一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置

摘要

本发明提供了一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置，主要包括机架、设置在机架上的传送带和位于传送带两侧的护栏，机架两侧固定设置防止站立的玻璃瓶侧向运动的护栏，还包括设置在滑移槽中的滑动板和通过压缩弹簧固定连接在滑动板端面的剔除板，滑动板连接做往复运动的驱动机构;还包括自动扶瓶装置，扶瓶装置包括固定在机架侧端面上的传输槽体、与传输槽体底面相平行的倾斜转盘、固定连接倾斜转盘的倾斜转轴以及使倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；倾斜转盘下端还设置倾斜向上且与传送带对接的传输带。本发明解决了清理玻璃瓶倒瓶以及自动扶正倒瓶的技术问题，实现了玻璃瓶清洗的全自动化。

权利要求

1.一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，其特征在于，所述倒瓶出口处所述机架的下端面固定设置与所述护栏侧端面垂直的滑槽板，所述滑槽板的内端面通过拉伸弹簧固定连接滑动板，所述滑动板远离所述拉伸弹簧的一端垂直固定设置一立板，所述立板上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板；所述剔除板通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；所述滑移槽板垂直固定于所述立板上端且朝向倒瓶侧开口;所述滑槽板底端设置有略小于所述滑槽板宽度的开口槽，所述滑动板下端面固定连接一穿过所述开口槽的凸块，所述凸块还连接使所述滑动板做往复运动的驱动机构；

还包括自动扶瓶装置；所述自动扶瓶装置包括位于所述滑槽板上端所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、固定连接所述倾斜转盘的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；

所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；

所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴。

2.根据权利要求1所述的自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，其特征在于，所述驱动机构包括连杆组件和动力组件，所述连杆组件包括一端铰接在所述凸块侧端面的连杆、一端与所述连杆的另一端铰接且另一端通过一固定轴铰接连接一固定板的第一转动条、一端通过转轴固定在所述固定板且另一端穿过所述第一转动条侧面开设的长条形通孔的L型第一转杆；

所述动力组件包括与所述转轴固定连接的皮带轮以及通过皮带与所述皮带轮连接的第一电机；所述第一电机固定于所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，其特征在于，所述往复动力机构包括固定连接所述倾斜转轴的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、使所述滑动齿条做往复直线运动且固定在所述支撑板上的限位槽板、固定在所述滑动齿条一端的第二转动条、一端伸入所述第二转动条端面设置的长条形通孔且与第二电机连接的第二转杆。

4.根据权利要求1所述的自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，其特征在于，所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽；

所述转槽侧壁的高度小于或等于玻璃瓶最大半径，所述转槽侧壁下部设置比所述倒瓶的长度略小的方形中空护栏框，所述护栏顶端与所述倒瓶的侧面顶端平齐；所述转槽在初始状态下与所述传输槽体出口对齐。

5.根据权利要求3所述的自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，其特征在于，所述第二转杆转动的直径是所述齿轮周长的一半。

说明书

一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及乳品加工行业玻璃瓶清洗技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶倒瓶自动剔除并自动扶正的装置。

背景技术

[0002] 在乳品加工行业，常需要对玻璃瓶进行清洗，玻璃瓶的清洗采用自动化的洗瓶机，为避免人工传输玻璃瓶可能对玻璃瓶带来的损坏，玻璃瓶均由不锈钢传送带传送到清洁段。在玻璃瓶传输过程中，由于玻璃瓶受到不断的推动与碰撞，经常会出现玻璃瓶倾倒的情况，现有技术中也出现了各式各样的倒瓶清理装置，但是普遍具有一个缺点就是没有将玻璃瓶自动扶正，并再次转运到玻璃瓶传送带上面。

[0003] 因此，如何使玻璃瓶倒瓶自动扶正是玻璃瓶倒瓶清理过程中需要解决的问题，这对提升工作效率、减少人工和实现玻璃瓶清洗的全自动化都具有重要的生产意义。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置，解决了清理玻璃瓶倒瓶以及自动扶正倒瓶的技术问题，提升了工作效率、减少了人工并实现玻璃瓶清洗的全自动化。

[0005] 本发明采用以下技术方案：一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，所述倒瓶出口处所述机架的下端面固定设置与所述护栏侧端面垂直的滑槽板，所述滑槽板的内端面通过拉伸弹簧固定连接滑动板，所述滑动板远离所述拉伸弹簧的一端垂直固定设置一立板，所述立板上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板；所述剔除板通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；所述滑移槽板垂直固定于所述立板上端且朝向倒瓶侧开口；

[0006] 所述滑槽板底端设置有略小于所述滑槽板宽度的开口槽，所述滑动板下端面固定连接一穿过所述开口槽的凸块，所述凸块还连接使所述滑动板做往复运动的驱动机构。

[0007] 所述驱动机构包括连杆组件和动力组件，所述连杆组件包括一端铰接在所述凸块侧端面的连杆、一端与所述连杆的另一端铰接且另一端通过一固定轴铰接连接一固定板的第一转动条、一端通过转轴固定在所述固定板且另一端穿过所述第一转动条侧面开设的长条形通孔的L型第一转杆；

[0008] 所述动力组件包括与所述转轴固定连接的皮带轮以及通过皮带与所述皮带轮连接的第一电机；所述第一电机固定于所述支撑板上。

[0009] 所述自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置还包括自动扶瓶装置；所述自动扶瓶装置包括位于所述滑槽板上端所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、固定连接所述倾斜转盘的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于所述支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；

[0010] 所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；

[0011] 所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴。

[0012] 所述往复动力机构包括固定连接所述倾斜转轴的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、使所述滑动齿条做往复直线运动且固定在所述支撑板上的限位槽板、固定在所述滑动齿条一端的第二转动条、一端伸入所述第二转动条端面设置的长条形通孔且与第二电机连接的第二转杆。

[0013] 所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽；

[0014] 所述转槽侧壁的高度小于或等于玻璃瓶最大半径，所述转槽侧壁下部设置比所述倒瓶的长度略小的方形中空护栏框，所述护栏顶端与所述倒瓶的侧面顶端平齐；所述转槽在初始状态下与所述传输槽体出口对齐。

[0015] 所述第二转杆转动的直径是所述齿轮周长的一半。

[0016] 自动扶瓶装置还包括红外控制机构；红外控制机构包括所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第一红外线感应器、所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第二红外线感应器、位于所述倾斜转盘底端且铰接在支撑杆上的托板、通过定滑轮将所述托板的一端与活动铁块连接的滑轮线以及位于所述活动铁块下端的电磁感应线圈；

[0017] 所述第一红外线感应器的投射线略高于倒瓶瓶口在所述托板上投影线的最高点且在所述最高点的正上端，所述第二红外线感应器投射线位于过所述转槽平面中线最低点且垂直于水平面的垂线与倒瓶中心线的交点；

[0018] 所述托板下端设置倾斜向上且与所述传送带对接的传输带。

[0019] 一种自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止站立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，其特征在于，位于所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、垂直固定连接所述倾斜转盘中心的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于一支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；

[0020] 所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；

[0021] 所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴；

[0022] 所述往复动力机构包括固定连接所述倾斜转轴的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、使所述滑动齿条做往复直线运动且固定在所述支撑板上的限位槽板、固定在所述滑动齿条一端的第二转动条、一端伸入所述第二转动条端面设置的长条形通孔且与第二电机连接的第二转杆。

[0023] 所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽；

[0024] 所述转槽侧壁的高度小于或等于玻璃瓶最大半径，所述转槽侧壁下部设置比所述倒瓶的长度略小的方形中空护栏框，所述护栏顶端与所述倒瓶的侧面顶端平齐；所述转槽在初始状态下与所述传输槽体出口对齐；

[0025] 所述第二转杆转动的直径是所述齿轮周长的一半。

[0026] 自动扶瓶装置还包括红外控制机构；红外控制机构包括所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第一红外线感应器、所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第二红外线感应器、位于所述倾斜转盘底端且铰接在支撑杆上的托板、通过定滑轮将所述托板的一端与活动铁块连接的滑轮线以及位于所述活动铁块下端的电磁感应线圈；

[0027] 所述第一红外线感应器的投射线略高于倒瓶瓶口在所述托板上投影线的最高点且在所述最高点的正上端，所述第二红外线感应器投射线位于过所述转槽平面中线最低点且垂直于水平面的垂线与倒瓶中心线的交点；

[0028] 所述托板下端设置倾斜向上且与所述传送带对接的传输带。

[0029] 所述第一电机、所述第二电机、所述电磁感应线圈均与一控制器连接。

[0030] 本发明的有益效果是：本发明不仅能够及时清理玻璃瓶倒瓶，还能够利用倒瓶扶正装置将倒瓶扶正，并传输到传送带中，极大的提升了玻璃瓶清洗的工作效率，有利于实现玻璃瓶清洗的全自动化。

附图说明

[0031] 图1 为本发明实施例结构示意图。

[0032] 图2 为本发明实施例中剔除机构示意图。

[0033] 图3 为本发明实施例中传输机构示意图。

[0034] 图4 为本发明实施例中红外控制机构示意图。

[0035] 其中，附图标记为：1、滑动板；1-1、滑槽板；1-2、拉伸弹簧；1-3、连杆；1-4、剔除板；1-5、立板；1-6、凸块；2、第一转动条；2-1、第一转杆；3、皮带；4、第一电机；5、固定板；6、电磁感应线圈；7、活动铁块；8、滑轮线；9、第二转杆；9-1、第二电机；10、滑动齿条；10-1、第二转动条；11、齿轮；12、托板；13、传输带；14、玻璃瓶；15、第一红外线感应器；16、倾斜转盘；16-
1、倾斜转轴；17、第二红外线感应器；18、传输槽体；19、V型架；20、定滑轮。

具体实施方式

[0036] 为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0037] 本发明采用以下技术方案：

[0038] 实施例1

[0039] 一种自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶装置，主要包括机架、设置在机架上的传送带和位于传送带两侧的护栏，机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的护栏，护栏下端开设倒瓶出口，在倒瓶出口处机架的下端面固定设置与护栏侧端面垂直的滑槽板1-1，滑槽板1-1的内端面通过拉伸弹簧1-2固定连接滑动板1，滑动板1远离拉伸弹簧1-2的一端垂直固定设置立板1-5，立板1-5上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板1-4；剔除板1-4通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；滑移槽板垂直固定于立板1-5上端且朝向倒瓶侧开口；

[0040] 滑槽板1-1底端设置有略小于滑槽板1-1宽度的开口槽，滑动板1下端面固定连接一穿过开口槽的凸块1-6，凸块1-6还连接使滑动板1做往复运动的驱动机构。

[0041] 驱动机构包括连杆组件和动力组件，连杆组件包括一端铰接在凸块1-6侧端面的连杆1-3、一端与连杆1-3的另一端铰接且另一端通过一固定轴铰接连接固定板5的第一转动条2、一端通过转轴固定在固定板5且另一端穿过第一转动条2侧面开设的长条形通孔的L型第一转杆2-1；

[0042] 动力组件包括与转轴固定连接的皮带轮以及通过皮带3与皮带轮连接的第一电机4；第一电机4固定于支撑板上。

[0043] 自动剔除并自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置还包括自动扶瓶装置；所述自动扶瓶装置包括位于滑槽板1-1上端护栏倒瓶出口下端且固定在机架侧端面上的传输槽体18、与传输槽体18底面相平行的倾斜转盘16、固定连接倾斜转盘16的倾斜转轴16-1、通过轴承连接倾斜转轴16-1且固定于支撑板上的V型架19以及使倾斜转盘16周期旋转180°的往复动力机构；

[0044] 传输槽体18包括倾斜部和弯折部，倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，弯折部下部底端面设置开口；

[0045] V型架19包括垂直部和倾斜部，垂直部和倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，垂直部垂直固定于支撑板上端面，倾斜部通过轴承连接倾斜转轴16-1。

[0046] 往复动力机构包括固定连接倾斜转轴16-1的齿轮11、与齿轮11啮合的滑动齿条10、使滑动齿条10做往复直线运动且固定在支撑板上的限位槽板、固定在滑动齿条10一端的第二转动条10-1、一端伸入第二转动条10-1端面设置的长条形通孔且与第二电机9-1连接的第二转杆9。

[0047] 传输槽体18宽度略大于玻璃瓶14的底面直径；倾斜转盘16上端面中心线处设置与传输槽体18的槽宽一致且贯通倾斜转盘16端面的转槽；

[0048] 转槽侧壁的高度小于或等于玻璃瓶14最大半径，转槽侧壁下部设置比倒瓶的长度略小的方形中空护栏框，护栏顶端与倒瓶的侧面顶端平齐；转槽在初始状态下与传输槽体18出口对齐。

[0049] 第二转杆9转动的直径是齿轮11周长的一半。

[0050] 自动扶瓶装置还包括红外控制机构；红外控制机构包括所发射的红外线投射于倾斜转盘16底端的第一红外线感应器15、所发射的红外线投射于倾斜转盘16底端的第二红外线感应器17、位于倾斜转盘16底端且铰接在支撑杆上的托板12、通过定滑轮20将托板12的一端与活动铁块7连接的滑轮线8以及位于活动铁块7下端的电磁感应线圈6；

[0051] 第一红外线感应器15的投射线略高于倒瓶瓶口在托板12上投影线的最高点且在所述最高点的正上端，第二红外线感应器17投射线位于过所述转槽平面中线最低点且垂直于水平面的垂线与倒瓶中心线的交点；

[0052] 托板12下端设置倾斜向上且与传送带对接的传输带13。

[0053] 实施例2

[0054] 一种自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置，主要包括机架、设置在机架上的传送带和位于传送带两侧的护栏，机架两侧固定设置防止站立的玻璃瓶14侧向倾倒的护栏，护栏下端开设倒瓶出口，位于护栏倒瓶出口下端且固定在机架侧端面上的传输槽体18、与传输槽体18底面相平行的倾斜转盘16、垂直固定连接倾斜转盘16中心的倾斜转轴16-1、通过轴承连接倾斜转轴16-1且固定于一支撑板上的V型架19以及使倾斜转盘16周期旋转180°的往复动力机构；

[0055] 传输槽体18包括倾斜部和弯折部，倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，弯折部下部底端面设置开口；

[0056] V型架19包括垂直部和倾斜部，垂直部和倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，垂直部垂直固定于支撑板上端面，倾斜部通过轴承连接倾斜转轴16-1；

[0057] 往复动力机构包括固定连接倾斜转轴16-1的齿轮11、与齿轮11啮合的滑动齿条10、使滑动齿条10做往复直线运动且固定在支撑板上的限位槽板、固定在滑动齿条10一端的第二转动条10-1、一端伸入第二转动条10-1端面设置的长条形通孔且与第二电机9-1连接的第二转杆9。

[0058] 传输槽体18宽度略大于玻璃瓶14的底面直径；倾斜转盘16上端面中心线处设置与传输槽体18的槽宽一致且贯通倾斜转盘端面的转槽；

[0059] 转槽侧壁的高度小于或等于玻璃瓶14最大半径，转槽侧壁下部设置比倒瓶的长度略小的方形中空护栏框，护栏顶端与倒瓶的侧面顶端平齐；转槽在初始状态下与传输槽体18出口对齐；

[0060] 第二转杆9转动的直径是齿轮11周长的一半。

[0061] 自动扶瓶装置还包括红外控制机构；红外控制机构包括所发射的红外线投射于倾斜转盘16底端的第一红外线感应器15、所发射的红外线投射于倾斜转盘16底端的第二红外线感应器17、位于倾斜转盘16底端且铰接在支撑杆上的托板12、通过定滑轮20将托板12的一端与活动铁块7连接的滑轮线8以及位于活动铁块7下端的电磁感应线圈6；

[0062] 第一红外线感应器15的投射线略高于倒瓶瓶口在托板12上投影线的最高点且在所述最高点的正上端，第二红外线感应器17投射线位于过所述转槽平面中线最低点且垂直于水平面的垂线与倒瓶中心线的交点；

[0063] 托板12下端设置倾斜向上且与传送带对接的传输带13。

[0064] 第一电机4、第二电机9-1、电磁感应线圈6均与一控制器连接。

[0065] 本发明工作过程：

[0066] 启动第一电机，第一转杆2-1在皮带轮的带动作用下旋转，同时带动第一转动条2做一定角度的摆动运动，第一转动条2通过铰接在凸块1-6上的连杆1-3带动滑动板1做往复直线运动，滑动板1通过立板1-5带动剔除板1-4周期往复运动，剔除板1-4在压缩弹簧的作用下不断对传送带中经过的玻璃瓶碰撞且不会对玻璃瓶造成损害；当剔除板1-4碰撞到倒瓶时，倒瓶被推动并进入到传输槽体18中，倒瓶在略倾斜的传输槽体18中下滑。倒瓶在传输槽体18中下滑分为两种情况：

[0067] 第一种情况，当倒瓶瓶口朝上、瓶底朝下时，进入下面带滑槽的倾斜转盘16中时，第一红外线感应器15和第二红外线感应器17都会感知到瓶子，此时，连接第一红外线感应器15和第二红外线感应器17的控制器控制连接电磁感应线圈6的电源断开（当第一红外线感应器15和第二红外线感应器17同时感知到瓶子时，才会控制连接电磁感应线圈6的电源断开），活动铁块7在滑轮线8的拉动下，逆时针转动，托板12也转动，此时托板12平面与倾斜转盘16滑槽面相平，倒瓶继续滑下，进入传输带13中；

[0068] 当倒瓶滑动到传输带13中之后，由于红外线感应器不再感知到瓶子（或者其中一个没有感知到），此时连接电磁感应线圈6的电源开关闭合，活动铁块7被吸引，托板12再次被滑轮线8拉起，此时托板12平面与倾斜转盘16滑槽面垂直，即复位到初始状态。

[0069] 第二种情况，当倒瓶瓶口朝下、瓶底朝上时，进入下面带滑槽的倾斜转盘16中时，第二红外线感应器17能够感应到瓶子，第一红外线感应器15感应不到瓶子，此时，连接电磁感应线圈6的电源还是闭合的，此时红外线感应器连接的控制器控制第二电机9-1使倾斜转盘16在往复动力机构的带动作用下旋转180°，可以设计电机工作时间，使其正好旋转180°时停止工作，倒瓶进入传输带中。

[0070] 本发明自动剔除玻璃瓶倒瓶并自动扶正的装置，能够利用倒瓶扶正装置将倒瓶扶正，并传输到传送带中，极大的提升了玻璃瓶清洗的工作效率，有利于实现玻璃瓶清洗的全自动化。最后，本发明的装置机构虽然零件较多，但是易于拆装，且操作简便，可以清理并扶正任何形状的倒瓶。

[0071] 本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。