一种用于打磨型材翼板的打磨装置及打磨方法

摘要

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种用于打磨型材翼板的打磨装置及打磨方法。本发明所述的用于打磨型材翼板的打磨装置中，移动车体的两端安装有可折叠和伸展的伸缩机构，伸缩机构向外伸出时能将移动车体的左右两端分别向外延伸，伸缩机构上平铺有打磨通道，以使待打磨的工件自打磨通道内穿过，在打磨通道的两侧对称的安装有打磨组成，两组打磨组成用于对工件的翼板两侧面进行同步打磨；基于该装置提出了一种打磨方法。该装置及方法能够对工件翼板的两个侧面进行同步打磨，并且利用移动小车作为装置基座，利用伸缩机构的折叠和伸展控制打磨通道的展开和收拢，从而可以提高打磨装置的可移动性和便捷性，进而提高打磨效率和打磨精度。

权利要求

1.一种用于打磨型材翼板的打磨装置，其特征在于，包括移动车体和打磨组成，所述移动车体的两端安装有可折叠和伸展的伸缩机构，所述伸缩机构向外伸出时能将所述移动车体的左右两端分别向外延伸，所述伸缩机构上平铺有打磨通道，以使待打磨的工件自所述打磨通道内穿过，在所述打磨通道的两侧对称的安装有所述打磨组成，两组所述打磨组成用于对所述工件的翼板两侧面进行同步打磨；

每组所述打磨组成均包括打磨轮体、导引轮和纠偏探头，每组的导引轮和纠偏探头分别安装在所述打磨轮体的上游侧和下游侧，两组的所述打磨轮体、导引轮和纠偏探头各自对称的设置在所述打磨通道的两侧，所述工件穿过打磨通道内时，每对所述导引轮和每对所述打磨轮体顺次与所述工件的翼板两侧面分别接触；

两组所述打磨组成的左右两端分别设有一对导向滚轮组，两对所述导向滚轮组分别对称的安装在所述打磨通道的两侧。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，两组所述打磨组成中的所述打磨轮体的对数为至少两对，各对所述打磨轮体顺次排列在所述打磨通道的两侧，在所述工件通过打磨通道内时，各对所述打磨轮体顺次与所述工件的翼板两侧面接触并摩擦。

3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨组成还包括：

打磨平台，安装在所述移动车体的顶部，且与所述打磨通道的长度方向垂直；

两组固定机架，安装在所述打磨平台的两端，且分别对称的位于所述打磨通道的两侧，两组的所述打磨轮体、导引轮和纠偏探头分别与两组所述固定机架连接。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，每对所述导向滚轮组包括至少两对导向轮，每对所述导向轮分别对称设置在所述打磨通道的两侧，在所述工件通过打磨通道内时，每对所述导向轮分别沿所述工件的翼板两侧面滚动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的打磨装置，其特征在于，该装置还包括传动滚轮组成，所述传动滚轮组成水平布设在所述打磨通道的底部，用于驱动所述工件自所述打磨通道内穿过。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述传动滚轮组成包括多个传动轮，多个所述传动轮顺次排列在所述打磨通道的底部，且每个所述传动轮的滚动方向一致。

7.根据权利要求1-4任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述移动车体上安装有控制柜。

8.一种基于如权利要求1-7任一项所述的用于打磨型材翼板的打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括：通过伸缩机构将所述移动车体的左右两端分别向外延伸，以使打磨通道自中间向两端延长；

令工件由所述打磨通道的一端向另一端穿过；

在所述工件穿过所述打磨通道时，通过对称安装所述打磨通道两侧的打磨组成对所述工件的翼板两侧面进行同步打磨。

说明书

一种用于打磨型材翼板的打磨装置及打磨方法

技术领域

[0001] 本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种用于打磨型材翼板的打磨装置及打磨方法。

背景技术

[0002] 打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗
糙度。

[0003] 动车组的车体底部横梁型材焊接前需对表面氧化膜进行打磨。动车组横梁型材的结构如图1所示，该型材结构包括底板12、顶部内腔13、以及连接底板12和内腔13之间的翼板11。在对该型材工件进行打磨时，由于型材的翼板11较宽较薄，现有的人工打磨方式在打磨翼板时效率低，且工人劳动强度较大，易造成打磨量不均匀，影响焊接质量；而目前现有的打磨装置通常只能先对翼板11的一个侧面进行打磨，再翻转工件以打磨翼板11的另一侧
面，但是这样打磨不能保证对型材工件的翼板11双面的打磨均匀同步，打磨效率和精度都
不能满足要求。

发明内容

[0004] (一)发明目的

[0005] 本发明的目的是提供了一种用于打磨型材翼板的打磨装置及打磨方法，能够对工件翼板的两个侧面进行同步打磨，以提高打磨效率和精度。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于打磨型材翼板的打磨装置，包括移动车体和打磨组成，所述移动车体的两端安装有可折叠和伸展的伸缩机构，所述伸缩机
构向外伸出时能将所述移动车体的左右两端分别向外延伸，所述伸缩机构上平铺有打磨通
道，以使待打磨的工件自所述打磨通道内穿过，在所述打磨通道的两侧对称的安装有所述
打磨组成，两组所述打磨组成用于对所述工件的翼板两侧面进行同步打磨。

[0008] 进一步的，每组所述打磨组成均包括打磨轮体、导引轮和纠偏探头，每组的导引轮和纠偏探头分别安装在所述打磨轮体的上游侧和下游侧，两组的所述打磨轮体、导引轮和纠偏探头各自对称的设置在所述打磨通道的两侧，所述工件穿过打磨通道内时，每对所述
导引轮和每对所述打磨轮体顺次与所述工件的翼板两侧面分别接触。

[0009] 进一步的，两组所述打磨组成中的所述打磨轮体的对数为至少两对，各对所述打磨轮体顺次排列在所述打磨通道的两侧，在所述工件通过打磨通道内时，各对所述打磨轮
体顺次与所述工件的翼板两侧面接触并摩擦。

[0010] 进一步的，所述打磨组成还包括：

[0011] 打磨平台，安装在所述移动车体的顶部，且与所述打磨通道的长度方向垂直；

[0012] 两组固定机架，安装在所述打磨平台的两端，且分别对称的位于所述打磨通道的两侧，两组的所述打磨轮体、导引轮和纠偏探头分别与两组所述固定机架连接。

[0013] 进一步的，两组所述打磨组成的左右两端分别设有一对导向滚轮组，两对所述导向滚轮组分别对称的安装在所述打磨通道的两侧。

[0014] 进一步的，每对所述导向滚轮组包括至少两对导向轮，每对所述导向轮分别对称设置在所述打磨通道的两侧，在所述工件通过打磨通道内时，每对所述导向轮分别沿所述
工件的翼板两侧面滚动。

[0015] 进一步的，该装置还包括传动滚轮组成，所述传动滚轮组成水平布设在所述打磨通道的底部，用于驱动所述工件自所述打磨通道内穿过。

[0016] 进一步的，所述传动滚轮组成包括多个传动轮，多个所述传动轮顺次排列在所述打磨通道的底部，且每个所述传动轮的滚动方向一致。

[0017] 进一步的，所述移动车体上安装有控制柜。

[0018] 本发明还提供了一种基于如上所述的用于打磨型材翼板的打磨装置的打磨方法，包括：

[0019] 通过伸缩机构将所述移动车体的左右两端分别向外延伸，以使打磨通道自中间向两端延长；

[0020] 令工件由所述打磨通道的一端向另一端穿过；

[0021] 在所述工件穿过所述打磨通道时，通过对称安装所述打磨通道两侧的打磨组成对所述工件的翼板两侧面进行同步打磨。

[0022] (三)有益效果

[0023] 本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明所述的用于打磨型材翼板的打磨装置中，移动车体的两端安装有可折叠和伸展的伸缩机构，伸缩机构向外伸出时能将移
动车体的左右两端分别向外延伸，伸缩机构上平铺有打磨通道，以使待打磨的工件自打磨
通道内穿过，在打磨通道的两侧对称的安装有打磨组成，两组打磨组成用于对工件的翼板
两侧面进行同步打磨；基于该装置提出了一种打磨方法。该装置及方法能够对工件翼板的
两个侧面进行同步打磨，并且利用移动小车作为装置基座，利用伸缩机构的折叠和伸展控
制打磨通道的展开和收拢，从而可以提高打磨装置的可移动性和便捷性，进而提高打磨效
率和打磨精度。

附图说明

[0024] 图1为现有技术中的横梁型材工件的截面图；

[0025] 图2为本发明实施例的用于打磨型材翼板的打磨装置的轴侧图；

[0026] 图3为本发明实施例的用于打磨型材翼板的俯视图；

[0027] 图4为本发明实施例的用于打磨型材翼板的正视图；

[0028] 图5为本发明实施例的用于打磨型材翼板的左视图。

[0029] 其中：

[0030] 1、移动车体；2、伸缩机构；3、传动滚轮组成；

[0031] 4、导向滚轮组；5、打磨组成；6、控制柜；7、打磨轮体；

[0032] 8、导引轮；9、纠偏探头；10、工件；11、翼板；12、底板；

[0033] 13、内腔；

具体实施方式

[0034] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0035] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0036] 如图1所示，本实施例所述的打磨装置能够用于打磨通用的工型钢或T型钢，本实施例中以动车组的横梁型材结构作为待打磨的工件，具体的，该型材结构包括底板12、顶部内腔13、以及连接底板12和内腔13之间的翼板11，翼板11具有两侧面。

[0037] 如图2所示，以图2中工件10的长度方向为移动车体1的左右两侧。本实施例提供的用于打磨型材翼板11的打磨装置中，移动车体1的两端安装有可折叠和伸展的伸缩机构2，
伸缩机构2向外伸出时能将移动车体1的左右两端分别向外延伸，伸缩机构2收拢折叠时，伸缩机构2的两个端部分别紧靠在移动车体1的左右两端，在伸缩机构2上平铺有打磨通道，以使待打磨的工件10自打磨通道内穿过，利用伸缩机构2的折叠和伸展控制打磨通道的展开
和收拢；在打磨通道的两侧对称的安装有打磨组成5，两组打磨组成5用于对工件10的翼板
11两侧面进行同步打磨，从而能够对工件10翼板11的两个侧面进行同步打磨，并且利用移
动小车作为装置基座，利用伸缩机构2的折叠和伸展控制打磨通道的展开和收拢，既可以提高打磨装置的可移动性和便捷性，又能利用同步打磨提高打磨效率和打磨精度。

[0038] 如图3所示，以工件10的宽度方向为打磨通道的内外两侧，而以工件10的长度方向为打磨通道的上下游(即前述的移动车体1的左右两端)，在打磨通道的内外两侧各安装有
一组打磨组成5，每组打磨组成5均包括打磨轮体7、导引轮8和纠偏探头9，每组的导引轮8和纠偏探头9分别安装在打磨轮体7的上游侧和下游侧，两组的打磨轮体7、导引轮8和纠偏探
头9各自对称的设置在打磨通道的内外两侧，工件10穿过打磨通道内时，每对导引轮8和每
对打磨轮体7顺次与工件10的翼板11两侧面分别接触，如图5所示，利用各对打磨轮体7同步对翼板11的两个侧面进行同步打磨，与此同时，各对导引轮8随着工件10在打磨通道内的行进而同步沿翼板11侧面滚动，以起到保护工件10的作用；优选的，如图5所示，每对纠偏探头
9分别与翼板11的两侧面不接触，而是在打磨通道的两侧相对的形成具有预设范围的纠偏
宽度，纠偏探头9能与控制柜6连接，当工件10在打磨通道内有偏移时，一旦碰触纠偏探头9，纠偏探头9将信号发送至控制柜6，从而及时发出警报，与此同时，纠偏探头9还能够对工件
10起到阻挡作用，防止工件10偏移度过大从而对打磨组成5造成碰撞损坏，对设备及工件10起到双重保护。

[0039] 如图3和图4所示，两组打磨组成5中的打磨轮体7的对数为至少两对，各对打磨轮体7顺次排列在打磨通道的上下游两侧，在工件10通过打磨通道内时，各对打磨轮体7顺次
与工件10的翼板11两侧面接触并摩擦，从而加快打磨效率，并且能进一步提高打磨精度；打磨轮体7的对数、以及打磨轮体7的砂轮表面粗糙度都可以根据打磨精度的需要进行调整。

[0040] 为了可靠固定打磨组成5上的各个部件，本实施例中，打磨组成5还包括打磨平台和固定机架，打磨平台安装在移动车体1的顶部，且与打磨通道的长度方向垂直，由于打磨平台固定在移动车体1上，故而不会受到伸缩机构2的伸展和收缩的影响；两组固定机架安
装在打磨平台的两端，且分别对称的位于打磨通道的内外两侧，两组打磨组成5中的打磨轮体7、导引轮8和纠偏探头9分别对称连接在两组固定机架上，优选在固定机架上伸出有三个卡爪，中间的卡爪末端固定有打磨轮体7，在两侧的卡爪末端上分别固定有导引轮8和纠偏
探头9，且三个卡爪都朝向打磨通道，以保证导引轮8、打磨轮体7和纠偏探头9能指向工件10的翼板11侧壁，并保证导引轮8和打磨轮体7能够与翼板11侧壁接触。

[0041] 本实施例中，如图4所示，该装置还包括传动滚轮组成3，传动滚轮组成3水平布设在打磨通道的底部，用于驱动工件10自打磨通道内穿过，优选传动滚轮组成3与控制柜6中
的驱动电机连接，从而可以作为驱动工件10移动的动力传动件。优选传动滚轮组成3包括多个传动轮，多个传动轮顺次排列在打磨通道的底部，且每个传动轮的滚动方向一致，当工件
10自打磨通道内穿过时，工件10的底板12下表面依序经过各个传动轮，并在各个传动轮的
带动下前进。

[0042] 为了对工件10的移动起到辅助导向的作用，优选在两组打磨组成5的左右两端分别设有一对导向滚轮组4，两对导向滚轮组4分别对称的安装在打磨通道的两侧。其中，每对导向滚轮组4包括至少两对导向轮，每对导向轮分别对称设置在打磨通道的两侧，在工件10通过打磨通道内时，每对导向轮分别沿工件10的翼板11两侧面滚动。

[0043] 本申请的伸缩机构2包括两组伸缩架，每组伸缩架都设有可折叠和伸展的交叉连杆组成，两组伸缩架的一端分别固定在移动车体1的左右两个端面上，另一端可以通过拉伸延展至一定长度，并可以通过折叠收拢至移动车体1的左右两端面上，在伸缩架的底部安装有万向轮，以便于伸缩架的拉伸和收缩移动。

[0044] 在伸缩架的顶部排列有多个传动轮，当伸缩架收拢时，各个传动轮相临接，当伸缩架伸展时，相邻的两个传动轮之间间隔一定距离，从而利用多个传动轮的排列在伸缩架的顶部形成打磨通道。

[0045] 在移动车体1上安装有控制柜6，控制柜6内安装有驱动控制器和各个驱动电机，驱动控制器分别与打磨组成5和传动滚轮组成3连接，以便于驱动传动滚轮组成3中的传动轮
同向滚动，以便带动工件10穿过打磨通道，同时还能驱动打磨组成5内的打磨轮体7滚动，从而对工件10的翼板11两侧壁进行同步打磨。

[0046] 基于如上所述的用于打磨型材翼板11的打磨装置，本实施例还提出了一种打磨方法，该方法包括以下步骤：

[0047] S1、通过伸缩机构2将移动车体1的左右两端分别向外延伸，以使打磨通道自中间向两端延长；

[0048] S2、令工件10由打磨通道的一端向另一端穿过；

[0049] S3、在工件10穿过打磨通道时，通过对称安装打磨通道两侧的打磨组成5对工件10的翼板11两侧面进行同步打磨。

[0050] 利用上述方法能够灵活调整设备位置，并根据工件10需要调整打磨通道的长度，还能够对工件10翼板11的两个侧面进行同步打磨，从而既可以提高打磨装置的可移动性和
便捷性，又可以有效提高打磨效率和打磨精度

[0051] 综上所述，本实施例的用于打磨型材翼板11的打磨装置中，移动车体1的两端安装有可折叠的伸缩机构2，伸缩机构2向外伸出时能将移动车体1的左右两端分别向外延伸，伸缩机构2上平铺有打磨通道，以使待打磨的工件10自打磨通道内穿过，在打磨通道的两侧对称的安装有打磨组成5，两组打磨组成5用于对工件10的翼板11两侧面进行同步打磨；基于
该装置提出了一种打磨方法。该装置及方法能够对工件10翼板11的两个侧面进行同步打
磨，并且利用移动小车作为装置基座，利用伸缩机构2的折叠和伸展控制打磨通道的展开和收拢，从而可以提高打磨装置的可移动性和便捷性，进而提高打磨效率和打磨精度。

[0052] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。