路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质，通过检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线，导航终端可切换至利用虚拟地图导航，而虚拟地图是通过地理围栏技术生成的带有路况且可以实时提醒用户路况的虚拟导航地图，通过导航终端获取到其实时位置信息从虚拟地图中确定对应的路况信息，从而实现了实时的提醒功能，实现了无需依赖GPS定位监控也能实现实时提醒以及定位的操作，从而提高了导航终端的定位导航能力，也提高了用户的使用体验。

权利要求

1.一种路况提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常，以及当前的导航路线；

若检测结果为GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线，则将所述导航终端从所述GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式；

获取所述导航终端的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的道路状况；

使用人工智能提醒功能，根据所述道路状况进行实时提醒；

其中，在所述检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常之前，所述方法还包括：通过地理围栏技术构建所述虚拟地图，所述虚拟地图为由用户使用所述导航终端导航时所经过的道路路线图以及道路路线周边的标志物、道路交通状况组成的区域化地图；

所述通过地理围栏技术构建所述虚拟地图包括：

通过所述导航终端中的摄像头拍摄其所经过的位置的周边环境的照片；

根据照片识别技术提取拍摄到的照片中的环境信息，所述环境信息包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种；

分析所述环境信息中的当前路况信息，并使用增强现实技术勾画出一幅地图；

利用地理围栏技术，建立所述地图中的环境信息与所述摄像头采集的实际路况信息之间的一一对应关系，以及所述环境信息与地理位置的对应关系，从而生成所述虚拟地图。

2.根据权利要求1所述的路况提醒方法，其特征在于，所述检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常包括：通过故障测试程序对GPS模块进行模拟测试；

根据测试的结果判断所述GPS模块是否出现故障，所述出现故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及接收到的GPS信号达不到预设条件中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的路况提醒方法，其特征在于，在检测当前的导航终端上的GPS定位存在异常之后，还包括：判断所述导航终端是否进入虚拟地图所规定的范围内，若是，则将所述导航终端切换至至地理围栏技术的导航模式。

4.根据权利要求2所述的路况提醒方法，其特征在于，所述获取所述导航终端的当前位置信息包括：开启所述导航终端上的摄像头拍摄其所在位置的标志物，所述标志物包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种；

或者，

通过互联网获取所述导航终端的网络侧的定位信息。

5.根据权利要求4所述的路况提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的道路状况包括：根据所述标志物从所述虚拟地图中查询出与之对应的路况，以及位于所述标志物所在位置的前方的路况信息；

或者，根据所述定位信息从所述虚拟地图中查询出与所述定位信息对应的位置的路况，以及位于所述定位信息所在位置的前方的路况信息。

6.根据权利要求1所述的路况提醒方法，其特征在于，所述使用人工智能提醒功能，根据所述道路状况进行实时提醒包括：根据所述道路状况结合所述人工智能提醒功能确定与之对应的导航提醒方案，根据所述导航提醒方案提醒用户当前位置的路况以及当前位置的前方的路况。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至6中任一项所述的路况提醒方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的路况提醒方法的步骤。

说明书

路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 对于现在的手机、平板电脑等移动终端来说，一般都具有导航功能，从而方便了用户的出行。鉴于目前城市道路纵横交错，并且车辆月越多，道路交通状况是越来越拥堵的现实，移动终端上的导航软件一般能够提供实时路况信息，以便用户能够根据路况信息确定下一步的行程，从而使用户能够更加高效快捷地到达相应的目的地。

[0003] 但是，移动终端的导航实现，目前大多数都是依赖于GPS，而GPS信号并不是任何地方任何位置都可以接收到，在一些建筑物密集且高大，或者是比较偏僻的边缘地方对于GPS信号的覆盖并不是很完全，这时若用户在这种地方使用GPS导航时就会出现时延的问题，不能实时对道路的路况进行监控和获取，导致用户在驾车行驶过程中，导航无法有效地及时提醒用户进行避让，导致用户的使用体验极度不佳。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题在于：针对现有的终端定位信号较弱的地方，用户经常行走路线，导航终端无法实时根据监控情况提醒用户，而影响用户的使用体验的问题，针对该技术问题，提供一种路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种路况提醒方法，所述方法包括：

[0006] 检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常，以及当前的导航线路；

[0007] 若检测结果为GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线，则将所述导航终端从所述GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式；

[0008] 获取所述导航终端的当前位置信息；

[0009] 根据所述当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的道路状况；

[0010] 使用人工智能提醒功能，根据所述道路状况进行实时提醒。

[0011] 可选的，所述检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常包括：

[0012] 通过故障测试程序对所述GPS模块进行模拟测试；

[0013] 根据测试的结果判断所述GPS模块是否出现故障，所述出现故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及接收到的GPS信号达不到预设条件中的至少一种。

[0014] 可选的，在检测当前的导航终端上的GPS定位存在异常之后，还包括：判断所述导航终端是否进入虚拟地图所规定的范围内，若是，则将所述导航终端切换至至地理围栏技术的导航模式。

[0015] 可选的，所述获取所述导航终端的当前位置信息包括：

[0016] 开启所述导航终端上的摄像头拍摄其所在位置的标志物，所述标志物包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种；

[0017] 或者，

[0018] 通过互联网获取所述导航终端的网络侧的定位信息。

[0019] 可选的，所述根据所述当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的道路状况包括：

[0020] 根据所述标志物从所述虚拟地图中查询出与之对应的路况，以及位于所述标志物所在位置的前方的路况信息；

[0021] 或者，根据所述定位信息从所述虚拟地图中查询出与所述定位信息对应的位置的路况，以及位于所述定位信息所在位置的前方的路况信息。

[0022] 可选的，在所述检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常之前，所述方法还包括：通过地理围栏技术构建所述虚拟地图，所述虚拟地图为由用户使用所述导航终端导航时所经过的道路路线图以及道路路线周边的标志物、道路交通状况组成的区域化地图。

[0023] 可选的，所述通过地理围栏技术构建所述虚拟地图包括：

[0024] 通过所述导航终端中的摄像头拍摄其所经过的位置的周边环境的照片；

[0025] 根据照片识别技术提取拍摄到的照片中的环境信息，所述环境信息包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种；

[0026] 分析所述环境信息中的当前路况信息，并使用增强现实技术勾画出一幅地图；

[0027] 利用地理围栏技术，建立所述地图中的环境信息与所述摄像头采集的实际路况信息之间的一一对应关系，以及所述环境信息与地理位置的对应关系，从而生成所述虚拟地图。

[0028] 可选的，所述所述使用人工智能提醒功能，根据所述路面状况进行实时提醒包括：根据所述道路状况结合所述人工智能提醒功能确定与之对应的导航提醒方案，根据所述导航提醒方案提醒用户当前位置的路况以及当前位置的前方的路况。

[0029] 进一步地，本发明还提供了一种移动终端，所述移动终端包括理器、存储器及通信总线；

[0030] 所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

[0031] 所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如前述任一项所述的路况提醒方法的步骤。

[0032] 进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上前述任一项所述的路况提醒方法的步骤。

[0033] 本发明的有益效果：

[0034] 本发明提供一种路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质，针对于在导航终端的GPS模块出现故障时，终端无法获取到道路的实时路况，无法实时提醒用户进行避让的缺陷，本发明提供了一种不需要依赖终端本身的GPS模块也可以实现获取道路路况情况进行提醒的方案，具体是在检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线时，将导航终端切换至地理围栏技术的导航模式，在该模式下，根据终端的当前位置信息以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与该当前位置信息对应的道路状况，最后根据道路状况进行实时提醒，在本发明的实施下，导航终端切换至利用虚拟地图导航，而虚拟地图是通过地理围栏技术生成的带有路况且可以实时提醒用户路况的虚拟导航地图，通过导航终端获取到其实时位置信息从虚拟地图中确定对应的路况信息，从而实现了实时的提醒功能，实现了无需依赖GPS定位监控也能实现实时提醒以及定位的操作，从而提高了导航终端的定位导航能力，也提高了用户的使用体验。

附图说明

[0035] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0036] 图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

[0037] 图2为本发明第一实施例提供的路况提醒方法基本流程图；

[0038] 图3为本发明第二实施例提供的路况提醒方法的另一种流程图；

[0039] 图4为本发明第三实施例提供的移动终端的结构示意图；

[0040] 图5为本发明实施例提供的导航终端未能加载卫星定位图的显示示意图；

[0041] 图6为本发明实施例提供的导航终端切换至虚拟线路图的显示示意图。

具体实施方式

[0042] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0043] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

[0044] 终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

[0045] 后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

[0046] 请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元
108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0047] 下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

[0048] 射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

[0049] WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

[0050] 音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

[0051] A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

[0052] 移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

[0053] 显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

[0054] 用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

[0055] 进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

[0056] 接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

[0057] 存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0058] 处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

[0059] 移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

[0060] 尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

[0061] 基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

[0062] 第一实施例

[0063] 本发明实施例提供的路况提醒方法适用于各种移动终端，包括PC、手机、平板、笔记本等终端，具体请参考图2，图2为本实施例提供的路况提醒方法基本流程图，该方法包括：

[0064] S201、检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常，以及当前的导航线路。

[0065] 在该步骤中，检测移动终端中的GPS定位是否异常，具体可以通过故障检测技术测试GPS模块是否出现故障，而这里的检测故障主要是检测GPS的供电是否故障(即是模块是否可以上电)，模块是否可以接收到外界发送的GPS信号，以及是接收到GPS信号的质量是否达标，比如信号的强度是否到达预设强度，若检测结果为是时，则执行步骤S202。

[0066] 在本实施例中，该步骤还可以通过故障测试程序对所述GPS模块进行模拟测试；根据测试的结果判断所述GPS模块是否出现故障的方式来实现，而这里的出现故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及接收到的GPS信号达不到预设条件中的至少一种。

[0067] 在该步骤中，这里的当前的导航路线指的是在导航终端启动自动导航功能时，终端根据起始位置确定的导航线路，若检测到终端当前的导航线路为用于预设的经常行走的线路时，则跳转至步骤S202执行。甚至还可以是检测到GPS定位异常且当前所使用的导航路线预设线路时，也跳转至步骤S202执行。

[0068] S202、将导航终端从GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式。

[0069] 在该步骤中，所述导航终端的默认导航模式是采用终端上的GPS定位模块来实现的，也即是说，通过GPS定位模块获取终端的实时位置信息，而对于道路上的路况则可以通过互联网的定位监控，也可以通过GPS的定位监控得到。

[0070] 在本实施例中的地理围栏技术的导航模式指的是导航终端根据历史记录或者是用户平时行程记录生成一个虚拟地图，而用户在导航时导航终端直接根据生成的虚拟地图的记录以及结合终端的实时采集数据来进行导航的工作状态。

[0071] 具体个该虚拟地图是导航终端在用户平时经过该路线时通过其自身的摄像模块对该路线的周围情况进行拍摄记录，并通过地理围栏技术将拍摄下来的信息以及地理位置生成一个虚拟地理边界，而在该虚拟地理边界内，当导航终端进入或者离开某个特定地理区域，或在该区域内活动时，导航终端可以接收自动通知和警告提醒。

[0072] S203、获取导航终端的当前位置信息。

[0073] 在本实施例中，所述当前位置信息可以是一些标志物的信息，例如建筑物、路标、信号灯等等，也可以是定位信息，而该定位信息是终端通过互联网来获取的，具体是通过运营商设置的基站来实现的定位，而基站的定位会实时更新到终端的网页中。

[0074] 若位置信息为标志物时，所述获取所述导航终端的当前位置信息具体是通过开启所述导航终端上的摄像头拍摄其所在位置的标志物，例如拍摄终端前方的标志性建筑物，比如超市、地标建筑等等，通过拍摄到的标志物，终端利用照片识别技术来提取，并从互联网中查询该标志物的位置。

[0075] 若位置信息为定位信息时，则终端直接通过互联网的网页接可以获取到。

[0076] S204、根据当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与当前位置信息对应的道路状况。

[0077] 在该步骤中，当获取到的当前位置信息为标志物时，在从互联网中查询到了该标志物，比如建筑物的具体地理位置时，根据该地理位置从虚拟地图中查询相同的地理位置，然后分析该虚拟地图的地理位置上的路况如何。

[0078] 当然也可以直接根据标志物，比如建筑物的形状直接从虚拟地图中查询相同的建筑物，然后分析该虚拟地图中该建筑物周围的路况如何。

[0079] S205、使用人工智能提醒功能，根据道路状况进行实时提醒。

[0080] 在该步骤中，具体可以通过根据所述道路状况结合所述人工智能提醒功能确定与之对应的导航提醒方案，根据所述导航提醒方案提醒用户当前位置的路况以及当前位置的前方的路况。

[0081] 在本实施例中，便于通过虚拟地图的导航时获取路况的准确性，在所述检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常之前，所述方法还包括：通过地理围栏技术构建所述虚拟地图，所述虚拟地图为由用户使用所述导航终端导航时所经过的道路路线图以及道路路线周边的标志物、道路交通状况组成的区域化地图。

[0082] 所述通过地理围栏技术构建所述虚拟地图包括：

[0083] 通过所述导航终端中的摄像头拍摄其所经过的位置的周边环境的照片；

[0084] 根据照片识别技术提取拍摄到的照片中的环境信息，所述环境信息包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种；

[0085] 分析所述环境信息中的当前路况信息，并使用增强现实技术勾画出一幅地图；

[0086] 利用地理围栏技术，建立所述地图中的环境信息与所述摄像头采集的实际路况信息之间的一一对应关系，以及所述环境信息与地理位置的对应关系，从而生成所述虚拟地图。

[0087] 在本实施例中，在步骤S201中判断出导航终端的GPS存在异常之后，还包括：判断所述导航终端是否处于虚拟地图所规定的范围内，具体是通过地理围栏技术来实现自动的检测。

[0088] 在实际应用中，在导航终端在通过地理围栏技术构建虚拟地图的过程中，在每建立一个地理围栏监控点时都建立监控点与导航终端的关联关系，当检测到导航终端位于位于虚拟地图的范围内后，导航终端通过与监控点之间的关联关系可以确定其所在的具体位置，以及具体的路况信息。

[0089] 在本实施例中，为了便于导航终端对路况的实时提醒控制，在步骤S204中查询路况信息时，还包括：

[0090] 根据所述标志物从所述虚拟地图中查询出位于所述标志物所在位置的前方的路况信息；

[0091] 或者，根据所述定位信息从所述虚拟地图中查询出位于所述定位信息所在位置的前方的路况信息。

[0092] 也即是说，所述导航终端在通过虚拟地图与采集的实时位置确定对应的路况信息的同时也获取当前路况的下一段位置的路况信息，并且提醒用户连续一段距离的路况，这样大大地便于用户对路况的实时获取，并进行行程的调整。

[0093] 进一步的，在每次经过该虚拟地图对应的路线时，导航终端都会进行实时路况的采集，当路况存在变化时，导航终端在根据当前的虚拟地图进行路况导航提醒的过程中，还包括将实时获取的路况信息更新至虚拟地图中，以便于下一次的准确导航。

[0094] 本实施例提供的路况提醒方法，通过在检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线的情况下，将导航终端的导航模式切换至终端本地的虚拟地图导航，而虚拟地图中记录了用户当前需要经过的所有位置的路况信息，通过根据当前的位置来从虚拟地图中确定路况信息，从而实现实时的导航提醒，便于用户的调整，从而提高的导航的准确性和实时性，同时也可以提高了移动终端的定位效率，提高了用户的使用体验。

[0095] 第二实施例

[0096] 图3为本发明第二实施例提供的路况提醒方法细化流程图，本实施例结合具体的场景对本发明的路况提醒方法做详细的说明，下面以用户经常行走的路线为例对本发明提供的方法做进一步的说明，具体基于该场景下的路况提醒方法包括：

[0097] S301，用户开启导航终端进行导航时，导航终端通过摄像头采集用户所经过的位置的周围信息，具体包括建筑物、路标、信号灯、交通状况等等，然后将采集到的信息结合终端上的地理围栏技术进行终端位置和周围信息的记录，并建立各自之间的对应关系，生成一个虚拟地理线路图。

[0098] 进一步的，该虚拟地理线路图中的信息在每一次用户经过时导航终端都会自动采集并对其中的信息进行一定的更新，也即是经过多次采集数据后，通过AI功能，对该采集的数据和位置信息进行分析，最终，得出一条路线路况示意图，具体如图6所示的虚拟线路图。

[0099] S302，当用户再次经过时，检测到导航终端的GPS定位不能满足精准的定位要求。

[0100] 具体是导航终端的导航APP加载延时或者是无法加载，其通信网络信号不好，导致无法加载卫星定位图，具体显示如图5所示。

[0101] S303，将导航终端从GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式。

[0102] 在该步骤中，在切换的过程中，还需要将当前的地图显示替换为如图6所示的虚拟线路图。

[0103] S304，获取导航终端的当前标志物，比如路标和建筑物。

[0104] S305，根据标志物从虚拟线路图中查询与之相同的虚拟物体。

[0105] S306，分析虚拟物体周边的路况以及该虚拟物体的前方的路况。

[0106] S307，根据从虚拟线路图中分析到的路况结合AI功能向用户进行提醒操作。

[0107] 在本实施例中，假设检测到的标志为为红绿灯信号塔和某商业中心大楼，这时导航终端结合这两个信息查询虚拟线路图中同时存在着两个标志物的位置，并确认对应的位置是位于某商业步行街的交通路口，并且在虚拟线路图中标志有在某时间段内的人流密集的标识以及违章拍照的标识，这时导航终端根据分析到的情况，控制导航终端的语音广播功能进行信息的广播，提示用户在驾驶时注意慢行避让行人，此处为商业街路口，注意按照信号灯或者交警的提示行驶。

[0108] 第三实施例

[0109] 请参考图4，图4为本发明第三实施例提供的一种移动终端的结构示意图，该移动终端包括：处理器41、存储器42和通信总线43，处理器41和存储器42之间的通信通过所述通信总线43实现。

[0110] 处理器41通常控制自身所属的服务器的总体操作。例如，处理器41执行计算和确认等操作。其中，处理器41可以是中央处理器(CPU)。在本实施例中，处理器41至少需要具备这样的功能：

[0111] 检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常，以及当前的导航线路；若检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线，则将所述导航终端从所述GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式；获取所述导航终端的当前位置信息；根据所述当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的道路状况；使用人工智能提醒功能，根据所述道路状况进行实时提醒。

[0112] 在本实施例中，所述虚拟地图为由用户使用所述导航终端导航时所经过的道路路线图以及道路路线周边的标志物、道路交通状况组成的区域化地图。

[0113] 在实际应用中，具体是通过地理围栏技术构建而成，具体构建步骤为：

[0114] 在用户平时经过时，通过所述导航终端中的摄像头拍摄其所经过的位置的周边环境的照片；

[0115] 根据照片识别技术提取拍摄到的照片中的环境信息，所述环境信息包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种；

[0116] 分析所述环境信息中的当前路况信息，并使用增强现实技术勾画出一幅地图；

[0117] 利用地理围栏技术，建立所述地图中的环境信息与所述摄像头采集的实际路况信息之间的一一对应关系，以及所述环境信息与地理位置的对应关系，从而生成所述虚拟地图。

[0118] 在实际应用中，对于处理器41的处理步骤，具体可以通过设置实现对应功能的软件代码来实现，可选的，存储器42存储处理器41可读、处理器41可执行的软件代码，其包含用于控制处理器41执行以上描述的功能的指令(即软件执行功能)。在本实施例中，存储器42至少需要存储有实现处理器41执行上述功能需要的程序实现终端在导航状态下所经过的所欲位置的周围信息进行采集，例如路况、建筑物、信号灯、路标等等信息的采集。

[0119] 存储器42，一般采用半导体存储单元，包括随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，以及高速缓存(CACHE)，RAM是其中最重要的存储器。存储器42是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁，计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据，只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行。

[0120] 在本实施例提供的移动终端中还包括传感器44，而该传感器44主要是用于感应移动终端与虚拟监控点之间的位置关系，该传感器44检测到虚拟监控点后，则判断移动终端位于虚拟地图的固定范围内，可以控制移动终端采用地理围栏技术进行实时导航提醒。

[0121] 在本实施例中，所述处理器41在执行用于实现检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常时是通过故障测试程序对所述GPS模块进行模拟测试；

[0122] 根据测试的结果判断所述GPS模块是否出现故障，所述出现故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及接收到的GPS信号达不到预设条件中的至少一种。

[0123] 若检测结果为是，则执行将所述导航终端从所述GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式，并开启所述导航终端上的摄像头拍摄其所在位置的标志物，或者，通过互联网获取所述导航终端的网络侧的定位信息，其中所述标志物包括建筑物、路标、信号灯中的至少一种。

[0124] 进一步的，根据所述标志物从所述虚拟地图中查询出与之对应的路况，以及位于所述标志物所在位置的前方的路况信息；

[0125] 或者，根据所述定位信息从所述虚拟地图中查询出与所述定位信息对应的位置的路况，以及位于所述定位信息所在位置的前方的路况信息。

[0126] 在本实施例中，为了便于导航终端对路况的实时提醒控制，在查询路况信息时，还包括：

[0127] 根据所述标志物从所述虚拟地图中查询出位于所述标志物所在位置的前方的路况信息；

[0128] 或者，根据所述定位信息从所述虚拟地图中查询出位于所述定位信息所在位置的前方的路况信息。

[0129] 本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

[0130] 检测当前的导航终端上的GPS定位是否存在异常，以及当前的导航线路；

[0131] 若检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线，则将所述导航终端从所述GPS定位的导航模式切换至地理围栏技术的导航模式；

[0132] 获取所述导航终端的当前位置信息；

[0133] 根据所述当前位置信息，以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的道路状况；

[0134] 使用人工智能提醒功能，根据所述道路状况进行实时提醒。

[0135] 综上所述，本发明提供的路况提醒方法、移动终端及计算机可读存储介质，具体是通过在检测到终端的GPS定位异常和/或当前的导航路线为用户预设导航路线时，将导航终端切换至地理围栏技术的导航模式，在该模式下，根据终端的当前位置信息以及预先存储的位置信息与虚拟地图之间的对应关系，确定与该当前位置信息对应的道路状况，最后根据道路状况进行实时提醒，在本发明的实施下，导航终端切换至利用虚拟地图导航，而虚拟地图是通过地理围栏技术生成的带有路况且可以实时提醒用户路况的虚拟导航地图，通过导航终端获取到其实时位置信息从虚拟地图中确定对应的路况信息，从而实现了实时的提醒功能，实现了无需依赖GPS定位监控也能实现实时提醒以及定位的操作，从而提高了导航终端的定位导航能力，也提高了用户的使用体验。

[0136] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0137] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0138] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0139] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。