本发明涉及中药生产技术领域设备。一种中药煎药系统循环上料装置，包括依次设置的上料工作台、上料跷跷板、上料输送带、下料工作台和空桶输送带，上料跷跷板朝向上料工作台的一端的上方设有下料口朝下的下料罐，上料跷跷板通过支撑弹簧支撑有托板，下料口设有闸板和合闸弹簧，闸板连接有开闸推杆，上料工作台上设有推桶气缸，位于托板上的料桶内的物料的重量达到设定值时支撑弹簧收缩到料桶沿上下方向同推杆错开，上料输送带低于上料跷跷板。本发明提供了一种能够在上料工序上添加设定重量的原料带空桶内后输送到后续工序和将在后续工序倒出原料后的空桶回流到上料工序的中药煎药系统循环上料装置，为中药煎药的自动化生产奠定了基础。
1.一种中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，包括机架和空桶输送带，所述机架上从左向右依次设有上料工作台、上料跷跷板、上料输送带和下料工作台，所述空桶输送带用于将下料工作台上的空桶输送到上料工作台，所述上料跷跷板朝向上料工作台的一端的上方设有下料口朝下的下料罐，所述上料跷跷板位于所述下料口下方的部位通过支撑弹簧支撑有托板，所述下料口设有沿水平方向伸缩的闸板和驱动闸板朝向上料工作台所在端移动而封闭住下料口的合闸弹簧，所述闸板连接有位于下料口下方的开闸推杆，所述上料工作台上设有将上料工作台上的料桶推到所述托板上且使得料桶挤压所述开闸推杆而开启闸板的推桶气缸，位于托板上的料桶内的物料的重量达到设定值时所述支撑弹簧收缩到所述料桶沿上下方向同所述推杆错开，所述上料工作台上设有搭接台阶，所述上料跷跷板搭接在所述搭接台阶上时所述上料跷跷板在自重作用下支撑在所述搭接台阶上，所述上料输送带低于所述上料跷跷板。
2.根据权利要求1所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，还包括驱动上料跷跷板朝向所述上料输送带所在端摆动的上料跷跷板摆动机构，所述上料跷跷板摆动机构包括检测所述闸板是否合上的合闸检测开关、检测托板上的料桶内的物料的重量是否达到设定值的料重检测开关、下端同机架连接在一起的上料跷跷板摆动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管内的上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁和设置在上料跷跷板上的按压上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁用的上料跷跷板摆动机构部第一铁块，所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管的下端内设有上料跷跷板摆动机构部第二铁块和上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关，所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管内设有驱动上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁上升而驱动上料跷跷板搭接到搭接台阶上的上料跷跷板复位弹簧；仅当合闸检测开关检测到闸板合上且料重检测开关检测到料桶内的物料的重量达到设定值时所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁才同电源导通而产生磁力，该磁力吸引上料跷跷板摆动机构部第一铁块和上料跷跷板摆动机构部第二铁块而使得上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁插入上料跷跷板摆动机构部竖滑管内和上料跷跷板朝向上料输送带摆动；所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁下降设定位置时上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关产生响应而使得上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁断电。
3.根据权利要求2所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述上料跷跷板上设有沿上料跷跷板延伸方向延伸的上料跷跷板部长条形滑孔，所述上料跷跷板摆动机构部第一铁块设有滑动连接在所述上料跷跷板部长条形滑孔内的上料跷跷板部钩头。
4.根据权利要求2或3所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述上料跷跷板搭接在所述搭接台阶上时所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁同所述上料跷跷板摆动机构部第一铁块抵接在一起。
5.根据权利要求1或2或3所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述下料工作台同所述上料输送带平齐或低于所述上料输送带。
6.根据权利要求1或2或3所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述空桶输送带低于上料工作台，所述空桶输送带的下料端对接有物料提升机构，所述物料提升机构包括通过水平轴铰接在上料工作台上的抬料板、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块和驱动抬料板的低端以所述水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构。
7.根据权利要求6所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述抬料板驱动机构包括检测空桶是否位于抬料板上的物料检测机构、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述抬料板驱动机构部竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧；当所述物料检测机构检测到空桶位于所述抬料板上时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态；
当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开时所述抬料板驱动机构部电磁铁断电。
8.根据权利要求7所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述抬料板上设有抬料板部长条形滑孔，所述抬料板驱动机构部第一铁块设有滑动连接在所述抬料板部长条形滑孔内的抬料板部钩头。
9.根据权利要求7所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述抬料板的低端同空桶输送带对齐时所述抬料板驱动机构部电磁铁同所述抬料板驱动机构部第一铁块抵接在一起。
10.根据权利要求7所述的中药煎药系统循环上料装置，其特征在于，所述物料检测机构包括设置在所述抬料板的上表面上的凹坑、密封滑动连接在所述凹坑内的支撑面板、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱和设置在支撑柱上的按压开关，所述支撑面板在所述凹坑内隔离出密封腔，所述密封腔内填充满液体，所述密封腔内设有压力检测开关，当所述按压开关被按压到且所述压力检测开关检测到压力上升时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力。
中药煎药系统循环上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及中药生产技术领域设备，尤其涉及一种中药煎药系统循环上料装置。
背景技术
[0002] 现有的中药基本上都为人工进行煎药的，为了实现中药的自动化生产，本领域技术人员一直在尝试进行设备设计以实现自动化生产，但是由于缺少能够将原料添加到药桶内和将空桶回流的装置，从而制约了中药自动化生产的实现。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种能够在上料工序上添加设定重量的原料到空桶内后输送到后续工序和将在后续工序倒出原料后的空桶回流到上料工序的中药煎药系统循环上料装置，为中药煎药的自动化生产奠定了基础。
[0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药煎药系统循环上料装置，包括机架，所述机架上从左向右依次设有上料工作台、上料跷跷板、上料输送带、下料工作台和空桶输送带，所述空桶输送带用于将下料工作台上的空桶输送到上料工作台，所述上料跷跷板朝向上料工作台的一端的上方设有下料口朝下的下料罐，所述上料跷跷板位于所述下料口下方的部位通过支撑弹簧支撑有托板，所述下料口设有沿水平方向伸缩的闸板和驱动闸板朝向上料工作台所在端移动而封闭住下料口的合闸弹簧，所述闸板连接有位于下料口下方的开闸推杆，所述上料工作台上设有将上料工作台上的料桶推到所述托板上且使得料桶挤压所述开闸推杆而开启闸板的推桶气缸，位于托板上的料桶内的物料的重量达到设定值时所述支撑弹簧收缩到所述料桶沿上下方向同所述推杆错开，所述上料工作台上设有搭接台阶，所述上料跷跷板搭接在所述搭接台阶上时所述上料跷跷板在自重作用下支撑在所述搭接台阶上，所述上料输送带低于所述上料跷跷板。使用时，从空桶输送带的下料端将料桶转移到上料工作台上，然后推桶气缸将料桶推到托板上到位于下料口下方的部位，料桶移到托板上的过程中挤压推杆而克服合闸弹簧的弹力使得闸板开启，闸板开启后下料罐内的物料(中药)掉落到料桶内，随着料桶内的药材重量的增加支撑收缩而使得料桶下降，当料桶内的药材重量到达设定值时支撑弹簧收缩到料桶沿上下方向同推杆错开而失去对推杆的推动作用，在合闸弹簧的作用下闸板将下料口从新封闭住。在移动料桶到下料跷跷板朝向上料输送带的一端，上料跷跷板产生倾斜而使得料桶滑落到上料输送带上，上料输送带将料桶输送到上料工作台，然后人工或通过设备将上料工作台上的料桶内的物料倒出，然后将没有物料的空桶通过空桶输送带回流到上料工作台盘，如此循环即可。
[0005] 作为优选，所述推桶气缸为双行程气缸，所述推桶气缸的两个行程都伸长时能够将位于上料跷跷板上的料桶推到跷跷板远离上料工作台的一端上。结构简单实用。
[0006] 作为另一优选，本发明还包括驱动上料跷跷板朝向所述上料输送带所在端摆动的上料跷跷板摆动机构，所述上料跷跷板摆动机构包括检测所述闸板是否合上的合闸检测开关、检测托板上的料桶内的物料的重量是否达到设定值的料重检测开关、下端同机架连接在一起的上料跷跷板摆动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管内的上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁和设置在上料跷跷板上的按压上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁用的上料跷跷板摆动机构部第一铁块，所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管的下端内设有上料跷跷板摆动机构部第二铁块和上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关，所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管内设有驱动上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁上升而驱动上料跷跷板搭接到搭接台阶上的上料跷跷板复位弹簧；仅当合闸检测开关检测到闸板合上且料重检测开关检测到料桶内的物料的重量达到设定值时所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁才同电源导通而产生磁力，该磁力吸引上料跷跷板摆动机构部第一铁块和上料跷跷板摆动机构部第二铁块而使得上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁插入上料跷跷板摆动机构部竖滑管内和上料跷跷板朝向上料输送带摆动；所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁下降设定位置时上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关产生响应而使得上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁断电。通过将电磁铁升降为杆状，然后插在竖滑管内配合铁块来实现升降驱动，较之现有的通过油缸气缸的方式、不容易产生滴流现象，清洁环保。本发明中所提到的铁块，是指能够被磁铁吸附的铁磁铁。在闸板合拢前或料桶内的料没有装到设定要求时，上料跷跷板不会产生翻转，可靠性好且不会产生物料掉到料桶外部的情况。
[0007] 作为优选，所述上料跷跷板上设有沿上料跷跷板延伸方向延伸的上料跷跷板部长条形滑孔，所述上料跷跷板摆动机构部第一铁块设有滑动连接在所述上料跷跷板部长条形滑孔内的上料跷跷板部钩头。能够避免电磁铁对料跷跷板摆动机构部第一铁块的下方力大时产生卡死现象。
[0008] 作为优选，所述上料跷跷板搭接在所述搭接台阶上时所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁同所述上料跷跷板摆动机构部第一铁块抵接在一起。动作时的可靠性好。
[0009] 作为优选，所述下料工作台同所述上料输送带平齐或低于所述上料输送带。
[0010] 作为优选，所述空桶输送带低于上料工作台，所述空桶输送带的下料端对接有物料提升机构，所述物料提升机构包括通过水平轴铰接在上料工作台上的抬料板、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块和驱动抬料板的低端以所述水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构。将料桶从空桶输送带上转移到上料工作台上时省力。如果人工提升则费力。
[0011] 作为优选，所述抬料板驱动机构包括检测空桶是否位于抬料板上的物料检测机构、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管、下端滑动连接在所述竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块，所述抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧；当所述物料检测机构检测到空桶位于所述抬料板上时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态；当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开时所述抬料板驱动机构部电磁铁断电。能够将料桶提升到上料工作台。通过将电磁铁升降为杆状，然后插在竖滑管内配合铁块来实现升降驱动，较之现有的通过油缸气缸的方式、不容易产生滴流现象，清洁环保。本发明中所提到的铁块，是指能够被磁铁吸附的铁磁铁。
[0012] 作为优选，所述抬料板上设有抬料板部长条形滑孔，所述抬料板驱动机构部第一铁块设有滑动连接在所述抬料板部长条形滑孔内的抬料板部钩头。能够避免吸力太多而产生卡死的现象。
[0013] 作为优选，所述抬料板的低端同空桶输送带对齐所述抬料板驱动机构部电磁铁同所述抬料板驱动机构部第一铁块抵接在一起。可靠性好。
[0014] 作为优选，所述抬料板的低端设有以所述水平轴为中心线的当抬料板的低端朝上摆动时抵接在空桶输送带的下料端而防止空桶输送带上的空桶掉下的圆弧形挡板。能够及时地避免物料掉落，布局紧凑性好。
[0015] 作为优选，所述物料检测机构包括设置在所述抬料板的上表面上的凹坑、密封滑动连接在所述凹坑内的支撑面板、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱和设置在支撑柱上的按压开关，所述支撑面板在所述凹坑内隔离出密封腔，所述密封腔内填充满液体，所述密封腔内设有压力检测开关，仅当所述按压开关被按压到且所述压力检测开关检测到压力上升时所述抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力。抬升时的可靠性好，不容易产生误判而产生误抬升。
[0016] 本发明具有下述优点：能够在料桶内添加设定重量的药材后转移到目的地，空的料桶能够回流到上料地。
附图说明
[0017] 图1为本发明的示意图。
[0018] 图2为本发明的局部放大示意图。
[0019] 图3为本发明的物料提升机构的示意图。
[0020] 图中：机架1、空桶输送带11、上料工作台12、搭接台阶121、上料输送带13、下料工作台14、推桶气缸15、上料跷跷板摆动机构2、合闸检测开关21、料重检测开关22、上料跷跷板摆动机构部竖滑管23、上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁24、上料跷跷板摆动机构部第一铁块25、上料跷跷板部钩头251、上料跷跷板摆动机构部第二铁块26、上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关27、上料跷跷板复位弹簧28、物料提升机构3、水平轴31、抬料板32、抬料板部长条形滑孔321、圆弧形挡板33、倾斜位限位块34、上料跷跷板4、沉孔41、支撑弹簧42、托板43、上料跷跷板部长条形滑孔44、下料罐5、下料口51、闸板52、水平滑槽53、开闸推杆54、遮挡槽55、合闸弹簧56、料桶6、抬料板驱动机构7、物料检测机构71、凹坑711、支撑面板712、支撑柱713、按压开关714、密封腔715、压力检测开关716、抬料板驱动机构部竖滑管
72、抬料板驱动机构部电磁铁73、抬料板驱动机构部第一铁块74、抬料板部钩头741、抬料板驱动机构部第二铁块75、电磁铁复位弹簧76。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0022] 参见图1、图2和图3，一种中药煎药系统循环上料装置，包括机架1、位于机架前方的空桶输送带11、上料跷跷板摆动机构2和物料提升机构3。机架上从左向右依次设有上料工作台12、上料跷跷板4、上料输送带13和下料工作台14。
[0023] 上料工作台上设有朝右伸缩的推桶气缸15。
[0024] 机架上还设有位于上料跷跷板朝向上料工作台的一端的上方的下料罐5。下料罐5的底部设有朝下的下料口51。下料口设有沿水平方向伸缩的闸板52和检测闸板是否合上的合闸检测开关21。合闸检测开关21设置在下料口内且为按压开关。当闸板合上时则按压到合闸检测开关21。下料口内设有水平滑槽53。闸板滑动连接在水平滑槽内。闸板连接有位于下料口下方的开闸推杆54。开闸推杆和闸板之间形成遮挡槽55。遮挡槽内设有合闸弹簧56。合闸弹簧一端连接在推杆上、另一端连接在下料口的外表面上。合闸弹簧用于驱动闸板朝向上料工作台所在端移动而封闭住下料口。上料工作台上设有搭接台阶121。上料跷跷板搭接在自重作用下保持搭接在搭接台阶上。
[0025] 上料跷跷板正对下料口的部位设有沉孔41。沉孔内通过支撑弹簧42支撑有托板43。托板上没有承载物体时托板的上表面同上料工作台的上表面平齐或比上料工作台的上表面低1-3毫米。支撑弹簧收缩到极限位置时托板的上表面高于上料跷跷板的上表面。上料跷跷板上表面上设有检测托板上的料桶内的物料的重量是否达到设定值的料重检测开关
22。料重检测开关22为按压开关。料重检测开关22位于沉孔远离上料工作台的一侧。使用时料桶搁置在上料工作台上，在推桶气缸的作用下推到托板上，料桶推上托板时挤压推杆使得闸板开启，下料罐内的中药掉到料桶内，随着料桶6内中药质量的增加支撑弹簧产生收缩而使得托板下降，当料桶内的药的重量达到设定的重量使支撑弹簧收缩到料桶同推杆沿上下方向错开且托板按压到料重检测开关22而使得料重检测开关22产生响应。在合闸弹簧的作用下闸板合拢而使得下料口关闭并且挤压到合闸检测开关21而使得合闸检测开关21产生响应。
[0026] 上料跷跷板摆动机构2包括合闸检测开关21、料重检测开关22、下端同机架连接在一起的上料跷跷板摆动机构部竖滑管23、下端滑动连接在所述上料跷跷板摆动机构部竖滑管内的上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁24和设置在上料跷跷板上的按压上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁用的上料跷跷板摆动机构部第一铁块25。上料跷跷板上设有沿上料跷跷板延伸方向延伸的上料跷跷板部长条形滑孔44。上料跷跷板摆动机构部第一铁块设有上料跷跷板部钩头251。上料跷跷板部钩头251滑动连接在上料跷跷板部长条形滑孔内而将上料跷跷板摆动机构部第一铁块同上料跷跷板连接作用。上料跷跷板搭接在搭接台阶上时上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁的上端同上料跷跷板摆动机构部第一铁块抵接在一起。上料跷跷板摆动机构部竖滑管的下端内设有上料跷跷板摆动机构部第二铁块26和上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关27。上料跷跷板摆动机构部竖滑管内设有驱动上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁上升而驱动上料跷跷板搭接到搭接台阶上的上料跷跷板复位弹簧28。使用过程中当合闸检测开关检测到闸板合上且料重检测开关检测到料桶内的物料的重量达到设定值时所述上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引上料跷跷板摆动机构部第一铁块和上料跷跷板摆动机构部第二铁块而使得上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁插入上料跷跷板摆动机构部竖滑管内和上料跷跷板朝向上料输送带摆动使得上料跷跷板的右端朝下倾斜，倾斜后料桶滑落到上料输送带上，上料输送带将料桶输送到下料工作台。
[0027] 上料跷跷板摆动到上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁下降设定位置时被上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关27检测到产生响应，上料跷跷板摆动机构部电磁铁断电开关27产生响应的结果为使得上料跷跷板摆动机构部杆状电磁铁断电。料桶离开上料跷跷板后在上料跷跷板复位弹簧28的作用下上料跷跷板回复到搭接在搭接台阶上等待下一个料桶的到来。
[0028] 下料工作台同上料输送带平齐或低于所述上料输送带。空桶输送带低于上料工作台。下料工作台上将料桶内的中药倒到煎桶内，然后将空的料桶转移到空桶输送带上而朝左输送回上料工作台的下方。
[0029] 物料提升机构位于空桶输送带的左端即下料端。物料提升机构包括通过水平轴31铰接在上料工作台上的抬料板32、使抬料板保持在倾斜状态且低端同空桶输送带的出料端对齐的倾斜位限位块34和驱动抬料板的低端以水平轴为轴向上摆动而将空桶抬起到上料工作台上的抬料板驱动机构7。倾斜位限位块34固接在上料工作台的前表面上。抬料板驱动机构7包括检测空桶是否位于抬料板上的物料检测机构71、下端同机架连接在一起的抬料板驱动机构部竖滑管72、下端滑动连接在抬料板驱动机构部竖滑管内的抬料板驱动机构部电磁铁73和设置在抬料板上的按压抬料板驱动机构部电磁铁用的抬料板驱动机构部第一铁块74。抬料板上设有抬料板部长条形滑孔321。抬料板部长条形滑孔321的延伸方向同抬料板所在的平面平行且垂直于水平轴31。抬料板的低端即同空桶输送带对接的一端设有以水平轴为中心线的圆弧形挡板33。当抬料板的低端朝上摆动时圆弧形挡板抵接在空桶输送带的下料端即左端而防止空桶输送带上的空桶掉下。抬料板驱动机构部第一铁块设有抬料板部钩头741。抬料板部钩头741滑动连接在抬料板部长条形滑孔内而将抬料板驱动机构部第一铁块同抬料板连接在一起。抬料板驱动机构部竖滑管的下端内设有抬料板驱动机构部第二铁块75。抬料板驱动机构部竖滑管内设有驱动抬料板驱动机构部电磁铁上升的电磁铁复位弹簧76。
[0030] 物料检测机构71包括设置在抬料板的上表面上的凹坑711、密封滑动连接在凹坑内的支撑面板712、设置在抬料板远离空桶输送带一端上的支撑柱713和设置在支撑柱上的按压开关714。支撑面板在凹坑内隔离出密封腔715。密封腔内填充满液体。密封腔内设有压力检测开关716。使用时，当料桶被空桶输送到抬料板上的支撑面板上时，密封腔内的压力上升被压力检测开关检测到、料桶进一步移动到挤压到按压开关714时则抬料板驱动机构部电磁铁同电源导通而产生磁力，该磁力吸引抬料板驱动机构部第一铁块和抬料板驱动机构部第二铁块而使得抬料板驱动机构部电磁铁插入抬料板驱动机构部竖滑管内和抬料板低端朝上摆动到处于水平状态、然后将料桶从抬料板上转移到上料工作台上；当所述物料检测机构检测到空桶从所述抬料板上离开(具体为压力检测开关检测到压力恢复到初始值)时抬料板驱动机构部电磁铁断电。
[0031] 在另一个实施例中，没有设置上料跷跷板摆动机构，而是推桶气缸采用双行程气缸。推桶气缸伸长一个行程时料桶位于下料口下方(即同上述实施例中的情况一样)，料桶内的料装到设定重量后推桶气缸的两个行程都伸长、从而将料桶推到上料跷跷板远离上料工作台的一端，从料桶即料桶内物料的作用下上料跷跷板右端向下倾斜，当料桶离开上料跷跷板后则在上料跷跷板的自重作用下上料跷跷板复位到抵接在抵接台阶上。
