一种体育训练用排球发球装置

摘要

本发明涉及一种发球装置，尤其涉及一种体育训练用排球发球装置。要解决的技术问题是：提供一种能够方便排球选手进行排球击打训练、容易控制发球高度的体育训练用排球发球装置。技术方案是：一种体育训练用排球发球装置，包括有箱体、轮子、横板、第一挡板、伸缩杆、第一弹簧等；箱体底部安装有轮子，箱体顶部连接有横板，箱体左侧开有开口，横板底部左侧通过转轴铰接连接有第一挡板。本发明通过将气体打进气囊内可进行调节发球的高度，使得排球选手能够更加方便的调节发球的高度，并通过第一电机正反转带动推块左右移动，将排球推出去，进行发球，便不需要有人配合进行发球，从而达到了能够方便排球选手进行排球击打训练、容易控制发球高度的效果。

权利要求

1.一种体育训练用排球发球装置，包括有箱体（1）、轮子（2）、横板（3）、第一下料斗（22）、出料管（23），箱体（1）底部安装有轮子（2），箱体（1）顶部连接有横板（3），第一下料斗（22）连接有出料管（23），出料管（23）与第一下料斗（22）相通，其特征在于，还包括有第一挡板（4）、伸缩杆（5）、第一弹簧（6）、气囊（7）、出气管（8）、第一阀门（9）、第一进气管（10）、第一单向阀门（11）、安装板（12）、滑块（14）、连接块（15）、齿条（16）、第二挡板（17）、第一连板（18）、第一电机（19）、齿轮（20）、支杆（21）、转轴（24）、推块（25）和扭力弹簧（251），箱体（1）左侧开有开口，横板（3）底部左侧通过转轴（24）铰接连接有第一挡板（4），转轴（24）上套有扭力弹簧（251），扭力弹簧（251）一端与横板（3）连接，另一端与第一挡板（4）连接，第一挡板（4）与开口配合，横板（3）顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆（5），四个伸缩杆（5）顶端连接有安装板（12），四个伸缩杆（5）上均套有第一弹簧（6），第一弹簧（6）一端与横板（3）顶部连接，另一端与安装板（12）底部连接，横板（3）顶部中间设有气囊（7），气囊（7）位于四个伸缩杆（5）之间，气囊（7）前侧右下部连接有出气管（8），出气管（8）上安装有第一阀门（9），气囊（7）前侧左上部连接有第一进气管（10），第一进气管（10）上安装有第一单向阀门（11），第一进气管（10）和出气管（8）都与气囊（7）相通，安装板（12）顶部右侧开有第一滑槽（13），第一滑槽（13）内滑动式设有滑块（14），滑块（14）顶部安装有连接块（15），连接块（15）顶部安装有齿条（16），齿条（16）右端连接有推块（25），安装板（12）顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板（17），第一滑槽（13）位于两个第二挡板（17）之间，安装板（12）顶部左侧连接有支杆（21）和第一连板（18），第一连板（18）位于支杆（21）右侧，第一连板（18）前侧安装有第一电机（19），第一电机（19）的输出轴上安装有齿轮（20），齿轮（20）与齿条（16）啮合，支杆（21）右端连接有第一下料斗（22），出料管（23）末端位于两个第二挡板（17）之间。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练用排球发球装置，其特征在于，还包括有第二电

机（27）、圆盘（28）、圆柱（30）、第二下料斗（31）和下料管（32），第一下料斗（22）顶部开有第二滑槽（26），第二滑槽（26）内前侧安装有第二电机（27），第二电机（27）的输出轴上安装有圆盘（28），圆盘（28）左侧开有凹槽（29），圆盘（28）外侧连接有圆柱（30），第一下料斗（22）顶部右侧连接有第二下料斗（31），第二下料斗（31）底部连接有下料管（32），下料管（32）末端位于第二滑槽（26）内。

3.根据权利要求2所述的一种体育训练用排球发球装置，其特征在于，还包括有轴承座

（33）、转杆（34）、圆筒（35）、连接杆（36）、拨杆（37）、转盘（38）和卡杆（40），箱体（1）中部前后两侧均安装有轴承座（33），两个轴承座（33）内均连接有转杆（34），两个转杆（34）之间连接有圆筒（35），圆筒（35）顶部左右两侧均连接有连接杆（36），两个连接杆（36）顶端连接有拨杆（37），前侧的转杆（34）前端安装有转盘（38），转盘（38）上部开有通孔（39），通孔（39）内设有卡杆（40），箱体（1）前侧上部开有卡槽（41），卡槽（41）与卡杆（40）配合。

4.根据权利要求3所述的一种体育训练用排球发球装置，其特征在于，还包括有第一连

接板（42）、气缸（43）、竖板（44）、压缩缸（45）、活塞（46）、第二进气管（47）和第二单向阀门（48），支杆（21）前侧中部连接有第一连接板（42），第一连接板（42）底部安装有气缸（43），支杆（21）前侧下部连接有竖板（44），竖板（44）左侧安装有压缩缸（45），压缩缸（45）内设有活塞（46），气缸（43）的伸缩杆（5）底端穿过压缩缸（45）顶部并与活塞（46）顶部连接，压缩缸（45）底部右侧与第一进气管（10）末端连接且相通，压缩缸（45）左侧最下部连接有第二进气管（47），第二进气管（47）上安装有第二单向阀门（48）。

5.根据权利要求4所述的一种体育训练用排球发球装置，其特征在于，还包括有第二连

板（49）、第二连接板（50）、电动绕线轮（51）和拉绳（52），横板（3）左侧连接有第二连板（49），第二连板（49）前侧中部连接有第二连接板（50），第二连接板（50）底部安装有电动绕线轮（51），电动绕线轮（51）上绕有拉绳（52），拉绳（52）末端与第一挡板（4）左侧下部连接。

说明书

一种体育训练用排球发球装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种发球装置，尤其涉及一种体育训练用排球发球装置。

背景技术

[0002] 体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。包括体育文化、体育教育、体育活动、体育竞赛、体育设施、体育组织、体育科学技术等诸多要素。

[0003] 为了迎接排球比赛，排球选手会为了提高排球水平而进行各种各样的训练，但主要是以排球击打训练为主，目前通常是需要有人配合进行发球，导致排球选手不方便进行排球击打训练，而且每次发球的力度难以保持一致，导致发球的高度不规律。

发明内容

[0004] 为了克服排球选手进行排球击打训练时，通常是需要有人配合进行发球，导致排球选手不方便进行排球击打训练，而且发球的高度不规律的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够方便排球选手进行排球击打训练、容易控制发球高度的体育训练用排球发球装置。

[0005] 技术方案是：一种体育训练用排球发球装置，包括有箱体、轮子、横板、第一挡板、伸缩杆、第一弹簧、气囊、出气管、第一阀门、第一进气管、第一单向阀门、安装板、滑块、连接块、齿条、第二挡板、第一连板、第一电机、齿轮、支杆、第一下料斗、出料管、转轴、推块和扭力弹簧，箱体底部安装有轮子，箱体顶部连接有横板，箱体左侧开有开口，横板底部左侧通过转轴铰接连接有第一挡板，转轴上套有扭力弹簧，扭力弹簧一端与横板连接，另一端与第一挡板连接，第一挡板与开口配合，横板顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆，四个伸缩杆顶端连接有安装板，四个伸缩杆上均套有第一弹簧，第一弹簧一端与横板顶部连接，另一端与安装板底部连接，横板顶部中间设有气囊，气囊位于四个伸缩杆之间，气囊前侧右下部连接有出气管，出气管上安装有第一阀门，气囊前侧左上部连接有第一进气管，第一进气管上安装有第一单向阀门，第一进气管和出气管都与气囊相通，安装板顶部右侧开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有滑块，滑块顶部安装有连接块，连接块顶部安装有齿条，齿条右端连接有推块，安装板顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板，第一滑槽位于两个第二挡板之间，安装板顶部左侧连接有支杆和第一连板，第一连板位于支杆右侧，第一连板前侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，支杆右端连接有第一下料斗，第一下料斗连接有出料管，出料管与第一下料斗相通，出料管末端位于两个第二挡板之间。

[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二电机、圆盘、圆柱、第二下料斗和下料管，第一下料斗顶部开有第二滑槽，第二滑槽内前侧安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有圆盘，圆盘左侧开有凹槽，圆盘外侧连接有圆柱，第一下料斗顶部右侧连接有第二下料斗，第二下料斗底部连接有下料管，下料管末端位于第二滑槽内。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有轴承座、转杆、圆筒、连接杆、拨杆、转盘和卡杆，箱体中部前后两侧均安装有轴承座，两个轴承座内均连接有转杆，两个转杆之间连接有圆筒，圆筒顶部左右两侧均连接有连接杆，两个连接杆顶端连接有拨杆，前侧的转杆前端安装有转盘，转盘上部开有通孔，通孔内设有卡杆，箱体前侧上部开有卡槽，卡槽与卡杆配合。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第一连接板、气缸、竖板、压缩缸、活塞、第二进气管和第二单向阀门，支杆前侧中部连接有第一连接板，第一连接板底部安装有气缸，支杆前侧下部连接有竖板，竖板左侧安装有压缩缸，压缩缸内设有活塞，气缸的伸缩杆底端穿过压缩缸顶部并与活塞顶部连接，压缩缸底部右侧与第一进气管末端连接且相通，压缩缸左侧最下部连接有第二进气管，第二进气管上安装有第二单向阀门。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二连板、第二连接板、电动绕线轮和拉绳，横板左侧连接有第二连板，第二连板前侧中部连接有第二连接板，第二连接板底部安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳末端与第一挡板左侧下部连接。

[0010] 初始时，第一阀门处于关闭状态。当需要使用本发明时，排球选手将本发明移动至指定位置，然后用打气筒将气体从第一进气管打进气囊内，使气囊膨胀，从而使安装板向上移动，进行调节发球的高度。当调节至高度时，停止将气体打进气囊内，然后控制第一电机正反转，带动齿轮正反转，从而带动齿条左右移动，推块随之左右移动，此时，排球选手将排球放进第一下料斗内，排球通过出料管落到安装板上，使得推块可将排球推出去，进行发球。排球选手即可进行排球击打训练。当不需要进行排球击打训练时，排球选手关闭第一电机，然后将发出去的拍球收集起来，并将其放进箱体内，再打开第一阀门，使气囊内的气体从出气管排出，在第一弹簧和安装板自身的重力作用下，安装板向下复位。当气囊内的气体全部被排出之后，关闭第一阀门，然后将本发明移动至初始位置。当本发明移动至初始位置时，排球选手打开第一挡板，然后用手将第一挡板撑住，避免第一挡板关闭，即可将箱体内的排球取出。全部取出之后，松开第一挡板，在扭力弹簧的作用下，第一挡板复位。

[0011] 因为还包括有第二电机、圆盘、圆柱、第二下料斗和下料管，第一下料斗顶部开有第二滑槽，第二滑槽内前侧安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有圆盘，圆盘左侧开有凹槽，圆盘外侧连接有圆柱，第一下料斗顶部右侧连接有第二下料斗，第二下料斗底部连接有下料管，下料管末端位于第二滑槽内。排球选手启动第二电机缓慢转动，带动圆盘缓慢转动，从而带动圆柱缓慢转动，此时，排球选手将排球放进第二下料斗内，排球通过下料管落到第二滑槽内，当圆盘缓慢转动使凹槽与第二滑槽相对应时，排球滚动至凹槽内，然后落到第一下料斗内，并通过出料管落到安装板上。当凹槽与第二滑槽不对应时，圆柱将第二滑槽内的排球挡住，使其不能通过出料管落到安装板上，如此反复，可使排球间歇式的落到安装板上，从而可实现间歇式发球。当不需要进行排球击打训练时，关闭第二电机。

[0012] 因为还包括有轴承座、转杆、圆筒、连接杆、拨杆、转盘和卡杆，箱体中部前后两侧均安装有轴承座，两个轴承座内均连接有转杆，两个转杆之间连接有圆筒，圆筒顶部左右两侧均连接有连接杆，两个连接杆顶端连接有拨杆，前侧的转杆前端安装有转盘，转盘上部开有通孔，通孔内设有卡杆，箱体前侧上部开有卡槽，卡槽与卡杆配合。当需要将箱体内的排球取出时，排球选手将卡杆取下，然后顺时针转动转盘，带动前侧的转杆顺时针转动，从而带动圆筒顺时针转动，拨杆随之顺时针转动，拨杆不断拨动排球，使得排球选手能够更加方便的将箱体内的排球取出。全部取出之后，停止顺时针转动转盘，然后使通孔与卡槽相对应，再将卡杆插回通孔内并使其与卡槽配合，将转盘固定。

[0013] 因为还包括有第一连接板、气缸、竖板、压缩缸、活塞、第二进气管和第二单向阀门，支杆前侧中部连接有第一连接板，第一连接板底部安装有气缸，支杆前侧下部连接有竖板，竖板左侧安装有压缩缸，压缩缸内设有活塞，气缸的伸缩杆底端穿过压缩缸顶部并与活塞顶部连接，压缩缸底部右侧与第一进气管末端连接且相通，压缩缸左侧最下部连接有第二进气管，第二进气管上安装有第二单向阀门。当需要调节安装板的高度时，排球选手控制气缸伸缩，带动活塞上下移动。当活塞向上移动时，气体通过第二进气管吸进压缩缸内，当活塞向下移动时，压缩缸内的气体通过第一进气管喷进气囊内。当调节至合适高度时，关闭气缸。便不需要排球选手用打气筒将气体打进气囊内，从而可减少人工操作。

[0014] 因为还包括有第二连板、第二连接板、电动绕线轮和拉绳，横板左侧连接有第二连板，第二连板前侧中部连接有第二连接板，第二连接板底部安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳末端与第一挡板左侧下部连接。当需要将箱体内的排球取出时，排球选手控制电动绕线轮收拉绳，通过拉绳拉动第一挡板，使第一挡板打开。当第一挡板打开之后，关闭电动绕线轮，即可将箱体内的排球取出。全部取出之后，排球选手控制电动绕线轮放拉绳，在扭力弹簧的作用下，第一挡板复位。复位后，关闭电动绕线轮。如此，便不需要排球选手用手撑住第一挡板。

[0015] 有益效果：本发明通过将气体打进气囊内可进行调节发球的高度，使得排球选手能够更加方便的调节发球的高度，并通过第一电机正反转带动推块左右移动，将排球推出去，进行发球，便不需要有人配合进行发球，从而达到了能够方便排球选手进行排球击打训练、容易控制发球高度的效果。

附图说明

[0016] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。

[0017] 图2为本发明A部分的放大示意图。

[0018] 图3为本发明的第二种主视结构示意图。

[0019] 图4为本发明圆柱和第二下料斗的俯视结构示意图。

[0020] 图5为本发明连接杆和拨杆的右视结构示意图。

[0021] 图6为本发明的第三种主视结构示意图。

[0022] 图中标记为：1…箱体，2…轮子，3…横板，4…第一挡板，5…伸缩杆，6…第一弹簧，7…气囊，8…出气管，9…第一阀门，10…第一进气管，11…第一单向阀门，12…安装板，13…第一滑槽，14…滑块，15…连接块，16…齿条，17…第二挡板，18…第一连板，19…第一电机，
20…齿轮，21…支杆，22…第一下料斗，23…出料管，24…转轴，25…推块，251…扭力弹簧，
26…第二滑槽，27…第二电机，28…圆盘，29…凹槽，30…圆柱，31…第二下料斗，32…下料管，33…轴承座，34…转杆，35…圆筒，36…连接杆，37…拨杆，38…转盘，39…通孔，40…卡杆，41…卡槽，42…第一连接板，43…气缸，44…竖板，45…压缩缸，46…活塞，47…第二进气管，48…第二单向阀门，49…第二连板，50…第二连接板，51…电动绕线轮，52…拉绳。

具体实施方式

[0023] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

[0024] 实施例1

[0025] 一种体育训练用排球发球装置，如图1-6所示，包括有箱体1、轮子2、横板3、第一挡板4、伸缩杆5、第一弹簧6、气囊7、出气管8、第一阀门9、第一进气管10、第一单向阀门11、安装板12、滑块14、连接块15、齿条16、第二挡板17、第一连板18、第一电机19、齿轮20、支杆21、第一下料斗22、出料管23、转轴24、推块25和扭力弹簧251，箱体1底部安装有轮子2，箱体1顶部连接有横板3，箱体1左侧开有开口，横板3底部左侧通过转轴24铰接连接有第一挡板4，转轴24上套有扭力弹簧251，扭力弹簧251一端与横板3连接，另一端与第一挡板4连接，第一挡板4与开口配合，横板3顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆5，四个伸缩杆5顶端连接有安装板12，四个伸缩杆5上均套有第一弹簧6，第一弹簧6一端与横板3顶部连接，另一端与安装板12底部连接，横板3顶部中间设有气囊7，气囊7位于四个伸缩杆5之间，气囊7前侧右下部连接有出气管8，出气管8上安装有第一阀门9，气囊7前侧左上部连接有第一进气管10，第一进气管10上安装有第一单向阀门11，第一进气管10和出气管8都与气囊7相通，安装板12顶部右侧开有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动式设有滑块14，滑块14顶部安装有连接块15，连接块15顶部安装有齿条16，齿条16右端连接有推块25，安装板12顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板17，第一滑槽13位于两个第二挡板17之间，安装板12顶部左侧连接有支杆21和第一连板18，第一连板18位于支杆21右侧，第一连板18前侧安装有第一电机19，第一电机19的输出轴上安装有齿轮20，齿轮20与齿条16啮合，支杆21右端连接有第一下料斗22，第一下料斗22连接有出料管23，出料管23与第一下料斗22相通，出料管23末端位于两个第二挡板
17之间。

[0026] 实施例2

[0027] 一种体育训练用排球发球装置，如图1-6所示，包括有箱体1、轮子2、横板3、第一挡板4、伸缩杆5、第一弹簧6、气囊7、出气管8、第一阀门9、第一进气管10、第一单向阀门11、安装板12、滑块14、连接块15、齿条16、第二挡板17、第一连板18、第一电机19、齿轮20、支杆21、第一下料斗22、出料管23、转轴24、推块25和扭力弹簧251，箱体1底部安装有轮子2，箱体1顶部连接有横板3，箱体1左侧开有开口，横板3底部左侧通过转轴24铰接连接有第一挡板4，转轴24上套有扭力弹簧251，扭力弹簧251一端与横板3连接，另一端与第一挡板4连接，第一挡板4与开口配合，横板3顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆5，四个伸缩杆5顶端连接有安装板12，四个伸缩杆5上均套有第一弹簧6，第一弹簧6一端与横板3顶部连接，另一端与安装板12底部连接，横板3顶部中间设有气囊7，气囊7位于四个伸缩杆5之间，气囊7前侧右下部连接有出气管8，出气管8上安装有第一阀门9，气囊7前侧左上部连接有第一进气管10，第一进气管10上安装有第一单向阀门11，第一进气管10和出气管8都与气囊7相通，安装板12顶部右侧开有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动式设有滑块14，滑块14顶部安装有连接块15，连接块15顶部安装有齿条16，齿条16右端连接有推块25，安装板12顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板17，第一滑槽13位于两个第二挡板17之间，安装板12顶部左侧连接有支杆21和第一连板18，第一连板18位于支杆21右侧，第一连板18前侧安装有第一电机19，第一电机19的输出轴上安装有齿轮20，齿轮20与齿条16啮合，支杆21右端连接有第一下料斗22，第一下料斗22连接有出料管23，出料管23与第一下料斗22相通，出料管23末端位于两个第二挡板
17之间。

[0028] 还包括有第二电机27、圆盘28、圆柱30、第二下料斗31和下料管32，第一下料斗22顶部开有第二滑槽26，第二滑槽26内前侧安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上安装有圆盘28，圆盘28左侧开有凹槽29，圆盘28外侧连接有圆柱30，第一下料斗22顶部右侧连接有第二下料斗31，第二下料斗31底部连接有下料管32，下料管32末端位于第二滑槽26内。

[0029] 实施例3

[0030] 一种体育训练用排球发球装置，如图1-6所示，包括有箱体1、轮子2、横板3、第一挡板4、伸缩杆5、第一弹簧6、气囊7、出气管8、第一阀门9、第一进气管10、第一单向阀门11、安装板12、滑块14、连接块15、齿条16、第二挡板17、第一连板18、第一电机19、齿轮20、支杆21、第一下料斗22、出料管23、转轴24、推块25和扭力弹簧251，箱体1底部安装有轮子2，箱体1顶部连接有横板3，箱体1左侧开有开口，横板3底部左侧通过转轴24铰接连接有第一挡板4，转轴24上套有扭力弹簧251，扭力弹簧251一端与横板3连接，另一端与第一挡板4连接，第一挡板4与开口配合，横板3顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆5，四个伸缩杆5顶端连接有安装板12，四个伸缩杆5上均套有第一弹簧6，第一弹簧6一端与横板3顶部连接，另一端与安装板12底部连接，横板3顶部中间设有气囊7，气囊7位于四个伸缩杆5之间，气囊7前侧右下部连接有出气管8，出气管8上安装有第一阀门9，气囊7前侧左上部连接有第一进气管10，第一进气管10上安装有第一单向阀门11，第一进气管10和出气管8都与气囊7相通，安装板12顶部右侧开有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动式设有滑块14，滑块14顶部安装有连接块15，连接块15顶部安装有齿条16，齿条16右端连接有推块25，安装板12顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板17，第一滑槽13位于两个第二挡板17之间，安装板12顶部左侧连接有支杆21和第一连板18，第一连板18位于支杆21右侧，第一连板18前侧安装有第一电机19，第一电机19的输出轴上安装有齿轮20，齿轮20与齿条16啮合，支杆21右端连接有第一下料斗22，第一下料斗22连接有出料管23，出料管23与第一下料斗22相通，出料管23末端位于两个第二挡板
17之间。

[0031] 还包括有第二电机27、圆盘28、圆柱30、第二下料斗31和下料管32，第一下料斗22顶部开有第二滑槽26，第二滑槽26内前侧安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上安装有圆盘28，圆盘28左侧开有凹槽29，圆盘28外侧连接有圆柱30，第一下料斗22顶部右侧连接有第二下料斗31，第二下料斗31底部连接有下料管32，下料管32末端位于第二滑槽26内。

[0032] 还包括有轴承座33、转杆34、圆筒35、连接杆36、拨杆37、转盘38和卡杆40，箱体1中部前后两侧均安装有轴承座33，两个轴承座33内均连接有转杆34，两个转杆34之间连接有圆筒35，圆筒35顶部左右两侧均连接有连接杆36，两个连接杆36顶端连接有拨杆37，前侧的转杆34前端安装有转盘38，转盘38上部开有通孔39，通孔39内设有卡杆40，箱体1前侧上部开有卡槽41，卡槽41与卡杆40配合。

[0033] 实施例4

[0034] 一种体育训练用排球发球装置，如图1-6所示，包括有箱体1、轮子2、横板3、第一挡板4、伸缩杆5、第一弹簧6、气囊7、出气管8、第一阀门9、第一进气管10、第一单向阀门11、安装板12、滑块14、连接块15、齿条16、第二挡板17、第一连板18、第一电机19、齿轮20、支杆21、第一下料斗22、出料管23、转轴24、推块25和扭力弹簧251，箱体1底部安装有轮子2，箱体1顶部连接有横板3，箱体1左侧开有开口，横板3底部左侧通过转轴24铰接连接有第一挡板4，转轴24上套有扭力弹簧251，扭力弹簧251一端与横板3连接，另一端与第一挡板4连接，第一挡板4与开口配合，横板3顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆5，四个伸缩杆5顶端连接有安装板12，四个伸缩杆5上均套有第一弹簧6，第一弹簧6一端与横板3顶部连接，另一端与安装板12底部连接，横板3顶部中间设有气囊7，气囊7位于四个伸缩杆5之间，气囊7前侧右下部连接有出气管8，出气管8上安装有第一阀门9，气囊7前侧左上部连接有第一进气管10，第一进气管10上安装有第一单向阀门11，第一进气管10和出气管8都与气囊7相通，安装板12顶部右侧开有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动式设有滑块14，滑块14顶部安装有连接块15，连接块15顶部安装有齿条16，齿条16右端连接有推块25，安装板12顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板17，第一滑槽13位于两个第二挡板17之间，安装板12顶部左侧连接有支杆21和第一连板18，第一连板18位于支杆21右侧，第一连板18前侧安装有第一电机19，第一电机19的输出轴上安装有齿轮20，齿轮20与齿条16啮合，支杆21右端连接有第一下料斗22，第一下料斗22连接有出料管23，出料管23与第一下料斗22相通，出料管23末端位于两个第二挡板
17之间。

[0035] 还包括有第二电机27、圆盘28、圆柱30、第二下料斗31和下料管32，第一下料斗22顶部开有第二滑槽26，第二滑槽26内前侧安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上安装有圆盘28，圆盘28左侧开有凹槽29，圆盘28外侧连接有圆柱30，第一下料斗22顶部右侧连接有第二下料斗31，第二下料斗31底部连接有下料管32，下料管32末端位于第二滑槽26内。

[0036] 还包括有轴承座33、转杆34、圆筒35、连接杆36、拨杆37、转盘38和卡杆40，箱体1中部前后两侧均安装有轴承座33，两个轴承座33内均连接有转杆34，两个转杆34之间连接有圆筒35，圆筒35顶部左右两侧均连接有连接杆36，两个连接杆36顶端连接有拨杆37，前侧的转杆34前端安装有转盘38，转盘38上部开有通孔39，通孔39内设有卡杆40，箱体1前侧上部开有卡槽41，卡槽41与卡杆40配合。

[0037] 还包括有第一连接板42、气缸43、竖板44、压缩缸45、活塞46、第二进气管47和第二单向阀门48，支杆21前侧中部连接有第一连接板42，第一连接板42底部安装有气缸43，支杆21前侧下部连接有竖板44，竖板44左侧安装有压缩缸45，压缩缸45内设有活塞46，气缸43的伸缩杆5底端穿过压缩缸45顶部并与活塞46顶部连接，压缩缸45底部右侧与第一进气管10末端连接且相通，压缩缸45左侧最下部连接有第二进气管47，第二进气管47上安装有第二单向阀门48。

[0038] 实施例5

[0039] 一种体育训练用排球发球装置，如图1-6所示，包括有箱体1、轮子2、横板3、第一挡板4、伸缩杆5、第一弹簧6、气囊7、出气管8、第一阀门9、第一进气管10、第一单向阀门11、安装板12、滑块14、连接块15、齿条16、第二挡板17、第一连板18、第一电机19、齿轮20、支杆21、第一下料斗22、出料管23、转轴24、推块25和扭力弹簧251，箱体1底部安装有轮子2，箱体1顶部连接有横板3，箱体1左侧开有开口，横板3底部左侧通过转轴24铰接连接有第一挡板4，转轴24上套有扭力弹簧251，扭力弹簧251一端与横板3连接，另一端与第一挡板4连接，第一挡板4与开口配合，横板3顶部左右两侧均安装有两个伸缩杆5，四个伸缩杆5顶端连接有安装板12，四个伸缩杆5上均套有第一弹簧6，第一弹簧6一端与横板3顶部连接，另一端与安装板12底部连接，横板3顶部中间设有气囊7，气囊7位于四个伸缩杆5之间，气囊7前侧右下部连接有出气管8，出气管8上安装有第一阀门9，气囊7前侧左上部连接有第一进气管10，第一进气管10上安装有第一单向阀门11，第一进气管10和出气管8都与气囊7相通，安装板12顶部右侧开有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动式设有滑块14，滑块14顶部安装有连接块15，连接块15顶部安装有齿条16，齿条16右端连接有推块25，安装板12顶部右侧的前后两侧均连接有第二挡板17，第一滑槽13位于两个第二挡板17之间，安装板12顶部左侧连接有支杆21和第一连板18，第一连板18位于支杆21右侧，第一连板18前侧安装有第一电机19，第一电机19的输出轴上安装有齿轮20，齿轮20与齿条16啮合，支杆21右端连接有第一下料斗22，第一下料斗22连接有出料管23，出料管23与第一下料斗22相通，出料管23末端位于两个第二挡板
17之间。

[0040] 还包括有第二电机27、圆盘28、圆柱30、第二下料斗31和下料管32，第一下料斗22顶部开有第二滑槽26，第二滑槽26内前侧安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上安装有圆盘28，圆盘28左侧开有凹槽29，圆盘28外侧连接有圆柱30，第一下料斗22顶部右侧连接有第二下料斗31，第二下料斗31底部连接有下料管32，下料管32末端位于第二滑槽26内。

[0041] 还包括有轴承座33、转杆34、圆筒35、连接杆36、拨杆37、转盘38和卡杆40，箱体1中部前后两侧均安装有轴承座33，两个轴承座33内均连接有转杆34，两个转杆34之间连接有圆筒35，圆筒35顶部左右两侧均连接有连接杆36，两个连接杆36顶端连接有拨杆37，前侧的转杆34前端安装有转盘38，转盘38上部开有通孔39，通孔39内设有卡杆40，箱体1前侧上部开有卡槽41，卡槽41与卡杆40配合。

[0042] 还包括有第一连接板42、气缸43、竖板44、压缩缸45、活塞46、第二进气管47和第二单向阀门48，支杆21前侧中部连接有第一连接板42，第一连接板42底部安装有气缸43，支杆21前侧下部连接有竖板44，竖板44左侧安装有压缩缸45，压缩缸45内设有活塞46，气缸43的伸缩杆5底端穿过压缩缸45顶部并与活塞46顶部连接，压缩缸45底部右侧与第一进气管10末端连接且相通，压缩缸45左侧最下部连接有第二进气管47，第二进气管47上安装有第二单向阀门48。

[0043] 还包括有第二连板49、第二连接板50、电动绕线轮51和拉绳52，横板3左侧连接有第二连板49，第二连板49前侧中部连接有第二连接板50，第二连接板50底部安装有电动绕线轮51，电动绕线轮51上绕有拉绳52，拉绳52末端与第一挡板4左侧下部连接。

[0044] 初始时，第一阀门9处于关闭状态。当需要使用本发明时，排球选手将本发明移动至指定位置，然后用打气筒将气体从第一进气管10打进气囊7内，使气囊7膨胀，从而使安装板12向上移动，进行调节发球的高度。当调节至高度时，停止将气体打进气囊7内，然后控制第一电机19正反转，带动齿轮20正反转，从而带动齿条16左右移动，推块25随之左右移动，此时，排球选手将排球放进第一下料斗22内，排球通过出料管23落到安装板12上，使得推块25可将排球推出去，进行发球。排球选手即可进行排球击打训练。当不需要进行排球击打训练时，排球选手关闭第一电机19，然后将发出去的拍球收集起来，并将其放进箱体1内，再打开第一阀门9，使气囊7内的气体从出气管8排出，在第一弹簧6和安装板12自身的重力作用下，安装板12向下复位。当气囊7内的气体全部被排出之后，关闭第一阀门9，然后将本发明移动至初始位置。当本发明移动至初始位置时，排球选手打开第一挡板4，然后用手将第一挡板4撑住，避免第一挡板4关闭，即可将箱体1内的排球取出。全部取出之后，松开第一挡板
4，在扭力弹簧251的作用下，第一挡板4复位。

[0045] 因为还包括有第二电机27、圆盘28、圆柱30、第二下料斗31和下料管32，第一下料斗22顶部开有第二滑槽26，第二滑槽26内前侧安装有第二电机27，第二电机27的输出轴上安装有圆盘28，圆盘28左侧开有凹槽29，圆盘28外侧连接有圆柱30，第一下料斗22顶部右侧连接有第二下料斗31，第二下料斗31底部连接有下料管32，下料管32末端位于第二滑槽26内。排球选手启动第二电机27缓慢转动，带动圆盘28缓慢转动，从而带动圆柱30缓慢转动，此时，排球选手将排球放进第二下料斗31内，排球通过下料管32落到第二滑槽26内，当圆盘28缓慢转动使凹槽29与第二滑槽26相对应时，排球滚动至凹槽29内，然后落到第一下料斗
22内，并通过出料管23落到安装板12上。当凹槽29与第二滑槽26不对应时，圆柱30将第二滑槽26内的排球挡住，使其不能通过出料管23落到安装板12上，如此反复，可使排球间歇式的落到安装板12上，从而可实现间歇式发球。当不需要进行排球击打训练时，关闭第二电机
27。

[0046] 因为还包括有轴承座33、转杆34、圆筒35、连接杆36、拨杆37、转盘38和卡杆40，箱体1中部前后两侧均安装有轴承座33，两个轴承座33内均连接有转杆34，两个转杆34之间连接有圆筒35，圆筒35顶部左右两侧均连接有连接杆36，两个连接杆36顶端连接有拨杆37，前侧的转杆34前端安装有转盘38，转盘38上部开有通孔39，通孔39内设有卡杆40，箱体1前侧上部开有卡槽41，卡槽41与卡杆40配合。当需要将箱体1内的排球取出时，排球选手将卡杆40取下，然后顺时针转动转盘38，带动前侧的转杆34顺时针转动，从而带动圆筒35顺时针转动，拨杆37随之顺时针转动，拨杆37不断拨动排球，使得排球选手能够更加方便的将箱体1内的排球取出。全部取出之后，停止顺时针转动转盘38，然后使通孔39与卡槽41相对应，再将卡杆40插回通孔39内并使其与卡槽41配合，将转盘38固定。

[0047] 因为还包括有第一连接板42、气缸43、竖板44、压缩缸45、活塞46、第二进气管47和第二单向阀门48，支杆21前侧中部连接有第一连接板42，第一连接板42底部安装有气缸43，支杆21前侧下部连接有竖板44，竖板44左侧安装有压缩缸45，压缩缸45内设有活塞46，气缸43的伸缩杆5底端穿过压缩缸45顶部并与活塞46顶部连接，压缩缸45底部右侧与第一进气管10末端连接且相通，压缩缸45左侧最下部连接有第二进气管47，第二进气管47上安装有第二单向阀门48。当需要调节安装板12的高度时，排球选手控制气缸43伸缩，带动活塞46上下移动。当活塞46向上移动时，气体通过第二进气管47吸进压缩缸45内，当活塞46向下移动时，压缩缸45内的气体通过第一进气管10喷进气囊7内。当调节至合适高度时，关闭气缸43。
便不需要排球选手用打气筒将气体打进气囊7内，从而可减少人工操作。

[0048] 因为还包括有第二连板49、第二连接板50、电动绕线轮51和拉绳52，横板3左侧连接有第二连板49，第二连板49前侧中部连接有第二连接板50，第二连接板50底部安装有电动绕线轮51，电动绕线轮51上绕有拉绳52，拉绳52末端与第一挡板4左侧下部连接。当需要将箱体1内的排球取出时，排球选手控制电动绕线轮51收拉绳52，通过拉绳52拉动第一挡板4，使第一挡板4打开。当第一挡板4打开之后，关闭电动绕线轮51，即可将箱体1内的排球取出。全部取出之后，排球选手控制电动绕线轮51放拉绳52，在扭力弹簧251的作用下，第一挡板4复位。复位后，关闭电动绕线轮51。如此，便不需要排球选手用手撑住第一挡板4。

[0049] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。