单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置

摘要

本发明涉及二轮车、二轮轿车技术领域，具体的说是一种单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，用于安装在原有的二轮车车体两侧，以供安全行车使用。所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置主要由以下小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构，摆动脚掌机构，支撑脚上摆牵引机构，支撑脚锁定、解锁机构四部分机构组成。本发明的棘爪式止退体止退机构，能在地面凹凸不平的情况下，使各支撑脚都可靠触地，停车平稳，惯性体锁定、解锁机构可无人操作，自动对支撑脚解锁，使安全操作更可靠。本发明装置能使二轮助动车和二轮轿车高速行驶碰车或紧急制动停车时，立即伸出车两侧的支撑脚将车支撑住，做到平稳停车，使二轮车的恶性交通事故大大减少。

权利要求

1.一种单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，包括现有的单前轮车所具有的车体、车轮、行车电机及控制器，其特征在于在车体两侧靠近车底处各安装近于垂直于车体侧面的支撑脚摆轴，再将支撑脚体的一端连接到支撑脚摆轴上，支撑脚体的另一端为自由端，再在支撑脚体的自由端安装脚掌，以上所述的安装到支撑脚摆轴上的支撑脚体及安装到支撑脚体上的脚掌能够一起围绕支撑脚摆轴的轴心线小角度摆动，所述的小角度摆动是指支撑脚体及安装到支撑脚体上的脚掌围绕支撑脚摆轴的轴心线摆动时，支撑脚体与水平面的最大夹角小于90度，当支撑脚体处在水平位置时，再在近支撑脚体的自由端的支撑脚体的上侧面近于垂直于支撑脚体向安装支撑杈杆，再将所述的支撑杈杆上的适当长度的一段表面设有高低不平的凹凸面，另外，再在靠近支撑杈杆上的凹凸面处的车体上或在靠近支撑杈杆上的凹凸面处的车体的附属件上活动连接有止退体，当这种与车体活动连接的止退体以适当的力和角度触压着支撑杈杆上的凹凸面时，则止退体不阻止支撑杈杆向下方移动，但止退体却阻止支撑杈杆向上方移动，当止退体脱离开支撑杈杆上的凹凸面时，则止退体完全不阻止支撑杈杆向下方移动或向上方移动,所述的支撑脚装置还包括摆动脚掌机构，所述的摆动脚掌机构具体如下：所述的支撑脚体内设有开口在所述的支撑脚体另一端的内孔，所述的内孔内连接有脚掌摆轴且所述的脚掌摆轴的外端伸出至内孔外，在所述的伸出至内孔外的一段脚掌摆轴上设有近于垂直于脚掌摆轴的脚掌，这种安装连接在支撑脚体内孔内的脚掌摆轴及脚掌摆轴上的脚掌能够一起以支撑脚体内孔轴线为轴心转动，但不能够沿支撑脚体内孔轴线方向移动，所述的支撑脚体和脚掌之间连接有旋紧的第二卷轴弹簧，以使第二卷轴弹簧对脚掌施加有一个使脚掌向车体侧面外方向摆动的力，从而使脚掌能够通过约90度的摆动伸出到车体侧面外。

2.如权利要求1所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，其特征在于在止退体尾一侧设有止退体止动销，用于限定止退体的摆动角度。

3.如权利要求1所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，其特征在于所述的支撑脚装置还包括支撑脚上摆牵引机构，所述的支撑脚上摆牵引机构具体如下：在车底箱内还设有理绳器体，所述的理绳器体内部设有理绳器腔，所述的理绳器腔的前端设有牵引绳出入口，理绳器腔(86)的高度略大于牵引绳的直径，以使牵引绳单层排列，不致打结，理绳器腔内设置有牵引绳推拉板，牵引绳推拉板上设置有第四绳接头，在理绳器的两端上侧分别设有带轴承的轴承座，两轴承座上设有长螺杆，长螺杆上设有与长螺杆相配合的大螺母，长螺杆的后端伸出到轴承座的外部并与电机相传动配合以实现扭矩的传输，所述的理绳器体的上部还设有一长孔缝，用于供连接板穿过并通过连接板使大螺母和牵引绳推拉板相连，在所述脚掌的上方的车体上设有上定滑轮，在上定滑轮的下方设有下定滑轮，下定滑轮一侧水平设有一根与车体前后方向相一致的滑销导向管，所述的滑销导向管内部连接有锥头腰槽滑销，所述的滑销导向管的一端直通至理绳器腔的牵引绳出入口处，在所述的锥头腰槽滑销的两端分别设有第二绳接头和第三绳接头，牵引绳后段连接第三绳接头和第四绳接头，牵引绳前段的一端与所述的第二绳接头相连后，从滑销导向管内穿出再依次由下至上依次绕过下滑轮和上滑轮，并向下从支撑脚体内侧绕过支撑脚体的下侧面再向外与脚掌转轴外端上的脚掌相连，以使牵引绳能够在支撑脚体的圆周面切线方向上对脚掌摆轴产生一个扭转力，从而使脚掌在牵引绳前段牵引上升的同时使脚掌向下转动90度。

4.如权利要求1所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，其特征在于在车体上安装有支撑脚止动销，用于限定支撑脚的升高高度。

5.如权利要求1所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，其特征在于所述的支撑脚装置包括前置式支撑脚装置和后置式支撑脚装置，相对于车体前后方向而言，支撑脚体设置于支撑脚摆轴前侧的为前置式支撑脚装置，支撑脚体设置于支撑脚摆轴后侧的为后置式支撑脚装置。

说明书

单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置

技术领域

[0001] 本发明涉及二轮车、二轮轿车技术领域，具体的说是一种单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置。

背景技术

[0002] 目前，应用最多的乘用车就是敞开式二轮动力车，称作“二轮助动车”。这种 “二轮助动车”一碰就翻，一翻车就多为恶性事故，是最不安全的乘用车，对社会危害极大。千千万万的二轮助动车族迫切需求一种碰车不翻车、行车安全的二轮助动车，但供给侧严重缺失，这就是二轮助动车的现实背景。另一方面，在大城市，轿车数量庞大，是堵车、雾霾、停车难的主因，这些严重的交通问体，是城市发展最大问题之一。五人座轿车多为私家车，乘坐率极低，大多乘1- 2个人，浪费严重。一种新型的二轮轿车，所述的二轮轿车是具有封闭、高速、安全的轿车的三个性能的二轮动力车，可乘1-2个成人和一个小孩。从城市马路的交通特点和二轮轿车的综合性能来分析，五人座轿车必大多被二人半（小孩）座轿车所替代。由于这种二轮轿车高速行驶时也是两只轮子，所以也有赖于二轮车行车安全的解决。解决二轮助动车行车安全的办法有两个，一是设置支撑脚，二是安装箱罩，设置支撑脚是解决高速行驶的二轮车的翻车问题，安装箱罩是对二轮车进一步的安全防护问题，本发明的内容是前者。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于解决现有的二轮车很易翻车、恶性交通事故频发的行车安全问题，采用在车体两侧安装的支撑脚体的方法，在高速行驶的二轮车碰车或紧急制动停车时使支撑脚体立即伸出、撑地将车体支撑住，以实现平稳停车。

[0004] 为了实现上述目的，设计一种单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，包括车体、车轮、行车电机及控制器，在车体两侧分别转动连接有支撑脚体一端，且所述的支撑脚体一端连接第一卷轴弹簧的一端，旋紧的第一卷轴弹簧另一端与车体固定相连，以使旋紧的第一卷轴弹簧对所述的支撑脚体施加一向下摆动的作用力，当支撑脚体处在水平位置时，在支撑脚体另一端的上侧面设有向上延伸的弧形的支撑杈杆，所述支撑杈杆上设有一段棘齿状的凹凸面，所述的车体上固定安装有杈杆扶持框，且所述的支撑杈杆穿过所述的杈杆扶持框，所述的车体上设有止退体摆轴，在所述的止退体摆轴上设有能够围绕止退体摆轴的轴心线摆动的止退体和止退体尾，所述的止退体的端部为棘爪状且能够通过摆动与支撑杈杆上的棘齿状的凹凸面有效啮合或分离，所述的止退体尾连接第一拉力弹簧的一端，所述的第一拉力弹簧的另一端固定在车体上，所述的车体上还设有第一电磁铁，所述的第一电磁铁通过第一连接绳与止退体尾相连，所述的第一电磁铁能在电磁力的作用下带动所述的第一连接绳移动从而使得所述的止退体尾转动，并进而改变止退体与支撑杈杆之间的啮合状况及对支撑杈杆的运动约束，使得当止退体尾在第一电磁铁的电磁引力的拉动下通过摆动使止退体一端脱离凹凸面时，支撑杈杆能够向下方或向上方移动，当第一电磁铁断电，第一电磁铁的电磁引力消失，则止退体尾另一侧的第一拉力弹簧便牵引止退体尾及止退体一起摆动，使止退体一端与凹凸面相啮合，此时，止退体不阻止支撑杈杆向下方移动，但阻止支撑杈杆向上方移动。

[0005] 在止退体尾一侧设有止退体止动销，用于限定止退体的摆动角度。

[0006] 所述的支撑脚装置还包括摆动脚掌机构，所述的摆动脚掌机构具体如下：所述的支撑脚体内设有开口在所述的支撑脚体另一端的内孔，所述的内孔用于连接脚掌摆轴且所述的脚掌摆轴的外端伸出至内孔外，在所述脚掌摆轴的外表面设有圆周槽，在支撑脚体的壁上设有一个正对圆周槽的穿孔，用于供定位销的内端穿过支撑脚体的壁上的这一穿孔伸入至圆周槽内，使所述的脚掌摆轴在支撑脚体的内孔内能够转动，却不能沿轴向移动，在所述的脚掌摆轴的外端设有垂直于脚掌摆轴的脚掌，所述的脚掌端部设有脚掌轮，所述的支撑脚体和脚掌之间连接有旋紧的第二卷轴弹簧，以使第二卷轴弹簧对脚掌施加有一个使脚掌向车体侧面外方向摆动的力，从而使脚掌能够伸出到的车体侧面外，在所述的支撑脚体另一端端上还设有止摆砙块，用于限制脚掌的摆动角度。

[0007] 所述的脚掌上设有与脚掌轮的径向相平行的穿孔，用于供一N形摆轴的一端穿过，所述的N形摆轴的另一端设有辅轮，且N形摆轴的一端设有一个摆轴联动盘，所述的摆轴联动盘的圆周上固定有拉绳的一端且所述的拉绳绕经所述的摆轴联动盘的大半圆周后通过一辅轮拉簧与脚掌摆轴的外端相连，以使辅轮拉簧能向N形摆轴施加使辅轮向下方摆动的作用力。

[0008] 在靠近N形摆轴中段的下方的脚掌上设有摆轴止动销，用于使所述的N形摆轴触及摆轴止动销之前，辅轮的位置低于脚掌轮。

[0009] 所述的支撑脚装置还包括支撑脚上摆牵引机构，所述的支撑脚上摆牵引机构具体如下：在所述的车体上设有车底箱，车底箱内还设有理绳器体，所述的理绳器体内部设有理绳器腔，所述的理绳器腔的前端设有牵引绳出入口，理绳器腔86的高度略大于牵引绳的直径，理绳器腔内设置有牵引绳推拉板，牵引绳推拉板上设置有第四绳接头，在理绳器的两端上侧分别设有带轴承的轴承座，两轴承座上设有长螺杆，长螺杆上设有与长螺杆相配合的大螺母，长螺杆的后端伸出到轴承座的外部并与电机相传动配合以实现扭矩的传输，所述的理绳器体的上部还设有一长孔缝，用于供连接板穿过并通过连接板使大螺母和牵引绳推拉板相连，在所述脚掌的位置处的上方的车体上设有上定滑轮，在上定滑轮的下方设有下定滑轮，下定滑轮一侧水平设有一根与车体前后方向相一致的滑销导向管，所述的滑销导向管内部连接有锥头腰槽滑销，所述的滑销导向管的一端直通至理绳器腔的牵引绳出入口处，在所述的锥头腰槽滑销的两端分别设有第二绳接头和第三绳接头，牵引绳后段连接第三绳接头和第四绳接头，牵引绳前段的一端与所述的第二绳接头相连，且牵引绳前段的另一端从滑销导向管内穿出再依次由下至上依次绕过下滑轮和上滑轮，并向下从支撑脚体内侧绕过支撑脚体的下侧面再向外与脚掌摆轴外端的脚掌相连，以使牵引绳能够在支撑脚体的圆周面切线方向上对脚掌摆轴产生一个扭转力，并进而在使脚掌、支撑脚体向上摆动上升的同时使脚掌向下转动。在所述的车体上安装有支撑脚止动销，用于限定支撑脚的升高高度。

[0010] 所述的支撑脚装置还包括支撑脚锁定、解锁机构，所述的支撑脚锁定、解锁机构具体如下：当锥头腰槽滑肖处在触及行程电开关一位置时，对正锥头腰槽滑肖的腰槽，在滑销导向管上侧的管壁上设有锁销孔，在滑销导向管上侧的车体上设有水平向垂直于滑销导向管的L杠杆摆轴及能围绕L杠杆摆轴摆动的L杠杆，L杠杆前端的端部设有锁销，锁销对正锁销孔， L杠杆后段的一侧的车体上设有平行于滑销导向管方向的慣性体导向套和第二电磁铁，所述的慣性体导向套内设有慣性体，所述的慣性体能在慣性体导向套内来回滑动，且所述的惯性体和第二电磁铁分别与L杠杆的后段通过连接绳相连，所述L杠杆的后段的通过L杠杆的后段另一侧的第二拉力弹簧与车体相连，所述的惯性体、第二电磁铁及第二拉力弹簧用于实现L杠杆的摆动，且所述的锁销能够通过L杠杆的摆动穿过所述的锁销孔插入或拔出锥头腰槽滑销的腰槽从而对所述的锥头腰槽滑销进行锁定和解锁。

[0011] 所述的止退体一端靠近第一拉力弹簧一侧设有用于为电机提供工作信号的止动销电开关一，所述的L杠杆的前段上侧设有用于为第二电磁铁提供工作信号的止动销电开关二。

[0012] 所述的车体两侧分别设有支撑脚摆轴，所述的支撑脚体一端与支撑脚摆轴相连以实现支撑脚体与车体的转动相连，所述的支撑脚装置包括前置式支撑脚装置和后置式支撑脚装置，支撑脚体设置于支撑脚摆轴前侧的为前置式支撑脚装置，支撑脚体设置于支撑脚摆轴后侧的为后置式支撑脚装置。

[0013] 本发明的有益效果：.

[0014] （1）本发明装置能使二轮助动车和二轮轿车高速行驶碰车或紧急制动停车时，做到平稳停车，使二轮车的恶性交通事故大大减少。由于二轮助动车数量庞大，二轮助动车产生的恶性交通事故对社会危害很大，本发明装置的有益效果是重大的。

[0015] （2）本发明装置的二轮窄车身行车、多轮宽支撑停车的结构，使二轮轿车在达到四轮轿车的高速、安全、封闭性能条件下，还做到超窄、超低、超轻车身，制造成本低、风阻小，节能；车小、灵活、停车方便。

[0016] （3）交通堵车与安全是城市发展的最大问题之一，目前有些大城市已限制轿车出车日。而五人座轿车大多只乘坐1-2个人，这正是二轮轿车的乘客量，由于二轮轿车综合社会效益高，二轮轿车终会大部分替代五人座轿车，所以缓解堵车、缓解城市停车难及降低雾霾等城市发展的问题，都有赖于二轮轿车采用本发明装置来解决行车安全问题。

[0017] （4）本发明装置能使二轮轿车“行车安全达标”，领到“上路证”。

附图说明

[0018] 图１是图２的A－A 向局部剖视图。

[0019] 图２是图1 的B-B向局部剖视图。

[0020] 图３是图1的 C-C向局部剖面图。

[0021] 图中：1.支撑脚体，2.脚掌摆轴，3.第一电磁铁，4.指示灯，5.支撑杈杆，6.凹凸面，7.杈杆扶持框，8.第一连接绳，9.止退体尾，10.止退体止动销，11.止退体摆轴,12.第一拉力弹簧，13.第一拉簧座，14.止退体，15.止动销电开关一，16.上滑轮，17.支撑脚止动销,
18.止摆砙块，19.车前叉，20.支撑脚，21.第一绳接头，22.脚掌，23.第二卷簧后座，24.脚掌轮轴，25.脚掌轮,26.摆轴止动销，27. N形摆轴,28.前车轮，29.辅轮，30.下滑轮，31.牵引绳前段，32.滑销导向管，33.第二卷轴弹簧，34.第二卷簧前座，35.圆周槽，36.定位销，37.摆轴套，38.支撑脚摆轴，39.第二绳接头，40.锥头腰槽滑销，41.第三绳接头，42.行程电开关一，43.牵引绳后段，44.长孔缝，45.理绳器体，46.第四绳接头，47.牵引绳推拉板，48.大螺母，49.连接板，50.长螺杆，51.轴承座，52.链轮，53.链条，54.电机，55.后车轮，56.行车电机，57.车体，58.延时器，59.控制器，60.电缆，61.电池，62.行程电开关二，63.车底箱，
64.锁销孔，65.锁销，66.第二拉簧座，67.第二拉力弹簧，68.止动销电开关二，69 .L杠杆,
70.第二连结绳，71.第三连接绳，72. L杠杆摆轴，73.蟹爪架，74.第二电磁铁，75.慣性体，
76.慣性体导向套，77.调速手柄，78.解锁电扭，79.制动手柄，80.转向把手，81.锁定电扭，
82.第一卷簧前座，83.第一卷簧后座，84.第一卷轴弹簧，85.理绳器喇叭口，86.理绳器腔，
87.拉绳接头，88.摆轴联动盘，89 .拉绳，90.辅轮拉簧，91.辅轮拉簧座，92.蟹爪架连接杆。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0023] 参见图1-3，本实施方式公开了一种单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，用于安装在原有的二轮车车体两侧，以供安全行车使用。所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置主要由以下小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构，摆动脚掌机构，支撑脚上摆牵引机构，支撑脚锁定、解锁机构四部分机构组成。

[0024] 所述的小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构的具体结构是，在车体57两侧近于车底位置各安装有近于垂直于车体57侧面的支撑脚摆轴38，再将摆轴套37套在支撑脚摆轴38上，并将第一卷轴弹簧84套在摆轴套37上的内端处，再紧贴第一卷轴弹簧84在摆轴套37上用类似人的伸直的腿一样的支撑脚体1的一端将支撑脚体1安装到摆轴套37上, 支撑脚体1的另一端是自由端。在支撑脚体1的自由端安装接触地面的脚掌22。为了叙述方便，将支撑脚体1、脚掌22及与支撑脚体1、脚掌22连接在一体的部件统称为支撑脚20。在支撑脚体1处在水平位置时，在近支撑脚体1的自由端的支撑脚体1的上侧面安装近于垂直于支撑脚体1的弧形支撑杈杆5，所述的弧形支撑杈杆5的弧的圆心是支撑脚摆轴38轴心线。 再将支撑杈杆5上的适当长度的表面设置成类似棘齿的凹凸面6，所述的支撑杈杆5上的凹凸面6的适当长度是由车辆适应高底不平地面的功能决定的。再在车体57的附属件蟹爪架73上固定安装杈杆扶持框7，并将支撑杈杆5穿过杈杆扶持框7，杈杆扶持框7既能够对支撑杈杆5导向和增加支撑杈杆5稳定性又不影响支撑杈杆5在杈杆扶持框7内的通过性。所述的蟹爪架73是固定安装在车头两侧形似蟹爪的一种车体附属件。以上所述的支撑脚体1、脚掌22及与支撑脚体
1、脚掌22安装连接为一体的部件能够一起围绕支撑脚摆轴38的轴心线小角度摆动，所述的小角度摆动是指支撑脚体1、脚掌22及与支撑脚体1、脚掌22连接为一体的部件一起围绕支撑脚摆轴38的轴心线摆动时，支撑脚体1中心线与水平面的夹角小于90度。另外，还要在靠近支撑杈杆5上的凹凸面6的车体57的适当位置上或在靠近支撑杈杆5上的凹凸面6的车体
57的附属件上的适当位置上安装止退体摆轴11，在止退体摆轴11上安装能够围绕止退体摆轴11的轴心线摆动的类似棘爪的止退体14和止退体尾9，并且使安装在止退体摆轴11上的止退体14能够通过摆动与支撑杈杆5上的凹凸面6有效啮合或分离。还要在止退体尾9的一侧的蟹爪架73上安装第一拉簧座13，将一个第一拉力弹簧12的一端固定在第一拉簧座13上，将第一拉力弹簧12的另一端固定在止退体尾9上。再在止退体尾9的另一侧的蟹爪架73上安装第一电磁铁3，所述的电磁铁是一种外包有电线圈的磁铁体，这种包裹在电线圈内的磁铁体在电线圈的电磁力的作用下能够短距离移动。再将安装在蟹爪架73上的第一电磁铁
3通过第一连接绳8与止退体尾9连接起来。当止退体尾9在第一电磁铁3的电磁引力的拉动下通过摆动使与止退体尾9为一体的止退体14脱离开凹凸面6时，则支撑杈杆5及与支撑杈杆5连接为一体的部件能够顺畅的向下方移动或向上方移动，并且当止退体14刚脱离开凹凸面6时，在紧贴着止退体14处的蟹爪架73上安装一个止动销电开关15，以备用于动作切换。当第一电磁铁3断电，第一电磁铁3的电磁引力消失，则止退体尾9另一侧的第一拉力弹簧12便牵引止退体尾9及止退体14一起摆动，使止退体14以适当的力和角度触压着凹凸面
6，这时，支撑杈杆5及与支撑杈杆5连接为一体的部件能够顺畅的向下方移动，但却不能够反方向移动。当这种止退体14处在以适当的力和角度触压着凹凸面6的位置时，还要在紧贴着止退体尾9的蟹爪架73上安装一个止退体止动销10，用于限定止退体14摆动角度。对于所述的套在摆轴套37内端上的第一卷轴弹簧84，还要用第一卷轴簧前座82将第一卷轴弹簧84的一端固定到车体57上或固定到车体57的附属件上，然后旋紧第一卷轴弹簧84并用第一卷轴簧后座83将第一卷轴弹簧84的另一端固定到支撑脚体1上，使旋紧的第一卷轴弹簧84对支撑脚体1有一个向下摆动的作用力。另外，为了本小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置中各部件动作程序转换的需要，还在本机构中设置程序控制器59、电缆60和用于对支撑脚体1及与支撑脚体1连接为一体的部件进行锁定或解锁的锁定电扭81、解锁电扭78及止动销电开关一15。所述的止动销电开关是电开关设置在止动销上，其中的止动销是固定在蟹爪架73上对支撑杈杆5止动的圆柱状的零件。

[0025] 在二轮车车体两侧的支撑脚体1自由端安装摆动式的脚掌22，可使二轮车做到窄车身，宽支撑。摆动式脚掌机构的具体结构是，先在支撑脚体1内设置开口在自由端的内孔，再在支撑脚体1的内孔内安装与支撑脚体1内孔配套的脚掌摆轴2，再在支撑脚体1的内孔内的脚掌摆轴2的外圆上开挖出围绕外圆一周的圆周槽35，再对正圆周槽35在支撑脚体1壁上钻一个穿孔，再通过这个穿孔安装一个定位销36，定位销36内端松松的伸入到圆周槽35内，使脚掌摆轴2在支撑脚体1的内孔内能够转动，却不能够轴向移动。再将一个第二卷轴弹簧33套在支撑脚体1上。所述的安装在支撑脚体1内孔内的脚掌摆轴2的外端要伸出到支撑脚体1自由端外一段长度，在伸出到支撑脚体1自由端外的这一段长度的脚掌摆轴2上，近于垂直于脚掌摆轴2向安装具有适当长度的脚掌22，再将一个装有脚掌轮25的脚掌轮轴24固定安装到脚掌22前端。再将所述的套在支撑脚体1上的第二卷轴弹簧33的一端用第二卷簧前座34固定到支撑脚体1上，然后再对第二卷轴弹簧33进行旋紧后用第二卷簧后座23将第二卷轴弹簧33的另一端固定到脚掌22上，使第二卷轴弹簧33对脚掌22有一个使脚掌22向车体侧面外方向摆动的力，从而使脚掌22能够伸出到的车体侧面外。再在支撑脚体1的自由端上固定一个限制脚掌22在90度范围内摆动的止摆砙块18，止摆砙块18形似古砙房的房顶砙。
另外，当支撑脚体1处在高处位置并被锁定着，脚掌22被脚掌摆轴2竖直向悬吊在车底位置时，还要在脚掌22上钻出一个水平向的、平行于车侧面的穿孔，再将一个一端装有辅轮29的N形摆轴27的另一端穿进脚掌22上的穿孔并出头一小段，再在出头的这一小段的N形摆轴27的端部固定一个摆轴联动盘88，再将一个拉绳89绕过摆轴联动盘88下部再向上在摆轴联动盘88周圆上绕三分之二圈后用拉绳接头87将拉绳89的前端固定到摆轴联动盘88的周圆上，再在脚掌摆轴2的外端面上安装一个辅轮拉簧座91，再用一个辅轮拉簧90将拉绳89和辅轮拉簧座91连接起来，并使辅轮拉簧90的弹力总是使N形摆轴27端部的辅轮29向下方摆动，为了使辅轮29向下方摆动至合适的位置， 还在靠近N形摆轴27中段的下方的脚掌22上固定一个摆轴止动销26，所述的辅轮29向下方摆动至合适的位置，是指摆轴止动销26固定在脚掌
22上的位置，能使N形摆轴27在触及摆轴止动销26之前，辅轮29的位置稍低于脚掌轮25。以上的这种具有弹性功能的低于脚掌轮25的辅轮29，能先于脚掌轮25撑地，能确保脚掌22及脚掌轮25在下摆、撑地过程中正确运作，不会因脚掌轮25在转动90度之前因触地而卡死。

[0026] 支撑脚上摆牵引机构的具体结构是，先在车底箱63内的车底两侧靠近车底后端处铺设一个近于扁平的具有长方形内腔的理绳器体45，理绳器体45的内腔称作理绳器腔86，理绳器腔86前端的牵引绳出入口呈喇叭状，称作理绳器喇叭口85，理绳器腔86的高度略大于牵引绳的直径，以使牵引绳只能单层储置，确保不打结。理绳器腔86内设置有牵引绳推拉板47，牵引绳推拉板47与理绳器腔86内壁间间隙要小，使牵引绳无法嵌入，牵引绳推拉板47上设置有绳接头四46，再在理绳器45的上平面的中轴线的两端安装带有轴承的轴承座51，再将一个长螺杆50安装到轴承座51的轴承上，再在长螺杆50上安装与长螺杆50配套的大螺母48，长螺杆50的后端伸出到轴承座51外部，所述的长螺杆50的后端是相对于车体前后而言的，再在伸出到轴承座51外的大螺杆50的端部安装链轮52，再在车底箱63内安装电机54，在电机54输出轴端安装与长螺杆50端部的链轮52配套的链轮，再用链条53将两链轮52连接起来，另外在理绳器体45的上平面两端的轴承座51中间的理绳器体45的上封板上开挖一条穿透的长孔缝44，再用一个连接板49穿过长孔缝44将大螺母48和牵引绳推拉板47连接起来，以上所述的长孔缝44、理绳器体45、长螺杆50的长度皆由脚掌22上下摆动的高的来决定。另外，再在车体57两侧的小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构的脚掌22上分别设置第一绳接头21，再在脚掌22上方适当高度处的蟹爪架73上安装上定滑轮16，所述的上定滑轮16所处的适当的高度是指，当牵引绳前段31通过上定滑轮16的导向牵引脚掌22使脚掌22上升的高度，正好使脚掌22前端的脚掌轮25的最低处与车底底平面平，并且在脚掌轮25的最低处处在与车底底平面平的位置处时，在支撑脚体1的上侧面处的蟹爪架73上安装支撑脚止动销17，支撑脚止动销17的作用是限定支撑脚20的升高高度。再在上定滑轮16的下方近于车底平面的蟹爪架73上安装下定滑轮30，再贴近下定滑轮30铺设一根与车体前后方向相一致的水平的内部放置有锥头腰槽滑销40的滑销导向管32，滑销导向管32的另一端直通至车底箱
63内的理绳器啦叭口85处。另外，在所述的滑销导向管32内的锥头腰槽滑销40的两端设置第二绳接头39和第三绳接头41，再用牵引绳后段43将第三绳接头41和第四绳接头46连接起来，再将牵引绳前段31的后端用第二绳接头39与锥头腰槽滑销40连接起来，然后将牵引绳前段31从滑销导向管32内穿出滑销导向管32的前出口，再穿过下滑轮30再向上穿过上滑轮
16向下从支撑脚体1内侧绕过支撑脚体1的下侧面再向外通过第一绳接头21与脚掌22连结起来。所述的牵引绳前段31和牵引绳后段43的长度由现场试验确定。至此，车体两侧各自的“支撑脚上摆牵引机构”安装完成。以上这种牵引绳前段31从上滑轮16下来绕过支撑脚体1下表面去牵引脚掌22，就会产生以下效果，牵引绳前段31就会在支撑脚体1圆周面切线方向上对与脚掌22固定一体的脚掌摆轴2产生一个扭转力，从而使脚掌22、支撑脚体1向上摆动上升的同时还使脚掌22下转90度。另外，为了程序转换的需要，在本机构中还设置了行程电开关一42及行程电开关二62，所述的行程电开关是指移动部件在行程过程中触及的电开关。

[0027] 支撑脚锁定、解锁机构的具体结构是，当滑销导向管32内的锥头腰槽滑销40处在触及行程电开关一42位置时，对准锥头腰槽滑销40的腰槽，在滑销导向管32的上侧的管壁上开挖一个称作锁销孔64的穿孔，再在靠近滑销导向管32的上表面处的车体57上垂直于滑销导向管32水平向安装L杠杆摆轴72，再在L杠杆摆轴72上安装能围绕L杠杆摆轴72摆动的L杠杆69。所述的L杠杆69就是杠杆的形状呈L形，L杠杆摆轴72的位置能使L杠杆69前段的端部对准锁销孔64，在L杠杆69前段端部安装锁销65，并使锁销65能够通过L杠杆69的摆动插进或拔出锥头腰槽滑销40的腰槽，L杠杆69后段竖直向垂直于滑销导向管32，再在L杠杆69后段的一侧的车体上平行于滑销导向管32方向，安装慣性体导向套76和第二电磁铁74，在慣性体导向套76内放置一个慣性体75，慣性体75能够在慣性体导向套76内来回滑动，再用第二连接绳70将慣性体75与L杠杆69后段连接起来，再用第三连接绳71将第二电磁铁74与L杠杆69后段连接起来，再在L杠杆69后段的另一侧的车体57上安装第二拉簧座66,再用适当规格的第二拉力弹簧67将L杠杆69后段与第二拉簧座66连接起来。这种支撑脚锁定、解锁机构能自动或手动使L杠杆69后段摆动，从而带动L杠杆69前段上、下摆动，将L杠杆69前段端部的锁销65插入或拔出锥头腰槽滑销40的腰槽。当锁销65插入锥头腰槽滑销40的腰槽，锁销65也就将被锥头腰槽滑销40牵引着的处在所需要的高度位置的支撑脚20锁定了。当锁销65退出锥头腰槽滑销40的腰槽，则被锥头腰槽滑销40牵引着的处在所需要的高度位置的支撑脚20就被解锁。支撑脚20被锁定，即可行车；支撑脚20被解锁，支撑脚20等便快速下降、触地、支撑车体，平稳停车。另外，为了本支撑脚锁定、解锁机构中部件动作转换程序的需要，还在本机构中靠近L杠杆69前段上方位置的车体上安装止动销电开关二68。

[0028] 对于敞开式二轮车，在驾车过程中,进行正常的临时停车，只要刹住车双脚撑地既可，勿须启动支撑脚装置。只有在驻车和防止翻车的情况下才手动或自动启动支撑脚装置进行停车操作。

[0029] 对于小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构在车体两侧的安装位置和方向来讲，“小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置”分为前置式和后置式两种，相对于车体前后方向而言，支撑脚体1位于支撑脚摆轴38前面的为前置式小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构；支撑脚体1位于支撑脚摆轴38后面的为后置式小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构。前置式小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构用于防止翻车和驻车，而且脚掌22越是靠近车前位置，越利于停车安全；后置式小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构多用于全封闭单前轮车车型的低速行车和停车。全封闭单前轮车车型对前置式和后置式两种小摆角、杈杆支撑式支撑脚机构大都同时采用。

[0030] 本发明的单前轮用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置主要特点有以下四点，一是行车时是前、后两只轮子，车身窄，行车灵活，占路面宽度少，停车时包括脚掌轮25是四个轮子或六只轮子，六只轮子是针对具有前后四个支撑脚20的四只脚掌轮25，再包括前、后车轮的车型来讲的。停车时多个轮子支撑，而且,脚撑轮22间距大、支撑面积大，所以能够确保行车、停车安全。二是本发明的单前轮用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置的棘爪式止退体14止退机构，能在地面凹凸不平的情况下，使各支撑脚20都可靠触地，停车平稳，而且，支撑杈杆处在近于支撑脚体1的前端，支撑合理，结构简单。三是本发明的单前轮用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置的理绳器体45做到松弛的绳索不打结。四是惯性体75锁定、解锁机构可无人操作，自动对支撑脚20解锁，使安全操作更可靠。实施例

[0031] 本实施例中，所述的单前轮车用小摆角、杈杆支撑式支撑脚装置，包括现有的车体57及程序控制器58，所述的现有的车体57上设有的前车轮28、后车轮55、行车电机54、调速手柄77、制动手柄79、转向把手80、车前叉19。

[0032] 行车操作，须先将处在撑地、支撑车体状态的支撑脚20转换成被锁定在高处位置状态，对于敞开式二轮助动车,行车操作方法如下：首先驾车人坐好，双脚踏地稳定住车身，然后用手触按一下锁定电扭81，并且可随即调节调速手柄77使车低速行进，约几秒种，指示灯4亮，表明本来处在撑地状态的支撑脚20已转换成被锁定在高处位置状态，行车操作完成，可以操作调速手柄77和制动手柄79进行行车或高速行车操作。

[0033] 支撑脚20由触地、支撑车体的停车状态转换成被锁定在高处位置的行车状态的行车操作动作转换程序如下：当按下锁定电扭81后，锁定电扭81便通过控制器59、电缆60使第一电磁铁3通电，通电的第一电磁铁的电磁引力便拉动止退体尾9使止退体14摆动抬起脱离开支撑杈杆上的凹凸面6直至触及止动销电开关一15为止。止退体14抬起脱离开支撑杈杆5是为下一步支撑杈杆5及支撑脚20上摆作准备。所述的止退体14抬起直致触及止动销电开关一15，止动销电开关一15便使电机54通电进行正向转动，固定在电机54输出轴上的链轮52通过链条53及固定在长螺杆50端部的链轮带动长螺杆50转动，转动的长螺杆50使大螺母
48向着长螺杆50的链轮端方向移动，大螺母48也就带动连接板49、牵引绳推拉板47向着车底箱63的后端方向移动，牵引绳推拉板47通过第四绳接头46带动牵引绳后段43通过第三绳接头41拖动锥头腰槽滑销40从滑销导向管32内的靠前端处向后端移动， 所述的滑销导向管32内的前端、后端是相对于车体57前、后而言的。在滑销导向管32内移动的锥头腰槽滑销
40通过第二绳接头39牵引牵引绳前段31，牵引绳前段31再通过下滑轮30、上滑轮16的导向，再向下从支撑脚体1内侧绕过支撑脚体1下面再至支撑脚体1前侧面通过第一绳接头21牵引脚掌22及与脚掌22一体的支撑脚体1、支撑杈杆5等一起上升，直至支撑脚体1触及或近于触及支撑脚止动销17为止；同时脚掌22向着支撑脚体1下方方向摆动约90度，直至脚掌22摆动至触及或近于触及止摆砙块18，并被悬吊在处于车底的脚掌摆轴2上；还同时，以上所述的由电机54拉动的牵引着支撑脚20上升的各部件中的锥头腰槽滑销40也同时在滑销导向管
32内向滑销导向管32后端移动，直至锥头腰槽滑销40触及到行程电开关一42为止。锥头腰槽滑销40触及到行程电开关一42，起到以下三个作用：一是如上所述，使支撑脚体1升高、脚掌22升高并转动都基本到位，为行车和高速行车作好了准备；二是锥头腰槽滑销40的腰槽正对锁销孔64致使锁销65插入锥头腰槽滑销40的腰槽内，从而锁销65替代电机54的牵引力锁定住支撑脚20。三是被触动启动的行程电开关一42，通过改变电机54的电源正、负极，并经过延时器58的延时，使电机54反向转动。反向转动的电机54带动鏈轮52、大螺母48、连接板49使牵引绳推拉板47反方向移动，反方向移动的牵引绳推拉板47便推动挤压牵引绳后段
43将牵引绳后段43弯曲有序的储存在理绳器腔86 内，直至其中的大螺母48触及行程电开关二62为止。行程电开关二62使电机54和第一电磁铁3两处断电，电机停转，断电的第一电磁铁3对止退体尾9的拉力消失，第一拉簧12便拉动止退体尾9摆动使止退体14以适当的力触压着支撑杈杆5上的凹凸面6。以上所述的锥头腰槽滑销40触及行程电开关一42起到的三个作用中，前两个作用是便于行车操作，后一个作用是便于下次停车操作。

[0034] 当要停车操作时，须及时快速的将被锁定在高处位置状态的支撑脚20转换成支撑脚20撑地、支撑车体状态，对于敞开式二轮助动车的停车操作方法及停车操作动作转换程序有以下手动和自动两种。

[0035] 手动的停车操作方法是，驾车人按下解锁电扭78并操作制动手柄79对车制动，解锁电扭78将支撑脚20解锁，支撑脚20立即下降撑地、支撑住车体，平稳停车，停车操作完成。

[0036] 手动停车操作动作转换程序是，驾车人按下解锁电扭78，第二电磁铁74通电，通电的第二电磁铁74的电磁引力拉动L杠杆69的后段带动L杠杆69的前段摆动，直至L杠杆69的前段触及止动销电开关二68为止。 L杠杆69前段向上摆动也将锁销64拔出锥头腰槽滑销40的腰槽，从而将支撑脚20解锁，导致以下连锁动作。本来被锁销64锁定的锥头腰槽滑销40及与锥头腰槽滑销40连接在一起的牵引绳前段31及被牵引绳前段31牵引悬吊在高处位置的脚掌22、支撑脚体1、杈杆5及与支撑脚体1连接在一起的部件便在其自重力及第一卷轴弹簧84的弹力作用下迅速向下方摆动，其中有序弯曲储存在理绳器腔86内的牵引绳后段43被无阻的拖出、拉直，还有其中的脚掌22在下降的同时，还在第二卷轴弹簧33的弹力作用下以脚掌摆轴2为轴心向车侧外伸出方向摆动约90度至触及支撑脚体1自由端上的止摆砙块18为止，最终，脚掌22触地。脚掌22一经触地，脚掌22便反作于支撑脚体1上的支撑杈杆5而欲使支撑杈杆5向上方移动，这时，安装在车体57上的专为支撑杈杆5上的凹凸面6配套的止退体
14，便通过适当的触压力和触压角与支撑杈杆5上的凹凸面6进行单方向的啮合或锲紧，使支撑杈杆5不能向上方移动， 从而将车体57支撑住，稳定停车。其中，由于脚掌22在下降的同时还向车侧外伸出方向摆动约90度，使得车体57两侧触地的两脚掌轮25间距大大大于车体宽度，做到了窄车身，宽支撑。如前所述的L杠杆69前段摆动至触及止动销电开关二68为止，被触动的止动销电开关68便使第二电磁铁74断电，断电的第二电磁铁74的电磁引力消失，第二拉力弹簧67便拖动L杠杆69后段带动L杠杆69前段使锁销65向下插进锁销孔64内，以备下次锁定锥头腰槽滑销40使用。另外，安装在脚掌22上的具有弹性功能的N形摆轴27上的辅轮29能够在脚掌轮25未承受车体重压时，预先撑地，并通过N形摆轴27上的辅轮拉簧90的弹力将脚掌轮25撑起来，从而防止脚掌轮25在下降时由于过早触地而被卡死，以确保脚掌轮25随着脚掌22可靠的摆动90 度、可靠的触地并支撑车体57。

[0037] 自动停车操作是利用车体在快速停车时慣性体75的慣性力对支撑脚20解锁的。自动停车操作动作转换程序是，当碰车或当对车大力制动，致使慣性体75的慣性力大于第二拉簧67的拉力时，慣性体75就在慣性体套76内向前移动，向前移动的慣性体75通过第二连接绳70拉动L杠杆69后段使L杠杆69前段向上摆动将锁销64拔出锥头腰槽滑销40的腰槽，从而将支撑脚20解锁。被解锁的支撑脚20便由被锁定在高处位置的行车状态转换成支撑脚20撑地对车体进行支撑的停车状态。其中详细的自动停车动作转换程序与手动停车动作转换程序相同，在此不重复叙述。

[0038] 对于敞开式二轮车，在驾车过程中,进行正常的临时停车，只要刹住车双脚撑地既可，勿须启动支撑脚装置。只有在驻车和防止翻车的情况下才手动或自动启动支撑脚装置进行停车操作。从停车频率来讲，启动支撑脚装置停车比驾车过程中临时停车要少的多，驻车是在驾车人离开车时才采用。