本发明公开了一种用于交通事故救援的便携精密切割装置，包括切割装置、第四旋转装置、第三旋转装置、第二滑动装置、第二旋转装置和基础装置；第一滑动装置设置在基础装置上，第二旋转装置包括设置在第一滑动装置一侧的第三磁基座和设置在第三磁基座一侧的第二旋转台；第二滑动装置一侧设置第二旋转装置，另一侧依次设置第三旋转装置、第三滑动装置和第四旋转装置，切割装置安装在第四旋转装置上，切割装置包括第二支撑柱和固定安装在第二支撑柱下端的电动切刀。通过用于交通事故救援的便携精密切割装置，不仅实现切割装置各个角度和位置的调整，而且根据救援环境进行各部分结构的拆分和组装，适用于各个切割环境，并保障切割质量和效率。
1.一种用于交通事故救援的便携精密切割装置，包括基础装置、冷却装置、切割装置，其特征在于：还包括第一滑动装置（2）、第二滑动装置（4）、第三滑动装置（6）、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置；所述的第一滑动装置（2）设在基础装置上，所述的第二旋转装置设在第一滑动装置（2）的一侧，第二滑动装置（4）设在第二旋转装置的另一侧，所述的第三旋转装置、第三滑动装置（6）和第四旋转装置依次设在第二滑动装置（4）的另一侧；所述的冷却装置和切割装置分别设在第四旋转装置上；
所述的第二旋转装置包括第三磁基座（31）和设在第三磁基座（31）一侧的第二旋转台（32）；
所述的第三旋转装置包括第四磁基座（51）和设置在第四磁基座（51）一侧的第三旋转台（52）；
所述的第四旋转装置包括第四旋转台（71）、设置在第四旋转台（71）一侧的第五磁基座（72），和设置在第五磁基座（72）上的第五旋转台（73），冷却装置设在第五磁基座（72）的一侧；
所述切割装置包括安装在第五旋转台（73）上的第二支撑柱（74）和固定安装在第二支撑柱（74）下端的电动切刀（9），所述电动切刀（9）与控制器连接，由控制器控制电动切刀（9）的运行状态。
2.根据权利要求1所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述的基础装置包括第一磁基座（11）、第一支撑柱（12）、第二磁基座（13）和安装在第一滑动装置（2）下端的第一旋转台（14）；所述第一旋转台（14）下方依次设置第二磁基座（13）、第一支撑柱（12）和第一磁基座（11）。
3.根据权利要求1所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述第一滑动装置（2）包括第一支撑板（23）、第一调节轴（21）、第一滑轨（24）、第一摇轮（27）和第一滑台（25）；所述的第一支撑板（23）竖直设置、且下端固定安装在基础装置上，所述的第一滑轨（24）竖直设置在第一支撑板（23）上，所述的第一滑台（25）上设有第一耳座（26），且滑动设置在第一滑轨（24）上，所述的第一支撑板（23）上端固定设有第一固定座（22），所述的第一调节轴（21）一端转动安装在第一固定座（22）上，中部与第一耳座（26）螺纹连接；所述第一摇轮（27）设在第一调节轴（21）上，所述的第一滑台（25）设在第一支撑板（23）的中部，第一滑台（25）安装在第三磁基座（31）上。
4.根据权利要求3所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述的第一调节轴（21）靠近第一固定座（22）的一端，与第一摇轮（27）输出端连接，所述第一摇轮（27）和第二摇轮（47）均由手动控制。
5.根据权利要求1所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于，所述第二滑动装置（4）包括第二支撑板（43）、第二调节轴（41）、第二滑轨（44）、第二摇轮（47）和第二滑台（45）；所述的第二支撑板（43）一侧固定安装在第二旋转台（32）上、另一侧设置沿第二支撑板（43）长度方向布置的第二滑轨（44），所述的第二滑台（45）上设有第二耳座（46），且滑动设置在第二滑轨（44）上，所述第二支撑板（43）的一端固定在第二固定座（42）上，所述的第二调节轴（41）一端转动安装在第二固定座（42）上，中部与第二耳座（46）螺纹连接，所述的第二摇轮（47）设在第二调节轴（41）上，第四磁基座（51）设在第二滑台（45）上。
6.根据权利要求5所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述第二调节轴（41）靠近第二固定座（42）的一端，与第二摇轮（47）输出端连接。
7.根据权利要求1所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述的第三滑动装置（6）包括第三支撑板（63）、第三调节轴（61）、第三滑轨（64）、伺服电机（67）和第三滑台（65）；所述的第三支撑板（63）一侧固定安装在第三旋转台（52）上，另一侧设置沿第三支撑板（63）长度方向布置的第三滑轨（64），所述的第三滑台（65）上设有第三耳座（66），且滑动设置在第三滑轨（64）上，所述的第三支撑板（63）一端固定设在第三固定座（62）上，所述的第三调节轴（61）一端固定连接伺服电机（67）的输出端，并转动设置在第三固定座（62）上、中部与第三耳座（66）螺纹连接，所述第四旋转台（71）设置在第二滑台（45）上，所述伺服电机（67）连接控制器，所述控制器控制伺服电机（67）运行状态。
8.根据权利要求1所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述的冷却装置包括设在第五磁基座（72）一侧的水泵（82）、与水泵（82）输入端连接的进水管（81）和与水泵（82）输出端连接的出水管（83），所述出水管（83）另一端位于电动切刀（9）的刀口处。
9.根据权利要求1所述的用于交通事故救援的便携精密切割装置，其特征在于：所述的第二旋转台（32）、第三旋转台（52）、第四旋转台（71）和第五旋转台（73）均分别经导线与控制器连接，由控制器或手动控制第二旋转台（32）、第三旋转台（52）、第四旋转台（71）和第五旋转台（73）的运行状态。
一种用于交通事故救援的便携精密切割装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种便携精密切割装置，尤其是适用于交通事故救援的便携精密切割装置。
背景技术
[0002] 随着我国道路交通运输业的快速发展，道路建设和机动化进程进一步加快，道路交通安全问题也越加突出，根据我国交通部公路交通安全工程研究中心的资料显示，我国道路交通事故死亡人数多年来高居世界第一，并以较高的比例增长。
[0003] 在道路交通事故中又以汽车事故发生频率最大，汽车事故具有很强的连锁性，不仅事故车辆本身可能造成车毁人亡，而且还可能殃及四邻，祸及无辜，尤其在车速较快或者车载过重的情况下，事故车辆很容易严重损坏变形，常有人员被障碍物困于有限空间内，最典型就是人员被在夹车内或人员被夹在事故车辆之间。为尽快解救受困人员，尽可能减小事故损失，安全高效的剪切障碍物是救援的关键一步。
[0004] 目前，消防员所用的切割装置分为手持切割机和固定切割机，在实际操作过程中，手持切割机的切割精度由消防员手动控制，切割精度受消防员操作经验、心理状态等方面的影响大，难以做到对障碍物的精密切割，甚至可能导致误切被困人员而造成二次伤害，严重影响了救援的效果，并且长时间手持切割造成消防员手臂酸痛，影响切割效率和质量；而固定式切割机虽然能保障切割质量，但由于事故现场较为复杂，受障碍物和切割环境的影响，固定式切割机很难满足多种环境使用，比如需要对两个相近的障碍物进行切割时，需要消防员搬运或来回调整切割机的角度和位置，从而影响救援时间。
发明内容
[0005] 技术问题：本发明目的在于提供一种用于交通事故救援的便携精密切割装置，不仅实现切割装置各个角度和位置的调整，而且根据救援环境进行各部分结构的拆分和组装，适用于各个切割环境，并且保障切割质量和效率，便于携带。
[0006] 技术方案：为实现上述目的，本发明的一种用于交通事故救援的便携精密切割装置，包括基础装置、冷却装置、切割装置、第一滑动装置、第二滑动装置、第三滑动装置、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置；所述的第一滑动装置设在基础装置上，所述的第二旋转装置设在第二滑动装置的一侧，所述的第三旋转装置、第三滑动装置和第四旋转装置依次设在第二滑动装置的另一侧；所述的冷却装置和切割装置分别设在第四旋转装置上；
[0007] 所述的第二旋转装置包括第三磁基座和设在第三磁基座一侧的第二旋转台；
[0008] 所述的第三旋转装置包括第四磁基座和设置在第四磁基座一侧的第三旋转台；
[0009] 所述的第四旋转装置包括第四旋转台、设置在第四旋转台一侧的第五磁基座，和设置在第五磁基座上的第五旋转台，冷却装置设在第五磁基座的一侧；
[0010] 所述切割装置包括安装在第五旋转台上的第二支撑柱和固定安装在第二支撑柱下端的电动切刀，所述电动切刀与控制器连接，由控制器控制电动切刀的运行状态。
[0011] 所述的基础装置包括第一磁基座、第一支撑柱、第二磁基座和安装在第一滑动装置下端的第一旋转台；所述第一旋转台下方依次设置第二磁基座、第一支撑柱和第一磁基座。
[0012] 所述第一滑动装置包括第一支撑板、第一调节轴、第一滑轨、第一摇轮和第一滑台；所述的第一支撑板竖直设置、且下端固定安装在基础装置上，所述的第一滑轨竖直设置在第一支撑板上，所述的第一滑台上设有第一耳座，且滑动设置在第一滑轨上，所述的第一支撑板上端固定设有第一固定座，所述的第一调节轴一端转动安装在第一固定座上，中部与第一耳座螺纹连接；所述第一摇轮设在第一调节轴上，所述的第一滑台设在第一支撑板的中部，第一滑台安装在第三磁基座上。
[0013] 所述的第一调节轴靠近第一固定座的一端，与第一摇轮输出端连接，所述第一摇轮和第二摇轮均由手动控制。
[0014] 所述第二滑动装置包括第二支撑板、第二调节轴、第二滑轨、第二摇轮和第二滑台；所述的第二支撑板一侧固定安装在第二旋转台上、另一侧设置沿第二支撑板长度方向布置的第二滑轨上，所述的第二滑台上设有第二耳座，且滑动设置在第二滑轨上，所述第二支撑板的一端固定在第二固定座上，所述的第二调节轴一端转动安装在第二固定座上，中部与第二耳座螺纹连接，所述的第二摇轮设在第二调节轴上，第四磁基座设在第二滑台上。
[0015] 所述第二调节轴靠近第二固定座的一端，与第二摇轮输出端连接。
[0016] 所述的第三滑动装置包括第三支撑板、第三调节轴、第三滑轨、伺服电机和第三滑台；所述的第三支撑板一侧固定安装在第三旋转台上，另一侧设置沿第三支撑板长度方向布置的第三滑轨，所述的第三滑台上设有第三耳座，且滑动设置在第三滑轨上，所述的第三支撑板一端固定设在第三固定座上，所述的第三调节轴一端固定连接伺服电机的输出端，并转动设置在第三固定座上、中部与第三耳座螺纹连接，所述第四旋转台设置在第二滑台上，所述伺服电机连接控制器，所述控制器控制伺服电机的运行状态。
[0017] 所述的冷却装置包括设在第五磁基座一侧的水泵、与水泵输入端连接的进水管和与水泵输出端连接的出水管，所述出水管另一端位于电动切刀的刀口处。
[0018] 所述的第二旋转台、第三旋转台、第四旋转台和第五旋转台均分别经导线与控制器连接，由控制器或手动控制第二旋转台、第三旋转台、第四旋转台和第五旋转台的运行状态。
[0019] 有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：
[0020] 1)本发明设置基础装置、第三磁基座、第四磁基座和第五磁基座，通过各个磁基座上的开关实现磁基座的实时固定与拆卸，并且根据救援环境，进行各个结构点的拆分，并相互组装配合连接，适用于不同的救援与切割环境，操作更加方便灵活，便于携带。
[0021] 2)本发明设置第二滑动装置和第三滑动装置，通过第二调节轴和第三调节轴的转动分别实现第二滑台和第三滑台的移动，因此实现切割装置前后和切割深度的调整，并且设置第二旋转装置、第三旋转装置、第四旋转装置和第五旋转装置，因此实现切割装置任意角度的调整，保障对救援需要切割任意位置的定位。
[0022] 3)本发明设置第一滑动装置和基础装置，通过转动第一滑动装置中的第一调节轴带动第一滑台在第一滑轨上移动，因此实现第二旋转台的调整，使得切割装置操作更加灵活多变，实现对整体装置上下高度的初步调整，并且通过基础装置的第一旋转台、第一磁基座和第二磁基座相互配合连接，实现基础装置位置的定位和转动，方便装置整体的的安装和旋转。同时，第一磁基座可以根据救援现场固定在地面或者其他磁性平台，如车身，使得整套装置更加灵活。
[0023] 4)本发明设置冷却装置，将进水管连接冷却液，通过水泵将冷却液对电动切刀的刀刃进行冷却降温，因此避免刀刃切割过程中产生大量的热，造成磨损严重，降低使用寿命，提高安全性。
附图说明
[0024] 图1是本发明的结构示意图；
[0025] 图2是图1中的A-A向结构示意图；
[0026] 图3是本发明的第三滑动装置示意图。
[0027] 图中：11、第一磁基座，12、第一支撑柱，13、第二磁基座，14、第一旋转台，2、第一滑动装置，21、第一调节轴，22、第一固定座，23、第一支撑板，24、第一滑轨，25、第一滑台，26、第一耳座，27、第一摇轮，31、第三磁基座，32、第二旋转台，4、第二滑动装置，41、第二调节轴，42、第二固定座，43、第二支撑板，44、第二滑轨，45、第二滑台，46、第二耳座，47、第二摇轮，51、第四磁基座，52、第三旋转台，6、第三滑动装置，61、第三调节轴，62、第三固定座，63、第三支撑板，64、第三滑轨，65、第三滑台，66、第三耳座，67、伺服电机，71、第四旋转台，72、第五磁基座，73、第五旋转台，74、第二支撑柱，81、进水管，82、水泵，83、出水管，9、电动切刀。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：
[0029] 如图1、图2、图3所示，本发明用于交通事故救援的便携精密切割装置，主要由基础装置、冷却装置、切割装置、第一滑动装置2、第二滑动装置4、第三滑动装置6、第二旋转装置、第三旋转装置和第四旋转装置构成；所述的第一滑动装置2设在基础装置上，所述的第二旋转装置设在第二滑动装置4的一侧，所述的第三旋转装置、第三滑动装置6和第四旋转装置依次设在第二滑动装置4的另一侧；所述的冷却装置和切割装置分别设在第四旋转装置上；
[0030] 所述的第二旋转装置包括设在第一滑动装置2一侧的第三磁基座31和设在第三磁基座31一侧的第二旋转台32；所述的第二滑动装置4安装在第二旋转台32上，
[0031] 所述的第三旋转装置包括设在第二滑动装置4一侧的第四磁基座51和设置在第四磁基座51一侧的第三旋转台52，所述的第三滑动装置6安装在第三旋转台52上；
[0032] 所述第四旋转装置包括安装在第三滑台65上的第四旋转台71、设置在第四旋转台71另一端的第五磁基座72和设置在第五磁基座72上的第五旋转台73；所述第四旋转台71设置在第二滑台45上，所述伺服电机67连接控制器，所述控制器控制伺服电机67运行状态。
[0033] 所述切割装置包括安装在第五旋转台73上的第二支撑柱74和固定安装在第二支撑柱74下端的电动切刀9；所述电动切刀9与控制器连接，由控制器控制电动切刀9的运行状态。
[0034] 所述的基础装置包括第一磁基座11、第一支撑柱12、第二磁基座13和安装在第一滑动装置2下端的第一旋转台14；所述第一旋转台14下方依次设置第二磁基座13、第一支撑柱12和第一磁基座11；通过第一旋转台14、第一磁基座11和第二磁基座13，实现基础装置任意位置的定位和转动，方便装置的安装和旋转。
[0035] 所述第一滑动装置2包括第一支撑板23、第一调节轴21、第一滑轨24、第一摇轮27和第一滑台25；所述的第一支撑板23竖直设置、且下端固定安装在基础装置上，所述的第一滑轨24竖直设置在第一支撑板23上，所述的第一滑台25上设有第一耳座26，且滑动设置在第一滑轨24上，所述的第一支撑板23上端固定设有第一固定座22，所述的第一调节轴21一端转动安装在第一固定座22上，中部与第一耳座26螺纹连接；所述第一摇轮27设在第一调节轴21上，第一摇轮27的外圆周上标有刻度，所述的第一滑台25设在第一支撑板23的中部，第一滑台25安装在第三磁基座31上；通过第一调节轴21带动第一滑台25在第一滑轨24上下移动，实现第二旋转台32的调整，使得切割装置操作更加灵活多变，实现对整体装置上下高度的初步调整。
[0036] 所述的第一调节轴21靠近第一固定座22的一端，与第一摇轮27输出端连接，所述第一摇轮27和第二摇轮47均由手动控制，通过控制第一摇轮27、第二摇轮47实现第一滑动装置2和第二滑动装置4的调节，使用灵活且方便。所述第二调节轴41靠近第二固定座42的一端与第二摇轮47连接，所述第一调节轴21靠近第一固定座22的一端与第一摇轮27连接。
[0037] 所述第二滑动装置4包括第二支撑板43、第二调节轴41、第二滑轨44、第二摇轮47和第二滑台45；所述的第二支撑板43一侧固定安装在第二旋转台32上、另一侧设置沿第二支撑板43长度方向布置的第二滑轨44上，所述的第二滑台45上设有第二耳座46，且滑动设置在第二滑轨44上，所述第二支撑板43的一端固定在第二固定座42上，所述的第二调节轴41一端转动安装在第二固定座42上，中部与第二耳座46螺纹连接，所述的第二摇轮47设在第二调节轴41上，第二摇轮47的外圆周上标有刻度，第四磁基座51设在第二滑台45上。所述第二调节轴41靠近第二固定座42的一端，与第二摇轮47输出端连接。
[0038] 所述的第三滑动装置6包括第三支撑板63、第三调节轴61、第三滑轨64、伺服电机67和第三滑台65；所述的第三支撑板63一侧固定安装在第三旋转台52上，另一侧设置沿第三支撑板63长度方向布置的第三滑轨64，所述的第三滑台65上设有第三耳座66，且滑动设置在第三滑轨64上，所述的第三支撑板63一端固定设在第三固定座62上，所述的第三调节轴61一端固定连接伺服电机67的输出端，并转动设置在第三固定座62上、中部与第三耳座
66螺纹连接；
[0039] 所述的冷却装置包括设在第五磁基座72一侧的水泵82、与水泵82输入端连接的进水管81和与水泵82输出端连接的出水管83，所述出水管83另一端位于电动切刀9刀口处。
[0040] 当进行救援切割时，电动切刀9高速旋转，容易造成摩擦温度过高而造成刀刃的磨损，降低使用寿命，因此通过冷却装置，将进水管81连接冷却液，通过水泵82将冷却液对电动切刀9的刀刃进行冷却降温，避免刀刃的磨损严重，另外出水管83可采用蛇形管，方便出水口位置的调整。
[0041] 所述的第二旋转台32、第三旋转台52、第四旋转台71和第五旋转台73均分别经导线与控制器连接，由控制器或手动控制第二旋转台32、第三旋转台52、第四旋转台71和第五旋转台73的运行状态。通过控制器分别控制第二旋转台32、第三旋转台52、第四旋转台71和第五旋转台73的角度控制，实现人工近距离或远程操作控制器，使得角度控制更加精准，而且使用灵活且方便。
[0042] 工作过程：首先将第二转动装置中的第三磁基座31设置在设定的位置，通过第三磁基座31上的开关实现锁紧固定，再调节第二滑动装置4，通过第二调节轴41带动第二滑台45在第二滑轨44上移动，实现对切割前后位置的初步定位，利用第二旋转台32、第三旋转台
52和第四旋转台71的角度调整，将切割装置位于需要救援切割位置，然后启动电动切刀9，电动切刀9高速旋转，调节第三滑动装置6，通过伺服电机67转动第三调节轴61实现第三滑台65在第三滑轨64上移动，因此实现电动切刀9切割深度的精密下降；当切割位置或角度需要进行改变时，通过伺服电机67带动第三调节轴61实现切割装置脱离切割位置，再转动第五旋转台73实现电动切刀9角度的调整，因此本装置操作灵活，方便不同的救援切割位置和切割深度的使用；另外，第二旋转台32、第三旋转台52、第四旋转台71和第五旋转台73上均设有电动旋转装置和手动旋转装置，分别方便人工电动或手动进行角度调整，并且采用第三磁基座31、第四磁基座51和第五磁基座72与各个结构点相互连接，可根据使用情况，通过各个磁基座上的控制开关，进行各个拆分，并相互组装进行配合连接，适用于不同的救援与切割环境，比如将第四基座或第五基座直接安装在需要救援切割位置上，进行切割，操作更加方便灵活。
