一种感应同步器安装精度标校方法及装置

摘要

本发明提供的感应同步器安装精度标校方法及装置，解决了感应同步器安装装调问题，能够快速、直观、高效调感应同步器转子与定子的同心技术问题，保证了感应同步器输出精度及光电侦察设备的性能，实现了光电侦察设备对地面目标的远距离精确定位。

权利要求

1.一种感应同步器安装精度标校方法，其特征在于，所述方法包括：

将感应同步器的定子安装在旋转轴的机械止口，将所述感应同步器的转子安装在所述旋转轴上，并调整所述转子和所述定子之间的间隙至预设间隙；

为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据；

匀速旋转所述感应同步器的转子，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域，包括：匀速旋转所述转子2周，计算机采集处理数据，计算感应同步器安装后的同心度，当同心度不在合格区域时，调整转子与定子的同心度直至同心度满足要求为止。

2.根据权利要求1所述的感应同步器安装精度标校方法，其特征在于，所述为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据之前，所述方法还包括：将所述感应同步器的定子和转子与数据采集模块的线缆进行连接。

3.根据权利要求2所述的感应同步器安装精度标校方法，其特征在于，所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据，包括：所述数据采集模块通电，计算机开机，数据采集模块输出的激励电流驱动感应同步器定子，接收转子感应的正弦交流信号并进行放大，计算角度θ，采集放大后的正弦信号在不同θ角度下的峰值大小A，所有数据传输至所述计算机。

4.根据权利要求1所述的感应同步器安装精度标校方法，其特征在于，所述同心度要求为小于0.01mm。

5.一种感应同步器安装精度标校装置，其特征在于，包括数据采集模块以及计算机，所述数据采集模块包括输出激励电流的输出端和采集感应信号的输入端，所述输出端与感应同步器的定子电连接，所述输入端与所述感应同步器的转子电连接，在进行标校时，所述计算机控制所述输出端向所述定子输出激励电流驱动所述定子，在电磁感应的作用下，所述转子产生正弦交流信号，所述输入端将所述正弦交流信号传输至所述数据采集模块，所述数据采集模块对所述正弦交流信号进行放大，采集在不同θ角度下的峰值大小的数据，传输至所述计算机，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域。

6.根据权利要求5中所述的感应同步器安装精度标校装置，其特征在于，所述感应同步器的定子安装在旋转轴的机械止口，所述感应同步器的转子套设在所述旋转轴上，所述转子和所述定子之间具有预设间隙。

说明书

一种感应同步器安装精度标校方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及感应同步器领域，特别涉及一种感应同步器安装精度标校方法及装置。

背景技术

[0002] 空中侦察的目标定位由光电侦察设备指向目标的方位角、俯仰角及激光测距机给出的目标到光电设备的距离，结合载机的姿态和位置信息，计算出目标在大地坐标系的经度、纬度及大地高度。某型号光电侦察设备使用的角度编码器是感应同步器，感应同步器输出角度的指向精度，直接影响到目标的定位精度。感应同步器自身的测角精度较高，由两个盘片组成(定子和转子)，这两个盘片安装同心度的高低直接影响感应同步器的角度输出指向精度，因此，感应同步器的安装同心度的高低需要精确的测量与校正，直到满足设计要求。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供了一种感应同步器安装精度标校方法及装置，提供一种客观便捷方法，实现对感应同步器两个盘片的同心度的检测，以方便于装调。

[0004] 第一方面，本发明提供一种感应同步器安装精度标校方法，所述方法包括：

[0005] 将感应同步器的定子安装在旋转轴的机械止口，将所述感应同步器的转子安装在所述旋转轴上，并调整所述转子和所述定子之间的间隙至预设间隙；

[0006] 为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据；

[0007] 匀速旋转所述感应同步器的转子，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域。

[0008] 作为一种可选的方案，所述为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据之前，所述方法还包括：

[0009] 将所述感应同步器的定子和转子与数据采集模块的线缆进行连接。

[0010] 作为一种可选的方案，所述为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据，包括：

[0011] 所述数据采集模块通电，计算机开机，数据采集模块输出的激励电流驱动感应同步器定子，接收转子感应的正弦交流信号并进行放大，计算角度θ，采集放大后的正弦信号在不同θ角度下的峰值大小A，所有数据传输至所述计算机。

[0012] 作为一种可选的方案，所述匀速旋转所述感应同步器的转子，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域，包括：

[0013] 匀速旋转所述转子2周，所述计算机采集处理数据，计算感应同步器安装后的同心度，当同心度不在合格区域时，调整转子与定子的同心度直至同心度满足要求为止。

[0014] 作为一种可选的方案，所述同心度要求为小于0.01mm。

[0015] 第二方面，本发明提供一种感应同步器安装精度标校装置，包括数据采集模块以及计算机，所述数据采集模块包括输出激励电流的输出端和采集感应信号的输入端，所述输出端与感应同步器的定子电连接，所述输入端与所述感应同步器的转子电连接，在进行标校时，所述计算机控制所述输出端向所述定子输出激励电流驱动所述定子，在电磁感应的作用下，所述转子产生正弦交流信号，所述输入端将所述正弦交流信号传输至所述数据采集模块，所述数据采集模块对所述正弦交流信号进行放大，采集在不同θ角度下的峰值大小的数据，传输至所述计算机，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域。

[0016] 作为一种可选的方案，所述感应同步器的定子安装在旋转轴的机械止口，所述感应同步器的转子套设在所述旋转轴上，所述转子和所述定子之间具有预设间隙。

[0017] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

[0018] 本发明提供的感应同步器安装精度标校方法及装置，解决了感应同步器安装装调问题，能够快速、直观、高效调感应同步器转子与定子的同心技术问题，保证了感应同步器输出精度及光电侦察设备的性能，实现了光电侦察设备对地面目标的远距离精确定位。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例中提供的感应同步器安装精度标校方法的流程图；

[0020] 图2是本发明实施例中提供的感应同步器安装精度标校装置的结构图；

[0021] 图3是本发明实施例中提供的感应同步器安装精度标校装置的原理图。

具体实施方式

[0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0023] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0024] 结合图1所示，本发明提供一种感应同步器安装精度标校方法，所述方法包括：

[0025] S101、将感应同步器的定子安装在旋转轴的机械止口，将所述感应同步器的转子安装在所述旋转轴上，并调整所述转子和所述定子之间的间隙至预设间隙，预设间隙通常的变化要影响到电磁耦合度的变化，因此预设间隙需要设定在0.25±0.05mm的范围内；

[0026] S102、为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据；

[0027] S103、匀速旋转所述感应同步器的转子，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域。

[0028] 所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据之前，所述方法还包括：

[0029] 将所述感应同步器的定子和转子与数据采集模块的线缆进行连接。

[0030] 为所述感应同步器的定子输入激励电流，所述感应同步器的转子感应定子生成的电磁信号，利用输出的正弦信号得到不同角度下峰值大小数据，包括：

[0031] 所述数据采集模块通电，计算机开机，数据采集模块输出的激励电流驱动感应同步器定子，接收转子感应的正弦交流信号并进行放大，计算角度θ，采集放大后的正弦信号在不同θ角度下的峰值大小A，所有数据传输至所述计算机。

[0032] 匀速旋转所述感应同步器的转子，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域，包括：

[0033] 匀速旋转所述转子2周，所述计算机采集处理数据，计算感应同步器安装后的同心度，当同心度不在合格区域时，调整转子与定子的同心度直至同心度满足要求为止。

[0034] 本实施例中，同心度要求为小于0.01mm，对此不做限定。

[0035] 结合图2所示，本发明提供一种感应同步器安装精度标校装置，包括数据采集模块4以及计算机5，感应同步器的结构可以包括转子2、定子1、旋转轴3，感应同步器的定子1安装在旋转轴3的机械止口，所述感应同步器的转子2套设在所述旋转轴3上，所述转子2和所述定子1之间具有预设间隙，所述数据采集模块4包括输出激励电流的输出端和采集感应信号的输入端，所述输出端与感应同步器的定子1电连接，所述输入端与所述感应同步器的转子2电连接，在进行标校时，所述计算机5控制所述输出端向所述定子输出激励电流驱动所述定子，在电磁感应的作用下，所述转子产生正弦交流信号，所述输入端将所述正弦交流信号传输至所述数据采集模块，所述数据采集模块对所述正弦交流信号进行放大，采集在不同θ角度下的峰值大小的数据并传输至计算机，通过检测不同位置正弦信号峰值最大值与峰值最小值的变化判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域。

[0036] 具体地，结合图3所示，感应同步器同心度标校步骤如下：

[0037] S301、感应同步器的定子1安装到旋转轴3上的机械止口上，定子1的安装精度由机械止口保证；

[0038] S302、感应同步器的转子2初步安装到旋转轴3上，并调整好与定子1 之间的间隙满足要求；

[0039] S303、连接感应同步器的定子1、转子2与数据采集模块4之间的线缆，连接采集模块4与数据处理计算机之间的线缆；

[0040] S304、数据采集模块4通电，计算机5开机，数据采集模块4输出的激励电流驱动感应同步器的定子1，接收转子2感应的正弦弱信号并进行放大，计算角度θ，采集放大后的正弦信号的在不同θ角度下的峰值大小A、所有数据传给计算机处理；

[0041] S305、匀速旋转转子1两周，计算机采集并处理数据，计算出感应同步器安装后的同心度，同心度不在合格区域时，调整转子与定子之间的同心度，由于定子和旋转轴安装，通常采用调整转子的方式，重复步骤5，直至同心度满足要求为止，匀速旋转可以采用手动或者机械传动的方式进行，对此不做限定。

[0042] 感应同步器定子通过激励电流激励，转子感应电磁信号，输出正弦交流信号，交流信号的相位代表角度信息，如果转子和定子相对运动是同心的，正弦信号峰值在360°任何位置都保持不变，当同心度越来越差时，正弦信号在不同的位置峰值的差别会越来越大。通过检测不同位置正弦信号峰值最大值Amax与峰值最小值Amin的变化来判断转子与定子的同心度高低，实时调整转子与定子的同心度，直到调整到合格区域，满足设计要求，同心度Φ引入系数k由式Φ＝k(Amax-Amin)给出。

[0043] 本发明提供的感应同步器安装精度标校方法及装置，解决了感应同步器安装装调问题，能够快速、直观、高效调感应同步器转子与定子的同心技术问题，保证了感应同步器输出精度及光电侦察设备的性能，实现了光电侦察设备对地面目标的远距离精确定位。

[0044] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0045] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0046] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0047] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0048] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

[0049] 以上对本发明所提供的一种感应同步器安装精度标校方法及装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。