本发明公开了用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，包括左右对称分布的第一操纵箱和第二操纵箱、法兰连接轴、第一铰接板件、第二铰接板件、第一末端执行件、第二末端执行件，所述第一操纵箱通过所述法兰连接轴与所述第二操纵箱紧固连接。本发明针对现有的轨道车辆检修救援领域缺乏临时多角度位移调整的双面定位治具，无法实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位的技术问题，本发明将第一操纵箱与第二操纵箱通过法兰连接轴连接起来，法兰连接轴的长度大于复位连杆的长度，防止产生干涉，通过两种实施方式实现对轨道车辆检修救援领域临时多角度位移调整的双面定位功能，实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位。
1.用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，包括左右对称分布的第一操纵箱(1)和第二操纵箱(2)、法兰连接轴(3)、第一铰接板件(8)、第二铰接板件(20)、第一末端执行件(11)、第二末端执行件(25)，所述第一操纵箱(1)通过所述法兰连接轴(3)与所述第二操纵箱(2)紧固连接；
所述第一操纵箱(1)的内部设置有上下对称分布的第一气动马达(4)，所述第一气动马达(4)的中心设置有第一轴芯套筒(5)，所述第一操纵箱(1)的外部设置有第一直线活塞气缸(6)，所述第一直线活塞气缸(6)的一端铰接在所述第一轴芯套筒(5)上，所述第一直线活塞气缸(6)的输入端通过所述第一轴芯套筒(5)与所述第一气动马达(4)的输出端相连通，所述第一直线活塞气缸(6)的另一端与所述第一铰接板件(8)紧固连接，所述第一铰接板件(8)通过铰接连杆(14)与所述第一末端执行件(11)紧固连接；
所述第二操纵箱(2)的内部设置有上下对称分布的第二气动马达(21)，所述第二气动马达(21)的中心设置有第二轴芯套筒(22)，所述第二操纵箱(2)的外部设置有第二直线活塞气缸(23)，所述第二直线活塞气缸(23)的一端铰接在所述第二轴芯套筒(22)上，所述第二直线活塞气缸(23)的输入端通过所述第二轴芯套筒(22)与所述第二气动马达(21)的输出端相连通，所述第二直线活塞气缸(23)的另一端与所述第二铰接板件(20)紧固连接，所述第二铰接板件(20)通过铰接连杆(14)与所述第二末端执行件(25)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述第一直线活塞气缸(6)与所述第二直线活塞气缸(23)的内部均设置有活塞杆(7)。
3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述第一铰接板件(8)与所述第一操纵箱(1)之间、所述第二铰接板件(20)与所述第二操纵箱(2)之间均设置有复位连杆(9)，所述第一铰接板件(8)通过所述复位连杆(9)与所述第一操纵箱(1)紧固连接，所述第二铰接板件(20)通过所述复位连杆(9)与所述第二操纵箱(2)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述复位连杆(9)的中心设置有用来弹性复位的复位弹簧(10)。
5.根据权利要求1所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述第一末端执行件(11)上嵌设有插接螺杆(13)，所述插接螺杆(13)通过相配合的螺母套箍(12)与所述第一末端执行件(11)紧固连接。
6.根据权利要求1所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述第二末端执行件(25)上嵌设有插接螺销(24)，所述插接螺销(24)通过相配合的螺母套箍(12)与所述第二末端执行件(25)紧固连接。
7.根据权利要求1所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述铰接连杆(14)为双杆合一使用。
8.根据权利要求1所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述第一铰接板件(8)与所述第二铰接板件(20)的形状均为V形的回力镖。
9.根据权利要求5所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述插接螺杆(13)插接到左侧待限位的载体孔道中，通过调整第一操纵箱(1)控制所述第一直线活塞气缸(6)使待限位的载体孔道通过所述铰接连杆(14)与所述第一铰接板件(8)顶紧。
10.根据权利要求6所述的用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，所述插接螺销(24)插接到右侧待限位的载体孔道中，通过调整第二操纵箱(2)控制所述第二直线活塞气缸(23)使待限位的载体孔道通过所述铰接连杆(14)与所述第二铰接板件(20)顶紧。
用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置
技术领域
[0001] 本发明涉及用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，属于轨道车辆装备技术领域。
背景技术
[0002] 现有的轨道车辆检修救援领域缺乏临时多角度位移调整的双面定位治具，无法实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置。
[0004] 本发明采用如下技术方案：用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，其特征在于，包括左右对称分布的第一操纵箱和第二操纵箱、法兰连接轴、第一铰接板件、第二铰接板件、第一末端执行件、第二末端执行件，所述第一操纵箱通过所述法兰连接轴与所述第二操纵箱紧固连接；
[0005] 所述第一操纵箱的内部设置有上下对称分布的第一气动马达，所述第一气动马达的中心设置有第一轴芯套筒，所述第一操纵箱的外部设置有第一直线活塞气缸，所述第一直线活塞气缸的一端铰接在所述第一轴芯套筒上，所述第一直线活塞气缸的输入端通过所述第一轴芯套筒与所述第一气动马达的输出端相连通，所述第一直线活塞气缸的另一端与所述第一铰接板件紧固连接，所述第一铰接板件通过铰接连杆与所述第一末端执行件紧固连接；
[0006] 所述第二操纵箱的内部设置有上下对称分布的第二气动马达，所述第二气动马达的中心设置有第二轴芯套筒，所述第二操纵箱的外部设置有第二直线活塞气缸，所述第二直线活塞气缸的一端铰接在所述第二轴芯套筒上，所述第二直线活塞气缸的输入端通过所述第二轴芯套筒与所述第二气动马达的输出端相连通，所述第二直线活塞气缸的另一端与所述第二铰接板件紧固连接，所述第二铰接板件通过铰接连杆与所述第二末端执行件紧固连接。
[0007] 作为一种较佳的实施例，第一直线活塞气缸与第二直线活塞气缸的内部均设置有活塞杆。
[0008] 作为一种较佳的实施例，第一铰接板件与第一操纵箱之间、第二铰接板件与第二操纵箱之间均设置有复位连杆，第一铰接板件通过复位连杆与第一操纵箱紧固连接，第二铰接板件通过复位连杆与第二操纵箱紧固连接。
[0009] 作为一种较佳的实施例，复位连杆的中心设置有用来弹性复位的复位弹簧。
[0010] 作为一种较佳的实施例，第一末端执行件上嵌设有插接螺杆，插接螺杆通过相配合的螺母套箍与第一末端执行件紧固连接。
[0011] 作为一种较佳的实施例，第二末端执行件上嵌设有插接螺销，插接螺销通过相配合的螺母套箍与第二末端执行件紧固连接。
[0012] 作为一种较佳的实施例，铰接连杆为双杆合一使用。
[0013] 作为一种较佳的实施例，第一铰接板件与第二铰接板件的形状均为回力镖形。
[0014] 作为一种较佳的实施例，插接螺杆插接到左侧待限位的载体孔道中，通过调整第一操纵箱控制第一直线活塞气缸使待限位的载体孔道通过铰接连杆与第一铰接板件顶紧。
[0015] 作为一种较佳的实施例，插接螺销插接到右侧待限位的载体孔道中，通过调整第二操纵箱控制第二直线活塞气缸使待限位的载体孔道通过铰接连杆与第二铰接板件顶紧。
[0016] 本发明所达到的有益效果：本发明针对现有的轨道车辆检修救援领域缺乏临时多角度位移调整的双面定位治具，无法实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位的技术问题，本发明将第一操纵箱与第二操纵箱通过法兰连接轴连接起来，法兰连接轴的长度大于复位连杆的长度，防止产生干涉，通过两种实施方式实现对轨道车辆检修救援领域临时多角度位移调整的双面定位功能，实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位。
附图说明
[0017] 图1是本发明的优选实施例的结构示意图。
[0018] 图中标记的含义：1-第一操纵箱，2-第二操纵箱，3-法兰连接轴，4-第一气动马达，5-第一轴芯套筒，6-第一直线活塞气缸，7-活塞杆，8-第一铰接板件，9-复位连杆，10-复位弹簧，11-第一末端执行件，12-螺母套箍，13-插接螺杆，14-铰接连杆，20-第二铰接板件，
21-第二气动马达，22-第二轴芯套筒，23-第二直线活塞气缸，24-插接螺销，25-第二末端执行件，26-载体孔道。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0020] 如图1所示的是本发明的优选实施例的结构示意图，本发明提出用于轨道车辆检修救援用的防干涉调整装置，包括左右对称分布的第一操纵箱1和第二操纵箱2、法兰连接轴3、第一铰接板件8、第二铰接板件20、第一末端执行件11、第二末端执行件25，第一操纵箱1通过法兰连接轴3与第二操纵箱2紧固连接；
[0021] 第一操纵箱1的内部设置有上下对称分布的第一气动马达4，第一气动马达4的中心设置有第一轴芯套筒5，第一操纵箱1的外部设置有第一直线活塞气缸6，第一直线活塞气缸6的一端铰接在第一轴芯套筒5上，第一直线活塞气缸6的输入端通过第一轴芯套筒5与第一气动马达4的输出端相连通，第一直线活塞气缸6的另一端与第一铰接板件8紧固连接，第一铰接板件8通过铰接连杆14与第一末端执行件11紧固连接；
[0022] 第二操纵箱2的内部设置有上下对称分布的第二气动马达21，第二气动马达21的中心设置有第二轴芯套筒22，第二操纵箱2的外部设置有第二直线活塞气缸23，第二直线活塞气缸23的一端铰接在第二轴芯套筒22上，第二直线活塞气缸23的输入端通过第二轴芯套筒22与第二气动马达21的输出端相连通，第二直线活塞气缸23的另一端与第二铰接板件20紧固连接，第二铰接板件20通过铰接连杆14与第二末端执行件25紧固连接。
[0023] 作为一种较佳的实施例，第一直线活塞气缸6与第二直线活塞气缸23的内部均设置有活塞杆7。
[0024] 作为一种较佳的实施例，第一铰接板件8与第一操纵箱1之间、第二铰接板件20与第二操纵箱2之间均设置有复位连杆9，第一铰接板件8通过复位连杆9与第一操纵箱1紧固连接，第二铰接板件20通过复位连杆9与第二操纵箱2紧固连接。
[0025] 作为一种较佳的实施例，复位连杆9的中心设置有用来弹性复位的复位弹簧10。
[0026] 作为一种较佳的实施例，第一末端执行件11上嵌设有插接螺杆13，插接螺杆13通过相配合的螺母套箍12与第一末端执行件11紧固连接。
[0027] 作为一种较佳的实施例，第二末端执行件25上嵌设有插接螺销24，插接螺销24通过相配合的螺母套箍12与第二末端执行件25紧固连接。
[0028] 作为一种较佳的实施例，铰接连杆14为双杆合一使用。
[0029] 作为一种较佳的实施例，第一铰接板件8与第二铰接板件20的形状均为回力镖形。
[0030] 作为一种较佳的实施例，插接螺杆13插接到左侧待限位的载体孔道26中，通过调整第一操纵箱1控制第一直线活塞气缸6使待限位的载体孔道通过铰接连杆14与第一铰接板件8顶紧。
[0031] 作为一种较佳的实施例，插接螺销24插接到右侧待限位的载体孔道26中，通过调整第二操纵箱2控制第二直线活塞气缸23使待限位的载体孔道26通过铰接连杆14与第二铰接板件20顶紧。
[0032] 本发明的工作原理：本发明针对现有的轨道车辆检修救援领域缺乏临时多角度位移调整的双面定位治具，无法实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位的技术问题，本发明将第一操纵箱1与第二操纵箱2通过法兰连接轴3连接起来，法兰连接轴3的长度大于复位连杆9的长度，防止产生干涉。
[0033] 第一实施例使用方式：第一操纵箱1分别控制两个第一气动马达4控制上下分布的两个第一直线活塞气缸6的活塞杆7的伸缩长度不一，进而通过第一铰接板件8、铰接连杆14调整第一末端执行件11上的插接螺杆13插入左侧的载体孔道26中；第二操纵箱2分别控制两个第二气动马达21控制上下分布的两个第二直线活塞气缸23的活塞杆7的伸缩长度不一，进而通过第二铰接板件20、铰接连杆14调整第二末端执行件25上的插接螺销24插入左侧的载体孔道26中，从而实现对轨道车辆检修救援领域临时多角度位移调整的双面定位功能，实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位。
[0034] 第二实施例使用方式：手动将第一末端执行件11上的插接螺杆13插入左侧的载体孔道26中，然后操纵第一操纵箱1分别控制两个第一气动马达4控制上下分布的两个第一直线活塞气缸6的活塞杆7的伸缩长度不一，进而控制第一铰接板件8、铰接连杆14与第一末端执行件11整体拧紧连接，然后手动将第二末端执行件25上的插接螺销24插入左侧的载体孔道26中，然后操纵第二操纵箱2分别控制两个第二气动马达21控制上下分布的两个第二直线活塞气缸23的活塞杆7的伸缩长度不一，进而控制第二铰接板件20、铰接连杆14与第二末端执行件25整体拧紧连接；从而实现对轨道车辆检修救援领域临时多角度位移调整的双面定位功能，实现对于非对称的载体孔道进行临时调整定位。
[0035] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
