无人机投弹装置

摘要

本发明提供了一种无人机投弹装置，属于消防器材技术领域，包括用于装载灭火弹的投弹舱，投弹舱与无人机机身插接，投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，投弹舱设有用于开启活动底盖的开盖机构。本发明提供的无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹的晃动导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合，活动底盖打开后，灭火弹完成投放。

权利要求

1.无人机投弹装置，其特征在于：包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构；

所述投弹舱的顶部设有与无人机机身或者与相邻投弹舱对接的上插接件，所述投弹舱的底部以及无人机机身底部均设有与所述上插接件插接的固定码，所述投弹舱的侧壁设有用于连接相邻两个所述投弹舱的侧插接件；

所述侧插接件包括相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽对称设置于所述投弹舱的侧壁。

2.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述上插接件为若干个设置在所述投弹舱顶部的插板，所述插板均设有用于与所述固定码插接的插口，所述插口的开口朝向一致。

3.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述投弹舱的侧壁顶部设有用于锁定相邻两个投弹舱的锁定销，无人机机身底部以及所述投弹舱的侧壁底部均设有与所述锁定销相匹配的销孔。

4.如权利要求3所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述锁定销为分度销，所述锁定销的侧壁设有防滑结构。

5.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述开盖机构包括设置在所述活动底盖下方、用于承托所述活动底盖的托杆，还包括设置在所述投弹舱的侧壁、用于驱动所述托杆的伺服电机，所述托杆的一端垂直设置于所述伺服电机的输出轴端部。

6.如权利要求5所述的无人机投弹装置，其特征在于：无人机机身设有用于控制所述伺服电机的控制器，所述伺服电机通过导线与所述控制器电连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述活动底盖的一端与所述投弹舱的侧壁底部铰接。

8.如权利要求7所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述活动底盖的边沿设有铰链，所述铰链的一个铰臂固定在所述活动底盖上、另一个铰臂固定在所述投弹舱的侧壁内侧。

说明书

无人机投弹装置

技术领域

[0001] 本发明属于消防器材技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机投弹装置。

背景技术

[0002] 现有的无人机灭火方式为无人机通过悬索悬挂灭火弹到火点上方投放，由于灭火弹具有一定的质量，且灭火弹与无人机之间的悬索不稳定，导致灭火弹容易发生晃动，影响
无人机的飞行稳定性。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种无人机投弹装置，以解决现有技术中存在的灭火弹悬挂不稳定的技术问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人机投弹装置，包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底
盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构。

[0005] 进一步地，所述投弹舱的顶部设有与无人机机身或者与相邻投弹舱对接的上插接件，所述投弹舱的底部以及无人机机身底部均设有与所述上插接件插接的固定码，所述投
弹舱的侧壁设有用于连接相邻两个所述投弹舱的侧插接件。

[0006] 进一步地，所述上插接件为若干个设置在所述投弹舱顶部的插板，所述插板均设有用于与所述固定码插接的插口，所述插口的开口朝向一致。

[0007] 进一步地，所述投弹舱的侧壁顶部设有用于锁定相邻两个投弹舱的锁定销，无人机机身底部以及所述投弹舱的侧壁底部均设有与所述锁定销相匹配的销孔。

[0008] 进一步地，所述锁定销为分度销，所述锁定销的侧壁设有防滑结构。

[0009] 进一步地，所述侧插接件包括相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽对称设置于所述投弹舱的侧壁。

[0010] 进一步地，所述开盖机构包括设置在所述活动底盖下方、用于承托所述活动底盖的托杆，还包括设置在所述投弹舱的侧壁、用于驱动所述托杆的伺服电机，所述托杆的一端
垂直设置于所述伺服电机的输出轴端部。

[0011] 进一步地，无人机机身设有用于控制所述伺服电机的控制器，所述伺服电机通过导线与所述控制器电连接。

[0012] 进一步地，所述活动底盖的一端与所述投弹舱的侧壁底部铰接。

[0013] 进一步地，所述活动底盖的边沿设有铰链，所述铰链的一个铰臂固定在所述活动底盖上、另一个铰臂固定在所述投弹舱的侧壁内侧。

[0014] 本发明提供的无人机投弹装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明无人机投弹装置，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整
体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为灭火弹悬吊在无人机下方发生晃动，导致无人机
飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，活动底盖相对投弹舱能够开合，打开活动底盖
后，将灭火弹装入投弹舱内，然后将活动底盖关闭，装载灭火弹的无人机飞到火点上空后，
打开活动底盖，灭火弹从投弹舱滑落投放到火点，完成灭火。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明实施例提供的无人机投弹装置的结构示意图；

[0017] 图2为图1中的A向视图；

[0018] 图3为本发明实施例提供的无人机投弹装置的投弹舱竖向连接的示意图；

[0019] 图4为图3中的B处的放大图；

[0020] 图5为本发明实施例提供的无人机投弹装置的投弹舱横向连接的示意图；

[0021] 图6为本发明实施例提供的无人机投弹装置的无人机底部结构示意图；

[0022] 其中，图中各附图标记：

[0023] 1-投弹舱；2-活动底盖；3-插板；4-固定码；5-固定码耳板；6-锁定销；7-分度销耳板；8-销孔；9-销孔耳板；10-托杆；11-伺服电机；12-榫头；13-榫槽；14-连接底板；15-固定螺栓。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0025] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0026] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0028] 请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的无人机投弹装置进行说明。无人机投弹装置，包括能够互相连接的投弹舱1，投弹舱1能够插接在无人机机身上，与无人机连接为一
个整体，投弹舱1的舱室用于放置灭火弹，灭火弹放入投弹舱1的舱室后，被舱室内壁限制移
动，投弹舱1随无人机起飞后，灭火弹不会相对投弹舱1发生晃动，投弹舱1也不会相对无人
机发生晃动，无人机的飞行稳定。

[0029] 每个投弹舱1只能装载一枚灭火弹，如果无人机一次只投放一枚灭火弹，灭火效率非常慢，所以要求在无人机的负载能力范围内，一次尽量多装载灭火弹，这就需要投弹舱1
能够互相连接，投弹舱1与无人机的连接方式为插接，同理，投弹舱1之间的连接也采用插
接，投弹舱1互相插接在一起，若干个相互插接的投弹舱1连接为一个整体后形成投弹舱组
件，投弹舱组件中的其中一个投弹舱1与无人机机身插接，无人机挂载投弹舱组件起飞后到
达火点上空进行投弹，根据起火的面积和火情大小选择需要投放的灭火弹的数量。

[0030] 投弹舱1的结构为顶部开口、底部设置活动底盖2的长方体槽体，灭火弹从投弹舱1顶部的开口装入投弹舱1，也可以打开底部的活动底盖2，从投弹舱1的底部装入。投弹舱1的
侧壁下方安装有开盖机构，关闭活动底盖2后，开盖机构将活动底盖2卡死，防止在灭火弹的
重力作用下冲开活动底盖2，投弹时，开盖机构解除对活动底盖2的限制，活动底盖2在灭火
弹的重力作用下打开，灭火弹从投弹舱1投放出去。两个投弹舱1可以竖向插接，竖向插接
后，投弹时先投放位于下方的投弹舱1中的灭火弹，然后投放位于上方的投弹舱1中的灭火
弹，上方投弹舱1活动底盖2打开后，灭火弹从上方的投弹舱1落下，从下方投弹舱1的顶部开
口进入下方投弹舱1，在从下方的投弹舱1的底部落下，下方的投弹舱1作为上方投弹舱1的
灭火弹的投放通道；两个投弹舱1也可以横向连接，横向连接的投弹舱1可以单独投放灭火
弹。需要说明的是，因为无人机机身与单个投弹舱1插接，投弹舱组件包含两个投弹舱1时，
如果选用横向连接的方式，其中一个投弹舱1连接在无人机正下方，另一个投弹舱1挂在正
下方的投弹舱1的一侧，无人机起飞后会因为重心偏移造成飞行不稳定，更甚至无人机无法
起飞，所以投弹舱组件包含两个投弹舱1时，两个投弹舱1采用竖向连接的方式；投弹舱组件
包含三个投弹舱1时，三个投弹舱1选用横向连接方式，位于中间的投弹舱1插接在无人机正
下方，其余两个投弹舱1插接在中间投弹舱1的两侧，因为两侧分别挂接投弹舱1，所以投弹
舱组件插接在无人机下方后能够保持平衡，同理，投弹舱组件包含的投弹舱1数量更多时，
合理安排投弹舱1的插接方式，保证无人机飞行的稳定性。

[0031] 本发明提供的无人机投弹装置，与现有技术相比，用于投放灭火弹的投弹舱直接插接在无人机机身，与无人机机身连接为一个整体，投弹舱的内腔盛放灭火弹，避免了因为
灭火弹悬吊在无人机下方发生晃动，导致无人机飞行不稳定，投弹舱的底部设置活动底盖，
活动底盖相对投弹舱能够开合，打开活动底盖后，将灭火弹装入投弹舱内，然后将活动底盖
关闭，装载灭火弹的无人机飞到火点上空后，打开活动底盖，灭火弹从投弹舱滑落投放到火
点，完成灭火。

[0032] 进一步地，请一并参阅图1、图2和图6，作为本发明提供的无人机投弹装置的一种具体实施方式，投弹舱组件由若干个单独的投弹舱1插接而成，投弹舱1为空心长方体结构，
投弹舱1的顶部安装上插接件，在投弹舱1的底部安装与上插接件插接的固定码4，上插接件
和固定码4插接后，两个投弹舱1完成竖向连接，在无人机机身底部安装一块连接底板14，连
接底板14通过固定螺栓15固定在无人机机身的底部，连接底板下方也安装固定码4，安装在
连接底板14上的固定码4与投弹舱1顶部的上插接件插接后，完成投弹舱1与无人机的插接。
投弹舱1的侧壁安装侧插接件，两个投弹舱1的侧插接件插接后，完成投弹舱1的横向连接。

[0033] 进一步地，请参阅图1和图3，作为本发明提供的无人机投弹装置的一种具体实施方式，安装在投弹舱1顶部的上插接件为插板3，插板3为四个安装在投弹舱1顶部四角的L型
件，插板3的一边粘接或者通过螺栓连接在投弹舱1的四个顶角，另一边开设插口，开设插口
的一边与投弹舱1的侧壁垂直，插口的内部尺寸与固定码4的尺寸相同，固定码4为一段圆柱
型件，固定码4的端部安装卡头，卡头也是一段圆柱，卡头的直径大于固定码4主体的直径，
固定码4与插口插接后，能够保持固定，固定码4安装在投弹舱1的四个底角，因为圆柱型的
固定码4不方便与投弹舱1连接，在投弹舱1的四个底角各安装一个固定码耳板5，固定码耳
板5也是L型件，固定码耳板5的一边粘接或者通过螺栓连接在投弹舱1的四个底角，另一边
安装固定码4，固定码4安装后与投弹舱1的侧壁平行，保证了固定码4与插口的插接。在无人
机的连接底板14上也安装四个固定码4，固定码4的布局与投弹舱1底部的固定码4布局相
同，保证投弹舱1与无人机的准确插接。投弹舱1顶部的四个插板3开设的插口朝向一致，四
个插口一齐与固定码4插接。

[0034] 作为优选，请参照图1和图3，两个投弹舱1之间以及投弹舱1与无人机机身之间的插接并不牢固，无人机发生晃动后，投弹舱1容易发生掉落，为了加固投弹舱1的连接，在投
弹舱1的顶部设置锁定销6，对应的，在投弹舱1的底部对应锁定销6的位置开设销孔8，锁定
销6通过锁定销耳板7固定在投弹舱1的侧壁顶部，投弹舱1的侧壁底部安装一个销孔耳板9，
销孔8开设在销孔耳板9上，两个投弹舱1竖向插接后，锁定销6正对销孔8，将锁定销6插入销
孔8，固定两个投弹舱1的连接，在无人机下方的连接底板14上对应锁定销6的位置也开设一
个销孔，投弹舱1与无人机底部的连接底板14插接后，锁定销6正对销孔8，将锁定销6插入销
孔8，固定投弹舱1与无人机的连接。

[0035] 作为优选，锁定销6选用分度销，分度销能够轴向伸缩，分度销6的固定套粘接在锁定销耳板7上，分度销6的销轴伸出锁定销耳板7上方一小截，将投弹舱1插接无人机机身或
者两个投弹舱1竖向插接时，将分度销7的销轴向下拉，防止分度销7的销轴影响插接过程，
插接完成后，松开分度销7的销轴，销轴向上弹出，插入正对的销孔8内，完成投弹舱1与无人机机身或者两个投弹舱1的固定。为了防止下拉分度销7的销轴时打滑，在分度销7的侧壁设
置防滑纹。

[0036] 进一步地，请一并参阅图1、图2和图5，作为本发明提供的无人机投弹装置的一种具体实施方式，安装在投弹舱1侧壁的侧插接件为榫卯结构，包括相互配合的榫头12和榫槽
13，榫头12和榫槽13均为长条形，沿投弹舱1的高度方向设置，榫头12和榫槽13粘接或者通
过螺栓固定在投弹舱1的侧壁，投弹舱1为长方体结构，榫头12和榫槽13分别安装在投弹舱1
正对的两个侧壁外侧，榫头12的端部设置成倒三角凸头，相对应地，榫槽13内开设倒三角凹
槽，两个投弹舱1横向插接时，倒三角凸头从倒三角凹槽的端部插入，完成榫卯结构的连接，为了防止榫头12从榫槽13的下端滑出，将榫槽13的下端部封堵。

[0037] 进一步地，作为本发明提供的无人机投弹装置的一种具体实施方式，无人机机身安装一个控制器，控制器能够单独控制每个投弹舱1上的伺服电机11，并且控制器与操纵无
人机的遥控无线连接，需要某一个投弹舱1投弹时，通过遥控向无人机机身上的控制器发送
指令，控制器接收指令后，与对应地伺服电机11通电，通电的伺服电机11带动托杆10转动，
解除对活动底盖2的承托，完成投弹。

[0038] 控制器控制投弹舱1的投弹需要考虑到无人机飞行的平衡，因为灭火弹具有一定的质量，无人机满载起飞时，投弹舱1的布置按照平衡布局，即无人机挂载两个投弹舱1时，
两个投弹舱1按照竖向插接的方式连接，投弹时，按照先投放下方投弹舱1的灭火弹，再投放
上方投弹舱1的灭火弹；无人机挂载三个投弹舱1时，三个投弹舱1按照横向插接的方式连
接，投弹时，如果需要投放一个灭火弹，则先投放位于中间的投弹舱1的灭火弹，这样，两端的两个投弹舱1内的灭火弹任然保持平衡，无人机飞行稳定，需要一次投放两个灭火弹时，
同时投放两端的投弹舱1的灭火弹，中间的投弹舱1的灭火弹位于无人机的正下方，无人机
的飞行保持稳定；挂载更多投弹舱1时，按照以上方式，投弹时考虑无人机的平衡状况。

[0039] 进一步地，作为本发明提供的无人机投弹装置的一种具体实施方式，活动底盖2与投弹舱1的侧壁的连接为铰接，具体的铰接方式为：在活动底盖2的边沿安装一个铰链，铰链
的一个铰臂用螺钉固定在活动底盖2上，另一个铰臂用螺钉固定在投弹舱1的侧壁下端部，
铰链的轴作为活动底盖2的转轴。投弹舱1侧壁底部的开盖机构能够在活动底盖2关闭后将
活动底盖2卡死，开盖机构包括一个安装在投弹舱1侧壁下沿的托杆10，托杆10位于活动底
盖2的下方，在活动底盖2关闭后，托杆10承托活动底盖2，限制活动底盖2的打开，在投弹舱1的侧壁下端部安装一个伺服电机11，伺服电机11的输出轴垂直连接的托杆10的一端，伺服
电机11通电后驱动输出轴转动90度，输出轴带动托杆10转动90度，托杆10转动后脱离活动
底盖1的下方，失去对活动底盖2的承托，活动底盖2在灭火弹的重力作用下打开，灭火弹从
投弹舱1掉落，完成投弹，投弹舱1装载灭火弹后，关闭活动底盖2，用手将托杆10拨至活动底盖2的下方。

[0040] 活动底盖2的下方安装托杆10后，上下两个投弹舱1之间的竖向连接或受到影响，因为托杆10夹在上下两个投弹舱1之间，影响插板3和固定码4的插接，为了消除托杆10对投
弹舱1竖向连接的影响，将投弹舱安装有插板3和固定码4的两个侧壁下端向下延伸一小段，
作为两个凸沿，参照图3和图4，上投弹舱1的两个侧壁的下沿与下投弹舱1的侧壁上沿，上下
两个投弹舱1竖向插接后，中间留有条缝隙，缝隙的宽度稍大于托杆10的厚度，托杆10能够
在缝隙中摆动。

[0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。