一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备

摘要

本发明公开了一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，包括箱体，所述箱体的表面安装有控制器，且箱体的底部设置有出尘口和两个第二支撑柱，所述出尘口位于两个第二支撑柱之间，且出尘口的一侧安装有封盖，所述箱体内部上方的一侧固定有电动机，所述电动机的一端通过转轴转动连接有刷棒，所述箱体的上下内侧壁均固定有第一伺服电机和四个轴座，本发明设置了钢刷和推送轮，第一伺服电机通过转轴带动皮带进行转动，带动推送轮滚动，由于推送轮之间呈交叉排列，可将钢管本体推送至箱体的内部，钢刷对钢管本体表面的氧化皮刷扫刮除，电动机通过转轴带动刷棒进入钢管本体的内部，解决了使用化学方法可能造成对钢管腐蚀的问题。

权利要求

1.一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，包括箱体(15)，其特征在于：所述箱体(15)的表面安装有控制器(31)，且箱体(15)的底部设置有出尘口(18)和两个第二支撑柱(26)，所述出尘口(18)位于两个第二支撑柱(26)之间，且出尘口(18)的一侧安装有封盖(19)，所述箱体(15)内部上方的一侧固定有电动机(14)，所述电动机(14)的一端通过转轴转动连接有刷棒(13)，所述箱体(15)的上下内侧壁均固定有第一伺服电机(11)和四个轴座(10)，且四个轴座(10)均位于第一伺服电机(11)的一侧，两个所述第一伺服电机(11)的一端均通过转轴转动连接有推送轮(8)，所述推送轮(8)共设置有五个，五个所述推送轮(8)的一侧连接有皮带(9)，所述箱体(15)的内侧壁上位于推送轮(8)的一侧安装有钢刷(12)，所述箱体(15)的一侧通过弹簧(21)连接有固定座(22)，所述固定座(22)的底部固定有第一支撑柱(25)，且固定座(22)的一端固定有固定箱(1)，所述固定箱(1)的一端固定有外壳(2)，且固定箱(1)的内部安装有第二伺服电机(27)，所述第二伺服电机(27)的一端通过转轴转动连接有齿轮组(28)，所述齿轮组(28)的一侧连接有丝杠(29)，所述丝杠(29)的一端设置有推杆(3)，所述推杆(3)的一端安装有推板(4)，所述推板(4)的一端连接有钢管本体(5),所述箱体(15)的上方固定有固定架(7)，所述固定架(7)的一端固定有固定块(6)，所述固定块(6)的内侧壁上设置有海绵层(30),所述箱体(15)内部的底部设置有集尘槽(17)，所述集尘槽(17)内部的两端均固定有电动伸缩杆(16)，两个所述电动伸缩杆(16)的一端均设置有推块(20),所述固定座(22)的内部开设有珠槽(24)，所述珠槽(24)的内部设置有滚珠(23)。

2.根据权利要求1所述的一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，其特征在于：

所述第一伺服电机(11)、电动机(14)、电动伸缩杆(16)和第二伺服电机(27)均与控制器(31)电性连接。

说明书

一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备

技术领域

[0001] 本发明属于机械设备领域，具体涉及一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备。

背景技术

[0002] 机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统和冷却系统部分组成,包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械，若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机，而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机，用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械。

[0003] 但是目前市场上的去除无缝钢管氧化皮设备在使用过程中存在一些缺陷,现有的去除无缝钢管氧化皮设备大多只能单一的利用酸洗去除无缝钢管表面的氧化皮，使用化学方法可能造成对钢管的腐蚀，且现有的去除无缝钢管氧化皮设备不能较好的对氧化皮灰屑进行收集，造成灰屑较难处理的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，以解决上述背景技术中提出的现有的去除无缝钢管氧化皮设备，在使用化学方法时可能造成对钢管的腐蚀，且不能较好的对氧化皮灰屑进行收集，造成灰屑较难处理的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，包括箱体，所述箱体的表面安装有控制器，且箱体的底部设置有出尘口和两个第二支撑柱，所述出尘口位于两个第二支撑柱之间，且出尘口的一侧安装有封盖，所述箱体内部上方的一侧固定有电动机，所述电动机的一端通过转轴转动连接有刷棒，所述箱体的上下内侧壁均固定有第一伺服电机和四个轴座，且四个轴座均位于第一伺服电机的一侧，两个所述第一伺服电机的一端均通过转轴转动连接有推送轮，所述推送轮共设置有五个，五个所述推送轮的一侧连接有皮带，所述箱体的内侧壁上位于推送轮的一侧安装有钢刷，所述箱体的一侧通过弹簧连接有固定座，所述固定座的底部固定有第一支撑柱，且固定座的一端固定有固定箱，所述固定箱的一端固定有外壳，且固定箱的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过转轴转动连接有齿轮组，所述齿轮组的一侧连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有推杆，所述推杆的一端安装有推板，所述推板的一端连接有钢管本体。

[0006] 优选的，所述箱体的上方固定有固定架，所述固定架的一端固定有固定块，所述固定块的内侧壁上设置有海绵层。

[0007] 优选的，所述箱体内部的底部设置有集尘槽，所述集尘槽内部的两端均固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端均设置有推块。

[0008] 优选的，所述固定座的内部开设有珠槽，所述珠槽的内部设置有滚珠。

[0009] 优选的，所述第一伺服电机、电动机、电动伸缩杆和第二伺服电机均与控制器电性连接。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0011] (1)本发明设置了钢刷和推送轮，第一伺服电机通过转轴带动皮带进行转动，即可带动推送轮进行滚动，由于推送轮之间呈交叉排列，可将钢管本体推送至箱体的内部，同时钢刷对钢管本体表面的氧化皮进行刷扫刮除，在钢管本体进入箱体内部时，电动机通过转轴带动刷棒进入钢管本体的内部，即刷棒对其内侧壁进行刷扫，解决了使用化学方法可能造成对钢管腐蚀的问题。

[0012] (2)本发明设置了推块和集尘槽，刷掉的氧化皮掉落进入集尘槽，电动伸缩杆带动推块向靠近出尘口处移动，打开封盖，即可将氧化皮碎屑由出尘口处倒出进行处理，刷扫完毕后，使第一伺服电机反转，即可将钢管本体推送出箱体，解决了不能较好的对氧化皮灰屑进行收集，造成灰屑较难处理的问题。

[0013] (3)本发明设置了滚珠和推杆，将钢管本体放置在固定座的上方，第二伺服电机通过转轴带动齿轮组进行转动，即带动丝杠转动，从而带动推杆的一端的推板推动钢管本体向箱体进行运动，滚珠可减小钢管本体移动时底部产生的摩擦，解决了钢管不易进入箱体，造成刷扫效率较慢的问题。

[0014] (4)本发明设置了海绵层，将固定架下掰，使固定块贴近钢管本体的外表壁，即固定块内侧壁的海绵层对钢管本体表面进行擦拭，避免了钢管本体表面沾染残余尘屑，影响其正常工作的问题。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图；

[0016] 图2为本发明的固定箱结构示意图；

[0017] 图3为本发明的固定块结构示意图；

[0018] 图4为本发明的外观图；

[0019] 图5为本发明的电路框图；

[0020] 图中：1-固定箱；2-外壳；3-推杆；4-推板；5-钢管本体；6-固定块；7-固定架；8-推送轮；9-皮带；10-轴座；11-第一伺服电机；12-钢刷；13-刷棒；14-电动机；15-箱体；16-电动伸缩杆；17-集尘槽；18-出尘口；19-封盖；20-推块；21-弹簧；22-固定座；23-滚珠；24-珠槽；25-第一支撑柱；26-第二支撑柱；27-第二伺服电机；28-齿轮组；29-丝杠；30-海绵层；31-控制器。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1-图5所示，本发明提供一种技术方案：一种代替酸洗去除无缝钢管氧化皮的自动设备，包括箱体15，箱体15的表面安装有控制器31，且箱体15的底部设置有出尘口18和两个第二支撑柱26，出尘口18位于两个第二支撑柱26之间，且出尘口18的一侧安装有封盖19，箱体15内部上方的一侧固定有电动机14，电动机14的一端通过转轴转动连接有刷棒13，电动机14通过转轴带动刷棒13进入钢管本体5的内部，即刷棒13对其内侧壁进行刷扫，箱体15的上下内侧壁均固定有第一伺服电机11和四个轴座10，且四个轴座10均位于第一伺服电机11的一侧，两个第一伺服电机11的一端均通过转轴转动连接有推送轮8，推送轮
8共设置有五个，五个推送轮8的一侧连接有皮带9，箱体15的内侧壁上位于推送轮8的一侧安装有钢刷12，由于推送轮8之间呈交叉排列，可将钢管本体5推送至箱体15的内部，同时钢刷12对钢管本体5表面的氧化皮进行刷扫刮除，箱体15的一侧通过弹簧21连接有固定座22，固定座22的底部固定有第一支撑柱25，且固定座22的一端固定有固定箱1，固定箱1的一端固定有外壳2，且固定箱1的内部安装有第二伺服电机27，第二伺服电机27的一端通过转轴转动连接有齿轮组28，齿轮组28的一侧连接有丝杠29，丝杠29的一端设置有推杆3，推杆3的一端安装有推板4，推板4的一端连接有钢管本体5，第二伺服电机27通过转轴带动齿轮组28进行转动，即带动丝杠29转动，从而带动推杆3的一端的推板4推动钢管本体5向箱体15的内部进行运动。

[0023] 进一步的，箱体15的上方固定有固定架7，固定架7的一端固定有固定块6，固定块6的内侧壁上设置有海绵层30，掰动固定架7，可使固定块6向下转动，即海绵层30对钢管本体5表面进行擦拭。

[0024] 更进一步的，箱体15内部的底部设置有集尘槽17，集尘槽17内部的两端均固定有电动伸缩杆16，两个电动伸缩杆16的一端均设置有推块20。

[0025] 具体的，固定座22的内部开设有珠槽24，珠槽24的内部设置有滚珠23，滚珠23可减小钢管本体5移动时底部产生的摩擦。

[0026] 值得说明的是，第一伺服电机11、电动机14、电动伸缩杆16和第二伺服电机27均与控制器31电性连接，伺服电机11采用Y90S-4型号驱动电机，第二伺服电机27采用Y180M-2型号驱动电机，电动机14采用Y80M2-4型号驱动电机，控制器31采用XHDM-5型号控制器。

[0027] 本发明的工作原理及使用流程：将外部电源连接好，则控制器31控制第一伺服电机11、电动机14、电动伸缩杆16和第二伺服电机27正常工作，将钢管本体5放置在固定座22的上方，第二伺服电机27通过转轴带动齿轮组28进行转动，即带动丝杠29转动，从而带动推杆3一端的推板4推动钢管本体5向箱体15进行运动，滚珠23可减小钢管本体5移动时底部产生的摩擦，与此同时，第一伺服电机11通过转轴带动皮带9进行转动，即可带动推送轮8进行滚动，由于推送轮8之间呈交叉排列，可将钢管本体5推送至箱体15的内部，同时钢刷12对钢管本体5表面的氧化皮进行刷扫刮除，在钢管本体5进入箱体15内部时，电动机14通过转轴带动刷棒13进入钢管本体5的内部，即刷棒13对其内侧壁进行刷扫，刷掉的氧化皮掉落进入集尘槽17，电动伸缩杆16带动推块20向靠近出尘口18处移动，打开封盖19，即可将氧化皮碎屑由出尘口18处倒出进行处理，刷扫完毕后，使第一伺服电机11反转，即可将钢管本体5推送出箱体15，随后将固定架7下掰，使固定块6贴近钢管本体5的外表壁，即固定块6内侧壁的海绵层30对钢管本体5表面进行擦拭。

[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。