴上，锁紧电机35通过电机座安装在锁紧环形架31的外壁上，锁紧环形块32的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块36，复原工作管1上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆37，锁紧调节杆
37与复原工作管1的外壁之间套设有锁紧复位弹簧38，锁紧调节杆37位于复原工作管1内侧的一端上安装有锁紧安装架311，锁紧安装架311上安装有锁紧固定辊312；所述锁紧环形架
31与复原工作管1为同心圆结构，所述锁紧驱动块36为三角形结构，所述主动齿轮34位于锁紧工作槽内，且锁紧工作槽的宽度大于主动齿轮34的宽度，所述锁紧调节杆37位于锁紧调节孔外侧的一端上安装有锁紧缓冲球310，锁紧缓冲球310抵靠在锁紧驱动块36上，锁紧电机35控制主动齿轮34进行旋转，主动齿轮34通过从动齿轮33控制锁紧环形块32进行转动调节，锁紧环形块32带动锁紧驱动块36同步进行调节作业，锁紧驱动块36与锁紧复位弹簧38之间相互配合作业控制锁紧安装架311进行调节作业，锁紧安装架311带动锁紧固定辊312对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性。
[0020] 工作时，首先通过现有设备将需要复原的钢管输送到复原工作管1内，锁紧电机35控制主动齿轮34进行旋转，主动齿轮34通过从动齿轮33控制锁紧环形块32进行转动调节，锁紧环形块32带动锁紧驱动块36同步进行调节作业，锁紧驱动块36与锁紧复位弹簧38之间相互配合作业控制锁紧安装架311进行调节作业，锁紧安装架311带动锁紧固定辊312对钢管进行夹持固定作业，从而确保钢管复原工作时的稳定性，钢管穿过执行支撑管22，环形导引块210对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸24控制执行复原块23进行角度调节，使执行复原块23能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆21与执行复位弹簧29之间相互配合运动对执行支撑管22起到支撑与限位的作用，复原执行电机27工作带动复原凸块28控制执行工作杆25在执行滑槽26内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块23对钢管的进行快速有效的复原作业，实现了钢管智能化复原处理的功能，解决了现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。
[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
