一种墙面智能补漆装置

摘要

本发明公开了一种墙面智能补漆装置，其特征在于，包括色差检测器、喷漆装置、飞行装置，喷漆装置安装在飞行装置上，色差检测器可拆卸安装在飞行装置上，色差检测器具有一取样镜头，喷漆装置包括用于安装喷漆罐的喷漆罐安装架和用于触发喷漆罐喷漆的触发头，其中喷漆罐可拆卸连接在安装架上；飞行装置包括壳体和驱动壳体飞行的飞行组件，喷漆罐安装架和触发头均设置在壳体上，壳体上开设有用于安装色差检测器的安装槽，色差检测器上具有数据输出接口和DC电源接口，安装槽内设置有DC电源插头和数据输入插头，DC电源插头和数据输入插头分别与DC电源接口和数据输出接口的位置对应。

权利要求

1.一种墙面智能补漆装置，其特征在于，包括色差检测器(1)、喷漆装置(2)、飞行装置(3)，所述喷漆装置(2)安装在飞行装置(3)上，所述色差检测器(1)可拆卸安装在飞行装置(3)上，所述色差检测器(1)具有一取样镜头(11)，所述喷漆装置(2)包括用于安装喷漆罐的喷漆罐安装架(22)和用于触发喷漆罐喷漆的触发头(21)，其中喷漆罐可拆卸连接在安装架上；所述飞行装置(3)包括壳体(31)和驱动壳体(31)飞行的飞行组件(32)，所述喷漆罐安装架(22)和触发头(21)均设置在壳体(31)上，所述壳体(31)上开设有用于安装色差检测器(1)的安装槽(4)，所述色差检测器(1)上具有数据输出接口(52)和DC电源接口(51)，所述数据输出接口(52)和DC电源接口(51)均与色差检测器(1)内部的电路板连接，所述取样镜头(11)与电路板连接，以发送采样信号给电路板进行颜色值转换；所述安装槽(4)内设置有DC电源插头(53)和数据输入插头(54)，所述壳体(31)内设置有主控电路(33)，所述DC电源插头(53)和数据输入插头(54)均连接至主控电路(33)，以分别从主控电路(33)获取电源和向主控电路(33)输入颜色值数据，所述DC电源插头(53)和数据输入插头(54)分别与DC电源接口(51)和数据输出接口(52)的位置对应，当色差检测器(1)插入到安装槽(4)内进行安装时，DC电源插头(53)插入DC电源接口(51)中，数据输入插头(54)插入数据输出接口(52)中；

所述喷漆罐安装架(22)包括装配底座(221)、夹紧条(222)、支撑条(223)、限位环(224)，所述装配底座(221)固定连接在壳体(31)上，所述限位环(224)固定连接在装配底座(221)的一端，用于箍紧喷漆罐的头部；所述夹紧条(222)的数量为若干条，且均匀分布在装配底座(221)上，所述夹紧条(222)呈弧形，当喷漆罐安装在装配底座(221)上时，夹紧条(222)夹紧喷漆罐；所述支撑条(223)固定连接在装配底座(221)上相对限位环(224)的另一端，以支撑安装在装配底座(221)上的喷漆罐；所述触发头(21)设置在壳体(31)上靠近限位环(224)的位置上，以触发喷漆罐喷漆；所述触发头(21)包括蜗轮(71)、蜗杆(72)、触发电机(73)、齿条(74)、挤压块(75)；所述触发电机(73)与蜗杆(72)联动，以带动蜗杆(72)转动；所述蜗杆(72)与蜗轮(71)啮合，所述齿条(74)与蜗轮(71)啮合；当蜗轮(71)转动时，带动齿条(74)向上或者向下移动，所述挤压块(75)固定连接在齿条(74)的相对限位环(224)的一端，随着齿条(74)上下移动，以挤压喷漆罐的喷漆头。

2.根据权利要求1所述的墙面智能补漆装置，其特征在于，所述色差检测器(1)上相对安装槽(4)槽底的一侧设置有锁定机构(61)，所述安装槽(4)槽底固定连接有与锁定机构(61)配合的锁定柱(62)，当色差检测器(1)插入到安装槽(4)内并且锁定机构(61)与锁定柱(62)抵触并挤压锁定柱(62)时，锁定机构(61)锁定锁定柱(62)，当锁定机构(61)再次挤压锁定柱(62)时，锁定机构(61)解除对锁定柱(62)的锁定。

3.根据权利要求1所述的墙面智能补漆装置，其特征在于，所述支撑条(223)的一端固定连接在装配底座(221)上，另一端背向限位环(224)弯曲呈弧形。

4.根据权利要求1所述的墙面智能补漆装置，其特征在于，所述限位环(224)的内环壁上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽(81)、缓冲弹簧(82)、缓冲片(83)，所述缓冲槽(81)的数量为多个，均匀开设在限位环(224)的内环壁上；所述缓冲弹簧(82)的数量与缓冲槽(81)的数量相对应，且均设置在缓冲槽(81)内，所述缓冲弹簧(82)的一端固定连接在缓冲槽(81)的槽底，另一端与缓冲片(83)固定连接，所述缓冲片(83)成弧形，以通过其弧面夹合喷漆罐。

5.根据权利要求4所述的墙面智能补漆装置，其特征在于，所述夹紧条(222)的两端均设有导向片(225)、弧形过渡(226)；所述弧形过渡(226)的一端与夹紧条(222)固定连接另一端与导向片(225)固定连接，两个导向片(225)相背离翘起，使得两个导向片(225)形成一开口供喷漆罐放入。

6.根据权利要求5所述的墙面智能补漆装置，其特征在于，所述壳体(31)上还设置有四个均连接至主控电路(33)的红外线测距传感器(9)，四个所述红外线测距传感器(9)分别位于壳体(31)的上下左右位置上，以检测壳体(31)当前的竖直高度和水平位置。

说明书

一种墙面智能补漆装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能建筑领域，更具体的说是涉及一种墙面智能补漆装置。

背景技术

[0002] 在大楼新建好之后的墙面一般需要进行墙面修补——刮腻子——墙面打磨——上漆的步骤，而最后一步上漆也是直接表现在最为明显的外观上，如果上漆过程中出现色差就会让整个墙面不协调，会让房主体验差。

[0003] 同时在人口的压力和生活质量的提高下房价水涨船高，大部分的青年人更不上时代发展，而房子又是人们生活的刚需，使得租房和购买二手房成为他们的首选，但这类房子内部的墙面基本都是有污渍以及一些色差，这样就必然需要进行补漆将墙面进行调整，由于自行操作的工序较为繁琐，一般都是请师傅来进行补漆，这些师傅长期进行补漆工作，但是现在都是采用手动进行刷漆，效率低，而且一些色差难以观察细致，容易导致补漆之后仍然有一定的色差，导致客户对服务质量产生不满。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以提高上漆效率并且降低上漆色差的墙面智能补漆装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种墙面智能补漆装置，包括色差检测器、喷漆装置、飞行装置，所述喷漆装置安装在飞行装置上，所述色差检测器可拆卸安装在飞行装置上，所述色差检测器具有一取样镜头，所述喷漆装置包括用于安装喷漆罐的喷漆罐安装架和用于触发喷漆罐喷漆的触发头，其中喷漆罐可拆卸连接在安装架上；所述飞行装置包括壳体和驱动壳体飞行的飞行组件，所述喷漆罐安装架和触发头均设置在壳体上，所述壳体上开设有用于安装色差检测器的安装槽，所述色差检测器上具有数据输出接口和DC电源接口，所述数据输出接口和DC电源接口均与色差检测器内部的电路板连接，所述取样镜头与电路板连接，以发送采样信号给电路板进行颜色值转换；所述安装槽内设置有DC电源插头和数据输入插头，所述壳体内设置有主控电路，所述DC电源插头和数据输入插头均连接至主控电路，以分别从主控电路获取电源和向主控电路输入颜色值数据，所述DC电源插头和数据输入插头分别与DC电源接口和数据输出接口的位置对应，当色差检测器插入到安装槽内进行安装时，DC电源插头插入DC电源接口中，数据输入插头插入数据输出接口中。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述色差检测器上相对安装槽槽底的一侧设置有锁定机构，所述安装槽槽底固定连接有与锁定机构配合的锁定柱，当色差检测器插入到安装槽内并且锁定机构与锁定柱抵触并挤压锁定柱时，锁定机构锁定锁定柱，当锁定机构再次挤压锁定柱时，锁定机构解除对锁定柱的锁定。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述喷漆罐安装架包括装配底座、夹紧条、支撑条、限位环，所述装配底座固定连接在壳体上，所述限位环固定连接在装配底座的一端，用于箍紧喷漆罐的头部；所述夹紧条的数量为若干条，且均匀分布在装配底座上，所述夹紧条呈弧形，当喷漆罐安装在装配底座上时，夹紧条夹紧喷漆罐；所述支撑条固定连接在装配底座上相对限位环的另一端，以支撑安装在装配底座上的喷漆罐；所述触发头设置在壳体上靠近限位环的位置上，以触发喷漆罐喷漆。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述支撑条的一端固定连接在装配底座上，另一端背向限位环弯曲呈弧形。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述触发头包括蜗轮、蜗杆、触发电机、齿条、挤压块；所述触发电机与蜗杆联动，以带动蜗杆转动；所述蜗杆与蜗轮啮合，所述齿条与蜗轮啮合；
当蜗轮转动时，带动齿条向上或者向下移动，所述挤压块固定连接在齿条的相对限位环的一端，随着齿条上下移动，以挤压喷漆罐的喷漆头。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述限位环的内环壁上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽、缓冲弹簧、缓冲片，所述缓冲槽的数量为多个，均匀开设在限位环的内环壁上；所述缓冲弹簧的数量与缓冲槽的数量相对应，且均设置在缓冲槽内，所述缓冲弹簧的一端固定连接在缓冲槽的槽底，另一端与缓冲片固定连接，所述缓冲片成弧形，以通过其弧面夹合喷漆罐。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述夹紧条的两端均设有导向片、弧形过渡；所述弧形过渡的一端与夹紧条固定连接另一端与导向片固定连接，两个导向片相背离翘起，使得两个导向片形成一开口供喷漆罐放入。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述壳体上还设置有四个均连接至主控电路的红外线测距传感器，四个所述红外线测距传感器分别位于壳体的上下左右位置上，以检测壳体当前的竖直高度和水平位置。

[0013] 本发明的有益效果，通过DC电源插头和DC电源接口的连接阻尼来增大安装槽对色差检测器的固定作用，同理设置的数据输入插头和数据输出接口的配合可以实现相同的效果，并且进一步增大安装槽对色差检测器的固定作用，设置的取样镜头可以对墙面的色差进行捕捉，同时通过色差检测器内的电路板将采样信号转换成颜色值后输出，通过数据输出接口和数据输入插头的配合，可以将颜色值输出给主控电路，主控电路内预存色差范围，当其接收到的颜色值超出其内部预设的色差范围时，控制触发头触发喷漆罐进行喷漆动作，同时由于色差检测器是可拆卸连接在壳体上的，用户方便拆下色差检测器进行手动检测，可以通过手动检测来获取目标色差范围值，然后输入到主控电路中进行设置色差范围，设置的喷漆罐安装架方便安装喷漆罐，触发头方便对喷漆罐进行喷漆动作的控制。

附图说明

[0014] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0015] 图2为本发明的触发头结构示意图；

[0016] 图3为本发明的喷漆罐安装架结构示意图；

[0017] 图4为本发明的喷漆罐安装架另一视角结构示意图。

[0018] 附图标号：1、色差检测器；11、取样镜头；2、喷漆装置；21、触发头；22、喷漆罐安装架；221、装配底座；222、夹紧条；223、支撑条；224、限位环；225、导向片；226、弧形过渡；3、飞行装置；31、壳体；32、飞行组件；33、主控电路；4、安装槽；51、DC电源接口；52、数据输出接口；53、DC电源插头；54、数据输入插头；61、锁定机构；62、锁定柱；71、蜗轮；72、蜗杆；73、触发电机；74、齿条；75、挤压块；81、缓冲槽；82、缓冲弹簧；83、缓冲片；9、红外线测距传感器。

具体实施方式

[0019] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

[0020] 参照图1-4所示，本实施例的一种墙面智能补漆装置，包括色差检测器1、喷漆装置2、飞行装置3，所述喷漆装置2安装在飞行装置3上，所述色差检测器1可拆卸安装在飞行装置3上，所述色差检测器1具有一取样镜头11，所述喷漆装置2包括用于安装喷漆罐的喷漆罐安装架22和用于触发喷漆罐喷漆的触发头21，其中喷漆罐可拆卸连接在安装架上；所述飞行装置3包括壳体31和驱动壳体31飞行的飞行组件32，所述喷漆罐安装架22和触发头21均设置在壳体31上，所述壳体31上开设有用于安装色差检测器1的安装槽4，所述色差检测器1上具有数据输出接口52和DC电源接口51，所述数据输出接口52和DC电源接口51均与色差检测器1内部的电路板连接，所述取样镜头11与电路板连接，以发送采样信号给电路板进行颜色值转换；所述安装槽4内设置有DC电源插头53和数据输入插头54，所述壳体31内设置有主控电路33，所述DC电源插头53和数据输入插头54均连接至主控电路33，以分别从主控电路
33获取电源和向主控电路33输入颜色值数据，所述DC电源插头53和数据输入插头54分别与DC电源接口51和数据输出接口52的位置对应，当色差检测器1插入到安装槽4内进行安装时，DC电源插头53插入DC电源接口51中，数据输入插头54插入数据输出接口52中。

[0021] 通过上述技术方案，主控电路33可以采用STM32系列嵌入式单片机及其外围电路构成的主控电路33，通过在其内部编写代码可以完成对色差检测器1输出的采样信号的读取，并且可以完成该采样信号对应的颜色值的转换，同时可以在壳体31内设置电池，对主控电路33进行供电，进而通过DC电源插头53将电池的电源提供给色差检测器1，其中色差检测器1的信号可以采用柯尼卡美能达CR-10Plus，当然也可以采用具有同样功能并且能够满足本实施例所需结构的其他色差检测器1，当用户需要对某室内墙面进行采样时，可以通过飞行组件32带动壳体31进行飞行，其中飞行组件32与现有的飞行器相似，采用三个驱动电机或者四个及以上并且配合螺旋桨进行飞行控制，在此不做过多赘述，壳体31的飞行带着色差检测器1进行移动，同时色差检测器1对需要补漆的墙面进行检测，通过飞行组件32带动壳体31飞行可以检测墙面上各个不同的位置的色差状况，进而检测整个墙面各个位置的色差，其中可以通过超声波测距来进行竖直高度的检测，通过在主控电路33内设置GPS芯片来获取水平位置，进而对墙面上有色差的位置进行定位，保存在主控电路33中，当需要进行喷漆时，可以将喷漆罐安装在安装架上，同时让触发头21对准安装架，其中飞行组件32可以与主控电路33电连接，这样主控电路33可以控制飞行组件32的飞行状态，进而带动壳体31飞向指定的地点，同时触发头21可以连接至主控电路33，通过主控电路33控制触发头21触发喷漆罐的喷漆头进行喷漆，进而对墙面进行喷漆，其中设置的安装槽4方便安装色差检测器1，同时安装槽4内的DC电源插头53和色差检测器1的DC电源接口51配合，当色差检测器1插入到安装槽4中时，不需要手动对准DC电源插头53和DC电源接口51，只需将色差检测器1向安装槽4插入到底，即可将DC电源插头53插入到DC电源接口51中，同时通过DC电源插头53和DC电源接口51的连接阻尼来增大安装槽4对色差检测器1的固定作用，同理设置的数据输入插头54和数据输出接口52的配合可以实现相同的效果，并且进一步增大安装槽4对色差检测器1的固定作用，设置的取样镜头11可以对墙面的色差进行捕捉，同时通过色差检测器1内的电路板将采样信号转换成颜色值后输出，通过数据输出接口52和数据输入插头54的配合，可以将颜色值输出给主控电路33，主控电路33内预存色差范围，当其接收到的颜色值超出其内部预设的色差范围时，控制触发头21触发喷漆罐进行喷漆动作，同时由于色差检测器1是可拆卸连接在壳体31上的，用户方便拆下色差检测器1进行手动检测，可以通过手动检测来获取目标色差范围值，然后输入到主控电路33中进行设置色差范围，设置的喷漆罐安装架22方便安装喷漆罐，触发头21方便对喷漆罐进行喷漆动作的控制。

[0022] 作为改进的一种具体实施方式，所述色差检测器1上相对安装槽4槽底的一侧设置有锁定机构61，所述安装槽4槽底固定连接有与锁定机构61配合的锁定柱62，当色差检测器1插入到安装槽4内并且锁定机构61与锁定柱62抵触并挤压锁定柱62时，锁定机构61锁定锁定柱62，当锁定机构61再次挤压锁定柱62时，锁定机构61解除对锁定柱62的锁定。

[0023] 通过上述技术方案，当用户需要在安装槽4内安装色差检测器1时，只需要将色差检测器1插入到安装槽4内，然后插入到底直至锁定机构61与锁定柱62相抵触，首先DC电源插头53和数据输入插头54会分别插入到DC电源接口51和数据输出接口52内，然后锁定机构61继续挤压锁定柱62，此时锁定柱62嵌入到锁定机构61内，并被锁定机构61锁定，当用户需要进行解锁时，可以通过将色差检测器1继续向安装槽4内挤压，使得锁定机构61再次挤压锁定柱62，此时锁定机构61接触对锁定柱62的锁定，其中锁定机构61是一种自锁机构，其原理与结构采用现有的自弹柜吸结构，其可以实现挤压锁定以及再次挤压解锁的效果，其运用在色差检测器1的安装上可以方便色差检测器1的安装，使其安装速度和拆卸速度更快，同时具有很好的锁定作用，让客户的操作更加简便。

[0024] 作为改进的一种具体实施方式，所述喷漆罐安装架22包括装配底座221、夹紧条222、支撑条223、限位环224，所述装配底座221固定连接在壳体31上，所述限位环224固定连接在装配底座221的一端，用于箍紧喷漆罐的头部；所述夹紧条222的数量为若干条，且均匀分布在装配底座221上，所述夹紧条222呈弧形，当喷漆罐安装在装配底座221上时，夹紧条
222夹紧喷漆罐；所述支撑条223固定连接在装配底座221上相对限位环224的另一端，以支撑安装在装配底座221上的喷漆罐；所述触发头21设置在壳体31上靠近限位环224的位置上，以触发喷漆罐喷漆。

[0025] 通过上述技术方案，当用户需要将喷漆罐安装在喷漆罐安装架22上时，可以通过将喷漆罐的头部插入到限位环224中，然后将喷漆罐的瓶身扣进夹紧条222与装配底座221之间让夹紧条222夹紧喷漆罐，同时喷漆罐的底部由支撑条223支撑，进而将喷漆罐进行固定，通过触发头21来触发喷漆罐的喷漆头进而完成喷漆罐的喷漆动作，设置的支撑条223可以支撑喷漆罐使得触发头21更好挤压喷漆罐的喷漆头，同时设置的夹紧条222方便夹紧喷漆罐，同时夹紧条222才有具有一定弹性的材质，使得喷漆罐更好放入，例如塑料材质；另外设置的限位环224方便箍紧喷漆罐，使得喷漆罐的头部不会偏动，这样让触发头21更容易挤压到喷漆罐的喷漆头位置。

[0026] 作为改进的一种具体实施方式，所述支撑条223的一端固定连接在装配底座221上，另一端背向限位环224弯曲呈弧形。

[0027] 通过上述技术方案，设置的支撑条223远离装配底座221的一端背向限位环224弯曲，可以让支撑条223有一个向外开发的开口，支撑条223弯曲的部分可以达到引导喷漆罐进入到夹紧条222与装配底座221内的效果，使得安装喷漆罐时更加方便。

[0028] 作为改进的一种具体实施方式，所述触发头21包括蜗轮71、蜗杆72、触发电机73、齿条74、挤压块75；所述触发电机73与蜗杆72联动，以带动蜗杆72转动；所述蜗杆72与蜗轮71啮合，所述齿条74与蜗轮71啮合；当蜗轮71转动时，带动齿条74向上或者向下移动，所述挤压块75固定连接在齿条74的相对限位环224的一端，随着齿条74上下移动，以挤压喷漆罐的喷漆头。

[0029] 通过上述技术方案，其中挤压块75可以采用橡胶材质，当挤压块75挤压喷漆罐的喷漆头时，可以产生形变包裹喷漆头，提高对喷漆头挤压的稳定性，由于触发喷漆罐的喷漆需要较大的力度挤压喷漆头，直接采用触发电机73来齿条74啮合放方式带动齿条74上下移动，会给触发电机73带来巨大负荷，这样容易烧坏电机，设置的蜗轮71和蜗杆72配合可以增大扭矩同时减小触发电机73的工作负荷，其中触发电机73与蜗杆72联动可以在蜗杆72上套齿轮，通过齿轮与触发电机73啮合来进行联动，触发电机73转动带动蜗杆72转动，蜗杆72与蜗轮71的配合可以带动蜗轮71转动，同时蜗轮71与蜗杆72之间具有自锁特性，可以通过蜗杆72对蜗轮71进行自锁，避免其反向转动，同时蜗轮71与齿条74啮合，此时蜗轮71的转动可以带动齿条74向上或者向下移动，同时齿条74带动挤压块75向移动收回或者向下移动加压喷漆罐的喷漆头，进而完成停止喷漆或者进行喷漆的动作。

[0030] 作为改进的一种具体实施方式，所述限位环224的内环壁上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽81、缓冲弹簧82、缓冲片83，所述缓冲槽81的数量为多个，均匀开设在限位环224的内环壁上；所述缓冲弹簧82的数量与缓冲槽81的数量相对应，且均设置在缓冲槽81内，所述缓冲弹簧82的一端固定连接在缓冲槽81的槽底，另一端与缓冲片83固定连接，所述缓冲片83成弧形，以通过其弧面夹合喷漆罐。

[0031] 通过上述技术方案，当喷漆罐的头部进入到限位环224上被限位时，缓冲弹簧82会会推挤缓冲片83，将缓冲片83挤压至喷漆罐的头部，由于缓冲片83呈弧形，其可以更好的贴合喷漆罐的头部，并且通过缓冲弹簧82与缓冲片83的配合，可以减少喷漆罐的晃动，同时也可以让限位环224可以适应更多规格的喷漆罐，设置的缓冲槽81可以放置缓冲弹簧82，相比直接将缓冲弹簧82设置在限位环224的环壁上来说，缓冲槽81可以更好的收纳缓冲弹簧82，避免缓冲弹簧82压缩时，受力不均导致缓冲弹簧82弯曲，使得缓冲片83无法对喷漆罐进行夹合。

[0032] 作为改进的一种具体实施方式，所述夹紧条222的两端均设有导向片225、弧形过渡226；所述弧形过渡226的一端与夹紧条222固定连接另一端与导向片225固定连接，两个导向片225相背离翘起，使得两个导向片225形成一开口供喷漆罐放入。

[0033] 通过上述技术方案，通过设置的导向片225可以让喷漆罐安装时更加方便，喷漆罐的头部插入到限位环224中后，将喷漆罐的底部朝向装配底座221下压，此时导向片225向外翻出形成一开口，此时方便喷漆罐进入，并具有一定的导向作用，让喷漆罐更容易安装。

[0034] 作为改进的一种具体实施方式，所述壳体31上还设置有四个均连接至主控电路33的红外线测距传感器9，四个所述红外线测距传感器9分别位于壳体31的上下左右位置上，以检测壳体31当前的竖直高度和水平位置。

[0035] 通过上述技术方案，其中红外线测距传感器9可以采用现有的电路技术，并且其技术已经非常成熟，通过红外线测距传感器9可以对壳体31与地面、顶面、左墙面、右墙面的距离分别进行检测，并且将检测出来的距离数值发送给主控电路33，主控电路33可以对应当前色差位置将该距离数值进行保存记录，这样方便补漆时进行定位，相比GPS芯片来定位具有更高的准确性，减少误差，同时相比超声波测距传感器来说，具有更高的抗干扰能力。

[0036] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。