本发明公开了一种全自动试管清洗装置，属于医疗器械技术领域，包括拿取装置、和清洗装置、控制装置，拿取装置包括清洗仓、废水仓、试管架、消毒仓、晾干架、齿轨一、壳体一、壳体二、壳体三、壳体四、转动轴，通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一在齿轨上左右移动，实现拿取装置的左右移动，通过所述电机二带动齿轨二上下移动，从而带动壳体二的上下移动，实现拿取装置的上下移动，拿取装置通过舵机舵机二带动夹子闭合，从左侧试管架上拿取待洗的试管，进去清洗仓后通过红外线发射器和红外线感应板确定左右移动的位置，清洗刷将试管刷干净后，舵机一转动对试管进行翻转，翻转的试管扣在右侧晾干架上进行晾干。
1.一种全自动试管清洗装置，其特征在于，包括拿取装置(1)、清洗装置(2)、控制装置(3)；
所述拿取装置(1)包括清洗仓(11)、废水仓(12)、试管架(13)、消毒仓(14)、晾干架(15)、齿轨一(16)、壳体一(17)、壳体二(18)、壳体三(19)、壳体四(110)、夹子(111)、转动轴(112)，所述清洗仓(11)固定连接在所述废水仓(12)的上端，所述控制装置(3)固定连接在所述废水仓(12)的左侧，所述试管架(13)固定在控制装置(3)上方，所述消毒仓(14)固定连接在废水仓(12)的右侧，所述晾干架(15)固定连接在消毒仓(14)的上端，所述齿轨一(16)横向设在清洗仓(11)的后侧内壁，壳体一(17)内部后侧设有电机一(171)，所述电机一(171)的输出轴上连接有齿轮一(172)，所述齿轮一(172)与齿轨一(16)啮合传动，使壳体一(17)沿清洗仓(11)的后侧壁左右滑动，电机二(173)固定在壳体一(17)内部的前侧，所述电机二(173)的输出轴上连接有齿轮二(174)，所述壳体二(18)后侧竖直设有齿轨二(181)，所述齿轨二(181)与齿轮二(174)啮合传动，使壳体二(18)相对壳体一(17)上下滑动，所述壳体二(18)的右侧连接有壳体三(19)，所述壳体三(19)内部设有舵机一(191)，所述舵机一(191)的输出轴上连接有壳体四(110)，所述壳体四(110)内部设有舵机二(1101)，所述舵机二(1101)的输出轴上连接有螺杆(1102)，所述夹子(111)通过所述转动轴(112)连接在壳体四(110)上，夹子(111)的后侧设有螺母(1111)，所述螺杆(1102)与夹子(111)后端的螺母(1111)通过螺纹连接；
所述清洗装置(2)包括清洗壳(21)、电机三(22)、壳体五(23)，所述清洗壳(21)固定在清洗仓(11)的上端，所述电机三(22)固定在清洗壳(21)内部，所述电机三(22)输出轴上设有齿轮三(211)，所述壳体五(23)的后侧竖直设有齿轨三(231)，所述齿轨三(231)与齿轮三(211)啮合传动，使壳体五(23)相对清洗壳(21)前侧上下滑动，所述壳体五(23)的左侧内壁固定有电机四(232)，所述电机四(232)的输出轴上设有清洗刷(233)；
所述控制装置(3)包括固定在所述控制装置(3)内部的处理器(31)、散热器(32)、稳压器(33)、变压器(34)和驱动器(35)，所述散热器(32)电性连接在处理器(31)的下方，所述稳压器(33)固定连接在散热器(32)的左侧，且与外界电源电性连接，所述变压器(34)电性连接在稳压器(33)的上方，所述驱动器(35)电性连接在处理器(31)的右侧，驱动器(35)与电机一(171)、电机二(173)、电机三(22)、电机四(232)电性连接，变压器(34)为电机一(171)、电机二(173)、电机三(22)、电机四(232)、处理器(31)、驱动器(35)、散热器(32)供电。
2.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述消毒仓(14)内加入的消毒液由以下重量百分比组成：10％皂基、5％脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、6％椰子油脂肪酸二乙醇酰胺、3％壬基酚聚氧乙烯醚、0.1％香精、2.8％双癸基二甲基溴化铵、1.2％噻康唑、0.8％过氧乙酸、2.5％间苯二酚，余量为水。
3.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述清洗仓(11)的后侧内壁横向设有红外感应板(143)，所述红外感应板(143)分别与变压器(34)和处理器(31)电性连接，所述壳体一(17)的上端设有红外线发射装置(175)。
4.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述夹子(111)的前端内侧设有压力传感器(1112)，所述压力传感器(1112)分别与变压器(34)和处理器(31)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述试管架(13)包括转盘(131)、盛放壳(132)、舵机三(133)，所述舵机三(133)固定连接在控制装置(3)上端，所述转盘(131)连接在舵机三(133)的输出轴上，所述盛放壳(132)固定在转盘(131)上表面，所述舵机三(133)分别与驱动器(35)和稳压器(33)电性连接。
6.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述晾干架(15)包括盛液壳(151)、舵机四(152)、支杆(153)，所述舵机四(152)固定连接在消毒仓(14)的上端，所述盛液壳(151)上表面为圆盘型，盛液壳(151)的下端与舵机四(152)的输出轴连接，盛液壳(151)内的液体通过管道流向废水仓(12)，所述支杆(153)等距分布且垂直连接在盛液壳(151)上端，舵机四(152)分别与驱动器(35)和稳压器(33)电性连接。
7.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述清洗刷(233)包括空心管(2331)、刷毛(2332)、漏孔(2333)，所述空心管(2331)上端与电机四(232)的输出轴连接，所述漏孔(2333)均匀分布在空心管(2331)上，所述刷毛(2332)固定在空心管(2331)的外侧壁上。
8.如权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述消毒仓(14)内部设有液泵(141)，所述清洗刷(233)上端通过液管(142)与液泵(141)连接。
一种全自动试管清洗装置
技术领域
[0001] 本发明涉及器具清洗技术领域，具体是涉及一种全自动试管清洗装置。
背景技术
[0002] 试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。平口试管是一根圆底的平口玻璃管，管口熔光。平口，便于消毒杀灭管口细菌。卷口试管是一根口部具有卷边(或圆口)的圆底玻璃管。卷口(或圆口)用以增加机械强度，同时便于夹持不易脱落。发酵试管它是一根口径细而短(口径6mm，长30mm)的平口、圆底试管。具支试管是一根具有侧支管的平口试管，它的侧支管主要用于与抽气管连接，管口用打好孔洞的橡胶塞插入过滤漏斗，用以代替微量过滤瓶，作微量过滤的接受瓶。具刻度试管：外形是一根圆口试管。在管体上刻有容量刻度标线，可以直接读出计量数，使用方便。
[0003] 科技使我们的生活变得越来越便捷，所以针对试管的清洗也应该追求最便捷的方法，能够最大限度的解放人力，针对试管清洗主要存在以下问题，由于试管常用于生物实验，化学实验，所以试管内的化学物质容易造成皮肤损伤，或者试管里的病菌会进行扩散，减低操作者的抵抗力，或者染病。
发明内容
[0004] 针对以上技术问题，本发明提供了一种全自动试管清洗装置。
[0005] 本发明的技术方案是：
[0006] 一种全自动试管清洗装置，包括拿取装置、清洗装置、控制装置；
[0007] 所述拿取装置包括清洗仓、废水仓、试管架、消毒仓、晾干架、齿轨一、壳体一、壳体二、壳体三、壳体四、夹子、转动轴，所述清洗仓固定连接在所述废水仓的上端，所述控制装置固定连接在所述废水仓的左侧，所述试管架固定在控制装置上方，所述消毒仓固定连接在废水仓的右侧，所述晾干架固定连接在消毒仓的上端，所述齿轨一横向设在清洗仓的后侧内壁，壳体一内部后侧设有电机一，所述电机一的输出轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与齿轨一啮合传动，使壳体一沿清洗仓的后侧壁左右滑动，所述电机二固定在壳体一内部的前侧，所述电机二的输出轴上连接有齿轮二，所述壳体二后侧竖直设有齿轨二，所述齿轨二与齿轮二啮合传动，使壳体二相对壳体一上下滑动，所述壳体二的右侧连接有壳体三，所述壳体三内部设有舵机一，所述舵机一的输出轴上连接有壳体四，所述壳体四内部设有舵机二，所述舵机二的输出轴上连接有螺杆，所述夹子通过所述转动轴连接在壳体四上，夹子的后侧设有螺母，所述螺杆与夹子后端的螺母通过螺纹连接；
[0008] 所述清洗装置包括清洗壳、电机三、壳体五，所述清洗壳固定在清洗仓的上端，所述电机三固定在清洗壳内部，所述电机三输出轴上设有齿轮三，所述壳体五的后侧竖直设有齿轨三，所述齿轨三与齿轮三啮合传动，使壳体五相对清洗壳前侧上下滑动，所述壳体五的左侧内壁固定有电机四，所述电机四的输出轴上设有清洗刷；
[0009] 所述控制装置包括固定在所述控制装置内部的处理器、散热器、稳压器、变压器和驱动器，所述散热器电性连接在处理器的下方，所述稳压器固定连接在散热器的左侧，且与外界电源电性连接，所述变压器电性连接在稳压器的上方，所述驱动器电性连接在处理器的右侧，驱动器与电机一、电机二、电机三、电机四电性连接，变压器为电机一、电机二、电机三、电机四、处理器、驱动器、散热器供电。
[0010] 进一步地，所述消毒仓内加入的消毒液由以下重量百分比组成：10％皂基、5％脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、6％椰子油脂肪酸二乙醇酰胺、3％壬基酚聚氧乙烯醚、0.1％香精、3.6％壬基酚聚氧乙烯醚、2.8％双癸基二甲基溴化铵、1.2％噻康唑、0.8％过氧乙酸、2.5％间苯二酚，余量为水，此种消毒液不仅具有消毒杀菌作用，还有较强的去污能力，无刺激气味。
[0011] 进一步地，所述清洗仓的后侧内壁横向设有红外感应板，所述红外感应板分别与变压器和处理器电性连接，所述壳体一的上端设有红外线发射装置，通过红外感应进一步对拿取装置进行定位，确保清洗时清洗刷插入试管内部。
[0012] 进一步地，所述夹子的前端内侧设有压力传感器，所述压力传感器分别与变压器和处理器电性连接，当压力传感器的值达到规定标准后，舵机二停止转动，防止夹碎试管。
[0013] 进一步地，所述试管架包括转盘、盛放壳、舵机三，所述舵机三固定连接在控制装置上端，所述转盘连接在舵机三的输出轴上，所述盛放壳固定在转盘上表面，所述舵机三分别与驱动器和稳压器电性连接，通过圆形转盘实现拿取动作的持续性。
[0014] 进一步地，所述晾干架包括盛液壳、舵机四、支杆，所述舵机四固定连接在消毒仓的上端，所述盛液壳上表面为圆盘型，盛液壳的下端与舵机四的输出轴连接，盛液壳内的液体通过管道流向废水仓，所述支杆等距分布且垂直连接在盛液壳上端，舵机四分别与驱动器和稳压器电性连接，通过舵机四带动盛液壳转动，实现拿取装置将试管放置在支杆上。
[0015] 进一步地，所述清洗刷包括空心管、刷毛、漏孔，所述空心管上端与电机四的输出轴连接，所述漏孔均匀分布在空心管上，所述刷毛固定在空心管的外侧壁上，消毒液从内部喷出，清洗试管内壁。
[0016] 进一步地，螺杆左侧为顺时针螺纹，螺杆右侧为逆时针螺纹，左侧螺母与顺时针螺纹适配，右侧螺母与逆时针螺纹适配，通过舵机二的单方向转动可使两个螺母相互靠近。
[0017] 进一步地，所述消毒仓内部设有液泵，所述清洗刷上端通过液管与液泵连接，通过液泵为消毒液的喷洒提供动力。
[0018] 本发明的工作方法：
[0019] S1：通过电机一带动齿轮一转动，齿轮一与齿轨一啮合，从而带动壳体一左右移动，所述电机二带动齿轮二转动，所述齿轮二与齿轨二啮合，带动壳体二上下移动，所述舵机二转动带动螺杆转动，螺杆转动带动夹子加紧，当压力传感器达到一定值时，舵机二停止转动，实现夹取试管动作；
[0020] S2：处理器控制驱动器，驱动器控制电机一，使拿取装置移动到齿轨一的左端，舵机二顺时针转动带动螺杆顺时针转动，左侧螺母与右侧螺母远离，夹子松开，舵机二逆时针转动带动螺杆逆时针转动，左侧螺母与右侧螺母靠近，夹子加紧，夹子夹取试管后，试管开口向上，电机二转动抬升试管离开试管架，然后电机一带动拿取装置到达清洗刷的正下方，通过电机二与电机三配合使清洗刷插入试管内，通过电机四转动带动清洗刷进行清洗；
[0021] S3：清洗完毕后，通过电机二与舵机三配合使试管与清洗刷分离，舵机一转动从而带动壳体三反转，使试管开口向下，通过电机一使拿取装置移动到晾干架处，通过电机二和电机一配合，使试管套在支杆上进行晾干。
[0022] 本发明的有益效果是：
[0023] 本发明采用机械传动，对多个试管进行批量清洗，清洗采用去全自动模式，操作人员只需要将用过的试管放在试管架上，本装置通过拿取装置对试管进行移动，通过清洗装置对试管进行清洗，清洗完后倒扣在支杆上进行晾干，化学残留物质或细菌不易与人接触，与现有技术相比，安全性更高，而且节省时间，不需要等待清洗完后，人工从装置内部取出试管进行摆放和晾干。
附图说明
[0024] 图1是本发明的主视图；
[0025] 图2是本发明清洗装置的左视图；
[0026] 图3是本发明拿取装置的左视图；
[0027] 图4是本发明清洗刷的结构图；
[0028] 图5是本发明壳体四的俯视图。
[0029] 其中，1-拿取装置、2-清洗装置、3-控制装置、11-清洗仓、12-废液仓、13-试管架、14-消毒仓、15-晾干架、16-齿轮一、17-壳体一、18-壳体二、19-壳体三、110-壳体四、111-夹子、112-转动轴、171-电机一、172-齿轮一、173-电机二、174-齿轮二、181-齿轨二、191-舵机一、1101-舵机二、1102-螺杆、1111-螺母、21-清洗壳、22-电机三、23-壳体五、211-齿轮三、
231-齿轨三、232-电机四、233-清洗刷、31-处理器、32-散热器、33-稳压器、34-变压器、35-驱动器、143-红外感应板、175-红外发射装置、1112-压力传感器、131-转盘、132-盛放壳、
133-舵机三、151-盛液壳、152-舵机四、153-支杆、2331-空心管、2332-刷毛、2333-漏孔、
141-液泵、142-液管。
具体实施方式
[0030] 为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-5做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。
[0031] 如图1所示，一种全自动试管清洗装置，包括拿取装置1、清洗装置2、控制装置3；
[0032] 如图3所示，拿取装置1包括清洗仓11、废水仓12、试管架13、消毒仓14、晾干架15、齿轨一16、壳体一17、壳体二18、壳体三19、壳体四110、夹子111、转动轴112，清洗仓11固定连接在废水仓12的上端，清洗仓11的后侧内壁横向设有红外感应板143，红外感应板143分别与变压器34和处理器31电性连接，壳体一17的上端设有红外线发射装置175，通过红外感应进一步对拿取装置1进行定位，确保清洗时清洗刷233插入试管内部，控制装置3固定连接在废水仓12的左侧，试管架13固定在控制装置3上方，试管架13包括转盘131、盛放壳132、舵机三133，舵机三133固定连接在控制装置3上端，转盘131连接在舵机三133的输出轴上，盛放壳132固定在转盘131上表面，舵机三133分别与驱动器35和稳压器33电性连接，通过圆形转盘131实现拿取动作的持续性，消毒仓14固定连接在废水仓12的右侧，消毒仓14内加入的消毒液由以下重量百分比组成：10％皂基、5％脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、6％椰子油脂肪酸二乙醇酰胺、3％壬基酚聚氧乙烯醚、0.1％香精、3.6％壬基酚聚氧乙烯醚、2.8％双癸基二甲基溴化铵、1.2％噻康唑、0.8％过氧乙酸、2.5％间苯二酚，余量为水，此种消毒液不仅具有消毒杀菌作用，还有较强的去污能力，无刺激气味，消毒仓14内部设有液泵141，清洗刷233上端通过液管142与液泵141连接，通过液泵141为消毒液的喷洒提供动力，晾干架15固定连接在消毒仓14的上端，晾干架15包括盛液壳151、舵机四152、支杆153，舵机四152固定连接在消毒仓14的上端，盛液壳151上表面为圆盘型，盛液壳151的下端与舵机四152的输出轴连接，盛液壳151内的液体通过管道流向废水仓12，支杆153等距分布且垂直连接在盛液壳151上端，舵机四152分别与驱动器35和稳压器33电性连接，通过舵机四152带动盛液壳
151转动，实现拿取装置1将试管放置在支杆上；
[0033] 如图3所示齿轨一16横向设在清洗仓11的后侧内壁，壳体一17内部后侧设有电机一171，电机一171的输出轴上连接有齿轮一172，齿轮一172与齿轨一16啮合传动，使壳体一17沿清洗仓11的后侧壁左右滑动，电机二173固定在壳体一17内部的前侧，电机二173的输出轴上连接有齿轮二174，壳体二18后侧竖直设有齿轨二181，齿轨二181与齿轮二174啮合传动，使壳体二18相对壳体一17上下滑动，壳体二18的右侧连接有壳体三19，壳体三19内部设有舵机一191，舵机一191的输出轴上连接有壳体四110，壳体四110内部设有舵机二1101，舵机二1101的输出轴上连接有螺杆1102；
[0034] 如图5所示，夹子111通过转动轴112连接在壳体四110上，夹子111的前端内侧设有压力传感器1112，压力传感器1112分别与变压器34和处理器31电性连接，当压力传感器1112的值达到规定标准后，舵机二1101停止转动，防止夹碎试管，夹子111的后侧设有螺母
1111，螺杆1102与夹子111后端的螺母1111通过螺纹连接，螺杆1102左侧为顺时针螺纹，螺杆1102右侧为逆时针螺纹，左侧螺母1111与顺时针螺纹适配，右侧螺母1111与逆时针螺纹适配，通过舵机二1101的单方向转动可使两个螺母1111相互靠近；
[0035] 如图2所示，清洗装置2包括清洗壳21、电机三22、壳体五23，清洗壳21固定在清洗仓11的上端，电机三22固定在清洗壳21内部，电机三22输出轴上设有齿轮三211，壳体五23的后侧竖直设有齿轨三231，齿轨三231与齿轮三211啮合传动，使壳体五23相对清洗壳21前侧上下滑动，壳体五23的左侧内壁固定有电机四232，电机四232的输出轴上设有清洗刷233，如图4所示，清洗刷233包括空心管2331、刷毛2332、漏孔2333，空心管2331上端与电机四232的输出轴连接，漏孔2333均匀分布在空心管2331上，刷毛2332固定在空心管2331的外侧壁上，消毒液清洗刷233从内部喷出，清洗试管内壁；
[0036] 如图1所示，控制装置3包括固定在所述控制装置(3)内部的处理器31、散热器32、稳压器33、变压器34和驱动器35，散热器32电性连接在处理器31的下方，稳压器33固定连接在散热器32的左侧，且与外界电源电性连接，变压器34电性连接在稳压器33的上方，驱动器35电性连接在处理器31的右侧，驱动器35与电机一171、电机二173、电机三22、电机四232电性连接，变压器34为电机一171、电机二173、电机三22、电机四232、处理器31、驱动器35、散热器32供电。
[0037] 本实施例的工作方法：
[0038] S1：通过电机一171带动齿轮一172转动，齿轮一172与齿轨一16啮合，从而带动壳体一17左右移动，所述电机二173带动齿轮二174转动，所述齿轮二174与齿轨二181啮合，带动壳体二18上下移动，所述舵机二1101转动带动螺杆1102转动，螺杆1102转动带动夹子111加紧，当压力传感器1112达到一定值时，舵机二1101停止转动，实现夹取试管动作；
[0039] S2：处理器31控制驱动器35，驱动器35控制电机一171，使拿取装置1移动到齿轨一16的左端，舵机二1101顺时针转动带动螺杆1102顺时针转动，左侧螺母1111与右侧螺母
1111远离，夹子111松开，舵机二1101逆时针转动带动螺杆1102逆时针转动，左侧螺母1111与右侧螺母1111靠近，夹子111加紧，夹子111夹取试管后，试管开口向上，电机二173转动抬升试管离开试管架13，然后电机一171带动拿取装置1到达清洗刷233的正下方，通过电机二
173与电机三22配合使清洗刷233插入试管内，通过电机四232转动带动清洗刷233进行清洗；
[0040] S3：清洗完毕后，通过电机二173与电机三22配合使试管与清洗刷233分离，舵机一191转动从而带动壳体三19反转，使试管开口向下，通过电机一171使拿取装置1移动到晾干架处，通过电机二173和电机一171配合，使试管套在支杆153上进行晾干。
[0041] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
