本发明涉及新能源汽车制造领域，尤其涉及一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统。一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，该装配系统包括翻转机构、导向机构、托架机构、夹紧机构和定位机构；所述的夹紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；本发明采用第一夹紧机构和第二夹紧机构，可以将工件夹紧固定在正确的位置上，避免装配作业时工件错位或变形，确保工件装配的精度和稳定性；第二夹紧机构夹紧车门工件，并将车门铰链精确定位至安装位置，等待安装设备安装铰链至车门工件上，采用该夹紧机构的夹具装置能将两个铰链准确的固定在铰链加强板上的两个铰链安装点上。大大的提升了生产效率、降低劳动强度。
1.一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，该装配系统包括翻转机构、导向机构、托架机构、夹紧机构和定位机构；其特征在于，
所述的翻转机构包括台板和角度调整支脚装置，所述的角度调整支脚装置设置有两组，两组角度调整支脚装置固定设置在台板的底部；台板上设置安装基准孔，台板整体为五边形结构，台板的一边设置有两个开口，两个开口的对边设置有一凸台，内部设置有通槽；
所述的夹紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述的第一夹紧机构为三个，两个第一夹紧机构安装在台板的左侧用于夹紧车门内板，一个第一夹紧机构安装在台板的用于右侧车门外板结构；
所述的第二夹紧机构包括第二夹紧机构底座、第一底座加强板、第二底座加强板、第一底座转轴、第二底座转轴、第一转轴连接件、第二夹紧机构平板和手动铰链夹具；第二夹紧机构底座固定在台板的上表面，第二夹紧机构底座侧板设置为台阶结构；第一底座加强板固定在一级台阶上；第二底座加强板固定在二级台阶上；第一底座加强板和第二底座加强板用于加强第二夹紧机构底座的结构强度；第一底座转轴和第二底座转轴通过转动副安装在第二夹紧机构底座上；第二夹紧机构平板前端固定在第二底座转轴的上表面，后端通过第一转轴连接件与第一底座转轴相连；第一底座转轴上端通过转动副与气缸活塞杆相连，气缸工作推动第一底座转轴转动，从而推动第二夹紧机构平板绕第二底座转轴所在的固定轴线转动；手动铰链夹具为两个，手动铰链夹具安装在第二夹紧机构平板的两侧，用于对车门工件的铰链进行夹取与定位；
角度调整支脚装置包括角度调整安装板、转轴、转轴安装板、转轴座和限位螺栓；角度调整安装板固定在台板的下表面；角度调整安装板通过转轴连接在转轴安装板上，角度调整安装板可以绕转轴旋转，角度调整安装板圆弧边缘设置有五个限位孔，分别对应台板五个不同的倾斜角度；转轴安装板上设置有一个限位孔，限位螺栓通过旋转安装板上其中一个限位孔固定在转轴安装板的限位孔上，来调整台板的不同空间角度；转轴安装板固定在转轴座的两侧，转轴座固定在地面，为整个汽车车门装配夹具装置提供支撑；所述的台板上表面固定设置有吊环和识别块，识别块为四块，识别块安装在台板的四周,用于车门工件搬运和装配设备工作时的定位标识；
第一夹紧机构包括第二支座、第一夹紧气缸、第一压臂、第一定位块、第三调整垫片、第一压块、第四调整垫片；第二支座安装在台板的上表面，第二支座上端结构设置为L形；第一定位块压紧第三调整垫片并固定在第二支座上端L形结构的水平安装面上，第一定位块与工件接触的接触面设置为圆弧面，该圆弧面与夹紧处车门工件表面的形状完全贴合，均匀受力，避免第一定位块给车门工件的表面带来损伤；第一夹紧气缸安装在第二支座上端L形结构的竖直安装面上，第一压臂安装在第一夹紧气缸的转角导杆上，第一夹紧气缸工作带动第一压臂转动并压紧车门工件；第一压臂自由端设置有凸台平面，第一压块压紧第四调整垫片并固定在第一压臂凸台平面的下表面；第一定位块和第一压块安装位置均能够调整；
第二夹紧机构底座包括底座侧板、第二夹紧气缸、第二传感器、第二传感器支架、第三底座加强板、第三传感器、第三传感器支架、第一缓冲器支架、第一缓冲器、底座底板、第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c；底座侧板为两块，底座侧板安装在底座底板上，两块底座侧板互相平行，底座侧板设置为一级台阶与二级台阶结构，二级台阶结构中间设置为矩形镂空，二级台阶结构的顶端设置有第一转轴孔，二级台阶结构侧边设置有第二转轴孔，第二转轴孔结构上方设置有斜凸台；第二夹紧气缸缸体安装在底座底板的上表面，活塞杆安装在第一底座转轴上，活塞杆末端设置有杆端关节轴承；第二传感器通过第二传感器支架安装在底座侧板的侧面，第二传感器检测方向与第二转轴孔结构上方的斜凸台平面垂直；第三传感器通过第三传感器支架安装在底座侧板的侧面，第三传感器与第二传感器同侧，第三传感器位于底座侧板矩形镂空结构的上方，第三传感器检测方向垂直于底座底板平面；第一缓冲器通过第一缓冲器支架安装在底座侧板侧面，第一缓冲器对称安装在第二传感器另一侧，第一缓冲器缓冲方向垂直于第二转轴孔结构上方的斜凸台平面，用于减缓第二夹紧机构平板的转动速度；第三底座加强板安装在底座侧板矩形镂空结构内部，第三底座加强板用于加强底座侧板的结构强度；第一缓冲块a为两块，第一缓冲块a压紧调整垫片并固定在底座侧板二级台阶的上表面；第二缓冲块b压紧调整垫片并固定在底座侧板二级台阶斜凸台结构的上表面；第三缓冲块c压紧调整垫片并固定在第三底座加强板的底面；
第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c用于限位作用。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，其特征在于，第一底座转轴包括第一轴套、第一连杆、第二连杆、第一心轴、第一法兰衬套、第二心轴、第一活节螺栓、第二活节螺栓、第一止动螺栓、第二止动螺栓和第四缓冲块d；第一轴套两端设置为头沉头孔结构；第一法兰衬套安装在第一轴套的沉头孔结构上，第一法兰衬套起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；第一心轴通过转动副安装在第一法兰衬套内部，第一心轴两端设置有定位轴肩，起到定位作用，定位轴肩的设置防止第一心轴在工作过程中沿轴向方向窜动, 第一心轴定位轴肩上设置有通孔，防止第一心轴的转动；第一连杆焊接在第一轴套的外圆柱面上，第一连杆上端设置有第三转轴孔，下端设置有凸台，中部结构圆弧过度，贴合第一轴套的外圆柱面；第一连杆中部圆弧结构设置有减重孔；第二连杆焊接在第一轴套的外圆柱面上，第二连杆上端设置有第四轴孔，下端为圆弧面，贴合第一轴套的外圆柱面，第二连杆紧邻第一连杆；第二心轴安装在第一连杆上端的第三轴孔上，第二心轴一端设置有通孔；第一活节螺栓穿过第二心轴的通孔，第二止动螺栓穿过第一活节螺栓的圆孔固定在第一连杆的侧壁上，第二心轴固定；第二夹紧气缸的活塞杆末端连接在第二心轴上，第二夹紧气缸活塞杆末端的杆端关节轴承用于提供旋转动作；第二活节螺栓穿过第一心轴的通孔，第一止动螺栓穿过第二活节螺栓的圆孔固定在底座侧板的侧壁上，第一心轴固定，第一轴套与第一法兰衬套用于提供旋转动作；第四缓冲块d固定在第一连杆下端的凸台平面上，第四缓冲块d用于在第一连杆转动过程中提供缓冲及限位作用；
第二底座转轴包括第二轴套、第二法兰衬套、第三心轴、第三活节螺栓和第三止动螺栓；第二轴套两端设置为头沉头孔结构，第二轴套的外圆面上设置有一平面，第二夹紧机构平板固定在第二轴套外圆面的平面上；第二法兰衬套安装在第二轴套的沉头孔结构上；第三心轴通过转动副安装在第二法兰衬套内部，第三心轴两端设置有定位轴肩，定位轴肩的设置防止第三心轴在工作过程中沿轴向方向窜动；第三心轴定位轴肩上设置有通孔，防止第三心轴的转动；第三活节螺栓穿过第三心轴的通孔，第三止动螺栓穿过第三活节螺栓的圆孔固定在底座侧板的侧壁上，第三心轴固定，第二轴套与第二法兰衬套用于提供旋转动作。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，其特征在于，第一转轴连接件包括第一连接杆、止推垫片、第一衬套、第二衬套、第四心轴、第五心轴、第四活节螺栓、第五活节螺栓、第四止动螺栓和第五止动螺栓；第一连接杆上下两端设置有圆孔；
第五心轴安装在第二连杆第四轴孔上；嵌套有第一衬套的第一连接杆通过转动副安装在第五心轴上，第五心轴一端设置有通孔；第五活节螺栓穿过第五心轴的通孔，第五止动螺栓穿过第五活节螺栓的圆孔固定在第二连杆的侧壁上，第五心轴固定；第二衬套嵌套在第一连接杆上端圆孔上；第四心轴通过转动副安装在第二衬套上；第四心轴一端设置有通孔；第四活节螺栓穿过第四心轴的通孔，第四止动螺栓穿过第四活节螺栓的圆孔固定在的第二夹紧机构平板侧壁上，第四心轴固定；止推垫片为四片，止推垫片安装在第四心轴和第五心轴的两端；第一衬套和第二衬套起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；止推垫片起保护作用，避免第一连接杆和轴孔壁面直接接触磨损。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，其特征在于，第二夹紧机构平板包括第一夹紧平台、第一挡块、第二挡块和第五轴孔吊耳；第一夹紧平台安装在第二轴套外圆面的平面上；第一夹紧平台一边中部开有凹槽，该凹槽的设置避免第一夹紧平台在绕第三心轴所在轴线转动过程中与第二托架干涉；第一挡块和第二挡块安装在第一夹紧平台的下表面，第一挡块和第二挡块分与第一缓冲块a、第二缓冲块b对应，第一挡块和第二挡块提供第一夹紧平台转动角度的限位作用；第五轴孔吊耳安装在第一夹紧平台的下表面，第四心轴连接第五轴孔吊耳和第一连接杆，用于带动第一夹紧平台转动。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，其特征在于，手动铰链夹具有两个，手动铰链夹具包括夹紧臂安装座、左夹紧臂、右夹紧臂；铰链包括阳铰链、阴铰链和铰链销；
夹紧臂安装座压紧调整垫片并固定在第一夹紧平台上；左夹紧臂和右夹紧臂安装在夹紧臂安装座上，左夹紧臂和右夹紧臂联动工作并夹紧铰链的铰链销和阴铰链，用于定位铰链相对于车门工件的位置；
夹紧臂安装座包括第二角块、第二夹紧平台、第四传感器支架、第四传感器、铰链制动块、缓冲块支架、夹紧臂手柄、第六心轴、第三衬套、第六活节螺栓、第五缓冲块e、第六缓冲块f、第七缓冲块g；第二角块压紧调整垫片并固定在第一夹紧平台上；第二夹紧平台压紧调整垫片并固定在第二角块侧面，第二夹紧平台水平面部分设置有三个圆柱孔，并且末端为细长结构，在细长结构根部的连接处，采用直角过渡；第四传感器通过第四传感器支架固定在第二夹紧平台的侧面，第四传感器检测方向垂直第二夹紧平台的上平面，用于检测左夹紧臂开合状态；铰链制动块安装在第二夹紧平台上表面上，铰链制动块在第二夹紧机构定位铰链相对车门工件的位置时，阻挡阴铰链转动，确保左夹紧臂和右夹紧臂可以夹取到铰链的阴铰链；第三衬套嵌套在第二夹紧平台的细长结构上的圆柱孔上；第六心轴穿过夹紧臂手柄中间的圆柱孔和第三衬套，将夹紧臂手柄通过转动副安装在第二夹紧平台的细长结构上；第六活节螺栓穿过第六心轴的通孔，并且第六活节螺栓通过止动螺栓固定在夹紧臂手柄的上表面，第六心轴固定；缓冲块支架固定在第二夹紧平台细长结构根部的直角过渡处；第五缓冲块e和第七缓冲块g固定在缓冲块支架上；第七缓冲块g固定在夹紧臂手柄上；
第五缓冲块e、第六缓冲块f和第七缓冲块g用于夹紧臂手柄的限位作用；当手动铰链夹具处于夹紧状态时，夹紧臂手柄位于正中间，第五缓冲块e和第六缓冲块f接触并限制夹紧臂手柄向右转动，当手动铰链夹具处于释放状态时，夹紧臂手柄转向左边，第七缓冲块g与夹紧臂手柄的截面接触并限制夹紧臂手柄继续向左转动；
左夹紧臂包括第二连接杆、左连接块、左铰链销定位块、第四衬套、第一销轴、第五衬套、第七心轴、第七活节螺栓和第四传感器挡片；第二连接杆两端设置有圆柱孔，第四衬套嵌套在第二连接杆的圆柱孔内；左连接块通过第一销轴安装在第二连接杆上；第二连接杆通过第一销轴安装在夹紧臂手柄上；第五衬套嵌套在第二夹紧平台的圆柱孔上，第七心轴穿过左连接块的圆柱孔和第五衬套，将左连接块通过转动副安装在第二夹紧平台上；第七活节螺栓穿过第七心轴的通孔，并且第七活节螺栓通过止动螺栓固定在左连接块的上表面，第七心轴固定；左铰链销定位块压紧调整垫片并固定在左连接块的侧面，左铰链销定位块末端设置有固定铰链销的圆柱孔；第四传感器挡片安装在左铰链销定位块的侧面，第四传感器挡片对应第四传感器，用于检测左夹紧臂开合状态；
右夹紧臂包括第三连接杆、右连接块、右铰链销定位块、第五衬套、第二销轴、铰链销顶杆、阴铰链顶杆、顶杆垫片、弹簧和第八心轴；第三连接杆两端设置有圆柱孔，第五衬套嵌套在第三连接杆的圆柱孔内；右连接块通过第二销轴安装在第三连接杆上；第三连接杆通过第二销轴安装在夹紧臂手柄上；第八心轴穿过右连接块的圆柱孔和衬套，将右连接块通过转动副安装在第二夹紧平台上；活节螺栓穿过第八心轴的通孔，并且活节螺栓通过止动螺栓固定在右连接块的上表面，第八心轴固定；右铰链销定位块压紧调整垫片并固定在右连接块的侧面；嵌套有弹簧的铰链销顶杆通过螺母安装在右铰链销定位块的自由端，铰链销顶杆可以沿着右铰链销定位块的圆柱孔滑动，铰链销顶杆的自由端设置为圆锥面，用于贴合铰链销的端面，仅允许铰链销绕固定轴线转动，弹簧的使用可以减缓铰链销顶杆在压紧铰链销时对铰链销的冲击；阴铰链顶杆和顶杆垫片通过螺栓安装在右铰链销定位块的自由端，通过增加或者减少顶杆垫片的数量来调整阴铰链顶杆的长度，以适应不同宽度的阴铰链，阴铰链顶杆与左铰链销定位块压紧阴铰链，以确定铰链与第二夹紧机构的相对位置。
一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源汽车制造领域，尤其涉及一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统。
背景技术
[0002] 如图3所示，车门工件2包括车门锁21、车门内板22、车门窗框23、车门窗台外加强板24、车门外板25、车门加强横梁26、铰链加强板27、铰链28。车门内板22为整体冲压成型件，车门内板22为车门工件2的基本支撑结构；车门锁21安装在车门内板22的后端部；车门窗框23焊接在车门内板22的窗框结构上；车门窗台外加强板24焊接在车门窗框23下端，对车门工件2窗台位置进行局部加强；车门加强横梁26固定在车门外板25上，车门外板25通过包边及焊接工艺固定在车门内板22上，车门加强横梁26一端的凸起边顶在车门内板22的内表面，车门外板25上的一部分力可通过车门加强横梁26传递至车门内板22上，防止车门外板25的变形；铰链加强板27为车门工件2上的承力件，铰链加强板27固定在车门内板22的前端部，铰链加强板27与车门加强横梁26的一端接触固定，车门外板25上一部分力则通过车门加强横梁26直接传递至铰链加强板27；铰链加强板27上设置有两个铰链安装点，两个铰链安装点相距一定距离，用于减少车门工件2的下垂量；两个铰链28固定在铰链加强板27上的两个铰链安装点，用于车门的开合作用。在大批量生产的情况下，很难用工装或定位系统来保证车门工件2位置的唯一性和一致性。致使装配车门带铰链总成的时候，加大了安装和调节车门的工作量，也增加调试的难度，很难保证车门和侧围总成之间的间隙和断差，同时也会遭到操作工人抱怨。
发明内容
[0003] 为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，本发明采用第一夹紧机构和第二夹紧机构，可以将工件夹紧固定在正确的位置上，避免装配作业时工件错位或变形，确保工件装配的精度和稳定性；第二夹紧机构夹紧车门工件，并将车门铰链精确定位至安装位置，等待安装设备安装铰链至车门工件上，采用该夹紧机构的夹具装置能将两个铰链准确的固定在铰链加强板上的两个铰链安装点上。大大的提升了生产效率、降低劳动强度。
[0004] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
[0005] 一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，该装配系统包括翻转机构、导向机构、托架机构、夹紧机构和定位机构；所述的翻转机构包括台板和角度调整支脚装置，所述的角度调整支脚装置设置有两组，两组角度调整支脚装置固定设置在台板的底部；台板上设置安装基准孔，台板整体为五边形结构，台板的一边设置有两个开口，两个开口的对边设置有一凸台，内部设置有通槽；
[0006] 所述的夹紧机构包括第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述的第一夹紧机构为三个，两个第一夹紧机构安装在台板的左侧用于夹紧车门内板，一个第一夹紧机构安装在台板的用于右侧车门外板结构；
[0007] 所述的第二夹紧机构包括第二夹紧机构底座、第一底座加强板、第二底座加强板、第一底座转轴、第二底座转轴、第一转轴连接件、第二夹紧机构平板和手动铰链夹具；第二夹紧机构底座固定在台板的上表面，第二夹紧机构底座侧板设置为台阶结构；第一底座加强板固定在一级台阶上；第二底座加强板固定在二级台阶上；第一底座加强板和第二底座加强板用于加强第二夹紧机构底座的结构强度；第一底座转轴和第二底座转轴通过转动副安装在在第二夹紧机构底座上；第二夹紧机构平板前端固定在第二底座转轴的上表面，后端通过第一转轴连接件与第一底座转轴相连；第一底座转轴上端通过转动副与气缸活塞杆相连，气缸工作推动第一底座转轴转动，从而推动第二夹紧机构平板绕第二底座转轴所在的固定轴线转动；手动铰链夹具为两个，手动铰链夹具安装在第二夹紧机构平板的两侧，用于对车门工件的铰链进行夹取与定位。
[0008] 作为进一步改进，所述的角度调整支脚装置包括角度调整安装板、转轴、转轴安装板、转轴座和限位螺栓；角度调整安装板固定在台板的下表面；角度调整安装板通过转轴连接在转轴安装板上，角度调整安装板可以绕转轴旋转，角度调整安装板圆弧边缘设置有五个限位孔，分别对应台板五个不同的倾斜角度；转轴安装板上设置有一个限位孔，限位螺栓通过旋转安装板上其中一个限位孔固定在转轴安装板的限位孔上，来调整台板的不同空间角度；转轴安装板固定在转轴座的两侧，转轴座固定在地面，为整个汽车车门装配夹具装置提供支撑。
[0009] 作为进一步改进，所述的台板上表面固定设置有吊环和识别块，识别块为四块，识别块安装在台板的的四周,用于车门工件搬运和装配设备工作时的定位标识。
[0010] 作为进一步改进，所述的第一夹紧机构包括第二支座、第一夹紧气缸、第一压臂、第一定位块、第三调整垫片、第一压块、第四调整垫片；第二支座安装在台板的上表面，第二支座上端结构设置为L形；第一定位块压紧第三调整垫片并固定在第二支座上端L形结构的水平安装面上，第一定位块与工件接触的接触面设置为圆弧面，该圆弧面与夹紧处车门工件表面的形状完全贴合，均匀受力，避免第一定位块给车门工件的表面带来损伤；第一夹紧气缸安装在第二支座上端L形结构的竖直安装面上，第一压臂安装在第一夹紧气缸的转角导杆上，第一夹紧气缸工作带动第一压臂转动并压紧车门工件；第一压臂自由端设置有凸台平面，第一压块压紧第四调整垫片并固定在第一压臂凸台平面的下表面；第一定位块和第一压块安装位置均能够调整。
[0011] 作为进一步改进，所述的第二夹紧机构底座包括底座侧板、第二夹紧气缸、第二传感器、第二传感器支架、第三底座加强板、第三传感器、第三传感器支架、第一缓冲器支架、第一缓冲器、底座底板、第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c；底座侧板为两块，底座侧板安装在底座底板上，两块底座侧板互相平行，底座侧板设置为一级台阶与二级台阶结构，二级台阶结构中间设置为矩形镂空，二级台阶结构的顶端设置有第一转轴孔，二级台阶结构侧边设置有第二转轴孔，第二转轴孔结构上方设置有斜凸台；第二夹紧气缸缸体安装在底座底板的上表面，活塞杆安装在第一底座转轴上，活塞杆末端设置有杆端关节轴承；第二传感器通过第二传感器支架安装在底座侧板的侧面，第二传感器检测方向与第二转轴孔结构上方的斜凸台平面垂直；第三传感器通过第三传感器支架安装在底座侧板的侧面，第三传感器与第二传感器同侧，第三传感器位于底座侧板矩形镂空结构的上方，第三传感器检测方向垂直于底座底板平面；第一缓冲器通过第一缓冲器支架安装在底座侧板侧面，第一缓冲器对称安装在第二传感器另一侧，第一缓冲器缓冲方向垂直于第二转轴孔结构上方的斜凸台平面，用于减缓第二夹紧机构平板的转动速度；第三底座加强板安装在底座侧板矩形镂空结构内部，第三底座加强板用于加强底座侧板的结构强度；第一缓冲块a为两块，第一缓冲块a压紧调整垫片并固定在底座侧板二级台阶的上表面；第二缓冲块b压紧调整垫片并固定在底座侧板二级台阶斜凸台结构的上表面；第三缓冲块c压紧调整垫片并固定在第三底座加强板的底面；第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c用于限位作用。
[0012] 作为进一步改进，所述的第一底座转轴包括第一轴套、第一连杆、第二连杆、第一心轴、第一法兰衬套、第二心轴、第一活节螺栓、第二活节螺栓、第一止动螺栓、第二止动螺栓和第四缓冲块d；第一轴套两端设置为头沉头孔结构；第一法兰衬套安装在第一轴套的沉头孔结构上，第一法兰衬套起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；第一心轴通过转动副安装在第一法兰衬套内部，第一心轴两端设置有定位轴肩，起到定位作用，定位轴肩的设置防止第一心轴在工作过程中沿轴向方向窜动, 第一心轴定位轴肩上设置有通孔，防止第一心轴的转动；第一连杆焊接在第一轴套的外圆柱面上，第一连杆上端设置有第三转轴孔，下端设置有凸台，中部结构圆弧过度，贴合第一轴套的外圆柱面；第一连杆中部圆弧结构设置有减重孔；第二连杆焊接在第一轴套的外圆柱面上，第二连杆上端设置有第四轴孔，下端为圆弧面，贴合第一轴套的外圆柱面，第二连杆紧邻第一连杆；第二心轴安装在第一连杆上端的第三轴孔上，第二心轴一端设置有通孔；第一活节螺栓穿过第二心轴的通孔，第二止动螺栓穿过第一活节螺栓的圆孔固定在第一连杆的侧壁上，第二心轴固定；第二夹紧气缸的活塞杆末端连接在第二心轴上，第二夹紧气缸活塞杆末端的杆端关节轴承用于提供旋转动作；第二活节螺栓穿过第一心轴的通孔，第一止动螺栓穿过第二活节螺栓的圆孔固定在底座侧板的侧壁上，第一心轴固定，第一轴套与第一法兰衬套用于提供旋转动作；第四缓冲块d固定在第一连杆下端的凸台平面上，第四缓冲块d用于在第一连杆转动过程中提供缓冲及限位作用。
[0013] 作为进一步改进，所述的第二底座转轴包括第二轴套、第二法兰衬套、第三心轴、第三活节螺栓和第三止动螺栓；第二轴套两端设置为头沉头孔结构，第二轴套的外圆面上设置有一平面，第二夹紧机构平板固定在第二轴套外圆面的平面上；第二法兰衬套安装在第二轴套的沉头孔结构上；第三心轴通过转动副安装在第二法兰衬套内部，第三心轴两端设置有定位轴肩，定位轴肩的设置防止第三心轴在工作过程中沿轴向方向窜动；第三心轴定位轴肩上设置有通孔，防止第三心轴的转动；第三活节螺栓穿过第三心轴的通孔，第三止动螺栓穿过第三活节螺栓的圆孔固定在底座侧板的侧壁上，第三心轴固定，第二轴套与第二法兰衬套用于提供旋转动作。
[0014] 作为进一步改进，所述的第一转轴连接件包括第一连接杆、止推垫片、第一衬套、第二衬套、第四心轴、第五心轴、第四活节螺栓、第五活节螺栓、第四止动螺栓和第五止动螺栓；第一连接杆上下两端设置有圆孔；第五心轴安装在第二连杆第四轴孔上；嵌套有第一衬套的第一连接杆通过转动副安装在第五心轴上，第五心轴一端设置有通孔；第五活节螺栓穿过第五心轴的通孔，第五止动螺栓穿过第五活节螺栓的圆孔固定在第二连杆的侧壁上，第五心轴固定；第二衬套嵌套在第一连接杆上端圆孔上；第四心轴通过转动副安装在第二衬套上；第四心轴一端设置有通孔；第四活节螺栓穿过第四心轴的通孔，第四止动螺栓穿过第四活节螺栓的圆孔固定在的第二夹紧机构平板侧壁上，第四心轴固定；止推垫片为四片，止推垫片安装在第四心轴和第五心轴的两端；第一衬套和第二衬套起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；止推垫片起保护作用，避免第一连接杆和轴孔壁面直接接触磨损。
[0015] 作为进一步改进，所述的第二夹紧机构平板包括第一夹紧平台、第一挡块、第二挡块和第五轴孔吊耳；第一夹紧平台安装在第二轴套外圆面的平面上；第一夹紧平台一边中部开有凹槽，该凹槽的设置避免第一夹紧平台在绕第三心轴所在轴线转动过程中与第二托架干涉；第一挡块和第二挡块安装在第一夹紧平台的下表面，第一挡块和第二挡块分与第一缓冲块a、第二缓冲块b对应，第一挡块和第二挡块提供第一夹紧平台转动角度的限位作用；第五轴孔吊耳安装在第一夹紧平台的下表面，第四心轴连接第五轴孔吊耳和第一连接杆， 用于带动第一夹紧平台转动；
[0016] 作为进一步改进，所述的手动铰链夹具有两个，手动铰链夹具包括夹紧臂安装座、左夹紧臂、右夹紧臂；铰链包括阳铰链、阴铰链和铰链销；
[0017] 夹紧臂安装座压紧调整垫片并固定在第一夹紧平台上；左夹紧臂和右夹紧臂安装在夹紧臂安装座上，左夹紧臂和右夹紧臂联动工作并夹紧铰链的铰链销和阴铰链，用于定位铰链相对于车门工件的位置；
[0018] 夹紧臂安装座包括第二角块、第二夹紧平台、第四传感器支架、第四传感器、铰链制动块、缓冲块支架、夹紧臂手柄、第六心轴、第三衬套、第六活节螺栓、第五缓冲块e、第六缓冲块f、第七缓冲块g；第二角块压紧调整垫片并固定在第一夹紧平台上；第二夹紧平台压紧调整垫片并固定在第二角块侧面，第二夹紧平台水平面部分设置有三个圆柱孔，并且末端为细长结构，在细长结构根部的连接处，采用直角过渡；第四传感器通过第四传感器支架固定在第二夹紧平台的侧面，第四传感器检测方向垂直第二夹紧平台的上平面，用于检测左夹紧臂开合状态；铰链制动块安装在第二夹紧平台上表面上，铰链制动块在第二夹紧机构定位铰链相对车门工件的位置时，阻挡阴铰链转动，确保左夹紧臂和右夹紧臂可以夹取到铰链的阴铰链；第三衬套嵌套在第二夹紧平台的细长结构上的圆柱孔上；第六心轴穿过夹紧臂手柄中间的圆柱孔和第三衬套，将夹紧臂手柄通过转动副安装在第二夹紧平台的细长结构上；第六活节螺栓穿过第六心轴的通孔，并且第六活节螺栓通过止动螺栓固定在夹紧臂手柄的上表面，第六心轴固定；缓冲块支架固定在第二夹紧平台细长结构根部的直角过渡处；第五缓冲块e和第七缓冲块g固定在缓冲块支架上；第七缓冲块g固定在夹紧臂手柄上；第五缓冲块e、第六缓冲块f和第七缓冲块g用于夹紧臂手柄的限位作用；当手动铰链夹具处于夹紧状态时，夹紧臂手柄位于正中间，第五缓冲块e和第六缓冲块f接触并限制夹紧臂手柄向右转动，当手动铰链夹具处于释放状态时，夹紧臂手柄转向左边，第七缓冲块g与夹紧臂手柄的截面接触并限制夹紧臂手柄继续向左转动；
[0019] 左夹紧臂包括第二连接杆、左连接块、左铰链销定位块、第四衬套、第一销轴、第五衬套、第七心轴、第七活节螺栓和第四传感器挡片；第二连接杆两端设置有圆柱孔，第四衬套嵌套在第二连接杆的圆柱孔内；左连接块通过第一销轴安装在第二连接杆上；第二连接杆通过第一销轴安装在夹紧臂手柄上；第五衬套嵌套在第二夹紧平台的圆柱孔上，第七心轴穿过左连接块的圆柱孔和第五衬套，将左连接块通过转动副安装在第二夹紧平台上；第七活节螺栓穿过第七心轴的通孔，并且第七活节螺栓通过止动螺栓固定在左连接块的上表面，第七心轴固定；左铰链销定位块压紧调整垫片并固定在左连接块的侧面，左铰链销定位块末端设置有固定铰链销的圆柱孔；第四传感器挡片安装在左铰链销定位块的侧面，第四传感器挡片对应第四传感器，用于检测左夹紧臂开合状态；
[0020] 右夹紧臂包括第三连接杆、右连接块、右铰链销定位块、第五衬套、第二销轴、铰链销顶杆、阴铰链顶杆、顶杆垫片、弹簧和第八心轴；第三连接杆两端设置有圆柱孔，第五衬套嵌套在第三连接杆的圆柱孔内；右连接块通过第二销轴安装在第三连接杆上；第三连接杆通过第二销轴安装在夹紧臂手柄上；第八心轴穿过右连接块的圆柱孔和衬套，将右连接块通过转动副安装在第二夹紧平台上；活节螺栓穿过第八心轴的通孔，并且活节螺栓通过止动螺栓固定在右连接块的上表面，第八心轴固定；右铰链销定位块压紧调整垫片并固定在右连接块的侧面；嵌套有弹簧的铰链销顶杆通过螺母安装在右铰链销定位块的自由端，铰链销顶杆可以沿着右铰链销定位块的圆柱孔滑动，铰链销顶杆的自由端设置为圆锥面，用于贴合铰链销的端面，仅允许铰链销绕固定轴线转动，弹簧的使用可以减缓铰链销顶杆在压紧铰链销时对铰链销的冲击；阴铰链顶杆和顶杆垫片通过螺栓安装在右铰链销定位块的自由端，通过增加或者减少顶杆垫片的数量来调整阴铰链顶杆的长度，以适应不同宽度的阴铰链，阴铰链顶杆与左铰链销定位块压紧阴铰链，以确定铰链与第二夹紧机构的相对位置。
[0021] 本发明由于采用了上述的技术方案，本发明采用第一夹紧机构和第二夹紧机构，可以将工件夹紧固定在正确的位置上，避免装配作业时工件错位或变形，确保工件装配的精度和稳定性；第二夹紧机构夹紧车门工件，并将车门铰链精确定位至安装位置，等待安装设备安装铰链至车门工件上，采用该夹紧机构的夹具装置能将两个铰链准确的固定在铰链加强板上的两个铰链安装点上。大大的提升了生产效率、降低劳动强度。。
附图说明
[0022] 图1为本发明实施例的新能源汽车精确夹紧的车门装配系统的结构示意图。
[0023] 图2为本发明实施例的翻转机构结构爆炸示意图。
[0024] 图3为本发明实施例的车门工件结构爆炸示意图。
[0025] 图4为本发明实施例的导向机构结构爆炸示意图。
[0026] 图5为本发明实施例的第一托架结构爆炸示意图。
[0027] 图6为本发明实施例的第一夹紧机构结构爆炸示意图。
[0028] 图7为本发明实施例的第二夹紧机构结构示意图。
[0029] 图8为本发明实施例的第二夹紧机构底座结构爆炸示意图。
[0030] 图9为本发明实施例的第一底座转轴结构爆炸示意图。
[0031] 图10为本发明实施例的第二底座转轴结构爆炸示意图。
[0032] 图11为本发明实施例的第一转轴连接件结构爆炸示意图。
[0033] 图12为本发明实施例的第二夹紧机构平板结构爆炸示意图。
[0034] 图13为本发明实施例的手动铰链夹具结构示意图。
[0035] 图14为本发明实施例的夹紧臂安装座结构爆炸示意图。
[0036] 图15为本发明实施例的左夹紧臂结构爆炸示意图。
[0037] 图16为本发明实施例的右夹紧臂结构爆炸示意图。
[0038] 图17为本发明实施例的第一定位机构7结构爆炸示意图。
[0039] 图18为本发明实施例的第二托架结构爆炸示意图。
具体实施方式
[0040] 如图1所示的一种新能源汽车精确夹紧的车门装配系统，包括翻转机构1、导向机构3、第一托架4、第一夹紧机构5、第二夹紧机构6、第一定位机构7、第二定位机构8、第二托架9。所述的翻转机构1用于定位其上夹具部件，其设置成可翻转结构，目的是为工件能向两边翻转，方便装配设备装配铰链；导向机构3用于车门工件的导向作用，引导车门工件2放置在车门装配夹具上正确位置；第一托架4和第二托架9用于支撑车门工件2的车门框窗结构和车门外板；第一夹紧机构5用于将工件夹紧固定在正确的位置上，避免装配作业时工件错位或变形，确保工件装配的精度和稳定性；第二夹紧机构6夹紧车门工件2，并将车门铰链精确定位至安装位置，等待安装设备安装铰链至车门工件2上；第二定位机构7精确定位车门工件2的空间位置，确保工件装配的精度和稳定性；第一定位机构8用于车门工件2的精确定位。
[0041] 如图2所示，所述的翻转机构包括台板11和角度调整支脚装置，所述的角度调整支脚装置设置有两组，两组角度调整支脚装置固定设置在台板11的底部；角度调整支脚装置包括角度调整安装板12、转轴13、转轴安装板14、转轴座15和限位螺栓16。角度调整安装板12固定在台板11的下表面；角度调整安装板12通过转轴13连接在转轴安装板14上，角度调整安装板12可以绕转轴13旋转，角度调整安装板12圆弧边缘设置有5个限位孔，分别对应台板11五个不同的倾斜角度；转轴安装板14上设置有一个限位孔，限位螺栓16通过旋转安装板12上其中一个限位孔固定在转轴安装板14的限位孔上，来调整台板11的不同空间角度，方便装配设备装配；转轴安装板14固定在转轴座15的两侧，转轴座15固定在地面或其它设备上，为整个汽车车门装配夹具提供支撑，保证夹具的稳定性；台板11为汽车车门装配夹具的基础元件，它的精度直接影响定位元件的准确性，台板11上设置有各元件安装基准孔，用于安装夹具设备，台板11整体为五边形结构，一边设置有两个开口，其对边设置有一凸台，内部设置有六处通槽，此设置是在保证其上夹具设备具有足够安装位置的同时减小台板11的重量，减少设备中不必要的重量。台板11上还设置有吊环17和识别块18，吊环17固定在台板11的上表面，可用于吊装台板11，方便台板11的移动，识别块18为四块，识别块18安装在台板11的的四周,可用于车门工件2搬运和装配设备工作时的定位标识。翻转机构1在工作时，转轴座15固定在地面或其它设备上；调整台板11的工作角度，使角度调整安装板12圆弧边缘上的其中一个限位孔对准转轴安装板14上的限位孔，并用限位螺栓16将角度固定，台板11倾斜角度确定，可进行后续的工件定位和装配工作。
[0042] 如图4所示，导向机构3为四个，导向机构3位于台板11的四周，分别对应车门工件2的车门窗框23和车门外板25边缘包边位置；导向机构3包括L座31、上导向块32和下导向块33。L座31安装在台板11的上表面，L座31的上端设置有斜面结构；上导向块32通过两颗螺栓固定在L座31上端的斜面结构上，上导向块32的设置可以使车门工件2在汽车车门装配夹具上位置存在一定偏差时，仍能引导车门工件2进入正确的安置位置；下导向块33通过四颗螺栓固定在L座31的竖直面上，在车门工件2被上导向块32引导入正确位置时，下导向块33进一步确定车门工件2的位置，等待后续精确定位及夹紧装配动作。
[0043] 如图5所示，第一托架4包括第一支座41、支座支撑块42、第一传感器支架43、第一传感器44、第一角块45、第一调整垫片46、第二调整垫片47和托块48。第一支座41通过螺栓固定安装在台板11的上表面，第一支座41的上横截面设置有三个等间距的螺纹孔；支座支撑块42为L形，支座支撑块42长边的上下两端通过螺栓固定在第一支座41上，支撑座42的短边通过一颗螺栓固定在台板11的上表面，支座支撑座42对第一支座41起到支撑作用，保持第一支座41在工作时的稳定；第一传感器44通过第一传感器支架43固定在第一支座41的上端，第一传感器支架43的传感器安装平面设置为弯折结构，以适应车门窗框23的弯曲弧度，第一传感器44用于检测托架4与车门窗框23之间的间距，判断车门工件2与托架4的接近程度；第一角块45横边压紧第一调整垫片46并固定在支座41的横截面上，第一角块45横边与第一调整垫片46设置有三个螺栓固定孔位，调整垫片的使用实现了夹具组件之间的位置可调整，以保持正确的尺寸位置；托块48压紧第二调整垫片47并固定在第一角块45的竖边上，托块48上表面设置为斜面，该斜面设置用于托块48贴合车门窗框23的框架结构，避免车门窗框23结构因受力不均而受损。第一托架4为两个，位于台板11的两侧；左侧托架用于支撑车门窗框23中门框导轨结构，其上安装有第一传感器44，在车门工件2放置在夹具上过程中起到检测距离的作用；在右侧的托架无传感器，仅起到支撑车门框窗23的作用。
[0044] 如图6所示，第一夹紧机构5包括第二支座51、第一夹紧气缸52、第一压臂53、第一定位块54、第三调整垫片55、第一压块56和第四调整垫片57。第二支座51安装在台板11的上表面，第二支座51上端结构设置为L形；第一定位块54压紧第三调整垫片55并固定在第二支座51上端L形结构的水平安装面上，第一定位块54与工件接触的接触面设置为圆弧面，该圆弧面与夹紧处车门工件2表面的形状完全贴合，均匀受力，避免第一定位块54给车门工件2的表面带来损伤；第一夹紧气缸52安装在第二支座51上端L形结构的竖直安装面上，第一压臂53安装在第一夹紧气缸52的转角导杆上，第一夹紧气缸52工作带动第一压臂53转动并压紧车门工件2；第一压臂53自由端设置有凸台平面，第一压块56压紧第四调整垫片57并固定在第一压臂53凸台平面的下表面；第一定位块54和第一压块56安装位置均可调整。第一夹紧机构5为三个，两个安装在台板11的左边，一个安装在台板11的右边；第一夹紧机构5用于夹紧车门内板22和车门外板25结构，确定车门工件2的空间位置，同时避免车门工件2在装配作业时工件错位或变形，提高装配精度；第一夹紧机构5在不工作时，第一夹紧气缸52带动第一压臂53转动，保持第一压块56的张开状态，便于车门工件2的搬运放置；第一夹紧机构5在工作时，车门工件2的表面与第一定位块54接触，等待车门工件2定位完成后，第一夹紧气缸52带动第一压臂53转动，第一压块56将车门内板22和车门外板25结构压紧，固定车门工件2的空间位置，等待后续的装配工作。
[0045] 如图7所示，第二夹紧机构6包括第二夹紧机构底座61、第一底座加强板62、第二底座加强板63、第一底座转轴64、第二底座转轴65、第一转轴连接件66、第二夹紧机构平板67和手动铰链夹具68。第二夹紧机构底座61固定在台板11的上表面，第二夹紧机构底座61侧板设置为台阶结构；第一底座加强板62固定在一级台阶上；第二底座加强板63固定在二级台阶上；第一底座加强板62和第二底座加强板63用于加强第二夹紧机构底座61的结构强度；第一底座转轴64和第二底座转轴65通过转动副安装在在第二夹紧机构底座61上；第二夹紧机构平板67前端固定在第二底座转轴65的上表面，后端通过第一转轴连接件66与第一底座转轴64相连；第一底座转轴64上端通过转动副与气缸活塞杆相连，气缸工作推动第一底座转轴64转动，从而推动第二夹紧机构平板67绕第二底座转轴65所在的固定轴线转动；手动铰链夹具68为两个，手动铰链夹具68安装在第二夹紧机构平板67的两侧，用于对车门工件2的铰链28进行夹取与定位。
[0046] 如图8所示，第二夹紧机构底座61包括底座侧板610、第二夹紧气缸611、第二传感器612、第二传感器支架613、第三底座加强板614、第三传感器615、第三传感器支架616、第一缓冲器支架617、第一缓冲器618、底座底板619、第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c。底座侧板610为两块，底座侧板610安装在底座底板619上，两块底座侧板610互相平行，底座侧板610设置为一级台阶与二级台阶结构，二级台阶结构中间设置为矩形镂空，该设置可在保证第二夹紧机构6的结构强度的同时，减少设备重量，二级台阶结构的顶端设置有第一转轴孔，二级台阶结构侧边设置有第二转轴孔，第二转轴孔结构上方设置有斜凸台；第二夹紧气缸611缸体安装在底座底板619的上表面，活塞杆安装在第一底座转轴64上，活塞杆末端设置有杆端关节轴承；第二传感器612通过第二传感器支架613安装在底座侧板610的侧面，第二传感器612检测方向与第二转轴孔结构上方的斜凸台平面垂直；第三传感器615通过第三传感器支架616安装在底座侧板610的侧面，第三传感器615与第二传感器612同侧，第三传感器615位于底座侧板610矩形镂空结构的上方，第三传感器615检测方向垂直于底座底板619平面；第一缓冲器618通过第一缓冲器支架617安装在底座侧板610侧面，第一缓冲器61对称安装在第二传感器612另一侧，第一缓冲器618缓冲方向垂直于第二转轴孔结构上方的斜凸台平面，用于减缓第二夹紧机构平板67的转动速度；第三底座加强板614安装在底座侧板610矩形镂空结构内部，第三底座加强板614用于加强底座侧板610的结构强度；第一缓冲块a为两块，第一缓冲块a压紧调整垫片并固定在底座侧板610二级台阶的上表面；第二缓冲块b压紧调整垫片并固定在底座侧板610二级台阶斜凸台结构的上表面；第三缓冲块c压紧调整垫片并固定在第三底座加强板614的底面；第一缓冲块a、第二缓冲块b和第三缓冲块c用于限位作用。
[0047] 如图9所示，第一底座转轴64包括第一轴套641、第一连杆642、第二连杆643、第一心轴644、第一法兰衬套645、第二心轴646、第一活节螺栓647、第二活节螺栓648、第一止动螺栓649、第二止动螺栓640和第四缓冲块d。第一轴套641两端设置为头沉头孔结构；第一法兰衬套645安装在第一轴套641的沉头孔结构上，第一法兰衬套645起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；第一心轴644通过转动副安装在第一法兰衬套645内部，第一心轴644两端设置有定位轴肩，起到定位作用，定位轴肩的设置防止第一心轴644在工作过程中沿轴向方向窜动, 第一心轴644定位轴肩上设置有通孔，防止第一心轴644的转动；第一连杆642焊接在第一轴套641的外圆柱面上，第一连杆642上端设置有第三转轴孔，下端设置有凸台，中部结构圆弧过度，贴合第一轴套641的外圆柱面；第一连杆642中部圆弧结构出设置有减重孔，在不影响结构强度的前提下，减小零件重量；第二连杆643焊接在第一轴套641的外圆柱面上，第二连杆643上端设置有第四轴孔，下端为圆弧面，贴合第一轴套641的外圆柱面，第二连杆643紧邻第一连杆642；第二心轴646安装在第一连杆642上端的第三轴孔上，第二心轴646一端设置有通孔；第一活节螺栓647穿过第二心轴646的通孔，第二止动螺栓640穿过第一活节螺栓647的圆孔固定在第一连杆642的侧壁上，第二心轴646固定；第二夹紧气缸611的活塞杆末端连接在第二心轴646上，第二夹紧气缸611活塞杆末端的杆端关节轴承用于提供旋转动作；第二活节螺栓648穿过第一心轴644的通孔，第一止动螺栓649穿过第二活节螺栓648的圆孔固定在底座侧板610的侧壁上，第一心轴644固定，第一轴套641与第一法兰衬套645用于提供旋转动作；第四缓冲块d固定在第一连杆642下端的凸台平面上，第四缓冲块d用于在第一连杆642转动过程中提供缓冲及限位作用。
[0048] 如图10所示，第二底座转轴65包括第二轴套651、第二法兰衬套652、第三心轴653、第三活节螺栓654和第三止动螺栓655。第二轴套651两端设置为头沉头孔结构，第二轴套651的外圆面上设置有一平面，第二夹紧机构平板67固定在第二轴套651外圆面的平面上；
第二法兰衬套652安装在第二轴套651的沉头孔结构上，第二法兰衬套652起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；第三心轴653通过转动副安装在第二法兰衬套652内部，第三心轴653两端设置有定位轴肩，起到定位作用，定位轴肩的设置防止第三心轴653在工作过程中沿轴向方向窜动；第三心轴653定位轴肩上设置有通孔，防止第三心轴653的转动；第三活节螺栓
654穿过第三心轴653的通孔，第三止动螺栓655穿过第三活节螺栓654的圆孔固定在底座侧板610的侧壁上，第三心轴653固定，第二轴套651与第二法兰衬套652用于提供旋转动作。
[0049] 如图11所示，第一转轴连接件66包括第一连接杆661、止推垫片662、第一衬套663、第二衬套664、第四心轴665、第五心轴666、第四活节螺栓667、第五活节螺栓668、第四止动螺栓669和第五止动螺栓660。第一连接杆661上下两端设置有圆孔；第五心轴666安装在第二连杆643第四轴孔上；嵌套有第一衬套663的第一连接杆661通过转动副安装在第五心轴666上，第五心轴666一端设置有通孔；第五活节螺栓668穿过第五心轴666的通孔，第五止动螺栓660穿过第五活节螺栓668的圆孔固定在第二连杆643的侧壁上，第五心轴666固定；第二衬套664嵌套在第一连接杆661上端圆孔上；第四心轴665通过转动副安装在第二衬套664上；第四心轴665一端设置有通孔；第四活节螺栓667穿过第四心轴665的通孔，第四止动螺栓669穿过第四活节螺栓667的圆孔固定在的第二夹紧机构平板67侧壁上，第四心轴665固定；止推垫片662为四片，止推垫片662安装在第四心轴665和第五心轴666的两端；第一衬套
663和第二衬套664起保护作用，保护轴和基体不直接磨损；止推垫片662起保护作用，避免第一连接杆661和轴孔壁面直接接触磨损。
[0050] 如图12所示，第二夹紧机构平板67包括第一夹紧平台671、第一挡块672、第二挡块673和第五轴孔吊耳674。第一夹紧平台671安装在第二轴套651外圆面的平面上；第一夹紧平台671一边中部开有凹槽，该凹槽的设置避免第一夹紧平台671在绕第三心轴653所在轴线转动过程中与第二托架9干涉；第一挡块672和第二挡块673安装在第一夹紧平台671的下表面，第一挡块672和第二挡块673分与第一缓冲块a、第二缓冲块b对应，第一挡块672和第二挡块673提供第一夹紧平台671转动角度的限位作用；第五轴孔吊耳674安装在第一夹紧平台671的下表面，第四心轴665连接第五轴孔吊耳674和第一连接杆661， 用于带动第一夹紧平台671转动。
[0051] 如图13所示，手动铰链夹具68有两个，手动铰链夹具68包括夹紧臂安装座681、左夹紧臂682和右夹紧臂683；铰链28包括阳铰链281、阴铰链282和铰链销283。夹紧臂安装座681压紧调整垫片并固定在第一夹紧平台671上；左夹紧臂682和右夹紧臂683安装在夹紧臂安装座681上，左夹紧臂682和右夹紧臂683联动工作并夹紧铰链28的铰链销283和阴铰链
282，用于定位铰链28相对于车门工件2的位置。
[0052] 如图14所示，夹紧臂安装座681包括第二角块6810、第二夹紧平台6811、第四传感器支架6812、第四传感器6813、铰链制动块6814、缓冲块支架6815、夹紧臂手柄6816、第六心轴6817、第三衬套6818、第六活节螺栓6819、第五缓冲块e、第六缓冲块f和第七缓冲块g。第二角块6810压紧调整垫片并固定在第一夹紧平台671上；第二夹紧平台6811压紧调整垫片并固定在第二角块6810侧面，第二夹紧平台6811水平面部分设置有三个圆柱孔，并且末端为细长结构，在细长结构根部的连接处，采用直角过渡；第四传感器6813通过第四传感器支架6812固定在第二夹紧平台6811的侧面，第四传感器6813检测方向垂直第二夹紧平台6811的上平面，用于检测左夹紧臂682开合状态；铰链制动块6814安装在第二夹紧平台6811上表面上，铰链制动块6814在第二夹紧机构6定位铰链28相对车门工件2的位置时，阻挡阴铰链282转动，确保左夹紧臂682和右夹紧臂683可以夹取到铰链28的阴铰链282；第三衬套6818嵌套在第二夹紧平台6811的细长结构上的圆柱孔上；第六心轴6817穿过夹紧臂手柄6816中间的圆柱孔和第三衬套6818，将夹紧臂手柄6816通过转动副安装在第二夹紧平台6811的细长结构上；第六活节螺栓6819穿过第六心轴6817的通孔，并且第六活节螺栓6819通过止动螺栓固定在夹紧臂手柄6816的上表面，第六心轴6817固定；缓冲块支架6815固定在第二夹紧平台6811细长结构根部的直角过渡处；第五缓冲块e和第七缓冲块g固定在缓冲块支架
6815上；第七缓冲块g固定在夹紧臂手柄6816上；第五缓冲块e、第六缓冲块f和第七缓冲块g用于夹紧臂手柄6816的限位作用。当手动铰链夹具68处于夹紧状态时，夹紧臂手柄6816位于正中间，第五缓冲块e和第六缓冲块f接触并限制夹紧臂手柄6816向右转动，当手动铰链夹具68处于释放状态时，夹紧臂手柄6816转向左边，第七缓冲块g与夹紧臂手柄6816的截面接触并限制夹紧臂手柄6816继续向左转动。
[0053] 如图15所示，左夹紧臂682包括第二连接杆6820、左连接块6821、左铰链销定位块6822、第四衬套6823、第一销轴6824、第五衬套6825、第七心轴6826、第七活节螺栓6827和第四传感器挡片6828。第二连接杆6820两端设置有圆柱孔，第四衬套6823嵌套在第二连接杆
6820的圆柱孔内；左连接块6821通过第一销轴6824安装在第二连接杆6820上；第二连接杆
6820通过第一销轴6824安装在夹紧臂手柄6816上；第五衬套6825嵌套在第二夹紧平台6811的圆柱孔上，第七心轴6826穿过左连接块6821的圆柱孔和第五衬套6825，将左连接块6821通过转动副安装在第二夹紧平台6811上；第七活节螺栓6827穿过第七心轴6826的通孔，并且第七活节螺栓6827通过止动螺栓固定在左连接块6821的上表面，第七心轴6826固定；左铰链销定位块6822压紧调整垫片并固定在左连接块6821的侧面，左铰链销定位块6822末端设置有固定铰链销283的圆柱孔；第四传感器挡片6828安装在左铰链销定位块6822的侧面，第四传感器挡片6828对应第四传感器6813，用于检测左夹紧臂682开合状态。
[0054] 如图16所示，右夹紧臂683包括第三连接杆6830、右连接块6831、右铰链销定位块6832、第五衬套6833、第二销轴6834、铰链销顶杆6835、阴铰链顶杆6836、顶杆垫片6837、弹簧6838、第八心轴6839。第三连接杆6830两端设置有圆柱孔，第五衬套6833嵌套在第三连接杆6830的圆柱孔内；右连接块6831通过第二销轴6834安装在第三连接杆6830上；第三连接杆6830通过第二销轴6834安装在夹紧臂手柄6816上；第八心轴6839穿过右连接块6831的圆柱孔和衬套，将右连接块6831通过转动副安装在第二夹紧平台6811上；活节螺栓穿过第八心轴6839的通孔，并且活节螺栓6839通过止动螺栓固定在右连接块6831的上表面，第八心轴6839固定；右铰链销定位块6832压紧调整垫片并固定在右连接块6831的侧面；嵌套有弹簧6838的铰链销顶杆6835通过螺母安装在右铰链销定位块6832的自由端，铰链销顶杆6835可以沿着右铰链销定位块6832的圆柱孔滑动，铰链销顶杆6835的自由端设置为圆锥面，用于贴合铰链销283的端面，仅允许铰链销283绕固定轴线转动，弹簧6838的使用可以减缓铰链销顶杆6835在压紧铰链销283时对铰链销283的冲击；阴铰链顶杆6836和顶杆垫片6837通过螺栓安装在右铰链销定位块6832的自由端，通过增加或者减少顶杆垫片6837的数量来调整阴铰链顶杆6836的长度，以适应不同宽度的阴铰链282，阴铰链顶杆6836与左铰链销定位块6822压紧阴铰链282，以确定铰链28与第二夹紧机构6的相对位置。
[0055] 第二夹紧机构6处于初始状态，第二夹紧气缸611活塞杆收缩拉动第一底座转轴64转动，第一底座转轴64通过第一转轴连接件66促使第二夹紧机构平板67沿第二底座转轴65的固定轴线转动；第二传感器612检测到第二夹紧机构平板67转动至最大角度，第二传感器612发出信号通知第二夹紧气缸611停止工作，汽车车门装配夹具内部空间增大，搬运设备将车门工件2搬运至汽车车门装配夹具上。
[0056] 夹紧臂手柄6816初始状态位于正中间， 人工将夹紧臂手柄6816转向左边，左夹紧臂682和右夹紧臂683张开；第七缓冲块g限制夹紧臂手柄6816继续向左转动时，第四传感器6813检测到左夹紧臂682处于张开状态，第四传感器6813发出信号用于允许人工放置铰链
28到手动铰链夹具68上，人工手动将夹紧臂手柄6816复位，手动铰链夹具68夹紧铰链28，此时第四传感器6813检测到左夹紧臂682处于闭合状态。
[0057] 车门工件2由第一定位机构7和第二定位机构8定位完毕并由第一夹紧机构5确定空间位置后，第二夹紧气缸611复位，第二夹紧机构平板67沿第二底座转轴65的固定轴线转动，第一挡块672接触第一缓冲块a，限制第二夹紧机构平板67继续转动；第三传感器615检测到第二夹紧机构平板67到达指定工作角度，发出信号通知第二夹紧气缸611停止工作；铰链28相对于车门工件2的安装位置确定，等待后续安装设备将铰链28安装至铰链加强板27上。
[0058] 如图17所示，第一定位机构7包括第三支座71、第三夹紧气缸72、第二压臂73、第一夹紧臂连接块74、第一销座连接块75、第一销座76、第一定位销77、第二压块78和第一气缸止动块79；第二定位机构8结构上缺少压块零件，其他部分结构与第一定位机构7相同。第三支座71安装在台板11的上表面，第三支座71上端的横截面设置有凸台结构；第三夹紧气缸72安装在第三支座71上，第三夹紧气缸72为手动夹紧气缸；第二压臂73安装在第三夹紧气缸72的转角导杆上，第三夹紧气缸72工作带动第二压臂73转动并定位和压紧工件；第二压臂73自由端设置有凸台平面，第一夹紧臂连接块74固定在第二压臂73凸台的下表面；第一销座连接块75压紧调整垫片并固定在第一夹紧臂连接块74的竖直面上；第一销座76压紧调整垫片并固定在第一销座连接块75的侧面；第一定位销77通过螺母固定在第一销座76的末端，第一定位销77定位方向垂直于台板11，第一定位销77用于对车门工件2中车门内板22的准确定位；第二压块78压紧调整垫片并固定在第一夹紧臂连接块74的下表面，第二压块78用于在定位销定位时压紧车门工件2，对定位好的车门工件2进行固定；第一气缸止动块79安装在第一夹紧臂连接块74上，第一气缸止动块79上设置有螺栓固定孔，在车门工件2定位好后，第一气缸止动块79与第三支座71上端横截面的凸台结构固定，确保第三夹紧气缸72不再运动。第一定位机构7安装在台板11的凸台结构上，第二定位机构8安装在其对边上；第一定位机构7和第二定位机构8在工作时，车门工件2已经在汽车铰链装配夹具上初步定位，人工操作第三夹紧气缸72动作，第二压臂73转动并带动第一定位销77定位车门内板22上的定位孔；第一定位机构7上的第二压块78同时压紧车门工件2，对定位好的车门工件2进行固定；在车门工件2定位好后，第一气缸止动块79与第三支座71上端横截面的凸台结构固定，确保第三夹紧气缸72不再运动,，车门工件2定位完成，随后由第一夹紧机构5对车门工件2进行完全固定。
[0059] 如图18所示，第二托架9包括第四支座91、第二定位块92、第五支座93、第三角块94、第三定位块95。第四支座91压紧调整垫片并固定在第二底座加强板63的上表面；第二定位块92固定在第四支座91的侧面上；第五支座93固定在台板11的上表面；第三定位块95通过第三角块94固定在第五支座93的横截面上；第二定位块92和第三定位块95上表面设置为斜面，该斜面设置用于第二定位块92和第三定位块95贴合车门工件2的框架结构，避免车门工件2结构因受力不均而受损。
