一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置

摘要

本发明提供了一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有齿轴测量径向跳动误差大的缺点。一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，包括机架，所述的机架上依次设置有容置待测齿轴的存样槽、检测齿轴径向跳动的检测机构和存放检测后齿轴的储放槽，所述的存样槽上设置有取样机构，存样槽上还设置有限位齿轴的限位结构；所述的机架上还设置有能输送齿轴检测和输送齿轴存放的输送机构，输送机构位于检测机构的上方。本发明具有齿轴测量径向跳动误差小的优点。

权利要求

1.一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上依次设置有容置待测齿轴的存样槽、检测齿轴径向跳动的检测机构和存放检测后齿轴的储放槽，所述的存样槽上设置有取样机构，存样槽上还设置有限位齿轴的限位结构；所述的机架上还设置有能输送齿轴检测和输送齿轴存放的输送机构，输送机构位于检测机构的上方；所述的检测机构包括推杆电机一、第二电机、固定板一、固定板二、推板、固定盘、转盘、震动检测器，所述的固定板一和固定板二固设在机架上，固定板一和固定板二相互平行，所述推杆电机一固设在固定板一上且输出轴水平设置，所述的推板固设在推杆电机一的输出轴端部；所述的第二电机固设在推板上且输出轴水平设置，所述的固定盘固设在第二电机的输出轴端部，所述的转盘转动设置在固定板二上，固定盘与转盘上均开设有用于固定齿轴的限位槽，固定盘与转盘之间形成一装夹齿轴的装夹工位；所述的固定板一与固定板二之间设置有能使推板自动复位的弹性组件；所述的装夹工位两侧设置有检测齿轴径向跳动的检测组件；所述的检测组件包括检测架、红外线接收器、红外线发射器，所述的检测架固设在机架上，检测架上滑动设置有调节杆，红外线接收器和红外线发射器固设在调节杆端部，红外线接收器能将红外线发射器发射出的红外线经反射后接收；所述的输送机构包括滑动框架一、滑动框架二、推杆电机二和推杆电机三，所述的滑动框架一滑动设置在推板上，滑动框架一能相对于推板左右移动，所述的推杆电机二固设在滑动框架一的一侧且输出轴水平设置，推杆电机二的输出轴与滑动框架一相连；所述的滑动框架二滑动设置在滑动框架一上，滑动框架二能相对于滑动框架一上下移动，所述的推杆电机三固设在滑动框架一上且输出轴竖直向下，推杆电机三的输出轴与滑动框架二相连；所述的滑动框架二下部设置有两个用于抓取齿轴的抓取机构；推杆电机二启动，推杆电机二带动滑动框架一相对于推板左右移动，推杆电机三启动，推杆电机三带动滑动框架二相对于滑动框架一上下移动，通过这种方式，使抓取机构能上下左右的移动；所述的抓取机构包括推杆电机四、夹块一和夹块二，所述的推杆电机四固设在滑动框架二的下部且输出轴水平设置，夹块一固设在滑动框架二的下部，夹块一上开设有穿孔，推杆电机四的输出轴穿设在穿孔内，夹块二固设在推杆电机四的输出轴端部，夹块一与夹块二形成一夹持齿轴的夹持口。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，其特征在于，所述的存样槽底部铺设有橡胶垫一，储放槽底部铺设有橡胶垫二。

3.根据权利要求1所述的一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，其特征在于，所述的储放槽一端铰接在机架上，储放槽另一端固设有调节片。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，其特征在于，所述的取样机构包括转轴、存料块、第一电机，所述的转轴转动设置在存样槽内，转轴上开设有取样用的凹槽，所述的存料块固设在存样槽上；所述的第一电机固设在存样槽一侧且第一电机的输出轴与转轴一端相连，第一电机能带动转轴转动；齿轴卡入凹槽内，第一电机转动带动转轴转动，齿轴从转轴的一侧被输送到另一侧，然后齿轴从凹槽内掉落并进入到存料块上，然后等待输送机构将齿轴输送。

5.根据权利要求1所述的一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，其特征在于，所述的限位结构包括设置在存样槽内的两个限位板，所述的存样槽侧壁上开设有若干滑孔，限位板通过活动杆设置在滑孔上，限位板能相对于存样槽侧壁来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，其特征在于，所述的弹性组件包括滑杆、弹簧和套筒，所述的推板上开设有通孔，所述滑杆穿设在通孔内，滑杆的两端分别固设在固定板一和固定板二上，所述的套筒套设在位于固定板二与推板之间的滑杆上，套筒的一端连接在推板上，所述的弹簧设置在位于固定板二与推板之间的滑杆上，弹簧一端与套筒另一端相连，弹簧另一端与固定板二相连，弹簧能使推板远离固定板二。

说明书

一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，特别是一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置。

背景技术

[0002] 工件的径向跳动检测是一项常规尺寸精度检测，具体是指被测回转表面在同一横剖面内实际表面上各点到基准轴线间距离的最大变动量。径向跳动是回转工件的重要精度衡量指标，如齿轮的径向跳动是影响齿轮传动精度的重要因素，汽车轮毂轮辋处的轴向跳动和径向跳动是衡量轮辋品质的重要指标。

[0003] 目前，制造业的发展对零件精度提出了越来越高的要求，如何高效、准确地测量径向跳动越来越受到关注。

[0004] 现有的工件径向跳动的测量方法中，既有手动测量，也有自动测量。常规的手动测量中，一般先利用机构对工件进行定位、夹紧，再将千分表类的测量仪固定至测量工位，最后，将工件绕基准轴旋转，观察、读取测量仪的示数值，由此得出被测工件径向跳动公差，显然，测量效率低而且测量结果不可靠。

[0005] 齿轴是当代机械设备中一种重要零部件。齿轴作为齿轮与轴的结合，需要在径向跳动上有着较高的要求，任何细微的误差都会对设备造成影响。

发明内容

[0006] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，该发明解决了齿轴测量径向跳动误差大的问题。

[0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上依次设置有容置待测齿轴的存样槽、检测齿轴径向跳动的检测机构和存放检测后齿轴的储放槽，所述的存样槽上设置有取样机构，存样槽上还设置有限位齿轴的限位结构；所述的机架上还设置有能输送齿轴检测和输送齿轴存放的输送机构，输送机构位于检测机构的上方。

[0008] 本发明的工作原理是这样的：将齿轴容置在存样槽内，通过存样槽内的取样机构将齿轴一个个分离，然后通过输送机构将齿轴输送至检测机构检测，在检测完毕之后通过输送机构输送至厨房槽内。通过限位结构限制齿轴的位置，使输送机构更加方便的输送，方便后期检测。该发明能准确的通过检测机构检测出齿轴的径向跳动。

[0009] 本发明采用全自动的固定齿轴、输送齿轴，免除人工固定齿轴带来的偏差，本发明采用自动检测的方式，避免手动测量带来的误差，提高测量的准确率和测量效率。

[0010] 在上述径向跳动检测装置中，所述的存样槽底部铺设有橡胶垫一，储放槽底部铺设有橡胶垫二。齿轴上的齿轮为精密件，直接放置在存样槽或者储放槽时，齿轮的边缘与存样槽或者储放槽碰撞，会造成毛边或者凹陷等情况。

[0011] 在上述径向跳动检测装置中，所述的储放槽一端铰接在机架上，储放槽另一端固设有调节片。通过调节杆可以调节储放槽一端与输送机构之间的距离，防止距离过大，齿轴从输送机构掉落到储放槽时缺损。也可根据齿轴直径的大小调节两者之间的距离。

[0012] 在上述径向跳动检测装置中，所述的取样机构包括转轴、存料块、第一电机，所述的转轴转动设置在存样槽内，转轴上开设有取样用的凹槽，所述的存料块固设在存样槽上；所述的第一电机固设在存样槽一侧且第一电机的输出轴与转动一端相连，第一电机能带动转轴转动。齿轴卡入凹槽内，第一电机转动带动转轴转动，齿轴从转轴的一侧被输送到另一侧，然后齿轴从凹槽内掉落并进入到存料块上，然后等待输送机构将齿轴输送。该取样机构能将齿轴一根根的传输出。

[0013] 在上述径向跳动检测装置中，所述的限位结构包括设置在存样槽内的两个限位板，所述的存样槽侧壁上开设有若干滑孔，限位板通过活动杆设置在滑孔上，限位板能相对于存样槽侧壁来回移动。通过调节两个限位板，限制齿轴在存样槽上的位置，方便后续检测。限位板可调节，活动杆通过螺栓固定。

[0014] 在上述径向跳动检测装置中，所述的检测机构包括推杆电机一、第二电机、固定板一、固定板二、推板、固定盘、转盘、震动检测器，所述的固定板一和固定板二固设在机架上，固定板一和固定板二相互平行，所述推杆电机一固设在固定板一上且输出轴水平设置，所述的推板固设在推杆电机一的输出轴端部；所述的第二电机固设在推板上且输出轴水平设置，所述的固定盘固设在第二电机的输出轴端部，所述的转盘转动设置在固定板二上，固定盘与转盘上均开设有用于固定齿轴的限位槽，固定盘与转盘之间形成一装夹齿轴的装夹工位；所述的固定板一与固定板二之间设置有能使推板自动复位的弹性组件；所述的装夹工位两侧设置有检测齿轴径向跳动的检测组件。

[0015] 齿轴被输送至装夹工位，推杆电机一启动，将推板推动，推板上的固定盘与固定板二上的转盘固定住齿轴，然后第二电机启动，第二电机带动固定盘转动，固定盘带动齿轴转动，此处的固定板与转盘能将齿轴同轴定位固定。在齿轴的转动过程中，通过装夹工位两侧的检测组件检测齿轴的径向跳动。

[0016] 在齿轴测定完毕之后，弹性组件使推板复位，该弹性组件还能使推板保持限位位置，防止晃动。

[0017] 固定盘与转盘可拆卸，根据齿轴的直径进行跟换。

[0018] 在上述径向跳动检测装置中，所述的弹性组件包括滑杆、弹簧和套筒，所述的推板上开设有通孔，所述滑杆穿设在通孔内，滑杆的两端分别固设在固定板一和固定板二上，所述的套筒套设在滑杆上，套筒的一端连接在推板上，所述的弹簧设置在滑杆上，弹簧一端与套筒相连，弹簧另一端与固定板二相连，弹簧能使推板远离固定板二。在推板向固定板二靠近时，弹簧被挤压，在第二电机关闭时，通过弹簧，推板自动复位。

[0019] 在上述径向跳动检测装置中，所述的检测组件包括检测架、红外线接收器、红外线发射器，所述的检测架固设在机架上，检测架上滑动设置有调节杆，红外线接收器和红外线发射器固设在调节杆端部，红外线接收器能将红外线发射器发射出的红外线经反射后接收。通过红外线接收器接收红外线发射器发射出的红外线，计算出齿轴表面与红外线接收器之间的最大距离与最小距离，以得到径向跳动偏差。红外线接收器接收红外线发射器能精确的测出径向跳动偏差。

[0020] 在上述径向跳动检测装置中，所述的调节杆至少为四个。齿轴的长度较长，需要多个调节杆以及调节杆上的红外线接收器接收红外线发射器来检测。

[0021] 在上述径向跳动检测装置中，所述的输送机构包括滑动框架一、滑动框架二、推杆电机二和推杆电机三，所述的滑动框架一滑动设置在推板上，滑动框架一能相对于推板左右移动，所述的推杆电机二固设在滑动框架一侧且输出轴水平设置，推杆电机二的输出轴与推板相连；所述的滑动框架一滑动设置在滑动框架二上，滑动框架二能相对于推板上下移动，所述的推杆电机三固设在滑动框架一上且输出轴竖直向下，推杆电机三的输出轴与滑动框架二相连；所述的滑动框架二下部设置有两个用于抓取齿轴的抓取机构。推杆电机二启动，推杆电机二带动滑动框架一相对于推板左右移动，推杆电机三启动，推杆电机三带动滑动框架二相对于滑动框架一上下移动，通过这种方式，使抓取机构能上下左右的移动。较为灵活的抓取齿轴。

[0022] 在上述径向跳动检测装置中，所述的抓取机构包括推杆电机四、夹块一和夹块二，所述的推杆电机四固设在滑动框架二的下部且输出轴水平设置，夹块一固设在滑动框架二的下部，夹块一上开设有穿孔，推杆电机四的输出轴穿设在穿孔内，夹块二固设在推杆电机四的输出轴端部，夹块一与夹块二形成一夹持齿轴的夹持口。推杆电机四启动，夹块一与夹块二将齿轴夹住。该夹持口呈方形，方便齿轴的固定与限位。

[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0024] 1、本发明采用全自动的固定齿轴、输送齿轴，免除人工固定齿轴带来的偏差，本发明采用自动检测的方式，避免手动测量带来的误差，提高测量的准确率和测量效率。

[0025] 2、通过红外线接收器接收红外线发射器发射出的红外线，计算出齿轴表面与红外线接收器之间的最大距离与最小距离，以得到径向跳动偏差。红外线接收器接收红外线发射器能精确的测出径向跳动偏差。

附图说明

[0026] 图1是本发明的示意图。

[0027] 图2是本发明的正视图。

[0028] 图3是本发明中输送机构的示意图。

[0029] 图4是本发明中抓取机构的示意图。

[0030] 图5是本发明中存样槽上的示意图。

[0031] 图6是本发明中检测机构的示意图。

[0032] 图中，1、机架；2、存样槽；3、储放槽；4、调节片；5、转轴；6、存料块；7、第一电机；8、凹槽；9、限位板；10、活动杆；11、推杆电机一；12、第二电机；13、固定板一；14、固定板二；15、推板；16、固定盘；17、转盘；18、震动检测器；19、滑杆；20、弹簧；21、套筒；22、检测架；23、调节杆；24、滑动框架一；25、滑动框架二；26、推杆电机二；27、推杆电机三；28、推杆电机四；29、夹块一；30、夹块二。

具体实施方式

[0033] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0034] 如图1至图6所示，一种用于齿轴精密加工中的径向跳动检测装置，包括机架1，机架1上依次设置有容置待测齿轴的存样槽2、检测齿轴径向跳动的检测机构和存放检测后齿轴的储放槽3，存样槽2上设置有取样机构，存样槽2上还设置有限位齿轴的限位结构；机架1上还设置有能输送齿轴检测和输送齿轴存放的输送机构，输送机构位于检测机构的上方。

[0035] 本发明采用全自动的固定齿轴、输送齿轴，免除人工固定齿轴带来的偏差，本发明采用自动检测的方式，避免手动测量带来的误差，提高测量的准确率和测量效率。

[0036] 具体的，存样槽2底部铺设有橡胶垫一，储放槽3底部铺设有橡胶垫二。齿轴上的齿轮为精密件，直接放置在存样槽2或者储放槽3时，齿轮的边缘与存样槽2或者储放槽3碰撞，会造成毛边或者凹陷等情况。

[0037] 具体的，储放槽3内设置有一端铰接在机架1上，储放槽3另一端固设有调节片4。通过调节杆23可以调节储放槽3一端与输送机构之间的距离，防止距离过大，齿轴从输送机构掉落到储放槽3时缺损。也可根据齿轴直径的大小调节两者之间的距离。

[0038] 具体的，取样机构包括转轴5、存料块6、第一电机7，转轴5转动设置在存样槽2内，转轴5上开设有取样用的凹槽8，存料块6固设在存样槽2上；第一电机7固设在存样槽2一侧且第一电机7的输出轴与转动一端相连，第一电机7能带动转轴5转动。齿轴卡入凹槽8内，第一电机7转动带动转轴5转动，齿轴从转轴5的一侧被输送到另一侧，然后齿轴从凹槽8内掉落并进入到存料块6上，然后等待输送机构将齿轴输送。该取样机构能将齿轴一根根的传输出。

[0039] 具体的，限位结构包括设置在存样槽2内的两个限位板9，存样槽2侧壁上开设有若干滑孔，限位板9通过活动杆10设置在滑孔上，限位板9能相对于存样槽2侧壁来回移动。通过调节两个限位板9，限制齿轴在存样槽2上的位置，方便后续检测。限位板9可调节，活动杆10通过螺栓固定。

[0040] 具体的，检测机构包括推杆电机一11、第二电机12、固定板一13、固定板二14、推板15、固定盘16、转盘17、震动检测器18，固定板一13和固定板二14固设在机架1上，固定板一
13和固定板二14相互平行，所述推杆电机一11固设在固定板一13上且输出轴水平设置，推板15固设在推杆电机一11的输出轴端部；第二电机12固设在推板15上且输出轴水平设置，固定盘16固设在第二电机12的输出轴端部，转盘17转动设置在固定板二14上，固定盘16与转盘17上均开设有用于固定齿轴的限位槽，固定盘16与转盘17之间形成一装夹齿轴的装夹工位；固定板一13与固定板二14之间设置有能使推板15自动复位的弹性组件；装夹工位两侧设置有检测齿轴径向跳动的检测组件。

[0041] 齿轴被输送至装夹工位，推杆电机一11启动，将推板15推动，推板15上的固定盘16与固定板二14上的转盘17固定住齿轴，然后第二电机12启动，第二电机12带动固定盘16转动，固定盘16带动齿轴转动，此处的固定板与转盘17能将齿轴同轴定位固定。在齿轴的转动过程中，通过装夹工位两侧的检测组件检测齿轴的径向跳动。

[0042] 在齿轴测定完毕之后，弹性组件使推板15复位，该弹性组件还能使推板15保持限位位置，防止晃动。

[0043] 固定盘16与转盘17可拆卸，根据齿轴的直径进行跟换。

[0044] 具体的，弹性组件包括滑杆19、弹簧20和套筒21，推板15上开设有通孔，所述滑杆19穿设在通孔内，滑杆19的两端分别固设在固定板一13和固定板二14上，套筒21固设在滑杆19上，套筒21的一端连接在推板15上，弹簧20设置在滑杆19上，弹簧20一端与套筒21相连，弹簧20另一端与固定板二14相连，弹簧20能使推板15远离固定板二14。在推板15向固定板二14靠近时，弹簧20被挤压，在第二电机12关闭时，通过弹簧20，推板15自动复位。

[0045] 具体的，检测组件包括检测架22、红外线接收器、红外线发射器，检测架22固设在机架1上，检测架22上滑动设置有调节杆23，红外线接收器和红外线发射器固设在调节杆23端部，红外线接收器能将红外线发射器发射出的红外线经反射后接收。通过红外线接收器接收红外线发射器发射出的红外线，计算出齿轴表面与红外线接收器之间的最大距离与最小距离，以得到径向跳动偏差。红外线接收器接收红外线发射器能精确的测出径向跳动偏差。

[0046] 具体的，调节杆23至少为四个。齿轴的长度较长，需要多个调节杆23以及调节杆23上的红外线接收器接收红外线发射器来检测。

[0047] 具体的，输送机构包括滑动框架一24、滑动框架二25、推杆电机二26和推杆电机三，滑动框架一24滑动设置在推板15上，滑动框架一24能相对于推板15左右移动，推杆电机二26固设在滑动框架一24侧且输出轴水平设置，推杆电机二26的输出轴与推板15相连；滑动框架一24滑动设置在滑动框架二25上，滑动框架二25能相对于推板15上下移动，推杆电机三固设在滑动框架一24上且输出轴竖直向下，推杆电机三的输出轴与滑动框架二25相连；滑动框架二25下部设置有两个用于抓取齿轴的抓取机构。推杆电机二26启动，推杆电机二26带动滑动框架一24相对于推板15左右移动，推杆电机三启动，推杆电机三带动滑动框架二25相对于滑动框架一24上下移动，通过这种方式，使抓取机构能上下左右的移动。较为灵活的抓取齿轴。抓取机构机构的数量为两个。

[0048] 具体的，抓取机构包括推杆电机四、夹块一29和夹块二30，推杆电机四固设在滑动框架二25的下部且输出轴水平设置，夹块一29固设在滑动框架二25的下部，夹块一29上开设有穿孔，推杆电机四的输出轴穿设在穿孔内，夹块二30固设在推杆电机四的输出轴端部，夹块一29与夹块二30形成一夹持齿轴的夹持口。推杆电机四启动，夹块一29与夹块二30将齿轴夹住。该夹持口呈方形，方便齿轴的固定与限位。

[0049] 本发明的工作原理是这样的：将齿轴容置在存样槽2内，通过存样槽2内的取样机构将齿轴一个个分离，然后通过输送机构将齿轴输送至检测机构检测，在检测完毕之后通过输送机构输送至厨房槽内。通过限位结构限制齿轴的位置，使输送机构更加方便的输送，方便后期检测。该发明能准确的通过检测机构检测出齿轴的径向跳动。

[0050] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。