光学镜片存储机构及与其配套使用的光学镜片柄，它涉及一种镜片存储机构。本发明解决了现有的镜片储放方式存在自动化程度低、浪费人力资源以及工作效率低的问题。挂具进给机构位于工作台架上，镜片翻转机构和插取镜片机构相对设置在工作台架下方，挂具移位机构位于工作台架上；气爪固定板的一端面与第一升降气缸的伸缩杆固接，气爪固定板的另一端设置有多个第一气爪组件；镜片挂具通过四个插销气缸定位安装在四个挂具定位销上，托板水平固装在工作台架的前端，纵向气缸安装在托板的底端面上，镜片挂具的下部设置有至少两排V形卡槽，每排V形卡槽的中部设置有一根卡杆；光学镜片柄的自由端加工有与卡杆配合的卡槽。本发明用于光学镜片存储。
1.一种光学镜片存储机构，其特征在于：所述光学镜片存储机构包括镜片挂具(42)、镜片翻转机构(51)、插取镜片机构(52)、挂具进给机构(50)和挂具移位机构(53)；挂具进给机构(50)位于工作台架上，镜片翻转机构(51)和插取镜片机构(52)相对设置在工作台架下方，挂具移位机构(53)位于工作台架上；
镜片翻转机构(51)包括翻转轴(6)、翻转板(7)、第一升降气缸(8)、限位块(9)、导向槽(11)、滚针轴承(12)、滚针轴承安装座(13)、翻转气缸(14)、气爪固定板(15)、两根第一导轨(10)、两个支撑板底座(3)和两个侧支撑板(5)，两个侧支撑板(5)平行且相对设置，每个侧支撑板(5)的下端固装有一个支撑板底座(3)，两个侧支撑板(5)中的一个安装有轴座，两个侧支撑板(5)中的另一个上部沿水平方向依次设置有限位块(9)、两根第一导轨(10)和翻转气缸(14)，导向槽(11)安装在两根第一导轨(10)上，翻转气缸(14)的伸缩杆与导向槽(11)可拆卸连接，导向槽(11)与第一导轨(10)垂直设置，翻转板(7)的一端通过翻转轴(6)安装在轴座上，翻转板(7)的另一端连接有滚针轴承(12)，滚针轴承(12)位于导向槽(11)内，第一升降气缸(8)安装在翻转板(7)的中部，气爪固定板(15)的一端面与第一升降气缸(8)的伸缩杆固接，气爪固定板(15)的另一端设置有多个第一气爪组件；
插取镜片机构(52)包括第一电缸(19)、第二导轨(20)、滑块(21)、模组连接件(23)、第一水平气缸(24)、夹持镜片爪套(26)、第二水平气缸(27)、插片竖直气缸(28)、气缸竖直连接片(29)和气缸水平连接片(31)；第二导轨(20)与第一电缸(19)平行设置，滑块(21)设置在第二导轨(20)上，模组连接件(23)水平安装在第一电缸(19)和滑块(21)上，第一水平气缸(24)安装在模组连接件(23)的上端面上，气缸水平连接片(31)安装在第一水平气缸(24)上且与第一水平气缸(24)的伸缩杆连接，气缸竖直连接片(29)与第一水平气缸(24)垂直设置，插片竖直气缸(28)固装在气缸竖直连接片(29)上，第二水平气缸(27)固装在插片竖直气缸(28)的上部，夹持镜片爪套(26)安装在第二水平气缸(27)的伸缩杆上；
挂具进给机构(50)包括步进电缸(40)、横向跨接板(43)、纵向推板(47)、托板(48)、纵向气缸(49)、导轨(41)、两个侧限位板(38)、两个限位气缸(39)、两个滑台、四个挂具定位销(44)、四个插销气缸(45)和两个横向推板(46)；导轨(41)与步进电缸(40)平行安装在工作台架上，两个滑台对应安装在导轨(41)与步进电缸(40)上，两个滑台通过横向跨接板(43)连接为一体，每个滑台上设置有两个挂具定位销(44)，每个挂具定位销(44)上安装有一个插销气缸(45)，镜片挂具(42)通过四个插销气缸(45)定位安装在四个挂具定位销(44)上，纵向推板(47)设置在镜片挂具(42)的前端面上，两个横向推板(46)对应设置在镜片挂具(42)的两侧上，两个限位气缸(39)相对位于工作台架上，每个限位气缸(39)上固装有一个侧限位板(38)，托板(48)水平固装在工作台架的前端，纵向气缸(49)安装在托板(48)的底端面上，镜片挂具(42)的下部设置有至少两排V形卡槽(1)，每排V形卡槽(1)的中部设置有一根卡杆(2)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片存储机构，其特征在于：挂具移位机构(53)包括拖链(32)、第二电缸(33)、第二升降气缸(34)、载物板(35)、两个第三水平气缸(36)和两个挂具插板(37)，第二电缸(33)水平安装在工作台架上端面的后侧，第二升降气缸(34)安装在第二电缸(33)上，载物板(35)水平固装在第二升降气缸(34)的下端面上，两个第三水平气缸(36)对角安装在载物板(35)的下端面上，每个第三水平气缸(36)上安装有一个挂具插板(37)，拖链(32)设置在第二电缸(33)的上端面上且与第二升降气缸(34)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的光学镜片存储机构，其特征在于：镜片挂具(42)的数量、镜片翻转机构(51)的数量、插取镜片机构(52)的数量和挂具进给机构(50)的数量均为两个，两个挂具进给机构(50)沿光学镜片存储机构的长度方向依次设置，每个挂具进给机构(50)上设置有一个镜片挂具(42)，每个挂具进给机构(50)的下方对应设置有一个镜片翻转机构(51)和一个插取镜片机构(52)。
4.根据权利要求3所述的光学镜片存储机构，其特征在于：镜片挂具(42)的横截面呈U形，镜片挂具(42)下部的V形卡槽(1)的数量为三排，每排V形卡槽(1)的数量为24个。
5.根据权利要求1、2或4所述的光学镜片存储机构，其特征在于：翻转轴(6)与滚针轴承(12)不同轴设置。
6.根据权利要求5所述的光学镜片存储机构，其特征在于：第一气爪组件的数量为四个，每个第一气爪组件包括三个直角爪套(16)、三个横向爪套(17)和三个气爪本体(18)，四个气爪本体(18)沿圆周方向均布设置在气爪固定板(15)的下端面上，每个气爪本体(18)通过一个横向爪套(17)与相应的直角爪套(16)连接。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的光学镜片存储机构，其特征在于：夹持镜片爪套(26)包括镜片柄夹持部和镜片夹持部，镜片柄夹持部设置有镜片柄容纳槽，镜片夹持部由两个镜片夹持件构成，两个镜片夹持件上相对加工有夹持槽，镜片柄夹持部位于镜片夹持部的正上方。
8.一种与权利要求1-7中任一权利要求所述的光学镜片存储机构配套使用的光学镜片柄，其特征在于：光学镜片柄的自由端加工有与卡杆(2)配合的卡槽。
光学镜片存储机构及与其配套使用的光学镜片柄
技术领域
[0001] 本发明涉及一种光学镜片存储机构及与其配套使用的光学镜片柄，属于光学镜片在清洗、预冷、强化、预烘、转运、检测过程之前的存储技术领域。
背景技术
[0002] 随着科技的高速发展，光学镜片的需求也随之增多，镜片通过注塑生产取出后需要经过一系列的处理，如清洗、预冷、强化、预烘、转运、检测等过程后方可进行包装出厂，因此镜片在前期的储放方式将对后续一系列工艺过程的工作效率起到至关重要的影响。目前，对于镜片的储放方式多采用人工使用一条细线穿过镜片的镜片柄上端的圆孔而达到储存的目的，但是使用此方法对镜片进行储存不仅需要人力资源而且在后续对镜片进行一系列工艺处理过程中造成不便，降低工作效率。
[0003] 综上，现有的镜片储放方式自动化程度低、浪费人力资源，在后续对镜片进行一系列工艺处理过程中造成不便，工作效率低。
发明内容
[0004] 本发明为解决现有的镜片储放方式存在自动化程度低、浪费人力资源以及工作效率低的问题，进而提供一种光学镜片存储机构及与其配套使用的光学镜片柄。
[0005] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0006] 本发明的光学镜片存储机构包括镜片挂具42、镜片翻转机构51、插取镜片机构52、挂具进给机构50和挂具移位机构53；挂具进给机构50位于工作台架上，镜片翻转机构51和插取镜片机构52相对设置在工作台架下方，挂具移位机构53位于工作台架上；
[0007] 镜片翻转机构51包括翻转轴6、翻转板7、第一升降气缸8、限位块9、导向槽11、滚针轴承12、滚针轴承安装座13、翻转气缸14、气爪固定板15、两根第一导轨10、两个支撑板底座3和两个侧支撑板5，两个侧支撑板5平行且相对设置，每个侧支撑板5的下端固装有一个支撑板底座3，两个侧支撑板5中的一个安装有轴座，两个侧支撑板5中的另一个上部沿水平方向依次设置有限位块9、两根第一导轨10和翻转气缸14，导向槽11安装在两根第一导轨10上，翻转气缸14的伸缩杆与导向槽11可拆卸连接，导向槽11与第一导轨10垂直设置，翻转板
7的一端通过翻转轴6安装在轴座上，翻转板7的另一端连接有滚针轴承12，滚针轴承12位于导向槽11内，第一升降气缸8安装在翻转板7的中部，气爪固定板15的一端面与第一升降气缸8的伸缩杆固接，气爪固定板15的另一端设置有多个第一气爪组件；
[0008] 插取镜片机构52包括第一电缸19、第二导轨20、滑块21、模组连接件23、第一水平气缸24、夹持镜片爪套26、第二水平气缸27、插片竖直气缸28、气缸竖直连接片29和气缸水平连接片31；第二导轨20与第一电缸19平行设置，滑块21设置在第二导轨20上，模组连接件23水平安装在第一电缸19和滑块21上，第一水平气缸24安装在模组连接件23的上端面上，气缸水平连接片31安装在第一水平气缸24上且与第一水平气缸24的伸缩杆连接，气缸竖直连接片29与第一水平气缸24垂直设置，插片竖直气缸28固装在气缸竖直连接片29上，第二水平气缸27固装在插片竖直气缸28的上部，夹持镜片爪套26安装在第二水平气缸27的伸缩杆上；
[0009] 挂具进给机构50包括步进电缸40、横向跨接板43、纵向推板47、托板48、纵向气缸49、导轨41、两个侧限位板38、两个限位气缸39、两个滑台、四个挂具定位销44、四个插销气缸45和两个横向推板46；导轨41与步进电缸40平行安装在工作台架上，两个滑台对应安装在导轨41与步进电缸40上，两个滑台通过横向跨接板43连接为一体，每个滑台上设置有两个挂具定位销44，每个挂具定位销44上安装有一个插销气缸45，镜片挂具42通过四个插销气缸45定位安装在四个挂具定位销44上，纵向推板47设置在镜片挂具42的前端面上，两个横向推板46对应设置在镜片挂具42的两侧上，两个限位气缸39相对位于工作台架上，每个限位气缸39上固装有一个侧限位板38，托板48水平固装在工作台架的前端，纵向气缸49安装在托板48的底端面上，镜片挂具42的下部设置有至少两排V形卡槽1，每排V形卡槽1的中部设置有一根卡杆2。
[0010] 进一步地，挂具移位机构53包括拖链32、第二电缸33、第二升降气缸34、载物板35、两个第三水平气缸36和两个挂具插板37，第二电缸33水平安装在工作台架上端面的后侧，第二升降气缸34安装在第二电缸33上，载物板35水平固装在第二升降气缸34的下端面上，两个第三水平气缸36对角安装在载物板35的下端面上，每个第三水平气缸36上安装有一个挂具插板37，拖链32设置在第二电缸33的上端面上且与第二升降气缸34相连接。
[0011] 进一步地，镜片挂具42的数量、镜片翻转机构51的数量、插取镜片机构52的数量和挂具进给机构50的数量均为两个，两个挂具进给机构50沿光学镜片存储机构的长度方向依次设置，每个挂具进给机构50上设置有一个镜片挂具42，每个挂具进给机构50的下方对应设置有一个镜片翻转机构51和一个插取镜片机构52。
[0012] 进一步地，镜片挂具42的横截面呈U形，镜片挂具42下部的V形卡槽1的数量为三排，每排V形卡槽1的数量为24个。
[0013] 进一步地，翻转轴6与滚针轴承12不同轴设置。
[0014] 进一步地，第一气爪组件的数量为四个，每个第一气爪组件包括三个直角爪套16、三个横向爪套17和三个气爪本体18，四个气爪本体18沿圆周方向均布设置在气爪固定板15的下端面上，每个气爪本体18通过一个横向爪套17与相应的直角爪套16连接。
[0015] 进一步地，夹持镜片爪套26包括镜片柄夹持部和镜片夹持部，镜片柄夹持部设置有镜片柄容纳槽，镜片夹持部由两个镜片夹持件构成，两个镜片夹持件上相对加工有夹持槽，镜片柄夹持部位于镜片夹持部的正上方。
[0016] 一种与光学镜片存储机构配套使用的光学镜片柄，光学镜片柄的自由端加工有与卡杆2配合的卡槽。
[0017] 本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018] 本发明的光学镜片存储机构利用镜片翻转机构、插取镜片机构、挂具进给机构和挂具移位机构，实现了对镜片夹取、插放过程的全自动化，同时通过改进镜片柄和镜片挂具实现了对镜片的全自动化存储；本发明的光学镜片存储机构结构紧凑、布局合理、易于装配，方便了镜片进行后续的清洗、预冷、强化、预烘、转运等过程，提高了工作效率，生产效率提高了50％以上，保证了镜片产品加工质量，特别适合进行大批量生产光学镜片的需要。
附图说明
[0019] 图1是本发明的光学镜片存储机构的整体结构立体图；
[0020] 图2是本发明具体实施方式三的整体结构立体图；
[0021] 图3是本发明具体实施方式一中镜片翻转机构51的立体图(初始状态)；；
[0022] 图4是本发明具体实施方式一中镜片翻转机构51的立体图(翻转板翻转至水平状态)；
[0023] 图5是本发明具体实施方式一中插取镜片机构52的立体图；
[0024] 图6是本发明具体实施方式一中镜片挂具42的立体图(挂有一个光学镜片柄)；
[0025] 图7是本发明具体实施方式一中镜片挂具42的仰视图；
[0026] 图8是本发明具体实施方式八中光学镜片柄的示意图；
[0027] 图9是现有的光学镜片柄的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 具体实施方式一：如图1～8所示，本实施方式的光学镜片存储机构包括镜片挂具42、镜片翻转机构51、插取镜片机构52、挂具进给机构50和挂具移位机构53；挂具进给机构
50位于工作台架上，镜片翻转机构51和插取镜片机构52相对设置在工作台架下方，挂具移位机构53位于工作台架上；
[0029] 镜片翻转机构51包括翻转轴6、翻转板7、第一升降气缸8、限位块9、导向槽11、滚针轴承12、滚针轴承安装座13、翻转气缸14、气爪固定板15、两根第一导轨10、两个支撑板底座3和两个侧支撑板5，两个侧支撑板5平行且相对设置，每个侧支撑板5的下端固装有一个支撑板底座3，两个侧支撑板5中的一个安装有轴座，两个侧支撑板5中的另一个上部沿水平方向依次设置有限位块9、两根第一导轨10和翻转气缸14，导向槽11安装在两根第一导轨10上，翻转气缸14的伸缩杆与导向槽11可拆卸连接，导向槽11与第一导轨10垂直设置，翻转板
7的一端通过翻转轴6安装在轴座上，翻转板7的另一端连接有滚针轴承12，滚针轴承12位于导向槽11内，第一升降气缸8安装在翻转板7的中部，气爪固定板15的一端面与第一升降气缸8的伸缩杆固接，气爪固定板15的另一端设置有多个第一气爪组件；
[0030] 插取镜片机构52包括第一电缸19、第二导轨20、滑块21、模组连接件23、第一水平气缸24、夹持镜片爪套26、第二水平气缸27、插片竖直气缸28、气缸竖直连接片29和气缸水平连接片31；第二导轨20与第一电缸19平行设置，滑块21设置在第二导轨20上，模组连接件23水平安装在第一电缸19和滑块21上，第一水平气缸24安装在模组连接件23的上端面上，气缸水平连接片31安装在第一水平气缸24上且与第一水平气缸24的伸缩杆连接，气缸竖直连接片29与第一水平气缸24垂直设置，插片竖直气缸28固装在气缸竖直连接片29上，第二水平气缸27固装在插片竖直气缸28的上部，夹持镜片爪套26安装在第二水平气缸27的伸缩杆上；
[0031] 挂具进给机构50包括步进电缸40、横向跨接板43、纵向推板47、托板48、纵向气缸49、导轨41、两个侧限位板38、两个限位气缸39、两个滑台、四个挂具定位销44、四个插销气缸45和两个横向推板46；导轨41与步进电缸40平行安装在工作台架上，两个滑台对应安装在导轨41与步进电缸40上，两个滑台通过横向跨接板43连接为一体，每个滑台上设置有两个挂具定位销44，每个挂具定位销44上安装有一个插销气缸45，镜片挂具42通过四个插销气缸45定位安装在四个挂具定位销44上，纵向推板47设置在镜片挂具42的前端面上，两个横向推板46对应设置在镜片挂具42的两侧上，两个限位气缸39相对位于工作台架上，每个限位气缸39上固装有一个侧限位板38，托板48水平固装在工作台架的前端，纵向气缸49安装在托板48的底端面上，镜片挂具42的下部设置有至少两排V形卡槽1，每排V形卡槽1的中部设置有一根卡杆2。
[0032] 具体实施方式二：如图1和图2所示，本实施方式挂具移位机构53包括拖链32、第二电缸33、第二升降气缸34、载物板35、两个第三水平气缸36和两个挂具插板37，第二电缸33水平安装在工作台架上端面的后侧，第二升降气缸34安装在第二电缸33上，载物板35水平固装在第二升降气缸34的下端面上，两个第三水平气缸36对角安装在载物板35的下端面上，每个第三水平气缸36上安装有一个挂具插板37，拖链32设置在第二电缸33的上端面上且与第二升降气缸34相连接。如此设计，通过第二电缸33可以将挂满光学镜片的镜片挂具42移位到储放挂具的位置进行存放。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0033] 具体实施方式三：如图2所示，本实施方式镜片挂具42的数量、镜片翻转机构51的数量、插取镜片机构52的数量和挂具进给机构50的数量均为两个，两个挂具进给机构50沿光学镜片存储机构的长度方向依次设置，每个挂具进给机构50上设置有一个镜片挂具42，每个挂具进给机构50的下方对应设置有一个镜片翻转机构51和一个插取镜片机构52。
[0034] 如此设计，方便了镜片进行后续的清洗、预冷、强化、预烘、转运等过程，提高了工作效率，生产效率提高了50％以上，保证了镜片产品加工质量，特别适合进行大批量生产光学镜片的需要。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
[0035] 具体实施方式四：如图6所示，本实施方式镜片挂具42的横截面呈U形，镜片挂具42下部的V形卡槽1的数量为三排，每排V形卡槽1的数量为24个。如此设计，每个镜片挂具42可以存储72个光学镜片，通过对光学镜片的存储处理，方便了后续一系列工艺过程的进行。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
[0036] 具体实施方式五：如图3和图4所示，本实施方式翻转轴6与滚针轴承12不同轴设置。
[0037] 如此设计，翻转板7通过翻转气缸14可以实现翻转，从而带动第一气爪组件实现翻转。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。
[0038] 具体实施方式六：如图3和图4所示，本实施方式第一气爪组件的数量为四个，每个第一气爪组件包括三个直角爪套16、三个横向爪套17和三个气爪本体18，四个气爪本体18沿圆周方向均布设置在气爪固定板15的下端面上，每个气爪本体18通过一个横向爪套17与相应的直角爪套16连接。
[0039] 如此设计，第一气爪组件可以通过气爪本体18将光学镜片夹持并移送到指定位置。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
[0040] 具体实施方式七：如图5所示，本实施方式夹持镜片爪套26包括镜片柄夹持部和镜片夹持部，镜片柄夹持部设置有镜片柄容纳槽，镜片夹持部由两个镜片夹持件构成，两个镜片夹持件上相对加工有夹持槽，镜片柄夹持部位于镜片夹持部的正上方。
[0041] 如此设计，夹持镜片爪套26可以将光学镜片夹持并将光学镜片挂在镜片挂具42上。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、四或六相同。
[0042] 具体实施方式八：如图8所示，本实施方式的光学镜片存储机构配套使用的镜片柄自由端加工有与卡杆2配合的卡槽。
[0043] 现有的镜片柄如图9所示，本实施方式为了取代现有的通过人力使用细线穿过镜片柄的圆孔达到存储目的，将光学镜片柄的自由端设计加工了与卡杆2配合的卡槽，使得光学镜片能通过镜片柄的槽口卡在所设计的镜片挂具上的卡杆上。
[0044] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落在本发明的保护范围。
[0045] 工作原理：
[0046] 首先，当光学镜片通过电缸传送到镜片翻转机构51的第一气爪组件的正下方时，镜片翻转机构51的第一升降气缸8推出，第一升降气缸8向前推出到位后第一气爪组件推入，将光学镜片夹住，第一升降气缸8回缩将光学镜片夹起，第一升降气缸8回缩到位后翻转气缸14推出，翻转气缸14推动导向槽11向前运动，同时带动滚针轴承12绕翻转轴6做圆周运动，从而带动翻转板7旋转，翻转气缸14推出到位时，翻转板7正好旋转90°，此时第一气爪组件处于水平状态，接着第一升降气缸8推出；
[0047] 然后，第一电缸19带动夹持镜片爪套26移位到第一个取片位置，夹持镜片爪套26与第一气爪组件的第一个气爪对齐，接着第二水平气缸27推出，第二水平气缸27推出到位后第一水平气缸24收缩，第一水平气缸24收缩使得夹持镜片爪套26夹住光学镜片，接着镜片翻转机构51的第一个气爪松开光学镜片，然后第二水平气缸27回缩，第二水平气缸27回缩到位后第一电缸19带动夹持镜片爪套26移位到镜片挂具42的第一个插片位置正下方，插片竖直气缸28推出上升，将光学镜片通过镜片柄卡在镜片挂具42的卡杆2上，完成第一个光学镜片插片后，第一水平气缸24推出松开，插片竖直气缸28推入下降，然后第一电缸19移位到第二个取片位置，第二个取片位置与第一气爪组件的第二个气爪对齐，重复上述取片与插片动作，当镜片翻转机构51上夹取的光学镜片均被取走后，镜片翻转机构51的第一升降气缸8回缩，第一升降气缸8回缩到位后翻转气缸14回缩，从而带动翻转板7旋转到初始位置，然后再重复进行取片翻转动作；
[0048] 当镜片挂具42由后方被送至托板48的上端面上时，位于镜片挂具42左右两侧的横向推板46推出将镜片挂具42固定，纵向气缸49由推出到位状态转为收缩状态，从而将镜片挂具42推至初始位置，步进电缸40带动横向跨接板43移位到与镜片挂具42重合位置时，四个插销气缸45推出，从而带动四个挂具定位销44推出插入镜片挂具42侧壁的定位孔，接着步进电缸40带动镜片挂具42移动到第一插片位置，当镜片挂具42从左至右插满三个光学镜片后，步进电缸40通过横向跨接板43带动镜片挂具42向前移动到第二插片位置，当镜片挂具42的每一行都挂满光学镜片时，步进电缸40带动横向跨接板43将镜片挂具42向前移位到卸料位置，镜片挂具42到位后两个限位气缸39推出，通过两侧的侧限位板38拖住镜片挂具42，限位气缸39推出到位后控制四个插销气缸45收缩，从而带动四个挂具定位销44与镜片挂具42脱离，步进电缸40带动横向跨接板43移位至初始位置，定位下一个镜片挂具42，镜片挂具42到位后第二升降气缸34推出，第二升降气缸34推出到位后挂具插板37推出，挂具插板37从镜片挂具42左右对角卡住镜片挂具42，然后启动第二升降气缸34回缩，回缩到位后，第二电缸33将挂满光学镜片的镜片挂具42移位到储放挂具的位置进行存放；
[0049] 光学镜片在整个机构中的持续处理过程均可通过plc编程实现，本发明利用镜片翻转机构、插取镜片机构、挂具进给机构和挂具移位机构实现对镜片夹取、插放等过程的全自动化，同时通过改进镜片柄和设计出镜片挂具实现对镜片的全自动化存储，通过整个机构实现对镜片的储存处理，方便镜片进行后续的清洗、预冷、强化、预烘、转运等过程，提高工作效率且保证产品质量，特别适合进行大批量生产光学镜片的需要。
