一种砂型铸造用铸件起模装置及铸件自动起模方法

摘要

本发明涉及一种砂型铸造用铸件起模装置及铸件自动起模方法，包括底板、提升装置、夹持装置、支撑柱，所述的提升装置安装在底板的上端面上，支撑柱的数量为四，提升装置的上端面上对称安装有支撑柱，夹持装置安装在支撑柱的上端面上。本发明可以解决现有砂型铸造中从型砂取出圆柱形浇铸件操作复杂、不能很好的固定圆柱形铸件、在取件的同时不能对铸件侧面进行清理、不能从铸件的下端对铸件进行提升操作等难题；可以实现对圆柱形铸件一体化脱模并清理的功能。

权利要求

1.一种砂型铸造用铸件起模装置，包括底板（1）、提升装置（2）、夹持装置（3）、支撑柱（4），其特征在于：所述的提升装置（2）安装在底板（1）的上端面上，支撑柱（4）的数量为四，提升装置（2）的上端面上对称安装有支撑柱（4），夹持装置（3）安装在支撑柱（4）的上端面上，其中：所述的提升装置（2）包括提升气缸（21）、提升锥（22）、辅助气缸（23）、放置板（24）、填充电动滑块（25）、填充板（26）、平行板（27）、平行电动滑块（28）、模具槽（29），所述的提升气缸（21）的数量为五，提升气缸（21）的底端安装在底板（1）的中部上端面上，每个提升气缸（21）的顶端均与一个提升锥（22）相连接，辅助气缸（23）的数量为四，辅助气缸（23）对称安装在底板（1）的上端面上，辅助气缸（23）的顶端安装有放置板（24），放置板（24）的中部设置有孔洞，孔洞的位置与提升锥（22）的位置一一对应，填充电动滑块（25）的数量为四，放置板（24）的下端对称安装有填充电动滑块（25），填充板（26）的数量为二，两两填充电动滑块（25）的内侧面上安装有填充板（26），每个支撑柱的下端内侧均安装有一个平行电动滑块（28），两两平行电动滑块（28）之间安装有平行板（27）；

所述的夹持装置（3）包括安装板（31）、支撑侧板（32）、伸缩气缸（33）、电机（34）、主动齿轮（35）、辅助齿轮（36）、圆筒（37）、旋转滑块（38）、清理机构（39）、移动板（310），所述的安装板（31）安装在支撑柱（4）的上端面上，支撑侧板（32）的数量为二，支撑侧板（32）对称安装在安装板（31）的左右两侧上端面上，支撑侧板（32）呈L形结构，伸缩气缸（33）的数量为四，伸缩气缸（33）的底端与支撑侧板（32）的上端下侧面相连接，伸缩气缸（33）对称分布在支撑侧板（32）的上端内侧面上，伸缩气缸（33）的顶端与移动板（310）的上端面相连接，移动板（310）的中部设置有孔洞，电机（34）的数量为二，电机（34）通过电机座安装在移动板（310）的上端面上，主动齿轮（35）的下端通过联轴器与电机（34）的输出轴顶端相连接，主动齿轮（35）与辅助齿轮（36）相互啮合，辅助齿轮（36）的下端安装有圆筒（37），旋转滑块（38）安装在圆筒（37）的上端外侧面上，清理机构（39）安装在圆筒（37）的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用铸件起模装置，其特征在于：所述的清理机构（39）包括加强筋（391）、限位气缸（392）、推动块（393）、限位板（394）、纠正板（395）、刮板气缸（396）、刮板（397）、清理气缸（398）、清理刷（399），所述的加强筋（391）的数量为四，所述的加强筋（391）安装在圆筒（37）的外侧壁上，限位气缸（392）的底端安装在加强筋（391）的下端面上，限位气缸（392）的顶端与推动块（393）相连接，推动块（393）的下端面为弧形面，限位板（394）的数量为四，限位板（394）通过铰链安装在圆筒（37）下端设置的孔洞内的上端下侧面上，纠正板（395）的数量为四，纠正板（395）安装在圆筒（37）的下端内侧面上，纠正板（395）的上下两端为弧形面，纠正板（395）的外侧面上设置有多组滚珠，刮板气缸（396）安装在圆筒（37）的下端内侧面上，刮板气缸（396）的位置与纠正板（395）的位置交错布置，刮板气缸（396）的顶端安装有刮板（397），刮板（397）的左右两端为弧形面，刮板（397）为弧形结构，清理气缸（398）的底端安装在圆筒（37）的下端内侧面上，清理气缸（398）位于刮板气缸（396）的上方，清理气缸（398）的顶端安装有清理刷（399）。

3.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用铸件起模装置，其特征在于：圆筒（37）为空心结构，圆筒（37）的外壁上均匀设置有开口。

4.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用铸件起模装置，其特征在于：移动板（310）中部的孔洞内壁上设置有滑槽，旋转滑块（38）的位置与移动板（310）中部孔洞内壁上设置的滑槽位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用铸件起模装置，其特征在于：提升气缸（21）呈X形布置。

6.根据权利要求1所述的一种砂型铸造用铸件起模装置，其特征在于：模具槽（29）放置在放置板（24）的中部上端面上。

7.根据权利要求2所述的一种砂型铸造用铸件起模装置，其特征在于：限位板（394）的位置与推动块（393）的位置一一对应，限位板（394）的内侧面为弧形面。

说明书

一种砂型铸造用铸件起模装置及铸件自动起模方法

技术领域

[0001] 本发明涉及铸造技术领域，特别涉及一种砂型铸造用铸件起模装置及铸件自动起模方法。

背景技术

[0002] 砂型铸造是铸造工艺中的一种，砂型铸造所用铸型一般由外砂型和型芯组合而成。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺，若型砂质量不好，会导致铸件产生气孔、砂眼、粘砂、夹砂等缺陷。

[0003] 在铸造圆柱形铸件时，圆柱形铸件呈T形，浇筑完成后需要对圆柱形铸件取出时，由于铸件是圆柱形所以表面不易抓取，需要先将铸件提升至一定高度然后对铸件进行夹持固定，取出的铸件的表面附着型砂，现有的设备不能在取出铸件的同时对铸件表面附着的型砂及时清理，导致型砂会撒到磨具外边沿，不利于清理，没有将圆柱形铸件底端提升的设备，圆柱形铸件的提升操作复杂。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种砂型铸造用铸件起模装置及铸件自动起模方法，可以解决现有砂型铸造中从型砂取出圆柱形浇铸件操作复杂、不能很好的固定圆柱形铸件、在取件的同时不能对铸件侧面进行清理、不能从铸件的下端对铸件进行提升操作等难题；可以实现对圆柱形铸件一体化脱模并清理的功能，具有从型砂取出圆柱形浇铸件操作简单、可以将圆柱形铸件固定牢靠、在取件的同时可以对铸件侧面进行清理、可以从铸件的下端对铸件进行提升操作等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种砂型铸造用铸件起模装置，包括底板、提升装置、夹持装置、支撑柱，所述的提升装置安装在底板的上端面上，支撑柱的数量为四，提升装置的上端面上对称安装有支撑柱，夹持装置安装在支撑柱的上端面上。

[0006] 所述的提升装置包括提升气缸、提升锥、辅助气缸、放置板、填充电动滑块、填充板、平行板、平行电动滑块，所述的提升气缸的数量为五，提升气缸的底端安装在底板的中部上端面上，提升气缸呈X形布置，每个提升气缸的顶端均与一个提升锥相连接，辅助气缸的数量为四，辅助气缸对称安装在底板的上端面上，辅助气缸的顶端安装有放置板，放置板的中部设置有孔洞，孔洞的位置与提升锥的位置一一对应，填充电动滑块的数量为四，放置板的下端对称安装有填充电动滑块，填充板的数量为二，两两填充电动滑块的内侧面上安装有填充板，每个支撑柱的下端内侧均安装有一个平行电动滑块，两两平行电动滑块之间安装有平行板，模具槽放置在放置板的中部上端面上，具体工作时，当型砂模具放置在模具槽内时，平行板在平行电动滑块的带动下将向内移动，平行板将型砂模具的上方覆盖住时停止运动，平行板可以防止圆柱形铸件提升前的稳定性，此时填充电动滑块将带动填充板向外运动，填充板移走之后露出放置板中部设置的孔洞，提升锥在提升气缸的推动下运动至放置板中部设置的孔洞中，且逐步上升，开始时外向的四个提升锥持续运动，直到提升锥与圆柱形铸件上侧下端面接触，中间的提升气缸才开始运动，中间的提升锥运动至与圆柱形铸件下端面接触的位置，这时平行板在平行电动滑块的带动下往回收缩，五个提升锥同时运动将圆柱形铸件顶出型砂上端面外。

[0007] 所述的夹持装置包括安装板、支撑侧板、伸缩气缸、电机、主动齿轮、辅助齿轮、圆筒、旋转滑块、清理机构、移动板，所述的安装板安装在支撑柱的上端面上，支撑侧板的数量为二，支撑侧板对称安装在安装板的左右两侧上端面上，支撑侧板呈L形结构，伸缩气缸的数量为四，伸缩气缸的底端与支撑侧板的上端下侧面相连接，伸缩气缸对称分布在支撑侧板的上端内侧面上，伸缩气缸的顶端与移动板的上端面相连接，移动板的中部设置有孔洞，电机的数量为二，电机通过电机座安装在移动板的上端面上，主动齿轮的下端通过联轴器与电机的输出轴顶端相连接，主动齿轮与辅助齿轮相互啮合，辅助齿轮的下端安装有圆筒，圆筒为空心结构，圆筒的外壁上均匀设置有开口，旋转滑块安装在圆筒的上端外侧面上，移动板中部的孔洞内壁上设置有滑槽，旋转滑块的位置与移动板中部孔洞内壁上设置的滑槽位置一一对应，清理机构安装在圆筒的内侧面上，圆筒的正下方设置有模具槽，具体工作时，当型砂模具位于圆筒的正下方时，支撑侧板上的伸缩气缸将带动移动板进行上下移动，圆筒也随着移动板上下移动，主动齿轮在电机的带动下进行旋转，辅助齿轮与主动齿轮相互啮合，辅助齿轮将带着圆筒一起转动，清理机构随圆筒一起转动，对于圆筒而言，圆筒可以实现一边旋转，一边进行上下运动，实现了多功能操作行为，有利于圆柱形铸件的清理和夹持。

[0008] 所述的清理机构包括加强筋、限位气缸、推动块、限位板、纠正板、刮板气缸、刮板、清理气缸、清理刷，所述的加强筋的数量为四，所述的加强筋安装在圆筒的外侧壁上，限位气缸的底端安装在加强筋的下端面上，限位气缸的顶端与推动块相连接，推动块的下端面为弧形面，限位板的数量为四，限位板通过铰链安装在圆筒下端设置的开口内的上端下侧面上，限位板的位置与推动块的位置一一对应，限位板的内侧面为弧形面，纠正板的数量为四，纠正板安装在圆筒的下端内侧面上，纠正板的上下两端为弧形面，纠正板的外侧面上设置有多组滚珠，刮板气缸安装在圆筒的下端内侧面上，刮板气缸的位置与纠正板的位置交错布置，刮板气缸的顶端安装有刮板，刮板的左右两端为弧形面，刮板为弧形结构，清理气缸的底端安装在圆筒的下端内侧面上，清理气缸位于刮板气缸的上方，清理气缸的顶端安装有清理刷，具体工作时，圆筒持续转动，纠正板首先与圆柱形铸件的上端外侧面接触，对于有些切斜的圆柱形铸件，纠正板可通过自身逐渐收缩的下端弧形面旋转，慢慢的改变圆柱形铸件的切斜位置，伸缩气缸扩张运动，圆筒将向下运动，铸件则位置不动，则铸件相对圆筒向上运动，圆筒的旋转使得圆筒内部的刮板、清理刷同时旋转，刮板气缸带动刮板向内运动，则刮板的旋转半径变短，刮板可将圆柱形铸件下端的侧面辅助的型砂进行清理抹平，清理刷在清理气缸的带动下向圆筒内部运动，清理刷可将残留的型砂清理干净，圆柱形铸件相对运动至限位板上端面时，铰链连接的限位板可以在圆柱形铸件上升时无阻碍，圆柱形铸件上升至限位板上端时，推动块在限位气缸推动下抵住限位板的外端，伸缩气缸向上收缩，圆筒停止转动，圆柱形铸件与限位板相互接触，推动块限制限位板的外端向上翘起，限位板在限位气缸的推动下起到了提升铸件的作用，直至需要放下铸件时，伸缩气缸向下扩张，铸件的底端先与地面接触，待到铸件的上端远离限位板一段距离之后，限位气缸向外扩张，消除了限位气缸的限制力之后限位板内端借助铰链向内倾斜，限位板倾斜的半径大于圆柱形铸件的上端半径时，伸缩气缸向上收缩，则圆柱形铸件离开圆筒至外部。

[0009] 此外，本发明还提供了一种砂型铸造用铸件起模装置的铸件自动起模方法，包括以下步骤：

[0010] 1、当型砂模具放置在模具槽内时，平行板在平行电动滑块的带动下将向内移动，平行板将型砂模具的上方覆盖住时停止运动，平行板可以防止圆柱形铸件提升前的稳定性，此时填充电动滑块将带动填充板向外运动，填充板移走之后露出放置板中部设置的孔洞，提升锥在提升气缸的推动下运动至放置板中部设置的孔洞中，且逐步上升，开始时外向的四个提升锥持续运动，直到提升锥与圆柱形铸件上侧下端面接触，中间的提升气缸才开始运动，中间的提升锥运动至与圆柱形铸件下端面接触的位置，这时平行板在平行电动滑块的带动下往回收缩，五个提升锥同时运动将圆柱形铸件顶出型砂上端面外；

[0011] 2、当型砂模具位于圆筒的正下方时，支撑侧板上的伸缩气缸将带动移动板进行上下移动，圆筒也随着移动板上下移动，主动齿轮在电机的带动下进行旋转，辅助齿轮与主动齿轮相互啮合，辅助齿轮将带着圆筒一起转动，清理机构随圆筒一起转动，对于圆筒而言，圆筒可以实现一边旋转，一边进行上下运动，实现了多功能操作行为，有利于圆柱形铸件的清理和夹持，圆筒持续转动，纠正板首先与圆柱形铸件的上端外侧面接触，对于有些切斜的圆柱形铸件，纠正板可通过自身逐渐收缩的下端弧形面旋转，慢慢的改变圆柱形铸件的切斜位置；

[0012] 3、伸缩气缸扩张运动，圆筒将向下运动，铸件则位置不动，则铸件相对圆筒向上运动，圆筒的旋转使得圆筒内部的刮板、清理刷同时旋转，刮板气缸带动刮板向内运动，则刮板的旋转半径变短，刮板可将圆柱形铸件下端的侧面辅助的型砂进行清理抹平，清理刷在清理气缸的带动下向圆筒内部运动，清理刷可将残留的型砂清理干净，圆柱形铸件相对运动至限位板上端面时，铰链连接的限位板可以在圆柱形铸件上升时无阻碍，圆柱形铸件上升至限位板上端时，推动块在限位气缸推动下抵住限位板的外端，伸缩气缸向上收缩，圆筒停止转动，圆柱形铸件与限位板相互接触，推动块限制限位板的外端向上翘起，限位板在限位气缸的推动下起到了提升铸件的作用；

[0013] 4、直至需要放下铸件时，伸缩气缸向下扩张，铸件的底端先与地面接触，待到铸件的上端远离限位板一段距离之后，限位气缸向外扩张，消除了限位气缸的限制力之后限位板内端借助铰链向内倾斜，限位板倾斜的半径大于圆柱形铸件的上端半径时，伸缩气缸向上收缩，则圆柱形铸件离开圆筒至外部，可以实现对圆柱形铸件一体化脱模并清理的功能。

[0014] 本发明的有益效果在于：

[0015] 一、本发明可以解决现有砂型铸造中从型砂取出圆柱形浇铸件操作复杂、不能很好的固定圆柱形铸件、在取件的同时不能对铸件侧面进行清理、不能从铸件的下端对铸件进行提升操作等难题；可以实现对圆柱形铸件一体化脱模并清理的功能，具有从型砂取出圆柱形浇铸件操作简单、可以将圆柱形铸件固定牢靠、在取件的同时可以对铸件侧面进行清理、可以从铸件的下端对铸件进行提升操作等优点；

[0016] 二、本发明设计了夹持装置，夹持装置将圆柱形铸件提升的同时进行旋转，在圆柱形铸件静止的情况下，对铸件进行有效夹持；

[0017] 三、本发明设计了清理机构，清理机构可以对圆柱形铸件侧面进行清理，减小了附着物的撒溅程度，对圆柱形铸件的特殊结构设置的纠正板有效的对圆柱形铸件进行限位；

[0018] 四、本发明设计了提升装置，提升装置可以从圆柱形铸件的底端对铸件进行提升，便于对圆柱形铸件的夹持和清理。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1是本发明的结构示意图；

[0021] 图2是本发明夹持装置与支撑柱之间的结构示意图；

[0022] 图3是本发明提升装置与底板之间的结构示意图；

[0023] 图4是本发明圆筒与清理机构之间的结构示意图；

[0024] 图5是本发明辅助齿轮、圆筒、旋转滑块、移动板之间的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

[0026] 如图1至图5所示，一种砂型铸造用铸件起模装置，包括底板1、提升装置2、夹持装置3、支撑柱4，所述的提升装置2安装在底板1的上端面上，支撑柱4的数量为四，提升装置2的上端面上对称安装有支撑柱4，夹持装置3安装在支撑柱4的上端面上。

[0027] 所述的提升装置2包括提升气缸21、提升锥22、辅助气缸23、放置板24、填充电动滑块25、填充板26、平行板27、平行电动滑块28，所述的提升气缸21的数量为五，提升气缸21的底端安装在底板1的中部上端面上，提升气缸21呈X形布置，每个提升气缸21的顶端均与一个提升锥22相连接，辅助气缸23的数量为四，辅助气缸23对称安装在底板1的上端面上，辅助气缸23的顶端安装有放置板24，放置板24的中部设置有孔洞，孔洞的位置与提升锥22的位置一一对应，填充电动滑块25的数量为四，放置板24的下端对称安装有填充电动滑块25，填充板26的数量为二，两两填充电动滑块25的内侧面上安装有填充板26，每个支撑柱的下端内侧均安装有一个平行电动滑块28，两两平行电动滑块28之间安装有平行板27，模具槽29放置在放置板24的中部上端面上，具体工作时，当型砂模具放置在模具槽29内时，平行板
27在平行电动滑块28的带动下将向内移动，平行板27将型砂模具的上方覆盖住时停止运动，平行板27可以防止圆柱形铸件提升前的稳定性，此时填充电动滑块25将带动填充板26向外运动，填充板26移走之后露出放置板中部设置的孔洞，提升锥22在提升气缸21的推动下运动至放置板24中部设置的孔洞中，且逐步上升，开始时外向的四个提升锥22持续运动，直到提升锥22与圆柱形铸件上侧下端面接触，中间的提升气缸21才开始运动，中间的提升锥22运动至与圆柱形铸件下端面接触的位置，这时平行板27在平行电动滑块28的带动下往回收缩，五个提升锥22同时运动将圆柱形铸件顶出型砂上端面外。

[0028] 所述的夹持装置3包括安装板31、支撑侧板32、伸缩气缸33、电机34、主动齿轮35、辅助齿轮36、圆筒37、旋转滑块38、清理机构39、移动板310，所述的安装板31安装在支撑柱4的上端面上，支撑侧板32的数量为二，支撑侧板32对称安装在安装板31的左右两侧上端面上，支撑侧板32呈L形结构，伸缩气缸33的数量为四，伸缩气缸33的底端与支撑侧板32的上端下侧面相连接，伸缩气缸33对称分布在支撑侧板32的上端内侧面上，伸缩气缸33的顶端与移动板310的上端面相连接，移动板310的中部设置有孔洞，电机34的数量为二，电机34通过电机座安装在移动板310的上端面上，主动齿轮35的下端通过联轴器与电机34的输出轴顶端相连接，主动齿轮35与辅助齿轮36相互啮合，辅助齿轮36的下端安装有圆筒37，圆筒37为空心结构，圆筒37的外壁上均匀设置有开口，旋转滑块38安装在圆筒37的上端外侧面上，移动板310中部的孔洞内壁上设置有滑槽，旋转滑块38的位置与移动板310中部孔洞内壁上设置的滑槽位置一一对应，清理机构39安装在圆筒37的内侧面上，圆筒37的正下方设置有模具槽29，具体工作时，当型砂模具位于圆筒37的正下方时，支撑侧板32上的伸缩气缸33将带动移动板310进行上下移动，圆筒37也随着移动板310上下移动，主动齿轮35在电机34的带动下进行旋转，辅助齿轮36与主动齿轮35相互啮合，辅助齿轮36将带着圆筒37一起转动，清理机构39随圆筒37一起转动，对于圆筒37而言，圆筒37可以实现一边旋转，一边进行上下运动，实现了多功能操作行为，有利于圆柱形铸件的清理和夹持。

[0029] 所述的清理机构39包括加强筋391、限位气缸392、推动块393、限位板394、纠正板395、刮板气缸396、刮板397、清理气缸398、清理刷399，所述的加强筋391的数量为四，所述的加强筋391安装在圆筒37的外侧壁上，限位气缸392的底端安装在加强筋391的下端面上，限位气缸392的顶端与推动块393相连接，推动块393的下端面为弧形面，限位板394的数量为四，限位板394通过铰链安装在圆筒37下端设置的开口内的上端下侧面上，限位板394的位置与推动块393的位置一一对应，限位板394的内侧面为弧形面，纠正板395的数量为四，纠正板395安装在圆筒37的下端内侧面上，纠正板395的上下两端为弧形面，纠正板395的外侧面上设置有多组滚珠，刮板气缸396安装在圆筒37的下端内侧面上，刮板气缸396的位置与纠正板395的位置交错布置，刮板气缸396的顶端安装有刮板397，刮板397的左右两端为弧形面，刮板397为弧形结构，清理气缸398的底端安装在圆筒37的下端内侧面上，清理气缸
398位于刮板气缸396的上方，清理气缸398的顶端安装有清理刷399，具体工作时，圆筒37持续转动，纠正板395首先与圆柱形铸件的上端外侧面接触，对于有些切斜的圆柱形铸件，纠正板395可通过自身逐渐收缩的下端弧形面旋转，慢慢的改变圆柱形铸件的切斜位置，伸缩气缸33扩张运动，圆筒37将向下运动，铸件则位置不动，则铸件相对圆筒37向上运动，圆筒
37的旋转使得圆筒37内部的刮板397、清理刷399同时旋转，刮板气缸396带动刮板397向内运动，则刮板397的旋转半径变短，刮板397可将圆柱形铸件下端的侧面辅助的型砂进行清理抹平，清理刷399在清理气缸398的带动下向圆筒37内部运动，清理刷399可将残留的型砂清理干净，圆柱形铸件相对运动至限位板394上端面时，铰链连接的限位板394可以在圆柱形铸件上升时无阻碍，圆柱形铸件上升至限位板394上端时，推动块393在限位气缸392推动下抵住限位板394的外端，伸缩气缸33向上收缩，圆筒37停止转动，圆柱形铸件与限位板394相互接触，推动块393限制限位板394的外端向上翘起，限位板394在限位气缸392的推动下起到了提升铸件的作用，直至需要放下铸件时，伸缩气缸33向下扩张，铸件的底端先与地面接触，待到铸件的上端远离限位板394一段距离之后，限位气缸392向外扩张，消除了限位气缸392的限制力之后限位板394内端借助铰链向内倾斜，限位板394倾斜的半径大于圆柱形铸件的上端半径时，伸缩气缸33向上收缩，则圆柱形铸件离开圆筒37至外部。

[0030] 此外，本发明还提供了一种砂型铸造用铸件起模装置的铸件自动起模方法，包括以下步骤：

[0031] 1、当型砂模具放置在模具槽29内时，平行板27在平行电动滑块28的带动下将向内移动，平行板27将型砂模具的上方覆盖住时停止运动，平行板27可以防止圆柱形铸件提升前的稳定性，此时填充电动滑块25将带动填充板26向外运动，填充板26移走之后露出放置板中部设置的孔洞，提升锥22在提升气缸21的推动下运动至放置板24中部设置的孔洞中，且逐步上升，开始时外向的四个提升锥22持续运动，直到提升锥22与圆柱形铸件上侧下端面接触，中间的提升气缸21才开始运动，中间的提升锥22运动至与圆柱形铸件下端面接触的位置，这时平行板27在平行电动滑块28的带动下往回收缩，五个提升锥22同时运动将圆柱形铸件顶出型砂上端面外；

[0032]  2、当型砂模具位于圆筒37的正下方时，支撑侧板32上的伸缩气缸33将带动移动板310进行上下移动，圆筒37也随着移动板310上下移动，主动齿轮35在电机34的带动下进行旋转，辅助齿轮36与主动齿轮35相互啮合，辅助齿轮36将带着圆筒37一起转动，清理机构39随圆筒37一起转动，对于圆筒37而言，圆筒37可以实现一边旋转，一边进行上下运动，实现了多功能操作行为，有利于圆柱形铸件的清理和夹持，圆筒37持续转动，纠正板395首先与圆柱形铸件的上端外侧面接触，对于有些切斜的圆柱形铸件，纠正板395可通过自身逐渐收缩的下端弧形面旋转，慢慢的改变圆柱形铸件的切斜位置；

[0033] 3、伸缩气缸33扩张运动，圆筒37将向下运动，铸件则位置不动，则铸件相对圆筒37向上运动，圆筒37的旋转使得圆筒37内部的刮板397、清理刷399同时旋转，刮板气缸396带动刮板397向内运动，则刮板397的旋转半径变短，刮板397可将圆柱形铸件下端的侧面辅助的型砂进行清理抹平，清理刷399在清理气缸398的带动下向圆筒37内部运动，清理刷399可将残留的型砂清理干净，圆柱形铸件相对运动至限位板394上端面时，铰链连接的限位板394可以在圆柱形铸件上升时无阻碍，圆柱形铸件上升至限位板394上端时，推动块393在限位气缸392推动下抵住限位板394的外端，伸缩气缸33向上收缩，圆筒37停止转动，圆柱形铸件与限位板394相互接触，推动块393限制限位板394的外端向上翘起，限位板394在限位气缸392的推动下起到了提升铸件的作用；

[0034]  4、直至需要放下铸件时，伸缩气缸33向下扩张，铸件的底端先与地面接触，待到铸件的上端远离限位板394一段距离之后，限位气缸392向外扩张，消除了限位气缸392的限制力之后限位板394内端借助铰链向内倾斜，限位板394倾斜的半径大于圆柱形铸件的上端半径时，伸缩气缸33向上收缩，则圆柱形铸件离开圆筒37至外部，实现了对圆柱形铸件一体化脱模并清理的功能，解决了现有砂型铸造中从型砂取出圆柱形浇铸件操作复杂、不能很好的固定圆柱形铸件、在取件的同时不能对铸件侧面进行清理、不能从铸件的下端对铸件进行提升操作等难题，达到了目的。

[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。