一种玻珠齿轴注油器的装配机

摘要

本发明涉及一种玻珠齿轴注油器的装配机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有两条输送装置，输送装置上设置有输送载具，且通过机架上设置的换位气缸在两条输送装置上转换，输送载具包括输送载料座，输送载料座的中部为组装载具，两侧分别为齿轴安放载具和盖板安放载具，后侧的输送装置上配合有齿轴上料机械手、盖板上料装置、玻珠组装装置、齿轮轴上料装置、齿轮上料装置和合铜盖上料装置，前侧的输送装置上方配合有箱体转送装置、合铜盖铆接装置、齿轴注油装置、齿轴组装装置、盖板组装装置、螺栓锁紧装置和下料机械手；本发明可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

权利要求

1.一种玻珠齿轴注油器的装配机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置（3），所述的输送装置（3）上设置有输送载具（4），且通过机架（1）上设置的换位气缸（5）在两条输送装置（3）上转换，所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的齿轴安放载具（78）上开设有与其上的齿轴（73）配合的注油口（79），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧输送装置（3）上方设置有玻珠组装装置（85），前侧输送装置（3）上方沿输送方向依次设置有箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）、螺栓锁紧装置（145）和下料机械手（146），所述的玻珠组装装置（85）包括设置在机架（1）上的玻珠组装座（93），所述的玻珠组装座（93）上设置有相互配合的玻珠上料槽（94）和玻珠搅动电机（95），所述的玻珠上料槽（94）的末端连接有玻珠输送管（96），所述的玻珠输送管（96）连接到与注油口（79）配合的玻珠接料块（98），所述的玻珠接料块（98）配合有玻珠推入气缸（97），且玻珠组装座（93）上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸（99）和玻珠组装压料座（100），所述的玻珠组装压料座（100）与齿轴（73）配合，所述的输送装置（3）、玻珠搅动电机（95）、玻珠压入气缸（97）和玻珠组装压料气缸（99）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种玻珠齿轴注油器的装配机，其特征在于，所述的齿轴注油装置（142）包括设置在机架（1）上的注油座（151）和注油压料座（154），所述的注油座（151）上设置有注油气缸（152），所述的注油气缸（152）连接有与注油口（79）配合的注油头（153），所述的注油压料座（154）上设置有注油压料升降气缸（155），所述的注油压料升降气缸（155）下方连接有注油压料升降座（156），所述的注油压料升降座（156）上设置有注油压料转动电机（157），所述的注油压料转动电机（157）的下方连接有与齿轴安放载具（78）上的齿轴（73）配合的注油压料夹持器（158），所述的注油气缸（152）、注油头（153）、注油压料升降气缸（155）、注油压料转动电机（157）和注油压料夹持器（158）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种玻珠齿轴注油器的装配机，其特征在于，所述的齿轴组装装置（143）包括设置在机架（1）上的齿轴组装夹取机械手（161）和齿轴组装座（162），所述的齿轴组装座（162）上设置有齿轴组装活动装置（163），所述的齿轴组装活动装置（163）上设置有齿轴组装升降气缸（164），所述的齿轴组装升降气缸（164）连接有齿轴组装升降座（165），所述的齿轴组装升降座（165）上设置有齿轴组装翻转马达（166），所述的齿轴组装翻转马达（166）上设置有与齿轴组装夹取机械手（161）配合的齿轴组装夹持器（167），所述的齿轴组装夹取机械手（161）、齿轴组装活动装置（163）、齿轴组装翻转马达（166）和齿轴组装夹持器（167）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种玻珠齿轴注油器的装配机，其特征在于，所述的盖板组装装置（144）包括设置在机架（1）上的盖板组装座（171），所述的盖板组装座（171）上设置有盖板组装活动装置（172），所述的盖板组装活动装置下方设置有盖板组装升降气缸（173），所述的盖板组装升降气缸（173）连接有与盖板安放载具（80）上的盖板（74）配合的盖板组装取料器（174），所述的盖板组装活动装置（172）、盖板组装升降气缸（173）和盖板组装取料器（174）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种玻珠齿轴注油器的装配机，其特征在于，所述的螺栓锁紧装置（145）包括设置在机架（1）上的螺栓锁紧座（175），所述的螺栓锁紧座（175）上设置有螺栓锁紧升降气缸（176），所述的螺栓锁紧升降气缸（176）连接有螺栓锁紧升降座（177），所述的螺栓锁紧升降座（177）上设置有相互配合的螺栓锁紧电机（178）和螺栓锁紧头（179），所述的螺栓锁紧头（179）通过螺栓输送管（181）连接到螺栓振动送料盘（180），所述的螺栓锁紧升降气缸（176）、螺栓锁紧电机（178）和螺栓振动送料盘（180）连接到配电控制箱（2）。

说明书

一种玻珠齿轴注油器的装配机

[0001] 原案申请号：2016110322000

[0002] 原案申请日：2016年11月22日

[0003] 原案申请人：东莞理工学院

[0004] 原案申请名称：一种玻珠齿轴注油器的组装机构。

技术领域

[0005] 本发明涉及注油器的加工设备领域，尤其涉及一种玻珠齿轴注油器的装配机。

背景技术

[0006] 如图5所示，注油器大多都是由携带箱盖10的箱体、箱盖10上通过合铜盖75安装的齿轴73、通过齿轮轴71安装的齿轮72组成和箱盖10上的盖板74，为了提高承载式齿轮箱的刚度，现有的齿轮箱大多都是采用一体式箱体，因此在注油器的组装过程中都会采用组装好的箱体，然后再在箱体上组装齿轮轴和齿轮，为了确保齿轮轴和齿轴相互啮合，现有的组装大多需要进行人工调整，对于齿轴内的玻珠，大多都是事先通过人工将将玻珠注入到齿轴内，整个组装采用的也是半自动化的组装设备，这样耗费了大量的人力劳作，且需要多次搬运，注油器的组装效率低下，且良品率不高。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种玻珠齿轴注油器的装配机，设置有两条通过换位气缸配合的输送装置，在输送装置上设置输送载具，输送载具分成三部分，中间为组装载具，两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具，通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合，将箱体铆接在合铜盖上，进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

[0008] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种玻珠齿轴注油器的装配机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置（3），所述的输送装置（3）上设置有输送载具（4），且通过机架（1）上设置的换位气缸（5）在两条输送装置（3）上转换，所述的输送载具（4）包括输送载料座（76），所述的输送载料座（76）的中部为组装载具（77），两侧分别为齿轴安放载具（78）和盖板安放载具（80），所述的齿轴安放载具（78）上开设有与其上的齿轴（73）配合的注油口（79），所述的组装载具（77）上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧的输送装置（3）上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的齿轴上料机械手（82）、盖板上料装置（84）、玻珠组装装置（85）、齿轮轴上料装置（86）、齿轮上料装置（87）和合铜盖上料装置（88），前侧的输送装置（3）上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱（2）连通的箱体转送装置（18）、合铜盖铆接装置（141）、齿轴注油装置（142）、齿轴组装装置（143）、盖板组装装置（144）、螺栓锁紧装置（145）和下料机械手（146），所述的齿轴上料机械手（82）配合有齿轴输送装置（81），下料机械手（146）配合有下料输送槽（147），所述的玻珠组装装置（85）包括设置在机架（1）上的玻珠组装座（93），所述的玻珠组装座（93）上设置有相互配合的玻珠上料槽（94）和玻珠搅动电机（95），所述的玻珠上料槽（94）的末端连接有玻珠输送管（96），所述的玻珠输送管（96）连接到与注油口（79）配合的玻珠接料块（98），所述的玻珠接料块（98）配合有玻珠推入气缸（97），且玻珠组装座（93）上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸（99）和玻珠组装压料座（100），所述的玻珠组装压料座（100）与齿轴（73）配合，所述的输送装置（3）、玻珠搅动电机（95）、玻珠压入气缸（97）和玻珠组装压料气缸（99）连接到配电控制箱（2）。

[0009] 进一步的，所述的齿轴上料机械手（82）为可以使齿轴翻转180度的机械手，且其下方还配合有齿轴检测装置（83），所述的齿轴检测装置（83）包括设置在机架（1）上的齿轴检测座（831），所述的齿轴检测座（831）上设置有相互配合的齿轴检测电机（832）和齿轴检测载具（833），所述的齿轴检测座（831）上设置有齿轴检测气缸（835），所述的齿轴检测气缸（835）上设置有与齿轴检测载具（833）上的齿轴配合的齿轴检测头（834），所述的齿轴检测电机（832）、齿轴检测头（834）和齿轴检测气缸（835）连接到配电控制箱（2）。

[0010] 进一步的，所述的盖板上料装置（84）包括设置在机架（1）上的盖板上料座，所述的盖板上料座上设置有盖板上料活动装置，所述的盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸（89），所述的盖板上料升降气缸（89）下方设置有盖板上料升降座（90），所述的盖板上料升降座（90）上设置有盖板上料转动马达（91），所述的盖板上料转动马达（91）下方设置有与机架（1）上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器（92），所述的盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸（89）、盖板上料转动马达（91）和盖板上料取料器（92）连接到配电控制箱（2）。

[0011] 进一步的，所述的齿轮轴上料装置（86）包括设置在机架（1）上的齿轮轴上料座（101）和齿轮轴输送槽（106），所述的齿轮轴上料座（101）上设置有齿轮轴上料活动装置（102），所述的齿轮轴上料活动装置（102）上设置有齿轮轴上料升降气缸（103），所述的齿轮轴上料升降气缸（103）下方设置有齿轮轴上料升降座（104），所述的齿轮轴上料升降座（104）上设置有与齿轮轴输送槽（106）内的齿轮轴（71）配合的齿轮轴上料夹持器（105），所述的齿轮轴上料活动装置（102）、齿轮轴上料升降气缸（103）和齿轮轴上料夹持器（105）连接到配电控制箱（2）。

[0012] 进一步的，所述的齿轮上料装置（87）包括设置在机架（1）上的齿轮上料座（107）和齿轮输送槽（112），所述的齿轮上料座（107）上设置有齿轮上料活动装置（108），所述的齿轮上料活动装置（108）上设置有齿轮上料升降气缸（109），所述的齿轮上料升降气缸（109）上设置有齿轮上料升降座（110），所述的齿轮上料升降座（110）上设置有与齿轮输送槽（112）内的齿轮（72）配合的齿轮上料夹持器（111），所述的齿轮上料活动装置（108），齿轮上料升降气缸（109）和齿轮上料夹持器（111）连接到配电控制箱（2）。

[0013] 进一步的，所述的合铜盖上料装置（88）包括设置在机架（1）上的合铜盖输送槽（123），合铜盖输送槽（123）内设置有合铜盖输送装置（124），且合铜盖输送槽（123）上方连接有合铜盖上料槽（125），所述的合铜盖输送槽（123）的中部设置有CCD检测器（126），所述的CCD检测器（126）的下方设置有相互配合的废品推料块（128）和废品收集槽（129），所述的废品推料块（128）连接有废品推料气缸（127），所述的合铜盖输送槽（123）的末端设置有相互配合的合铜盖前后给进气缸（131）和合铜盖前后给进块（132），所述的合铜盖前后给进块（132）配合有合铜块左右给进块（134），所述的合铜块左右给进块（134）连接有合同块左右给进气缸（133），且其配合有合铜盖上料机械手（130），所述的合铜盖输送装置（124）、CCD检测器（126）、废品推料气缸（127）、合铜盖上料机械手（130）、合铜盖前后给进气缸（131）和合铜盖左右给进气缸（133）连接到配电控制箱（2）。

[0014] 进一步的，所述的齿轴注油装置（142）包括设置在机架（1）上的注油座（151）和注油压料座（154），所述的注油座（151）上设置有注油气缸（152），所述的注油气缸（152）连接有与注油口（79）配合的注油头（153），所述的注油压料座（154）上设置有注油压料升降气缸（155），所述的注油压料升降气缸（155）下方连接有注油压料升降座（156），所述的注油压料升降座（156）上设置有注油压料转动电机（157），所述的注油压料转动电机（157）的下方连接有与齿轴安放载具（78）上的齿轴（73）配合的注油压料夹持器（158），所述的注油气缸（152）、注油头（153）、注油压料升降气缸（155）、注油压料转动电机（157）和注油压料夹持器（158）连接到配电控制箱（2）。

[0015] 进一步的，所述的齿轴组装装置（143）包括设置在机架（1）上的齿轴组装夹取机械手（161）和齿轴组装座（162），所述的齿轴组装座（162）上设置有齿轴组装活动装置（163），所述的齿轴组装活动装置（163）上设置有齿轴组装升降气缸（164），所述的齿轴组装升降气缸（164）连接有齿轴组装升降座（165），所述的齿轴组装升降座（165）上设置有齿轴组装翻转马达（166），所述的齿轴组装翻转马达（166）上设置有与齿轴组装夹取机械手（161）配合的齿轴组装夹持器（167），所述的齿轴组装夹取机械手（161）、齿轴组装活动装置（163）、齿轴组装翻转马达（166）和齿轴组装夹持器（167）连接到配电控制箱（2）。

[0016] 进一步的，所述的盖板组装装置（144）包括设置在机架（1）上的盖板组装座（171），所述的盖板组装座（171）上设置有盖板组装活动装置（172），所述的盖板组装活动装置下方设置有盖板组装升降气缸（173），所述的盖板组装升降气缸（173）连接有与盖板安放载具（80）上的盖板（74）配合的盖板组装取料器（174），所述的盖板组装活动装置（172）、盖板组装升降气缸（173）和盖板组装取料器（174）连接到配电控制箱（2）。

[0017] 进一步的，所述的螺栓锁紧装置（145）包括设置在机架（1）上的螺栓锁紧座（175），所述的螺栓锁紧座（175）上设置有螺栓锁紧升降气缸（176），所述的螺栓锁紧升降气缸（176）连接有螺栓锁紧升降座（177），所述的螺栓锁紧升降座（177）上设置有相互配合的螺栓锁紧电机（178）和螺栓锁紧头（179），所述的螺栓锁紧头（179）通过螺栓输送管（181）连接到螺栓振动送料盘（180），所述的螺栓锁紧升降气缸（176）、螺栓锁紧电机（178）和螺栓振动送料盘（180）连接到配电控制箱（2）。

[0018] 本发明的有益效果为：

[0019] 1、设置有两条通过换位气缸配合的输送装置，在输送装置上设置输送载具，输送载具分成三部分，中间为组装载具，两侧分别为盖板安放载具和齿轴安放载具，通过组装载具使齿轮和合铜盖的位置配合，将箱体铆接在合铜盖上，进而可以确保后续齿轴组装时能够与齿轮精准啮合，实现了一体化自动精准组装，极大的提高了组装的效率和良品率。

[0020] 2、齿轴检测装置的设计，可以对齿轴上开设的注油孔的规格进行检测，进而可以确保孔的规格能够与玻珠进行配合。

[0021] 3、盖板上料装置、齿轮轴上料装置和齿轮上料装置的结构简单，操作方便，且可以实现精准的上料。

[0022] 4、合铜盖上料装置采用CCD检测器对其进行检测，进而可以将不合格的合铜盖进行筛选剔除，同时通过合铜盖前后给进块和合铜盖左右给进块实现合铜盖输送位置的调节，使其能够更好的与合铜盖上料机械手配合。

[0023] 5、齿轴注油装置设置有注油压料部分，且可以通过注油压料转动电机带动齿轴进行转动，进而可以实现更好的注油效果。

[0024] 6、齿轴组装装置和盖板组装装置的结构简单，操作方便，可以很好的实现齿轴和盖板的位置变动和精准对接组装，提高注油器组装的良品率。

[0025] 7、螺栓锁紧装置的设计，可以方便螺栓连续上料，进而可以连续的通过齿轮将盖板和箱体组装在一起，进一步提高组装的效率。

附图说明

[0026] 图1为一种玻珠齿轴注油器的装配机的立体示意图。

[0027] 图2为图1中A的结构示意图。

[0028] 图3为图1中B的结构示意图。

[0029] 图4为输送载具的立体示意图。

[0030] 图5为注油器齿轮和齿轴组装后的立体示意图。

[0031] 图6为齿轴检测装置的立体示意图。

[0032] 图7为盖板上料装置的立体示意图。

[0033] 图8为玻珠组装装置的立体示意图。

[0034] 图9为齿轮轴上料装置的立体示意图。

[0035] 图10为齿轮上料装置的立体示意图。

[0036] 图11为合铜盖上料装置的立体示意图。

[0037] 图12为图11中C的局部放大图。

[0038] 图13为齿轴注油装置的立体示意图。

[0039] 图14为齿轴组装装置的立体示意图。

[0040] 图15为盖板组装装置的立体示意图。

[0041] 图16为螺栓锁紧装置的立体示意图。

[0042] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、输送载具；5、换位气缸；10、箱盖；18、箱体转送装置；71、齿轮轴；72、齿轮；73、齿轴；74、盖板；75、合铜盖；76、输送载料座；77、组装载具；78、齿轴安放载具；79、注油口；80、盖板安放载具；81、齿轴输送装置；82、齿轴上料机械手；83、齿轴检测装置；84、盖板上料装置；85、玻珠组装装置；86、齿轮轴上料装置；87、齿轮上料装置；88、合铜盖上料装置；89、盖板上料升降气缸；90、盖板上料升降座；91、盖板上料转动马达；92、盖板上料取料器；93、玻珠组装座；94、玻珠上料槽；
95、玻珠搅动电机；96、玻珠输送管；97、玻珠推入气缸；98、玻珠接料块；99、玻珠组装压料气缸；100、玻珠组装压料座；101、齿轮轴上料座；102、齿轮轴上料活动装置；103、齿轮轴上料升降气缸；104、齿轮轴上料升降座；105、齿轮轴上料夹持器；106、齿轮轴输送槽；107、齿轮上料座；108、齿轮上料活动装置；109、齿轮上料升降气缸；110、齿轮上料升降座；111、齿轮上料夹持器；112、齿轮输送槽；123、合铜盖输送槽；124、合铜盖输送装置；125、合铜盖上料槽；126、CCD检测器；127、废品推料气缸；128、废品推料块；129、废品收集槽；130、合铜盖上料机械手；131、合铜盖前后给进气缸；132、合铜盖前后给进块；133、合铜盖左右给进气缸；
134、合铜盖左右给进块；141、合铜盖铆接装置；142、齿轴注油装置；143、齿轴组装装置；
144、盖板组装装置；145、螺栓锁紧装置；146、下料机械手；147、下料输送槽；151、注油座；
152、注油气缸；153、注油头；154、注油压料座；155、注油压料升降气缸；156、注油压料升降座；157、注油压料转动电机；158、注油压料夹持器；161、齿轴组装夹取机械手；162、齿轴组装座；163、齿轴组装活动装置；164、齿轴组装升降气缸；165、齿轴组装升降座；166、齿轴组装翻转马达；167、齿轴组装夹持器；171、盖板组装座；172、盖板组装活动装置；173、盖板组装升降气缸；174、盖板组装取料器；175、螺栓锁紧座；176、螺栓锁紧升降气缸；177、螺栓锁紧升降座；178、螺栓锁紧电机；179、螺栓锁紧头；180、螺栓振动送料盘；181、螺栓输送管；
831、齿轴检测座；832、齿轴检测电机；833、齿轴检测载具；834、齿轴检测头；835、齿轴检测气缸。

具体实施方式

[0043] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

[0044] 如图1-图16所示，本发明的具体结构为：一种玻珠齿轴注油器的装配机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有两条平行且输送方向相反的输送装置3，所述的输送装置3上设置有输送载具4，且通过机架1上设置的换位气缸5在两条输送装置3上转换，所述的输送载具4包括输送载料座76，所述的输送载料座76的中部为组装载具77，两侧分别为齿轴安放载具78和盖板安放载具80，所述的齿轴安放载具78上开设有与其上的齿轴73配合的注油口79，所述的组装载具77上设置有相互配合的齿轮组装工位和合铜盖组装工位，后侧的输送装置3上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱2连通的齿轴上料机械手82、盖板上料装置84、玻珠组装装置85、齿轮轴上料装置86、齿轮上料装置87和合铜盖上料装置88，前侧的输送装置3上方沿输送方向依次配合有与配电控制箱2连通的箱体转送装置18、合铜盖铆接装置141、齿轴注油装置142、齿轴组装装置143、盖板组装装置144、螺栓锁紧装置145和下料机械手146，所述的齿轴上料机械手82配合有齿轴输送装置81，下料机械手146配合有下料输送槽147，所述的玻珠组装装置85包括设置在机架1上的玻珠组装座93，所述的玻珠组装座93上设置有相互配合的玻珠上料槽94和玻珠搅动电机95，所述的玻珠上料槽
94的末端连接有玻珠输送管96，所述的玻珠输送管96连接到与注油口79配合的玻珠接料块
98，所述的玻珠接料块98配合有玻珠推入气缸97，且玻珠组装座93上设置有相互配合的玻珠组装压料气缸99和玻珠组装压料座100，所述的玻珠组装压料座100与齿轴73配合，所述的输送装置3、玻珠搅动电机95、玻珠压入气缸97和玻珠组装压料气缸99连接到配电控制箱
2。

[0045] 优选的，所述的齿轴上料机械手82为可以使齿轴翻转180度的机械手，且其下方还配合有齿轴检测装置83，所述的齿轴检测装置83包括设置在机架1上的齿轴检测座831，所述的齿轴检测座831上设置有相互配合的齿轴检测电机832和齿轴检测载具833，所述的齿轴检测座831上设置有齿轴检测气缸835，所述的齿轴检测气缸835上设置有与齿轴检测载具833上的齿轴配合的齿轴检测头834，所述的齿轴检测电机832、齿轴检测头834和齿轴检测气缸835连接到配电控制箱2。

[0046] 优选的，所述的盖板上料装置84包括设置在机架1上的盖板上料座，所述的盖板上料座上设置有盖板上料活动装置，所述的盖板上料活动装置上设置有盖板上料升降气缸89，所述的盖板上料升降气缸89下方设置有盖板上料升降座90，所述的盖板上料升降座90上设置有盖板上料转动马达91，所述的盖板上料转动马达91下方设置有与机架1上的盖板输送槽配合的盖板上料取料器92，所述的盖板上料活动装置、盖板上料升降气缸89、盖板上料转动马达91和盖板上料取料器92连接到配电控制箱2。

[0047] 优选的，所述的齿轮轴上料装置86包括设置在机架1上的齿轮轴上料座101和齿轮轴输送槽106，所述的齿轮轴上料座101上设置有齿轮轴上料活动装置102，所述的齿轮轴上料活动装置102上设置有齿轮轴上料升降气缸103，所述的齿轮轴上料升降气缸103下方设置有齿轮轴上料升降座104，所述的齿轮轴上料升降座104上设置有与齿轮轴输送槽106内的齿轮轴71配合的齿轮轴上料夹持器105，所述的齿轮轴上料活动装置102、齿轮轴上料升降气缸103和齿轮轴上料夹持器105连接到配电控制箱2。

[0048] 优选的，所述的齿轮上料装置87包括设置在机架1上的齿轮上料座107和齿轮输送槽112，所述的齿轮上料座107上设置有齿轮上料活动装置108，所述的齿轮上料活动装置108上设置有齿轮上料升降气缸109，所述的齿轮上料升降气缸109上设置有齿轮上料升降座110，所述的齿轮上料升降座110上设置有与齿轮输送槽112内的齿轮72配合的齿轮上料夹持器111，所述的齿轮上料活动装置108，齿轮上料升降气缸109和齿轮上料夹持器111连接到配电控制箱2。

[0049] 优选的，所述的合铜盖上料装置88包括设置在机架1上的合铜盖输送槽123，合铜盖输送槽123内设置有合铜盖输送装置124，且合铜盖输送槽123上方连接有合铜盖上料槽125，所述的合铜盖输送槽123的中部设置有CCD检测器126，所述的CCD检测器126的下方设置有相互配合的废品推料块128和废品收集槽129，所述的废品推料块128连接有废品推料气缸127，所述的合铜盖输送槽123的末端设置有相互配合的合铜盖前后给进气缸131和合铜盖前后给进块132，所述的合铜盖前后给进块132配合有合铜块左右给进块134，所述的合铜块左右给进块134连接有合同块左右给进气缸133，且其配合有合铜盖上料机械手130，所述的合铜盖输送装置124、CCD检测器126、废品推料气缸127、合铜盖上料机械手130、合铜盖前后给进气缸131和合铜盖左右给进气缸133连接到配电控制箱2。

[0050] 优选的，所述的齿轴注油装置142包括设置在机架1上的注油座151和注油压料座154，所述的注油座151上设置有注油气缸152，所述的注油气缸152连接有与注油口79配合的注油头153，所述的注油压料座154上设置有注油压料升降气缸155，所述的注油压料升降气缸155下方连接有注油压料升降座156，所述的注油压料升降座156上设置有注油压料转动电机157，所述的注油压料转动电机157的下方连接有与齿轴安放载具78上的齿轴73配合的注油压料夹持器158，所述的注油气缸152、注油头153、注油压料升降气缸155、注油压料转动电机157和注油压料夹持器158连接到配电控制箱2。

[0051] 优选的，所述的齿轴组装装置143包括设置在机架1上的齿轴组装夹取机械手161和齿轴组装座162，所述的齿轴组装座162上设置有齿轴组装活动装置163，所述的齿轴组装活动装置163上设置有齿轴组装升降气缸164，所述的齿轴组装升降气缸164连接有齿轴组装升降座165，所述的齿轴组装升降座165上设置有齿轴组装翻转马达166，所述的齿轴组装翻转马达166上设置有与齿轴组装夹取机械手161配合的齿轴组装夹持器167，所述的齿轴组装夹取机械手161、齿轴组装活动装置163、齿轴组装翻转马达166和齿轴组装夹持器167连接到配电控制箱2。

[0052] 优选的，所述的盖板组装装置144包括设置在机架1上的盖板组装座171，所述的盖板组装座171上设置有盖板组装活动装置172，所述的盖板组装活动装置下方设置有盖板组装升降气缸173，所述的盖板组装升降气缸173连接有与盖板安放载具80上的盖板74配合的盖板组装取料器174，所述的盖板组装活动装置172、盖板组装升降气缸173和盖板组装取料器174连接到配电控制箱2。

[0053] 优选的，所述的螺栓锁紧装置145包括设置在机架1上的螺栓锁紧座175，所述的螺栓锁紧座175上设置有螺栓锁紧升降气缸176，所述的螺栓锁紧升降气缸176连接有螺栓锁紧升降座177，所述的螺栓锁紧升降座177上设置有相互配合的螺栓锁紧电机178和螺栓锁紧头179，所述的螺栓锁紧头179通过螺栓输送管181连接到螺栓振动送料盘180，所述的螺栓锁紧升降气缸176、螺栓锁紧电机178和螺栓振动送料盘180连接到配电控制箱2。

[0054] 具体使用时，先将齿轴73放置到齿轴输送装置81上，然后通过齿轴上料机械手82将齿轴取放到齿轴检测载具上，经过齿轴检测装置83检测合格后通过齿轴上料机械手82将其取放到第一个输送载具4的齿轴安放载具78上，然后使输送载具4往左输送至盖板上料工位，通过盖板上料取料器92将盖板输送槽上的盖板74取放到盖板安放载具80上，然后继续输送到玻珠组装工位，通过玻珠搅动电机95使玻珠进入到玻珠输送管96内，然后进入到玻珠接料块98内，之后通过玻珠推入气缸97将玻珠沿着注油口79进入到齿轴安放载具78内，然后再继续输送到齿轮轴上料工位，通过齿轮上料装置上齿轮轴71夹取并放到组装载具的齿轮组装工位上，然后再继续输送到齿轮上料工位，用同样的方式将齿轮套在组装载具77的上的齿轮轴71上，然后再继续输送筒合铜盖上料工位，通过合铜盖输送装置124将合铜盖上料槽125运来的合铜盖进行输送，经过CCD检测器126时会被检测，如果不合格则通过废品推料气缸127带动废品废料块128将其推入废品收集槽129中，如果合格则继续输送到末端，通过合铜盖前后给进气缸131驱动合铜盖前后给进块132带动合铜盖前后运动，然后通过合铜盖左右给进气缸133驱动合铜盖左右给进块134带动合铜盖左右运动，然后再通过合铜盖上料机械手130将合铜盖取放到组装载具77的合铜盖放置工位，之后通过换位气缸5将输送载具4转移到前侧的输送装置3上，先经过箱体转送装置18将箱体取放到组装载具合适的位置，并与合铜盖75配合，之后输送到合铜盖铆接工位通过合铜盖铆接装置141将合铜盖75与箱盖10组装在一起，同时齿轮轴71也安装在箱盖10的对应位置，然后继续输送到注油工位，通过齿轴注油压料部分将齿轴压住并调整好角度，然后通过注油气缸152带动注油头153与注油口79配合，并完成注油，之后继续输送到齿轴组装工位，先通过齿轴组装夹取机械手161将齿轴71取出，并通过齿轴组装夹持器167进行夹持，然后通过齿轴组装翻转马达166进行翻转后通过齿轴组装活动装置163配合齿轴组装升降气缸164将齿轴插入到箱盖合适的位置，并穿过合铜盖75与齿轮73啮合，之后继续输送到盖板组装工位，通过盖板组装装置
144将盖板取放到箱盖10上，然后继续输送到螺栓锁紧工位，通过螺栓锁紧电机178带动螺栓锁紧头179使盖板74和箱盖10锁紧，然后通过下料机械手146将组装好的注油器取放到下料输送槽147中，完成全部组装过程。

[0055] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0056] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。