一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备

摘要

本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均一个工件治具对应，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

权利要求

1.一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，包括有步进式输送带(7)和设置在步进式输送带(7)两侧的高低架(7a)，其特征在于：包括有压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位(4)、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)，所述压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)沿着步进式输送带(7)的输出方向依次排放的安装在高低架(7a)上，所述步进式输送带(7)上等间距设置有若干个工件治具(7b)，工作状态时压扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺杆安装工位(3)、外壳上料工位、弹簧上料工位(5)和胶盘安装工位(6)均与一个工件治具(7b)对应；

所述外壳上料工位(4)包括有两组外壳上料机械臂(4a)、外壳上料轨道(4b)和外壳上料震动盘，两组所述外壳上料机械臂(4a)、外壳上料轨道(4b)和外壳上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带(7)一侧的高低架(7a)上，所有所述外壳上料轨道(4b)的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道(4b)的输出端朝向步进式输送带(7)的边缘方向延伸，所有所述外壳上料机械臂(4a)包括有第三上升气缸(4a1)、第二水平滑台(4a2)和第三气动夹爪(4a3)，所述第三上升气缸(4a1)固定安装在高低架(7a)上，第二水平滑台(4a2)呈水平状态安装在第三上升气缸(4a1)的输出端，第三气动夹爪(4a3)竖直安装在第二水平滑台(4a2)的滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，其特征在于：所述弹簧上料工位(5)包括有两组弹簧上料机械臂(5a)，两组所述弹簧上料机械臂(5a)结构设置相同并且分别设置在步进式输送带(7)一侧的高低架(7a)上，所有弹簧上料机械臂(5a)均包括有竖直落料仓(5a1)、第二推料气缸(5a2)、第二推料轨道(5a3)和轨道升降气缸(5a4)，所述轨道升降气缸(5a4)安装在高低架(7a)上，第二推料轨道(5a3)水平设置并且安装在轨道升降气缸(5a4)的输出端，第二推料轨道(5a3)的输出端位于步进式输送带(7)的上方，第二推料轨道(5a3)输出端的底端还设置有下料口(5a5)，第二推料气缸(5a2)安装在第二推料轨道(5a3)的另一端，第二推料气缸(5a2)的输出轴插入第二推料轨道(5a3)内，第二推料气缸(5a2)的输出端还设置有推料块，竖直落料仓(5a1)安装在第二推料轨道(5a3)前段的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，其特征在于：所有所述工件治具(7b)上均设置有用于摆放工件的工件槽(7b1)。

说明书

一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备

技术领域

[0001] 本发明涉及吸盘装配领域，特别涉及一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备。

背景技术

[0002] 玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展和人的智慧的增长，在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运对工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用，但是现有的玻璃吸盘在使用的时候会出现不安全和搬运的时候会因为吸不牢而出现的掉落情况，所以需要一种更加安全实用的玻璃吸盘来满足需要。

[0003] 但是现有技术中没有针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，装配均需要人工操作，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所有有必要设计一款专门针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，通过步进式输送带、压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位之间的相互配合工作将手持式两爪玻璃吸盘进行装配，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

[0005] 为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，包括有步进式输送带和设置在步进式输送带两侧的高低架，包括有压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位，所述压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位沿着步进式输送带的输出方向依次排放的安装在高低架上，所述步进式输送带上等间距设置有若干个工件治具，工作状态时压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位均与一个工件治具对应；

[0006] 所述外壳上料工位包括有两组外壳上料机械臂、外壳上料轨道和外壳上料震动盘，两组所述外壳上料机械臂、外壳上料轨道和外壳上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带一侧的高低架上，所有所述外壳上料轨道的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道的输出端朝向步进式输送带的边缘方向延伸，所有所述外壳上料机械臂包括有第三上升气缸、第二水平滑台和第三气动夹爪，所述第三上升气缸固定安装在高低架上，第二水平滑台呈水平状态安装在第三上升气缸的输出端，第三气动夹爪竖直安装在第二水平滑台的滑块上。

[0007] 进一步的，所述弹簧上料工位包括有两组弹簧上料机械臂，两组所述弹簧上料机械臂结构设置相同并且分别设置在步进式输送带一侧的高低架上，所有弹簧上料机械臂均包括有竖直落料仓、第二推料气缸、第二推料轨道和轨道升降气缸，所述轨道升降气缸安装在高低架上，第二推料轨道水平设置并且安装在轨道升降气缸的输出端，第二推料轨道的输出端位于步进式输送带的上方，第二推料轨道输出端的底端还设置有下料口，第二推料气缸安装在第二推料轨道的另一端，第二推料气缸的输出轴插入第二推料轨道内，第二推料气缸的输出端还设置有推料块，竖直落料仓安装在第二推料轨道前段的顶端。

[0008] 进一步的，所有所述工件治具上均设置有用于摆放工件的工件槽。

[0009] 有益效果：

[0010] 本发明的一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，通过步进式输送带、压扣上料工位、把手上料工位、螺杆安装工位、外壳上料工位、弹簧上料工位和胶盘安装工位之间的相互配合工作将手持式两爪玻璃吸盘进行装配解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。

附图说明

[0011] 图1为本发明的俯视图；

[0012] 图2为本发明的立体结构示意图一；

[0013] 图3为本发明的立体结构示意图二；

[0014] 图4为本发明压扣上料工位的立体结构示意图；

[0015] 图5为本发明把手上料工位的立体结构示意图；

[0016] 图6为本发明螺杆安装工位的立体结构示意图；

[0017] 图7为本发明外壳上料工位的立体结构示意图；

[0018] 图8为本发明弹簧上料工位的立体结构示意图；

[0019] 图9为本发明胶盘安装工位的立体结构示意图；

[0020] 图10为本发明所涉的手持式两爪玻璃吸盘的分解图；

[0021] 附图标记说明：

[0022] 压扣上料工位1，压扣上料机械臂1a,第一上升气缸1a1,第一水平滑台1a2,第一气动夹爪1a3，压扣上料轨道1b,第一推料气缸1b1,第一推料轨道1b2，

[0023] 把手上料工位2，呈料架2a,支撑脚2a1，落料槽2a2,旋转限位气缸2a3,直式限位气缸2a4，把手安装机械臂2b，旋转轴2b1,固定支架2b2,旋转电机2b3,第二上升气缸2b4，第一气动吸盘2b5，

[0024] 螺杆安装工位3，螺杆安装机械臂3a,第一旋转台3a1,第一竖直滑台3a2,第一支架3a3，第一旋拧电机3a4,第二气动夹爪3a5，第一转盘3a11,第一转轴3a12,第一电机3a13，螺杆上料轨道3b,

[0025] 外壳上料工位4，外壳上料机械臂4a,第三上升气缸4a1,第二水平滑台4a2,第三气动夹爪4a3，外壳上料轨道4b,

[0026] 弹簧上料工位5，弹簧上料机械臂5a，竖直落料仓5a1,第二推料气缸5a2,第二推料轨道5a3,轨道升降气缸5a4，下料口5a5，

[0027] 胶盘安装工位6，胶盘安装机械臂6a,胶盘上料轨道6b,第二旋转台6a1,第二转盘6a11,第二转轴6a12,第二电机6a13，第二竖直滑台6a2,第二吸盘组件6a3，第二旋拧电机
6a31,吸盘安装架6a32,第二气动吸盘6a33，

[0028] 步进式输送带7，高低架7a，工件治具7b，工件槽7b1，手持式两爪玻璃吸盘8.具体实施方式

[0029] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

[0030] 参照图1至图10所示的一种手持式两爪玻璃吸盘的装配设备，包括有步进式输送带7和设置在步进式输送带7两侧的高低架7a，包括有压扣上料工位1、把手上料工位2、螺杆安装工位3、外壳上料工位4、弹簧上料工位5和胶盘安装工位6，所述压扣上料工位1、把手上料工位2、螺杆安装工位3、外壳上料工位、弹簧上料工位5和胶盘安装工位6沿着步进式输送带7的输出方向依次排放的安装在高低架7a上，所述步进式输送带7上等间距设置有若干个工件治具7b，所有所述工件治具7b上均设置有用于摆放工件的工件槽7b1；工件槽7b1为仿型设置，根据工件大小设置。工作状态时压扣上料工位1、把手上料工位2、螺杆安装工位3、外壳上料工位、弹簧上料工位5和胶盘安装工位6均与一个工件治具7b对应。

[0031] 所述压扣上料工位1包括有两组压扣上料机械臂1a、压扣上料轨道1b和压扣上料震动盘，两组所述压扣上料机械臂1a、压扣上料轨道1b和压扣上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带7一侧的高低架7a上，所有所述压扣上料轨道1b的一端与压扣上料震动盘的输出端连接，压扣上料轨道1b的输出端朝向步进式输送带7的边缘方向延伸，压扣上料轨道1b的输出端还设置有第一推料气缸1b1和第一推料轨道1b2，第一推料轨道1b2竖直设置并且第一推料轨道1b2与压扣上料轨道1b的输出端连接，第一推料气缸1b1的输出端向上设置并且第一推料气缸1b1位于第一推料轨道1b2的正下方，所有所述压扣上料机械臂1a包括有第一上升气缸1a1、第一水平滑台1a2和第一气动夹爪1a3，所述第一上升气缸1a1固定安装在高低架7a上，第一水平滑台1a2呈水平状态安装在第一上升气缸1a1的输出端，第一气动夹爪1a3竖直安装在第一水平滑台1a2的滑块上。

[0032] 第一推料气缸1b1将第一推料轨道1b2上的压扣上顶，第一气动夹爪1a3将压扣抓取通过第一水平滑台1a2水平移动将压扣放置在工件治具7b上的规定位置，通过第一上升气缸1a1、第一水平滑台1a2和第一气动夹爪1a3之间的配合可以准确的将压扣放置在设定位置。

[0033] 所述把手上料工位2包括有呈料架2a和把手安装机械臂2b，所述呈料架2a以水平状态设置在步进式输送带7的上方，呈料架2a的两侧均设置有支撑脚2a1，呈料架2a通过支撑脚2a1固定安装在高低架7a上，所述呈料架2a上还设置有落料槽2a2、两个旋转限位气缸2a3和两个直式限位气缸2a4，落料槽2a2设置在呈料架2a的中间位置，两个所述旋转限位气缸2a3安装在呈料架2a的顶端并且两个旋转限位气缸2a3分别位于落料槽2a2的一侧，两个所述直式限位气缸2a4安装在呈料架2a的底端并且两个直式限位气缸2a4分别位于落料槽
2a2的一侧，所述把手安装机械臂2b安装在高低架7a上并且把手安装机械臂2b位于呈料架
2a和步进式输送带7之间。

[0034] 所述把手安装机械臂2b包括有旋转轴2b1、固定支架2b2、旋转电机2b3和第二上升气缸2b4，所述固定支架2b2和第二上升气缸2b4均为两个，两个第二上升气缸2b4分别安装在一个高低架7a上，两个固定支架2b2分别安装在一个第二上升气缸2b4的输出端，所述旋转轴2b1呈水平状态设置在步进式输送带7的上方，旋转轴2b1的两端分别于一个固定支架2b2轴接，旋转电机2b3安装在其中一侧的固定支架2b2上，旋转电机2b3的输出端设置有主动齿轮，旋转轴2b1上与旋转电机2b3同侧的一端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述旋转轴2b1上设置有两个第一气动吸盘2b5，两个所述第一气动吸盘2b5位于落料槽2a2的下方。

[0035] 两个直式限位气缸2a4的输出端挡住落料槽2a2内的把手，当旋转电机2b3将两个第一气动吸盘2b5旋转至输出端向上时，第二上升气缸2b4开始上顶使得第一气动吸盘2b5吸住把手，把手被吸住后两个直式限位气缸2a4的输出轴回缩，最下面的把手没有限制第二上升气缸2b4开始回缩同时旋转电机2b3带动旋转轴2b1旋转180°使得第一气动吸盘2b5的输出端朝向工件治具7b，当第二限位气缸下降至一定位置时，第一气动吸盘2b5松开把手时的把手上的两个安装孔套在两个压扣上，与此同时两个直式限位气缸2a4的输出轴顶出，两个旋转限位气缸2a3将处于上层的把手放下，如此完成一套动作。

[0036] 所述螺杆安装工位3包括有两组螺杆安装机械臂3a、螺杆上料轨道3b和螺杆上料震动盘，两组所述螺杆安装机械臂3a、螺杆上料轨道3b和螺杆上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带7一侧的高低架7a上，所有所述螺杆上料轨道3b的一端与螺杆上料震动盘连接，螺杆上料轨道3b的输出端朝向步进式输送带7的边缘方向延伸，所有螺杆安装机械臂3a包括有第一旋转台3a1、第一竖直滑台3a2、第一旋拧电机3a4和第二气动夹爪3a5，所述第一旋转台3a1包括有第一转盘3a11、第一转轴3a12和第一电机3a13，第一转轴
3a12竖直设置在高低架7a上，第一转轴3a12的底端穿过高低架7a并且第一转轴3a12与高低架7a轴接，第一电机3a13安装在高低架7a的底端，第一电机3a13的输出端设置有主动轮，第一转轴3a12的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，第一转盘3a11固定安装在第一转轴3a12的顶端，所述第一竖直滑台3a2呈竖直状态安装在第一转盘3a11上，第一竖直滑台3a2的滑块上还设置有第一支架3a3，第一支架3a3呈水平状态设置并且第一支架3a3一端与第一竖直滑台3a2的滑块固定连接，第一旋拧电机3a4安装在第一支架3a3的另一端，第二气动夹爪3a5安装在第一旋拧电机3a4的输出端。

[0037] 第二气动夹爪3a5将螺杆上料轨道3b上的螺杆夹爪，第一旋转台3a1通过180°旋转将螺杆移动到工件治具7b上方预定的位置，第一竖直滑台3a2的滑块下降将螺杆套在压扣的螺柱上，第一旋拧电机3a4顺时针旋转五圈使得螺杆安装在压扣上，安装完成后，第一竖直滑台3a2的滑块上升归位，第一旋拧电机3a4逆时针旋转五圈归位，，第一旋转台3a1机械旋转180°复位。

[0038] 所述外壳上料工位4包括有两组外壳上料机械臂4a、外壳上料轨道4b和外壳上料震动盘，两组所述外壳上料机械臂4a、外壳上料轨道4b和外壳上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带7一侧的高低架7a上，所有所述外壳上料轨道4b的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道4b的输出端朝向步进式输送带7的边缘方向延伸，所有所述外壳上料机械臂4a包括有第三上升气缸4a1、第二水平滑台4a2和第三气动夹爪4a3，所述第三上升气缸4a1固定安装在高低架7a上，第二水平滑台4a2呈水平状态安装在第三上升气缸4a1的输出端，第三气动夹爪4a3竖直安装在第二水平滑台4a2的滑块上。

[0039] 第二水平滑台4a2将滑块水平移动至外壳上料轨道4b的输出端，第三气动夹爪4a3将外壳夹住第二水平滑台4a2将滑块水平移动工件治具7b上方预先设定的位置，第三上升气缸4a1将第二水平滑台4a2整体上下移动，第三气动夹爪4a3将外壳套在螺杆上。

[0040] 所述弹簧上料工位5包括有两组弹簧上料机械臂5a，两组所述弹簧上料机械臂5a结构设置相同并且分别设置在步进式输送带7一侧的高低架7a上，所有弹簧上料机械臂5a均包括有竖直落料仓5a1、第二推料气缸5a2、第二推料轨道5a3和轨道升降气缸5a4，所述轨道升降气缸5a4安装在高低架7a上，第二推料轨道5a3水平设置并且安装在轨道升降气缸5a4的输出端，第二推料轨道5a3的输出端位于步进式输送带7的上方，第二推料轨道5a3输出端的底端还设置有下料口5a5，第二推料气缸5a2安装在第二推料轨道5a3的另一端，第二推料气缸5a2的输出轴插入第二推料轨道5a3内，第二推料气缸5a2的输出端还设置有推料块，竖直落料仓5a1安装在第二推料轨道5a3前段的顶端。

[0041] 弹簧存放在竖直料仓内，第二推料气缸5a2将推料块插入第二推料轨道5a3，当第二推料气缸5a2的输出轴回缩时，竖直落料仓5a1上的弹簧会落下，第二推料气缸5a2将落下的弹簧推送至下料口5a5，弹簧通过下料口5a5落下套在螺杆上。

[0042] 所述胶盘安装工位6包括有两组胶盘安装机械臂6a、胶盘上料轨道6b和胶盘上料震动盘，两组所述胶盘安装机械臂6a、胶盘上料轨道6b和胶盘上料震动盘结构设置相同并且分别设置在步进式输送带7一侧的高低架7a上，所有所述胶盘上料轨道6b的一端与胶盘上料震动盘连接，胶盘上料轨道6b的输出端朝向步进式输送带7的边缘方向延伸，所有胶盘安装机械臂6a包括有第二旋转台6a1、第二竖直滑台6a2和第二吸盘组件6a3，所述第二旋转台6a1包括有第二转盘6a11、第二转轴6a12和第二电机6a13，第二转轴6a12竖直设置在高低架7a上，第二转轴6a12的底端穿过高低架7a并且第二转轴6a12与高低架7a轴接，第二电机6a13安装在高低架7a的底端，第二电机6a13的输出端设置有主动轮，第二转轴6a12的底端设置有从动轮，主动轮与从动轮传动连接，第二转盘6a11固定安装在第二转轴6a12的顶端，所述第二竖直滑台6a2呈竖直状态安装在第二转盘6a11上，第二竖直滑台6a2的滑块上还设置有第二支架，第二支架呈水平状态设置并且第二支架一端与第二竖直滑台6a2的滑块固定连接，第二吸盘组件6a3安装在第二支架的另一端。

[0043] 所述第二吸盘组件6a3包括有第二旋拧电机6a31、吸盘安装架6a32和若干个第二气动吸盘6a33，所述第二旋拧电机6a31与第二支架固定连接，吸盘安装架6a32安装在第二旋拧电机6a31的输出端，所有第二气动吸盘6a33安装在吸盘安装架6a32上。

[0044] 胶盘安装工位6的工作原理与螺杆安装工位3原理相同。

[0045] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。