一种防倾倒的装料机械手

摘要

本发明公开了一种防倾倒的装料机械手，安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安装架上，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手，通过托料臂将堆垛好的货物整体托起，通过防倾倒机构旋转，挡臂向下旋转，将货物挡在挡臂和挡料板之间，从而防止移动过程中货物倾倒。

权利要求

1.一种防倾倒的装料机械手，其特征在于，包括：主架(1)、安装架(2)、防倾倒机构、挡料板(4)、第一驱动机构；

安装架(2)位于主架(1)一侧且安装在主架(1)上，安装架(2)下端设有向远离主架(1)方向延伸的托料臂(3)，挡料板(4)竖直设置在托料臂(3)上方且安装在安装架(2)上；

防倾倒机构上设有垂直于挡料板(4)方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架(2)上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂(5)，挡臂(5)平行于挡料板(4)设置；

包括两个防倾倒机构，两个防倾倒机构的挡臂(5)分别向两侧延伸；挡料板(4)远离安装架(2)一侧设有挡料面，所述挡料面上设有防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，防倾倒机构位于挡料板(4)上方。

3.根据权利要求1所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，还包括第二驱动机构，托料臂(3)通过第二驱动机构安装在安装架(2)下端，第二驱动气缸驱动托料臂(3)竖直移动。

4.根据权利要求3所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，第二驱动机构还驱动托料臂(3)转动。

5.根据权利要求1所述的防倾倒的装料机械手，其特征在于，防倾倒机构上设有两个平行间隔设置的挡臂(5)。

说明书

一种防倾倒的装料机械手

技术领域

[0001] 本发明涉及水泥加工技术领域，尤其涉及一种防倾倒的装料机械手。

背景技术

[0002] 随着经济的高速发展，水泥使用量越来越大，成为国家基础建设中的重要原材料。目前，袋装水泥普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装料堆垛，此
工作方式导致水泥装载成本居高不下，同时对工人的体力要求极高，长时间工作还会降低
工作效率，另外，装载过程会导致大面积扬尘，即使佩戴相应的防护措施，依然对工人的身
体也有损害。常规的装料设备，对于成垛的物料上料困难，并且搬运不稳。

发明内容

[0003] 为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种防倾倒的装料机械手。

[0004] 本发明提出的一种防倾倒的装料机械手，包括：主架、安装架、挡料板、防倾倒机构、第一驱动机构；

[0005] 安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安装架上；

[0006] 防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上
设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。

[0007] 优选地，包括两个防倾倒机构，两个防倾倒机构的挡臂分别向两侧延伸。

[0008] 优选地，防倾倒机构位于挡料板上方。

[0009] 优选地，还包括第二驱动机构，托料臂通过第二驱动机构安装在安装架下端，第二驱动气缸驱动托料臂竖直移动。

[0010] 优选地，第二驱动机构还驱动托料臂转动。

[0011] 优选地，防倾倒机构上设有两个平行间隔设置的挡臂。

[0012] 优选地，挡料板远离安装架一侧设有挡料面，所述挡料面上设有防滑凸起。

[0013] 本发明中，所提出的防倾倒的装料机械手，安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安
装架上，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安
装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上
设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手，通过托料臂
将堆垛好的货物整体托起，通过防倾倒机构旋转，挡臂向下旋转，将货物挡在挡臂和挡料板
之间，从而防止移动过程中货物倾倒。

附图说明

[0014] 图1为本发明提出的一种防倾倒的装料机械手的一个结构示意图。

[0015] 图2为本发明提出的一种防倾倒的装料机械手的另一结构示意图。

具体实施方式

[0016] 如图1和2所示，图1为本发明提出的一种防倾倒的装料机械手的一个结构示意图，图2为本发明提出的一种防倾倒的装料机械手的另一结构示意图。

[0017] 参照图1和2，本发明提出的一种防倾倒的装料机械手，包括：主架1、安装架2、防倾倒机构、挡料板4、第一驱动机构；

[0018] 安装架2位于主架1一侧且安装在主架1上，安装架2下端设有向远离主架1方向延伸的托料臂3，挡料板4竖直设置在托料臂3上方且安装在安装架2上；

[0019] 防倾倒机构上设有垂直于挡料板4方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架2上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构
上设有挡臂5，挡臂5平行于挡料板4设置。

[0020] 本实施例的防倾倒的装料机械手的具体工作过程中，防倾倒机构的挡臂向上旋转，上料时，通过安装架移动，使得托料臂插入货料下方，抬起成垛的货料，然后防倾倒机构
旋转，使得挡臂转至挡料板一侧，对成垛的货物进行限位，从而在搬运过程中防止货物倾
倒。

[0021] 在本实施例中，所提出的防倾倒的装料机械手，安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安
装在安装架上，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可
转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒
机构上设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手，通过
托料臂将堆垛好的货物整体托起，通过防倾倒机构旋转，挡臂向下旋转，将货物挡在挡臂和
挡料板之间，从而防止移动过程中货物倾倒。

[0022] 在具体实施方式中，包括两个防倾倒机构，两个防倾倒机构的挡臂5分别向两侧延伸，进一步提高防倾倒的可靠性。

[0023] 在防倾倒机构的具体设置方式中，防倾倒机构位于挡料板4上方，便于上料。

[0024] 在托料臂的具体设置方式中，还包括第二驱动机构，托料臂3通过第二驱动机构安装在安装架2下端，第二驱动气缸驱动托料臂3竖直移动，通过设置第二驱动机构，托料臂插
入货物下方后，第二驱动机构驱动托料臂提起，使得货物靠在挡料板上，提高运料可靠性。

[0025] 在进一步具体实施方式中，第二驱动机构还驱动托料臂3转动，进一步提高运料可靠性。

[0026] 在防倾倒机构的具体设计方式中，防倾倒机构上设有两个平行间隔设置的挡臂5。

[0027] 在其他具体实施方式中，挡料板4远离安装架2一侧设有挡料面，所述挡料面上设有防滑凸起，增大摩擦力，防止成垛货物沿着挡料板侧翻。

[0028] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。