一种多功能铝模拆装机器人转让专利
申请号 : CN201810998035.7
文献号 : CN108994857B
文献日 : 2021-03-05
发明人 : 杨泓斌 , 张亮亮 , 安娜 , 李鑫 , 高国恒
申请人 : 广东博智林机器人有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:包括底座(1)及电机(19),所述底座(1)底部开设有通孔,通孔内壁两侧开设有滑槽,滑槽内通过滑动连接有第二固定块(25),所述第二固定块(25)顶部两边焊接有第二套管(23),所述第二套管(23)顶部开设有通孔,通孔内壁刻有螺纹,且第二套管(23)通过螺纹连接有第二螺杆(24),所述底座(1)内壁一侧焊接有第一配合杆,第一配合杆一端设置有蜗杆(9),蜗杆(9)一端穿过底座(1),所述底座(1)内壁顶部焊接有第二配合杆,第二配合杆一端设置有第二螺杆(24),所述第二螺杆(24)外侧焊接有蜗轮(21),所述蜗轮(21)与蜗杆(9)处于同一平面;所述底座(1)顶部焊接有第一固定板(10),所述第一固定板(10)顶部一边焊接有第二固定板(11),所述第二固定板(11)一侧中心轴处焊接有第一固定杆(12),且第一固定杆(12)外侧开设有滑槽,滑槽内通过滑动连接有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)一侧开设有通孔,通孔内放置有工具。
2.根据权利要求1所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述底座(1)内壁一侧焊接有第一固定块(8),所述第一固定块(8)一侧开设有通孔,所述底座(1)内壁两侧均焊接有第三配合杆,第三配合杆一端设置有第一螺杆(6),所述第一螺杆(6)一端穿过第一固定块(8)一侧通孔,且第一螺杆(6)一端焊接有第四齿轮(22)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第一螺杆(6)外侧通过螺纹连接有第一滑动块(7),所述第一滑动块(7)底部通过旋转轴连接有转动杆(5),所述转动杆(5)另一端通过旋转轴连接有第一套管(4),所述第二套管(23)一侧焊接有直齿条(26),且直齿条(26)与第四齿轮(22)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第一套管(4)内壁顶部焊接有第一弹簧(3),所述第一弹簧(3)另一端焊接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)一端贯穿第一套管(4)及底座(1)底部,所述底座(1)内壁两侧均开设有滑槽,滑槽内通过滑动连接有第一套管(4)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第一固定板(10)顶部开设有滑槽,滑槽内通过滑动连接有第一滑动板(16),所述第一固定杆(12)一端焊接有第一连杆(14),所述第一连杆(14)一端焊接有第五固定板。
6.根据权利要求5所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第一固定板(10)顶部焊接有第三固定板(15),所述第三固定板(15)与第五固定板处于同一平面。
7.根据权利要求6所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第一滑动板(16)一侧开设有槽口,且每个槽口均与第三固定板(15)一侧通孔对应,所述第一滑动板(16)一侧焊接有第四固定板(20),所述第四固定板(20)顶部通过螺栓固定连接有电机(19),所述电机(19)输出端延伸至第一滑动板(16)内部,且电机(19)输出端通过键连接有第三齿轮(18),所述第一滑动板(16)一侧焊接有第四配合杆,第四配合杆一端设置有第二齿轮(17),第二齿轮(17)一侧开设有槽口,且第二齿轮(17)与第三齿轮(18)相互啮合。
8.根据权利要求5所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第二固定板(11)一侧焊接有第五配合杆,第五配合杆一端设置有第二固定杆(39),且第二固定杆(39)外侧焊接有第五齿轮(27),且第五齿轮(27)与第一齿轮(13)相互啮合,所述第二固定杆(39)一端焊接有第三连杆(38),且第三连杆(38)外侧套设有第四螺杆(37),且第四螺杆(37)外侧通过螺纹连接有第一滑动板(16)。
9.根据权利要求8所述的一种多功能铝模拆装机器人,其特征在于:所述第四螺杆(37)一端焊接有第二连杆(36),所述第二连杆(36)一端焊接有旋钮(32),旋钮(32)一侧开设有通孔,第三连杆(38)一端穿过旋钮(32)一侧通孔,所述旋钮(32)内壁一侧焊接有第一配合块,第一配合块一端设置有转动盘(35),转动盘(35)一侧开设有通孔,所述转动盘(35)一侧焊接有配合管,配合管内壁一侧焊接有第二弹簧(34),第二弹簧(34)一端焊接有滑动杆(30),所述滑动杆(30)一端穿过旋钮(32),且滑动杆(30)一端焊接有第六固定板(29),第六固定板(29)一侧焊接有第二配合块,所述旋钮(32)一侧开设有槽口,槽口内部设置有第三螺杆(31),所述第六固定板(29)两侧均焊接有螺块(33),且第三螺杆(31)一端穿过螺块(33),螺块(33)内部通过螺纹连接有第三螺杆(31)。
说明书 :
一种多功能铝模拆装机器人
技术领域
背景技术
建筑材料,人工安排上都大大的节省很多。
常拆卸螺栓,但是,螺栓的尺寸直径并不完全相同,这时就需要工作人员不停更换工具,进
一步的降低了工作效率。
发明内容
在不移动时,支撑杆向下伸缩穿过底座,且保证车轮与地面脱离接触,并且保证装置的稳定
性,另外此装置通过第五齿轮、电机、第二齿轮、第三齿轮、第二固定杆、第三连杆等零部件
组成结构,此结构可以扩大装置的使用范围,针对不同尺寸的螺纹都可以操作,总体来说,
此装置提高了工作效率,扩大了装置的使用范围,提高拆装效率,减少工作人员的体力劳
动,另外此装置便于移动,操作简单方便。
两边焊接有第二套管,所述第二套管顶部开设有通孔,通孔内壁刻有螺纹,且第二套管通过
螺纹连接有第二螺杆,所述底座内壁一侧焊接有第一配合杆,第一配合杆一端设置有蜗杆,
蜗杆一端穿过底座,所述底座内壁顶部焊接有第二配合杆,第二配合杆一端设置有第二螺
杆,所述第二螺杆外侧焊接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆处于同一平面。
第一螺杆一端穿过第一固定块一侧通孔,且第一螺杆一端焊接有第四齿轮。
二套管一侧焊接有直齿条,且直齿条与第四齿轮相互啮合。
槽,滑槽内通过滑动连接有第一套管。
设有滑槽,滑槽内通过滑动连接有第一齿轮,所述第一齿轮一侧开设有通孔,通孔内放置有
工具。
固定连接有电机,所述电机输出端延伸至第一滑动板内部,且电机输出端通过键连接有第
三齿轮,所述第一滑动板一侧焊接有第四配合杆,第四配合杆一端设置有第二齿轮,第二齿
轮一侧开设有槽口,且第二齿轮与第三齿轮相互啮合。
第二固定杆一端焊接有第三连杆,且第三连杆外侧套设有第四螺杆,且第四螺杆外侧通过
螺纹连接有第一滑动板。
一配合块,第一配合块一端设置有转动盘,转动盘一侧开设有通孔,所述转动盘一侧焊接有
配合管,配合管内壁一侧焊接有第二弹簧,第二弹簧一端焊接有滑动杆,所述滑动杆一端穿
过旋钮,且滑动杆一端焊接有第六固定板,第六固定板一侧焊接有第二配合块,所述旋钮一
侧开设有槽口,槽口内部设置有第三螺杆,所述第六固定板两侧均焊接有螺块,且第三螺杆
一端穿过螺块,螺块内部通过螺纹连接有第三螺杆。
缩穿过底座,且保证车轮与地面脱离接触,并且保证装置的稳定性,另外此装置通过第五齿
轮、电机、第二齿轮、第三齿轮、第二固定杆、第三连杆等零部件组成结构,此结构可以扩大
装置的使用范围,针对不同尺寸的螺纹都可以操作,总体来说,此装置提高了工作效率,扩
大了装置的使用范围,提高拆装效率,减少工作人员的体力劳动,另外此装置便于移动,操
作简单方便。
附图说明
齿轮,14-第一连杆,15-第三固定板,16-第一滑动板,17-第二齿轮,18-第三齿轮,19-电机,
20-第四固定板,21-蜗轮,22-第四齿轮,23-第二套管,24-第二螺杆,25-第二固定块,26-直
齿条,27-第五齿轮,29-第六固定板,30-滑动杆,31-第三螺杆,32-旋钮,33-螺块,34-第二
弹簧,35-转动盘,36-第二连杆,37-第四螺杆,38-第三连杆,39-第二固定杆。
具体实施方式
顶部两边焊接有第二套管23,第二套管23顶部开设有通孔,通孔内壁刻有螺纹,且第二套管
23通过螺纹连接有第二螺杆24,底座1内壁一侧焊接有第一配合杆,第一配合杆一端设置有
蜗杆9,蜗杆9一端穿过底座1,底座1内壁顶部焊接有第二配合杆,第二配合杆一端设置有第
二螺杆24,第二螺杆24外侧焊接有蜗轮21,蜗轮21与蜗杆9处于同一平面。
端穿过第一固定块8一侧通孔,且第一螺杆6一端焊接有第四齿轮22。
接有直齿条26,且直齿条26与第四齿轮22相互啮合。
过滑动连接有第一套管4。
有滑槽,滑槽内通过滑动连接有第一齿轮13,第一齿轮13一侧开设有通孔,通孔内放置有工
具。
连接有电机19,电机19输出端延伸至第一滑动板16内部,且电机19输出端通过键连接有第
三齿轮18,第一滑动板16一侧焊接有第四配合杆,第四配合杆一端设置有第二齿轮17,第二
齿轮17一侧开设有槽口,且第二齿轮17与第三齿轮18相互啮合。
合,第二固定杆39一端焊接有第三连杆38,且第三连杆38外侧套设有第四螺杆37,且第四螺
杆37外侧通过螺纹连接有第一滑动板16。
第一配合块,第一配合块一端设置有转动盘35,转动盘35一侧开设有通孔,转动盘35一侧焊
接有配合管,配合管内壁一侧焊接有第二弹簧34,第二弹簧34一端焊接有滑动杆30,滑动杆
30一端穿过旋钮32,且滑动杆30一端焊接有第六固定板29,第六固定板29一侧焊接有第二
配合块,旋钮32一侧开设有槽口,槽口内部设置有第三螺杆31,第六固定板29两侧均焊接有
螺块33,且第三螺杆31一端穿过螺块33,螺块33内部通过螺纹连接有第三螺杆31。
2向下伸缩穿过底座1,且保证车轮与地面脱离接触,并且保证装置的稳定性,另外此装置通
过第五齿轮27、电机19、第二齿轮17、第三齿轮18、第二固定杆39、第三连杆38等零部件组成
结构,此结构可以扩大装置的使用范围,针对不同尺寸的螺纹都可以操作,总体来说,此装
置提高了工作效率,扩大了装置的使用范围,提高拆装效率,减少工作人员的体力劳动,另
外此装置便于移动,操作简单方便。
动,第二套管23带动第二固定块25向上运动,第二套管23同时也带动直齿条26向上运动,直
齿条26带动第四齿轮22转动,第四齿轮22带动第一螺杆6转动,第一螺杆6带动第一滑动块7
运动,第一滑动块7带动转动杆5运动,转动杆5带动第一套管4运动,第一套管4向下运动,第
一套管4带动支撑杆2向下运动,当车轮与地面脱离时,支撑杆2与地面接触,继续转动蜗杆9
使支撑杆2向下运动,使装置保持稳固作用,当开始工作时,转动第三螺杆31,第三螺杆31带
动螺块33向左运动,螺块33带动第二配合块向左运动,第二配合块穿过转动盘35,进入第三
连杆38一端槽口内,转动第六固定板29,第六固定板29带动第三连杆38转动,第三连杆38带
动第二固定杆39转动,第二固定杆39带动第五齿轮27转动,第五齿轮27带动第一齿轮13转
动,第一齿轮13带动工具转动,当合适的工具运至第一齿轮13最高处时,反转第三螺杆31,
使第六固定板29一侧第二配合块脱离第三连杆38一端槽口处,这时转动旋钮32,旋钮32带
动第二连杆36转动,第二连杆36带动第四螺杆37转动,第四螺杆37带动第一滑动板16运动,
第一滑动板16一侧开设有槽口,不用的工具一端穿进第一滑动板16的槽口,需要用的工具
一端卡在第二齿轮17一侧槽口处,连接电源,启动电机19,电机19带动第三齿轮18转动,第
三齿轮18带动第二齿轮17转动,第二齿轮17带动所需要的工具转动,值得说明的是,工具只
是一端的转动头尺寸不同,其余尺寸是同样的。
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。