一种绣花机的线头清理装置

摘要

本发明公开了一种绣花机的线头清理装置，涉及电脑绣花机技术领域，包括旋梭箱体，旋梭箱体上固定有安装刀座，安装刀座上连接有定刀和动刀，动刀上穿设有转轴，旋梭箱体上连接有驱动组件；旋梭箱体上安装有进风管、分离筒，进风管一端相切连接进分离筒靠上一端的周壁且另一端位于动刀下方，进风管上安装有风机，分离筒靠下一端可拆卸连接有收集罐；分离筒内固定有分离管且分离管与分离筒同轴线，分离管上端穿出分离筒；转轴上固定套有测速转轮，旋梭箱体上安装有用于检测测速转轮的转速以控制风机工作的控制电路。收集罐可收集剪下的线头，从而方便操作者对线头进行集中清理，以及降低线头挤入刀架与定刀之间的空隙而导致不能正常运作的概率。

权利要求

1.一种绣花机的线头清理装置，包括旋梭箱体（1），旋梭箱体（1）上固定有安装刀座（2），安装刀座（2）上连接有与安装刀座（2）固定的定刀（21）和与安装刀座（2）转动连接的动刀（22），动刀（22）上固定穿设有转轴（23），旋梭箱体（1）上连接有用于驱动转轴（23）绕轴自转的驱动组件（4）；其特征是，所述旋梭箱体（1）上安装有进风管（3）、分离筒（5），进风管（3）一端相切连接进分离筒（5）靠上一端的周壁且另一端位于动刀（22）下方，进风管（3）上安装有风机（32），分离筒（5）靠下一端可拆卸连接有收集罐（8）；分离筒（5）内固定有分离管（6）且分离管（6）与分离筒（5）同轴线，分离管（6）上端穿出分离筒（5）；转轴（23）上固定套有测速转轮（24），旋梭箱体（1）上安装有用于检测测速转轮（24）的转速以控制风机（32）工作的控制电路（9）；

所述控制电路（9）包括：

转速传感器（91），安装于旋梭箱体（1）上并用于检测测速转轮（24）的转速，从而输出转速检测值；

比较单元（92），耦接于转速传感器（91）的输出端以接收转速检测值，并与比较单元（92）的预设值进行比较从而输出比较信号；

延时器（93），耦接于比较单元（92）的输出端以接收比较信号，并延长比较信号的持续时间，从而输出延时信号；

执行单元（94），耦接于延时器（93）的输出端以接收延时信号从而控制风机（32）的供电回路的通断。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述分离筒（5）包括靠上设置的分离部（51）和靠下设置的下料部（52），分离管（6）位于下料部（52）上方；下料部（52）内设有用于阻止收集罐（8）内的线头上扬至分离管（6）中的控制组件（54），控制组件（54）包括两根平行设置且相抵接的挤压辊（541）、用于驱动两根挤压辊（541）反方向转动并将挤压辊（541）上方的线头向下压送的控制电机。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述下料部（52）的内周壁上转动连接有两个刮料片（544），且每个刮料片（544）安装在对应挤压辊（541）的下方；

下料部（52）上安装有用于使刮料片（544）抵紧在对应挤压辊（541）周壁上的弹性件（543）。

4.根据权利要求1所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述分离管（6）穿出分离筒（5）一端的周壁上开有出气孔（63），分离管（6）穿出分离筒（5）一端封闭设置且安装有刮料组件（7），刮料组件（7）包括刮料电机（71）、与刮料电机（71）相连的主轴（72）、固定在主轴（72）周壁上并与分离管（6）内壁抵接的刮料板（73）。

5.根据权利要求4所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述分离管（6）包括固定部（61）和拆卸部（62），固定部（61）固定在分离筒（5）内，拆卸部（62）卡嵌在固定部（61）上端的外周壁上，刮料组件（7）安装在拆卸部（62）上。

6.根据权利要求4所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述刮料电机（71）串联在风机（32）的供电回路中。

7.根据权利要求1所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述分离筒（5）内壁与分离管（6）外壁之间固定连接有助旋绞龙叶（53）。

8.根据权利要求1所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述收集罐（8）上端口滑动套在分离筒（5）下端的外周壁上，分离筒（5）的外周壁上固定套有定位环（55），收集罐（8）外周螺纹连接有连接套（56），且连接套（56）上端缩口设置有抵接环（57），抵接环（57）抵接在定位环（55）远离收集罐（8）一侧。

9.根据权利要求1所述的一种绣花机的线头清理装置，其特征是，所述进风管（3）远离分离筒（5）一端固定有收集斗（31）。

说明书

一种绣花机的线头清理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电脑绣花机技术领域，具体涉及一种绣花机的线头清理装置。

背景技术

[0002] 电脑绣花机是利用绣线在布料上绣制出图案的一种机械，内容丰富的图案是由不同颜色的绣线绣制而成的。在对这类图案进行绣制过程中，不同颜色的绣线之间经常需要切换，在绣线切换时，需要把先前颜色的绣线剪断。如果采用手工剪断的方式，则绣花机的工作效率低，操作工的劳动强度高。因此，现有大多数的电脑绣花机上均设置有自动剪线装置。

[0003] 申请公告号为CN105544109A的一种绣花机的自动剪线装置，包括剪线刀座和设置在该剪线刀座上的剪线定刀和剪线动刀，剪线刀座中还设置有枢轴，剪线动刀固定在该枢轴上，且该剪线动刀能在枢轴带动下沿剪线定刀与剪线动刀所在平面，相对于剪线定刀作圆周摆动而完成剪线动作。上述方案，通过枢轴带动剪线动刀圆周摆动以配合剪线定刀完成剪线动作。

[0004] 授权公告号为CN203768634U的一种电脑绣花机剪线装置，包括：刀架、动刀、定刀、夹线片、传动杆，夹线片安装在定刀的正下方，夹线片与定刀一起固定到刀架的一端；动刀底部活动连接在刀架的另一端，动刀的刀柄部分为“长条形”；动刀刀头部分开设剪线槽；剪线槽呈扇形。上述方案通过动刀与定刀的配合，以实现对绣线的剪切，且剪下的线头落入落线区。

[0005] 在剪线过程中，被剪断的线头会落入落线区，由于落线区空间有限，工作人员每隔一段时间就需要将落线区内的线头清出，十分不便。如果不及时清出，当落线区内的线头较多时，将有大量线头将被挤入刀架与定刀之间的空隙，从而导致剪线装置无法正常剪线，而且可能导致部分线头溢出并影响绣花机上其他部件的正常工作。

发明内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种绣花机的线头清理装置，收集罐可收集剪下的线头，从而方便操作者对线头进行集中清理，以及降低线头挤入刀架与定刀之间的空隙而导致不能正常运作的概率。

[0007] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种绣花机的线头清理装置，包括旋梭箱体，旋梭箱体上固定有安装刀座，安装刀座上连接有与安装刀座固定的定刀和与安装刀座转动连接的动刀，动刀上固定穿设有转轴，旋梭箱体上连接有用于驱动转轴绕轴自转的驱动组件；所述旋梭箱体上安装有进风管、分离筒，进风管一端相切连接进分离筒靠上一端的周壁且另一端位于动刀下方，进风管上安装有风机，分离筒靠下一端可拆卸连接有收集罐；分离筒内固定有分离管且分离管与分离筒同轴线，分离管上端穿出分离筒；转轴上固定套有测速转轮，旋梭箱体上安装有用于检测测速转轮的转速以控制风机工作的控制电路。

[0008] 通过采用上述技术方案，驱动组件可带动动刀绕转轴轴线转动，以与定刀配合实现剪切运动。而剪下的线头则掉落进进风管，此时由于转轴旋转，控制电路可控制风机运作，以将进风管内的线头带进分离筒内，并在风的带动下发生旋转，质量较空气更重的线头和杂质与空气发生离心分离，则杂质将掉落进分离筒的下端，最终进至收集罐内，而风则沿着分离管上升并溢出。从而方便操作者对线头进行集中清理，以及降低线头挤入刀架与定刀之间的空隙而导致不能正常运作的概率。

[0009] 本发明的进一步设置为：所述控制电路包括：

[0010] 转速传感器，安装于旋梭箱体上并用于检测测速转轮的转速，从而输出转速检测值；

[0011] 比较单元，耦接于转速传感器的输出端以接收转速检测值，并与比较单元的预设值进行比较从而输出比较信号；

[0012] 延时器，耦接于比较单元的输出端以接收比较信号，并延长比较信号的持续时间，从而输出延时信号；

[0013] 执行单元，耦接于延时器的输出端以接收延时信号从而控制风机的供电回路的通断。

[0014] 通过采用上述技术方案，当转轴转动时，测速转轮上的凹凸齿与转速传感器的间距不断不断发生变化，则转速传感器将形成规律变化的电压脉冲，以计算出测速转轮的转速，从而将信号输送至比较单元，一般情况下，只要转轴转动，测速转轮检测到的速度值就大于比较单元的预设值，则比较单元输出高电平的比较信号至延时器，进行延时处理后输送至执行单元，以控制风机工作。

[0015] 而延时器可延长风机的工作时间，而不是转轴一停，风机就不工作。从而使线头能更好的被输送进收集罐内，且在转轴不转的大部份时间内，风机可不工作，节省能源。

[0016] 本发明的进一步设置为：所述分离筒包括靠上设置的分离部和靠下设置的下料部，分离管位于下料部上方；下料部内设有用于阻止收集罐内的线头上扬至分离管中的控制组件，控制组件包括两根平行设置且相抵接的挤压辊、用于驱动两根挤压辊反方向转动并将挤压辊上方的线头向下压送的控制电机。

[0017] 通过采用上述技术方案，线头可落至下料部内，并在两个挤压辊的运转下，向下输送至收集罐中，而且控制组件可用于阻止收集罐内的线头上扬至分离管中。

[0018] 本发明的进一步设置为：所述下料部的内周壁上转动连接有两个刮料片，且每个刮料片安装在对应挤压辊的下方；下料部上安装有用于使刮料片抵紧在对应挤压辊周壁上的弹性件。

[0019] 通过采用上述技术方案，由于线头可能黏在挤压辊上，则刮料片可将粘附在挤压辊上的线头刮下。

[0020] 本发明的进一步设置为：所述分离管穿出分离筒一端的周壁上开有出气孔，分离管穿出分离筒一端封闭设置且安装有刮料组件，刮料组件包括刮料电机、与刮料电机相连的主轴、固定在主轴周壁上并与分离管内壁抵接的刮料板。

[0021] 通过采用上述技术方案，由于沿着分离管上升的空气中可能能夹杂有一部分质量较轻的线头，则上述设置可防止线头直接飞至外界，且刮料组件可降低线头和粉尘积攒在出气孔附近的概率。

[0022] 本发明的进一步设置为：所述分离管包括固定部和拆卸部，固定部固定在分离筒内，拆卸部卡嵌在固定部上端的外周壁上，刮料组件安装在拆卸部上。

[0023] 通过采用上述技术方案，从而方便将刮料组件拆下进行清理。

[0024] 本发明的进一步设置为：所述刮料电机串联在风机的供电回路中。

[0025] 通过采用上述技术方案，使得刮料电机连通风机能一同运转，从而更好的清除掉出气孔上的杂质。

[0026] 本发明的进一步设置为：所述分离筒内壁与分离管外壁之间固定连接有助旋绞龙叶。

[0027] 通过采用上述技术方案，分离筒内的风在助旋绞龙叶的导向下发生旋转，从而利于使质量较空气更重的线头和杂质与空气发生离心分离。

[0028] 本发明的进一步设置为：所述收集罐上端口滑动套在分离筒下端的外周壁上，分离筒的外周壁上固定套有定位环，收集罐外周螺纹连接有连接套，且连接套上端缩口设置有抵接环，抵接环抵接在定位环远离收集罐一侧。

[0029] 通过采用上述技术方案，则旋转连接套可使收集罐上端向上运动并连接在下料部上，即上述设置方便了下料部与收集罐的拆装。

[0030] 本发明的进一步设置为：所述进风管远离分离筒一端固定有收集斗。

[0031] 通过采用上述技术方案，从而提高线头进至进风管内的范围。

[0032] 本发明具有以下优点：

[0033] 1、本方案中，收集罐可收集剪下的线头，从而方便操作者对线头进行集中清理，以及降低线头挤入刀架与定刀之间的空隙而导致不能正常运作的概率；

[0034] 2、本方案中，通过设有延时器，可延长风机和刮料电机的工作时间，从而将留在分离筒以及进风管内的线头输送进收集罐内。

附图说明

[0035] 图1为本实施例结构示意图；

[0036] 图2为本实施例另一视角的结构示意图；

[0037] 图3为分离筒上各部件的剖面示意图；

[0038] 图4为图3中A处的放大示意图，示出刮料组件的结构；

[0039] 图5为图2中分离筒与收集罐的爆炸示意图，示出连接套的结构；

[0040] 图6为控制电路的电路图。

[0041] 附图标记：1、旋梭箱体；2、安装刀座；21、定刀；22、动刀；23、转轴；24、测速转轮；241、凹凸齿；3、进风管；31、收集斗；32、风机；4、驱动组件；41、驱动电机；42、驱动齿轮；43、从动齿轮；5、分离筒；51、分离部；52、下料部；53、助旋绞龙叶；54、控制组件；541、挤压辊；
542、橡胶套；543、弹性件；544、刮料片；55、定位环；56、连接套；57、抵接环；6、分离管；61、固定部；62、拆卸部；63、出气孔；7、刮料组件；71、刮料电机；72、主轴；73、刮料板；8、收集罐；9、控制电路；91、转速传感器；92、比较单元；93、延时器；94、执行单元。

具体实施方式

[0042] 以下将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 参照附图对本发明做进一步说明。

[0046] 一种绣花机的线头清理装置，参考图1和图2，包括旋梭箱体1，旋梭箱体1上固定有安装刀座2，安装刀座2上连接有定刀21和动刀22。定刀21与安装刀座2固定连接，动刀22上固定穿设有一根竖直设置的转轴23，转轴23穿过安装刀座2，转轴23下端连接有驱动组件4，驱动组件4安装在旋梭箱体1上并用于驱动转轴23绕轴自转。驱动组件4包括驱动电机41、安装在驱动电机41输出轴上的驱动齿轮42、固定套在转轴23外周壁上并与驱动齿轮42啮合的从动齿轮43。

[0047] 参考图1和图2，旋梭箱体1上安装有进风管3、分离筒5，进风管3一端相切连接进分离筒5靠上一端的周壁，且另一端固定有收集斗31，收集斗31位于动刀22下方，用于收集线头、粉尘等杂质。进风管3上安装有风机32，分离筒5靠下一端可拆卸连接有收集罐8。转轴23上固定套有测速转轮24，测速转轮24外周凸起有等间距设置的凹凸齿241，旋梭箱体1上安装有控制电路9（见图6），控制电路9用于检测测速转轮24的转速以控制风机32工作。

[0048] 参考图6，控制电路9包括：

[0049] 转速传感器91，安装于旋梭箱体1上并用于检测测速转轮24的转速（见图1），从而输出转速检测值；

[0050] 比较单元92，耦接于转速传感器91的输出端以接收转速检测值，并与比较单元92的预设值进行比较从而输出比较信号；

[0051] 延时器93，为555延时器93，耦接于比较单元92的输出端以接收比较信号，并延长比较信号的持续时间，从而输出延时信号；

[0052] 执行单元94，耦接于延时器93的输出端以接收延时信号从而控制风机32的供电回路的通断。

[0053] 比较单元92包括比较器A、电阻R1和电阻R2，比较器A的正向端耦接于转速传感器91的输出端，电阻R1串接于比较器A的反相端与直流电VCC之间，电阻R2串接于比较器A的反相端和地之间，电阻R2两端的电压值即为比较单元92的预设值。

[0054] 执行单元94包括电阻R3、三极管Q1、续流二极管D1、继电器KM1。电阻R3的一端耦接于延时器93的输出端，另一端耦接于三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，继电器KM1具有线圈和常开触头，继电器KM1的线圈串接于三极管Q1的集电极和直流电VCC之间，继电器KM1的常开触头串接于风机32的供电回路中，续流二极管D1的阳极耦接于三极管Q1的集电极，续流二极管D1的阴极耦接于直流电VCC。

[0055] 参考图3，分离筒5内固定有分离管6，且分离管6与分离筒5同轴线，分离管6包括固定部61和拆卸部62，固定部61固定在分离筒5内，且固定部61上端穿出分离筒5上端。拆卸部62位于分离筒5上方，且拆卸部62卡嵌在固定部61的上端的外周壁上。拆卸部62的周壁上开有出气孔63，拆卸部62上安装有刮料组件7，刮料组件7用于将拆卸部62内壁上的杂质刮下，降低出气孔63堵塞的概率，刮料组件7包括刮料电机71、与刮料电机71相连的主轴72、固定在主轴72周壁上并与分离管6内壁抵接的刮料板73。

[0056] 参考图3，而且刮料电机71串联在风机32（见图2）的供电回路中，即控制电路9（见图6）可同时控制风机32和刮料电机71的运作。

[0057] 参考图3，分离筒5内壁与分离管6外壁之间固定连接有助旋绞龙叶53，分离筒5内的风在助旋绞龙叶53的导向下发生旋转，从而利于使质量较空气更重的线头和杂质与空气发生离心分离，则杂质将掉落进分离筒5的下端，而风则沿着分离管6上升，并从出气孔63溢出。

[0058] 参考图3和图4，分离筒5包括靠上设置的分离部51和靠下设置的下料部52，分离管6位于下料部52上方，下料部52内周壁的轴向截面呈方形（见图5）。下料部52内设有用于控制组件54，控制组件54用于阻止收集罐8内的线头上扬至分离管6中，控制组件54包括两根平行设置且相抵接的挤压辊541、用于驱动两根挤压辊541反方向转动并将挤压辊541上方的线头向下压送的控制电机（图中未示出）。挤压辊541外周包裹有橡胶套542，以增大对线头的摩擦力，使得线头能更好的被推下来。下料部52的内周壁上转动连接有两个刮料片
544，且每个刮料片544安装在对应挤压辊541的下方，下料部52上安装有弹性件543，弹性件
543为拉簧，弹性件543用于使刮料片544抵紧在对应橡胶套542的周壁上，从而将粘附在橡胶套542外周的线头能被刮下。

[0059] 参考图4和图5，下料部52外周壁的轴向截面呈圆形。收集罐8上端口滑动套在分离筒5下端的外周壁上，分离筒5的外周壁上固定套有定位环55，收集罐8外周螺纹连接有连接套56，且连接套56上端缩口设置有抵接环57，抵接环57抵接在定位环55远离收集罐8一侧。则旋转连接套56可使收集罐8上端向上运动并连接在下料部52上，即上述设置方便了下料部52与收集罐8的拆装。

[0060] 具体实施原理：驱动组件4可带动动刀22绕转轴23轴线转动，以与定刀21配合实现剪切运动。而剪下的线头则掉落进收集斗31，此时由于转轴23旋转，则转速传感器91检测到转轴23转速，并在控制电路9的控制下，使风机32和刮料电机71一同运转，而且由于设有延时器93，则风机32和刮料电机71的运转时间比转轴23的转动时间略长。线头在风机32在带动下，被吸进分离筒5内，并沿着助旋绞龙叶53，最终落下至下料部52中，而风则沿着分离管6，从而出气孔63跑出。下料部52内的线头等杂质在挤压辊541的作用下，落进收集罐8内。

[0061] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。