本发明主要涉及一种可清除金属成份的土壤修复装置及土壤修复方法，包括底板，底板上安装有输送支撑架，输送支撑架的内壁上安装有输送机，输送支撑架的前端外壁上安装有固定支撑架，固定支撑架的的下端从左往右等间距的设置有抹除支撑框，固定支撑架的外壁上安装有驱动调节板。本发明可以解决现有土壤修复过程中存在的需要人工借助磁铁等工具对研磨后土壤内的金属成份进行清除，人工清除不全面，容易导致土壤内金属成份过多，影响土壤修复的效果，人工借助磁铁修复工作量大，土壤修复效率低，磁铁上的金属成份清理麻烦，需要人工对金属成份进行收集，操作复杂，劳动强度大，机械化程度低，耗费时间长等难题。
1.一种可清除金属成份的土壤修复装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有输送支撑架(2)，输送支撑架(2)的内壁上安装有输送机(3)，输送支撑架(2)的前端外壁上安装有固定支撑架(4)，固定支撑架(4)的的下端从左往右等间距的设置有抹除支撑框(5)，固定支撑架(4)的外壁上安装有驱动调节板(6)，驱动调节板(6)上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内通过滑动配合方式安装有驱动调节架(7)，驱动调节架(7)的上端均匀设置有驱动齿条(8)，驱动齿条(8)上啮合有驱动齿轮(9)，驱动齿轮(9)安装在驱动电机(10)的输出轴上，驱动电机(10)通过电机座安装在固定支撑架(4)的外壁上，驱动调节架(7)的下端均匀设置有联动齿条(11)，固定支撑架(4)的外壁上从左往右等间距的设置有联动气缸(12)，联动气缸(12)的输出轴上安装有联动固定架(13)，联动固定架(13)的内壁之间通过轴承安装有联动齿轮(14)，联动齿轮(14)与联动齿条(11)相啮合；
所述底板(1)上安装有移动电动滑块(15)，移动电动滑块(15)上安装有移动调节板(16)，移动调节板(16)上通过电机座安装有移动调节电机(17)，移动调节电机(17)的输出轴上通过联轴器与移动丝杠(18)的一端相连，移动丝杠(18)的另一端通过轴承安装在移动立板(19)上，移动立板(19)安装在底板(1)上，移动丝杠(18)上设置有移动块(20)，移动块(20)的下端通过滑动配合方式与底板(1)相连，移动块(20)的上端安装有移动升降气缸(21)，移动升降气缸(21)的顶端通过法兰安装有移动限位柱(22)；
所述抹除支撑框(5)通过滑动配合方式连接有电磁棒(51)，电磁棒(51)的后端位于抹除支撑孔内，电磁棒(51)的前端外壁上套设有从动齿轮(52)，从动齿轮(52)与联动齿轮(14)之间相互啮合；
所述联动固定架(13)的前端外壁上安装有支撑伸缩杆(131)，支撑伸缩杆(131)上安装有从动调节架(132)，从动调节架(132)的中部通过轴承安装在电磁棒(51)上，从动调节架(132)的下端后侧安装有从动限位管(133)，从动调节架(132)上设置有定位孔；
所述移动限位柱(22)与从动限位管(133)之间相互配合运动，且从动限位管(133)的直径大于移动限位柱(22)的直径；
所述固定支撑架(4)的下端从左往右等间距的设置有定位气缸(41)，定位气缸(41)与抹除支撑框(5)一一对应，定位气缸(41)的顶端安装有定位柱(42)，定位柱(42)与定位孔之间相互配合运动，且定位柱(42)的直径小于定位孔的直径；
所述输送支撑架(2)的内壁上从左往右等间距的设置有抹除支撑孔；
所述抹除支撑框(5)的后端为喇叭状开口结构，且抹除支撑框(5)的内壁上安装有环形电动滑块(53)，环形电动滑块(53)上设置有环形清理块(54)，环形清理块(54)为橡胶材质组成；
所述输送支撑架(2)的前端外壁上安装有导引输送架(23)，导引输送架(23)从右往左为向下倾斜结构。
2.根据权利要求1所述的一种可清除金属成份的土壤修复装置的土壤修复方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、将经过研磨后的土壤输送到输送机(3)上，输送机(3)带动研磨后的土壤匀速运动；
二、移动电动滑块(15)与移动调节电机(17)之间相互配合运动控制移动块(20)进行前后左右两个自由度的移动，移动升降气缸(21)控制移动限位柱(22)插入从动限位管(133)内将电磁棒(51)逐一输送到合适的工作位置，定位气缸(41)控制定位柱(42)插入定位孔内对电磁棒(51)的位置进行固定；
三、电磁棒(51)外接现有发电设备，现有发电设备对电磁棒(51)通电，通电后的电磁棒(51)对输送机(3)上经过研磨后的土壤内的金属进行吸附作业；
四、驱动电机(10)控制驱动齿轮(9)旋转，驱动齿轮(9)与驱动齿条(8)之间相互配合控制驱动调节架(7)进行左右移动，联动气缸(12)控制联动齿轮(14)分别与联动齿条(11)和从动齿轮(52)啮合，从而控制电磁棒(51)可以进行调节转动，有效的对土壤内的金属成分进行多次旋转吸附作业；
五、联动气缸(12)控制指定的联动齿轮(14)收缩使指定的电磁棒(51)停止转动，移动升降气缸(21)控制移动限位柱(22)插入从动限位管(133)内，定位气缸(41)控制定位柱(42)与定位孔分离，移动电动滑块(15)与移动调节电机(17)之间相互配合控制移动块(20)运动到合适的位置，移动块(20)控制指定的电磁棒(51)向前运动，环形电动滑块(53)控制环形清理块(54)对吸附在电磁棒(51)外壁上的金属颗粒进行清理，使金属颗粒堆积在电磁棒(51)后端的外壁上，现有发电设备停止对电磁棒(51)通电，使金属颗粒落入到抹除支撑框(5)内；
六、抹除支撑框(5)内的金属颗粒在重力的作用下落入到导引输送架(23)内，导引输送架(23)将金属颗粒输送到指定的收集器皿内。
一种可清除金属成份的土壤修复装置及土壤修复方法
技术领域
[0001] 本发明涉及土壤修复设备技术领域，具体的说是一种可清除金属成份的土壤修复装置及土壤修复方法。
背景技术
[0002] 土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，土壤内金属成份的清除是土壤修复的重要的工程之一，金属成份过多导致土壤金属超标，严重影响土地的正常使用，还会对地下水源造成污染，土壤内金属成份的清除是土壤修复的重要手段，也是迫在眉睫需要解决的问题，但是现有土壤修复过程中需要人工借助磁铁等工具对研磨后土壤内的金属成份进行清除，人工清除不全面，容易导致土壤内金属成份过多，影响土壤修复的效果，人工借助磁铁修复工作量大，土壤修复效率低，磁铁上的金属成份清理麻烦，需要人工对金属成份进行收集，操作复杂，劳动强度大，机械化程度低，耗费时间长。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种可清除金属成份的土壤修复装置及土壤修复方法，可以解决现有土壤修复过程中存在的需要人工借助磁铁等工具对研磨后土壤内的金属成份进行清除，人工清除不全面，容易导致土壤内金属成份过多，影响土壤修复的效果，人工借助磁铁修复工作量大，土壤修复效率低，磁铁上的金属成份清理麻烦，需要人工对金属成份进行收集，操作复杂，劳动强度大，机械化程度低，耗费时间长等难题，可以实现土壤内金属成份高效全面清除的功能，无需人工操作，可以全面的清除土壤内的金属成份，能够自动对清除的金属成份进行收集，且具有操作简单、节约时间、机械化程度高、土壤修复效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可清除金属成份的土壤修复装置，包括底板，底板上安装有输送支撑架，输送支撑架的内壁上安装有输送机，输送支撑架的前端外壁上安装有固定支撑架，固定支撑架的的下端从左往右等间距的设置有抹除支撑框，固定支撑架的外壁上安装有驱动调节板，驱动调节板上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内通过滑动配合方式安装有驱动调节架，驱动调节架的上端均匀设置有驱动齿条，驱动齿条上啮合有驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机座安装在固定支撑架的外壁上，驱动调节架的下端均匀设置有联动齿条，固定支撑架的外壁上从左往右等间距的设置有联动气缸，联动气缸的输出轴上安装有联动固定架，联动固定架的内壁之间通过轴承安装有联动齿轮，联动齿轮与联动齿条相啮合；
[0005] 所述底板上安装有移动电动滑块，移动电动滑块上安装有移动调节板，移动调节板上通过电机座安装有移动调节电机，移动调节电机的输出轴上通过联轴器与移动丝杠的一端相连，移动丝杠的另一端通过轴承安装在移动立板上，移动立板安装在底板上，移动丝杠上设置有移动块，移动块的下端通过滑动配合方式与底板相连，移动块的上端安装有移动升降气缸，移动升降气缸的顶端通过法兰安装有移动限位柱。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述联动齿轮与抹除支撑框一一对应。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述输送支撑架的内壁上从左往右等间距的设置有抹除支撑孔。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述抹除支撑框通过滑动配合方式连接有电磁棒，电磁棒的后端位于抹除支撑孔内，电磁棒的前端外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮与联动齿轮之间相互啮合。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述抹除支撑框的后端为喇叭状开口结构，且抹除支撑框的内壁上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上设置有环形清理块，环形清理块为橡胶材质组成。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述联动固定架的前端外壁上安装有支撑伸缩杆，支撑伸缩杆上安装有从动调节架，从动调节架的中部通过轴承安装在电磁棒上，从动调节架的下端后侧安装有从动限位管，从动调节架上设置有定位孔。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述移动限位柱与从动限位管之间相互配合运动，且从动限位管的直径大于移动限位柱的直径。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支撑架的下端从左往右等间距的设置有定位气缸，定位气缸与抹除支撑框一一对应，定位气缸的顶端安装有定位柱，定位柱与定位孔之间相互配合运动，且定位柱的直径小于定位孔的直径。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述输送支撑架的前端外壁上安装有导引输送架，导引输送架从右往左为向下倾斜结构。
[0014] 此外，本发明还提供了一种可清除金属成份的土壤修复装置的土壤修复方法，包括以下步骤：
[0015] 一、将经过研磨后的土壤输送到输送机上，输送机带动研磨后的土壤匀速运动。
[0016] 二、移动电动滑块与移动调节电机之间相互配合运动控制移动块进行前后左右两个自由度的移动，移动升降气缸控制移动限位柱插入从动限位管内将电磁棒逐一输送到合适的工作位置，定位气缸控制定位柱插入定位孔内对电磁棒的位置进行固定；
[0017] 三、电磁棒外接现有发电设备，现有发电设备对电磁棒通电，通电后的电磁棒对输送机上经过研磨后的土壤内的金属进行吸附作业；
[0018] 四、驱动电机控制驱动齿轮旋转，驱动齿轮与驱动齿条之间相互配合控制驱动调节架进行左右移动，联动气缸控制联动齿轮分别与联动齿条和从动齿轮啮合，从而控制电磁棒可以进行调节转动，有效的对土壤内的金属成分进行多次旋转吸附作业；
[0019] 五、联动气缸控制指定的联动齿轮收缩使指定的电磁棒停止转动，移动升降气缸控制移动限位柱插入从动限位管内，定位气缸控制定位柱与定位孔分离，移动电动滑块与移动调节电机之间相互配合控制移动块运动到合适的位置，移动块控制指定的电磁棒向前运动，环形电动滑块控制环形清理块对吸附在电磁棒外壁上的金属成份进行清理，使金属成份堆积在电磁棒后端的外壁上，现有发电设备停止对电磁棒通电，使金属成份落入到抹除支撑框内；
[0020] 六、抹除支撑框内的金属成份在重力的作用下落入到导引输送架内，导引输送架将金属成份输送到指定的收集器皿内。
[0021] 本发明的有益效果是：
[0022] 1、本发明可以解决现有土壤修复过程中存在的需要人工借助磁铁等工具对研磨后土壤内的金属成份进行清除，人工清除不全面，容易导致土壤内金属成份过多，影响土壤修复的效果，人工借助磁铁修复工作量大，土壤修复效率低，磁铁上的金属成份清理麻烦，需要人工对金属成份进行收集，操作复杂，劳动强度大，机械化程度低，耗费时间长等难题，可以实现土壤内金属成份高效全面清除的功能，无需人工操作，可以全面的清除土壤内的金属成份，能够自动对清除的金属成份进行收集，且具有操作简单、节约时间、机械化程度高、土壤修复效率高等优点。
[0023] 2、本发明不但可以同时控制多个电磁棒对土壤内的金属成份进行吸附清除作业，而且能够对单个电磁棒上的金属成份进行清理收集，能够对土壤内的金属成份进行多次旋转吸附作业，能够全面的清理土壤内的金属成分。
[0024] 3、本发明中的移动升降气缸控制移动限位柱插入从动限位管通过移动电动滑块与移动调节电机之间的相互配合可以进行前后左右两个自由度的调节，可以自动化控制任意的电磁棒进行调节作业。
[0025] 4、本发明中的环形电动滑块控制环形清理块对吸附在电磁棒外壁上的金属成份进行清理，使金属成份堆积在电磁棒后端的外壁上，现有发电设备停止对电磁棒通电，使金属成份落入到抹除支撑框内，无需人工进行收集，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027] 图1是本发明的第一结构示意图；
[0028] 图2是本发明的第二结构示意图；
[0029] 图3是本发明抹除支撑框、环形电动滑块与环形清理块之间的结构示意图；
具体实施方式
[0030] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0031] 如图1到图3所示，一种可清除金属成份的土壤修复装置，包括底板1，底板1上安装有输送支撑架2，输送支撑架2的内壁上安装有输送机3，输送支撑架2的前端外壁上安装有固定支撑架4，固定支撑架4的的下端从左往右等间距的设置有抹除支撑框5，固定支撑架4的外壁上安装有驱动调节板6，驱动调节板6上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内通过滑动配合方式安装有驱动调节架7，驱动调节架7的上端均匀设置有驱动齿条8，驱动齿条8上啮合有驱动齿轮9，驱动齿轮9安装在驱动电机10的输出轴上，驱动电机10通过电机座安装在固定支撑架4的外壁上，驱动调节架7的下端均匀设置有联动齿条11，固定支撑架4的外壁上从左往右等间距的设置有联动气缸12，联动气缸12的输出轴上安装有联动固定架13，联动固定架13的内壁之间通过轴承安装有联动齿轮14，联动齿轮14与联动齿条11相啮合。
[0032] 所述底板1上安装有移动电动滑块15，移动电动滑块15上安装有移动调节板16，移动调节板16上通过电机座安装有移动调节电机17，移动调节电机17的输出轴上通过联轴器与移动丝杠18的一端相连，移动丝杠18的另一端通过轴承安装在移动立板19上，移动立板19安装在底板1上，移动丝杠18上设置有移动块20，移动块20的下端通过滑动配合方式与底板1相连，移动块20的上端安装有移动升降气缸21，移动升降气缸21的顶端通过法兰安装有移动限位柱22。
[0033] 所述联动齿轮14与抹除支撑框5一一对应。
[0034] 所述输送支撑架2的内壁上从左往右等间距的设置有抹除支撑孔。
[0035] 所述抹除支撑框5通过滑动配合方式连接有电磁棒51，电磁棒51的后端位于抹除支撑孔内，电磁棒51的前端外壁上套设有从动齿轮52，从动齿轮52与联动齿轮14之间相互啮合。
[0036] 所述抹除支撑框5的后端为喇叭状开口结构，且抹除支撑框5的内壁上安装有环形电动滑块53，环形电动滑块53上设置有环形清理块54，环形清理块54为橡胶材质组成。
[0037] 所述联动固定架13的前端外壁上安装有支撑伸缩杆131，支撑伸缩杆131上安装有从动调节架132，从动调节架132的中部通过轴承安装在电磁棒51上，从动调节架132的下端后侧安装有从动限位管133，从动调节架132上设置有定位孔。
[0038] 所述移动限位柱22与从动限位管133之间相互配合运动，且从动限位管133的直径大于移动限位柱22的直径。
[0039] 所述固定支撑架4的下端从左往右等间距的设置有定位气缸41，定位气缸41与抹除支撑框5一一对应，定位气缸41的顶端安装有定位柱42，定位柱42与定位孔之间相互配合运动，且定位柱42的直径小于定位孔的直径。
[0040] 所述输送支撑架2的前端外壁上安装有导引输送架23，导引输送架23从右往左为向下倾斜结构。
[0041] 此外，本发明还提供了一种可清除金属成份的土壤修复装置的土壤修复方法，包括以下步骤：
[0042] 一、将经过研磨后的土壤输送到输送机3上，输送机3带动研磨后的土壤匀速运动。
[0043] 二、移动电动滑块15与移动调节电机17之间相互配合运动控制移动块20进行前后左右两个自由度的移动，移动升降气缸21控制移动限位柱22插入从动限位管133内将电磁棒51逐一输送到合适的工作位置，定位气缸41控制定位柱42插入定位孔内对电磁棒51的位置进行固定；
[0044] 三、电磁棒51外接现有发电设备，现有发电设备对电磁棒51通电，通电后的电磁棒51对输送机3上经过研磨后的土壤内的金属进行吸附作业；
[0045] 四、驱动电机10控制驱动齿轮9旋转，驱动齿轮9与驱动齿条8之间相互配合控制驱动调节架7进行左右移动，联动气缸12控制联动齿轮14分别与联动齿条11和从动齿轮52啮合，从而控制电磁棒51可以进行调节转动，有效的对土壤内的金属成分进行多次旋转吸附作业；
[0046] 五、联动气缸12控制指定的联动齿轮14收缩使指定的电磁棒51停止转动，移动升降气缸21控制移动限位柱22插入从动限位管133内，定位气缸41控制定位柱42与定位孔分离，移动电动滑块15与移动调节电机17之间相互配合控制移动块20运动到合适的位置，移动块20控制指定的电磁棒51向前运动，环形电动滑块53控制环形清理块54对吸附在电磁棒51外壁上的金属成份进行清理，使金属成份堆积在电磁棒51后端的外壁上，现有发电设备停止对电磁棒51通电，使金属成份落入到抹除支撑框5内；
[0047] 六、抹除支撑框5内的金属成份在重力的作用下落入到导引输送架23内，导引输送架23将金属成份输送到指定的收集器皿内。
[0048] 本发明实现了土壤内金属成份高效全面清除的功能，解决了现有土壤修复过程中存在的需要人工借助磁铁等工具对研磨后土壤内的金属成份进行清除，人工清除不全面，容易导致土壤内金属成份过多，影响土壤修复的效果，人工借助磁铁修复工作量大，土壤修复效率低，磁铁上的金属成份清理麻烦，需要人工对金属成份进行收集，操作复杂，劳动强度大，机械化程度低，耗费时间长等难题，达到了目的。
[0049] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
