本发明涉及一种具有保护功能的安全性高的智能锁，包括主锁芯、保护机构、两个副锁芯和两个压力传感器，副锁芯内设有锁死机构，所述锁死机构包括电磁铁、套环、连杆、传动块、驱动杆、传动杆、转动轴、从动杆、两个限位板和两个锁死组件，锁死组件包括摆动单元和锁死单元，摆动单元包括摆动杆和伸缩单元，伸缩单元包括伸缩块、第一电机、第一齿轮和第一齿条，该具有保护功能的安全性高的智能锁，当压力传感器受到的瞬间压力过大时，通过保护机构将主锁芯隐藏的同时，带动两个保护板靠近，对主锁芯起到保护作用，当压力传感器受到的瞬间压力过大时，通过锁死机构将门板与门框锁死，使得该智能锁的安全性更强。
1.一种具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，包括主锁芯(1)、保护机构、两个副锁芯(2)和两个压力传感器(3)，两个副锁芯(2)分别位于主锁芯(1)的上方和下方，所述保护机构设置在主锁芯(1)的一侧，两个压力传感器(3)均设置在主锁芯(1)的远离保护机构的一侧，所述压力传感器(3)与主锁芯(1)固定连接；
所述副锁芯(2)内设有锁死机构，所述锁死机构包括电磁铁(4)、套环(5)、连杆、传动块(6)、驱动杆(7)、传动杆(8)、转动轴、从动杆(9)、两个限位板(10)和两个锁死组件，所述电磁铁(4)竖向设置，所述套环(5)套设在电磁铁(4)上，所述套环(5)通过连杆与副锁芯(2)的内壁固定连接，所述电磁铁(4)与压力传感器(3)电连接，所述传动块(6)位于电磁铁(4)的下方，所述驱动杆(7)竖向设置在传动块(6)的下方，所述驱动杆(7)的顶端与传动块(6)固定连接，所述驱动杆(7)的底端与传动杆(8)的一端铰接，所述传动杆(8)的另一端与从动杆(9)的一端铰接，所述传动杆(8)套设在转动轴上，所述限位板(10)竖向固定在副锁芯(2)内的底部，两个限位板(10)分别套设在转动轴的两端上；
所述锁死组件包括摆动单元和锁死单元，所述摆动单元与从动杆(9)连接，所述锁死单元设置在副锁芯(2)的一侧；
所述摆动单元包括摆动杆(11)和伸缩单元，所述摆动杆(11)的一端与从动杆(9)铰接，所述摆动杆(11)的中心处与副锁芯(2)的内壁铰接，所述伸缩单元设置在摆动杆(11)内；
所述伸缩单元包括伸缩块(12)、第一电机(13)、第一齿轮(14)和第一齿条(15)，所述第一电机(13)水平固定在摆动杆(11)内，所述第一电机(13)与第一齿轮(14)传动连接，所述第一齿条(15)水平固定在伸缩块(12)的下方，所述摆动杆(11)的远离从动杆(9)的一端上设有第一开口，所述伸缩块(12)与第一开口相匹配；
所述保护机构包括驱动组件、固定块(16)、连接杆(17)、从动组件、两个移动组件和两个保护板(18)，所述固定块(16)固定在主锁芯(1)的远离压力传感器(3)的一侧，所述驱动组件驱动固定块(16)移动，所述连接杆(17)的一端与固定块(16)铰接，所述连接杆(17)的另一端与从动组件连接，两个移动组件分别设置在从动组件的两侧，所述移动组件与保护板(18)一一对应，所述移动组件与保护板(18)连接；
所述从动组件包括传动轮(19)和第二齿轮(20)，所述连接杆(17)的远离固定块(16)的一端与传动轮(19)的远离圆心处铰接，所述第二齿轮(20)与传动轮(19)同轴设置，两个移动组件分别设置在第二齿轮(20)的两侧；
所述主锁芯(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述PLC与压力传感器(3)电连接，所述第一电机(13)与无线信号收发模块无线信号连接，所述电磁铁(4)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述锁死单元包括第一气泵(21)、第一缸筒(22)和第一活塞杆(23)，所述第一气泵(21)与副锁芯(2)固定连接，所述第一气泵(21)与第一缸筒(22)固定连接，所述第一活塞杆(23)的一端设置在第一缸筒(22)内。
3.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述伸缩块(12)的两侧均设有第一凹槽，所述伸缩单元还包括两个限位块(24)，两个限位块(24)分别设置在伸缩块(12)的两侧，所述限位块(24)与摆动杆(11)的内壁固定连接，所述限位块(24)与第一凹槽一一对应，所述限位块(24)与第一凹槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述驱动组件包括第二气泵(25)、第二缸筒(26)和第二活塞杆(27)，所述第二气泵(25)与第二缸筒(26)固定连接，所述第二活塞杆(27)的一端设置在第二缸筒(26)内，所述第二活塞杆(27)的另一端与固定块(16)固定连接。
5.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述移动组件包括第二齿条(28)、限位槽(29)、横杆(30)和固定杆(31)，所述第二齿条(28)和限位槽(29)均竖向设置，所述限位槽(29)与固定杆(31)固定连接，所述第二齿条(28)设置在限位槽(29)内，所述第二齿条(28)与限位槽(29)滑动连接，所述第二齿条(28)通过横杆(30)与保护板(18)固定连接。
6.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述锁死机构还包括两个支撑板(32)，两个支撑板(32)中，其中一个支撑板(32)与副锁芯(2)的内壁固定连接，另一个支撑板(32)与副锁芯(2)内的底部固定连接，两个支撑板(32)分别位于驱动杆(7)的两侧，两个支撑板(32)之间的距离小于传动块(6)的宽度。
7.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述第一齿轮(14)与第一齿条(15)之间涂有润滑油。
8.如权利要求2所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述伸缩块(12)上设有第一通孔，所述第一活塞杆(23)与第一通孔相匹配。
9.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述套环(5)与电磁铁(4)过盈配合。
10.如权利要求1所述的具有保护功能的安全性高的智能锁，其特征在于，所述第一电机(13)为伺服电机。
一种具有保护功能的安全性高的智能锁
技术领域
[0001] 本发明涉及智能锁领域，特别涉及一种具有保护功能的安全性高的智能锁。
背景技术
[0002] 智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。智能锁是门禁系统中锁门的执行部件。现在的智能锁不同于以往的“先开启再扫描”的方式，扫描方式非常简单，将手指放在扫描处的上方由上至下的扫描就可以，无需将手指按在扫描处，扫描的方式更减少指纹残留，大大降低指纹被复制的可能性，安全独享。
[0003] 现有的智能锁在使用过程中，智能锁裸露在外，容易受到外界伤害，导致现有的智能锁的使用寿命降低，不仅如此，若受到强烈敲击，主锁芯损坏后，将无法起到原有的作用，使得现有的智能锁的安全性降低。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有保护功能的安全性高的智能锁。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有保护功能的安全性高的智能锁，包括主锁芯、保护机构、两个副锁芯和两个压力传感器，两个副锁芯分别位于主锁芯的上方和下方，所述保护机构设置在主锁芯的一侧，两个压力传感器均设置在主锁芯的远离保护机构的一侧，所述压力传感器与主锁芯固定连接；
[0006] 所述副锁芯内设有锁死机构，所述锁死机构包括电磁铁、套环、连杆、传动块、驱动杆、传动杆、转动轴、从动杆、两个限位板和两个锁死组件，所述电磁铁竖向设置，所述套环套设在电磁铁上，所述套环通过连杆与副锁芯的内壁固定连接，所述电磁铁与压力传感器电连接，所述传动块位于电磁铁的下方，所述驱动杆竖向设置在传动块的下方，所述驱动杆的顶端与传动块固定连接，所述驱动杆的底端与传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述传动杆套设在转动轴上，所述限位板竖向固定在副锁芯内的底部，两个限位板分别套设在转动轴的两端上；
[0007] 所述锁死组件包括摆动单元和锁死单元，所述摆动单元与从动杆连接，所述锁死单元设置在副锁芯的一侧；
[0008] 所述摆动单元包括摆动杆和伸缩单元，所述摆动杆的一端与从动杆铰接，所述摆动杆的中心处与副锁芯的内壁铰接，所述伸缩单元设置在摆动杆内；
[0009] 所述伸缩单元包括伸缩块、第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机水平固定在摆动杆内，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿条水平固定在伸缩块的下方，所述摆动杆的远离从动杆的一端上设有第一开口，所述伸缩块与第一开口相匹配；
[0010] 所述保护机构包括驱动组件、固定块、连接杆、从动组件、两个移动组件和两个保护板，所述固定块固定在主锁芯的远离压力传感器的一侧，所述驱动组件驱动固定块移动，所述连接杆的一端与固定块铰接，所述连接杆的另一端与从动组件连接，两个移动组件分别设置在从动组件的两侧，所述移动组件与保护板一一对应，所述移动组件与保护板连接；
[0011] 所述从动组件包括传动轮和第二齿轮，所述连接杆的远离固定块的一端与传动轮的远离圆心处铰接，所述第二齿轮与传动轮同轴设置，两个移动组件分别设置在第二齿轮的两侧；
[0012] 所述主锁芯内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述PLC与压力传感器电连接，所述第一电机与无线信号收发模块无线信号连接，所述电磁铁与PLC电连接。
[0013] 作为优选，为了更精准地驱动第一活塞杆，所述锁死单元包括第一气泵、第一缸筒和第一活塞杆，所述第一气泵与副锁芯固定连接，所述第一气泵与第一缸筒固定连接，所述第一活塞杆的一端设置在第一缸筒内。
[0014] 作为优选，为了避免伸缩块脱离摆动杆，所述伸缩块的两侧均设有第一凹槽，所述伸缩单元还包括两个限位块，两个限位块分别设置在伸缩块的两侧，所述限位块与摆动杆的内壁固定连接，所述限位块与第一凹槽一一对应，所述限位块与第一凹槽滑动连接。
[0015] 作为优选，为了更精准地驱动固定块，所述驱动组件包括第二气泵、第二缸筒和第二活塞杆，所述第二气泵与第二缸筒固定连接，所述第二活塞杆的一端设置在第二缸筒内，所述第二活塞杆的另一端与固定块固定连接。
[0016] 作为优选，为了更稳定地驱动保护板，所述移动组件包括第二齿条、限位槽、横杆和固定杆，所述第二齿条和限位槽均竖向设置，所述限位槽与固定杆固定连接，所述第二齿条设置在限位槽内，所述第二齿条与限位槽滑动连接，所述第二齿条通过横杆与保护板固定连接。
[0017] 作为优选，为了避免传动块下落距离过长导致传动块脱离电磁铁的吸附范围，所述锁死机构还包括两个支撑板，两个支撑板中，其中一个支撑板与副锁芯的内壁固定连接，另一个支撑板与副锁芯内的底部固定连接，两个支撑板分别位于驱动杆的两侧，两个支撑板之间的距离小于传动块的宽度。
[0018] 作为优选，为了使第一齿轮与第一齿条之间的传动更流畅，所述第一齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。
[0019] 作为优选，为了提高第一活塞杆锁死伸缩块的能力，所述伸缩块上设有第一通孔，所述第一活塞杆与第一通孔相匹配。
[0020] 作为优选，为了提高套环对电磁铁的支持力，所述套环与电磁铁过盈配合。
[0021] 作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
[0022] 本发明的有益效果是，该具有保护功能的安全性高的智能锁，当压力传感器受到的瞬间压力过大时，通过保护机构将主锁芯隐藏的同时，带动两个保护板靠近，对主锁芯起到保护作用，与现有的保护机构相比，该保护机构在工作时，主锁芯的后退与保护板的移动同步进行，使得该保护机构的工作效率更高，当压力传感器受到的瞬间压力过大时，通过锁死机构将门板与门框锁死，使得该智能锁的安全性更强，与现有的锁死机构相比，该锁死机构在压力传感器受到过大压力时立即启动，使得该锁死机构的运行效率更高。
附图说明
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 图1是本发明的具有保护功能的安全性高的智能锁的安装结构示意图；
[0025] 图2是本发明的具有保护功能的安全性高的智能锁的锁死机构的结构示意图；
[0026] 图3是本发明的具有保护功能的安全性高的智能锁的伸缩单元的结构示意图；
[0027] 图4是本发明的具有保护功能的安全性高的智能锁的伸缩块、第一凹槽、第一齿条与限位块的连接结构示意图；
[0028] 图5是本发明的具有保护功能的安全性高的智能锁的保护机构的结构示意图；
[0029] 图中：1.主锁芯，2.副锁芯，3.压力传感器，4.电磁铁，5.套环，6.传动块，7.驱动杆，8.传动杆，9.从动杆，10.限位板，11.摆动杆，12.伸缩块，13.第一电机，14.第一齿轮，15.第一齿条，16.固定块，17.连接杆，18.保护板，19.传动轮，20.第二齿轮，21.第一气泵，
22.第一缸筒，23.第一活塞杆，24.限位块，25.第二气泵，26.第二缸筒，27.第二活塞杆，28.第二齿条，29.限位槽，30.横杆，31.固定杆，32.支撑板。
具体实施方式
[0030] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0031] 如图1所示，一种具有保护功能的安全性高的智能锁，包括主锁芯1、保护机构、两个副锁芯2和两个压力传感器3，两个副锁芯2分别位于主锁芯1的上方和下方，所述保护机构设置在主锁芯1的一侧，两个压力传感器3均设置在主锁芯1的远离保护机构的一侧，所述压力传感器3与主锁芯1固定连接；
[0032] 实际上，主锁芯1和副锁芯2均设置在门板内；
[0033] 如图2-3所示，所述副锁芯2内设有锁死机构，所述锁死机构包括电磁铁4、套环5、连杆、传动块6、驱动杆7、传动杆8、转动轴、从动杆9、两个限位板10和两个锁死组件，所述电磁铁4竖向设置，所述套环5套设在电磁铁4上，所述套环5通过连杆与副锁芯2的内壁固定连接，所述电磁铁4与压力传感器3电连接，所述传动块6位于电磁铁4的下方，所述驱动杆7竖向设置在传动块6的下方，所述驱动杆7的顶端与传动块6固定连接，所述驱动杆7的底端与传动杆8的一端铰接，所述传动杆8的另一端与从动杆9的一端铰接，所述传动杆8套设在转动轴上，所述限位板10竖向固定在副锁芯2内的底部，两个限位板10分别套设在转动轴的两端上；
[0034] 所述锁死组件包括摆动单元和锁死单元，所述摆动单元与从动杆9连接，所述锁死单元设置在副锁芯2的一侧；
[0035] 实际上，门框上设有两个第二开口，而锁死单元位于第二开口的一侧；
[0036] 所述摆动单元包括摆动杆11和伸缩单元，所述摆动杆11的一端与从动杆9铰接，所述摆动杆11的中心处与副锁芯2的内壁铰接，所述伸缩单元设置在摆动杆11内；
[0037] 所述伸缩单元包括伸缩块12、第一电机13、第一齿轮14和第一齿条15，所述第一电机13水平固定在摆动杆11内，所述第一电机13与第一齿轮14传动连接，所述第一齿条15水平固定在伸缩块12的下方，所述摆动杆11的远离从动杆9的一端上设有第一开口，所述伸缩块12与第一开口相匹配；
[0038] 当压力传感器3受到的瞬间压力过大时，压力传感器3通过PLC控制电磁铁4驱动传动块6向下移动，带动传动杆8绕着转动轴转动，从而通过从动杆9带动两个摆动杆11绕着摆动杆11与副锁芯2的铰接点摆动，而后，PLC通过无线信号收发模块控制第一电机13驱动第一齿轮14转动，带动第一齿条15向左移动，从而带动伸缩块12向左移动，移动至第二开口内，使得门板通过伸缩块12和第二开口与门框锁死；
[0039] 如图5所示，所述保护机构包括驱动组件、固定块16、连接杆17、从动组件、两个移动组件和两个保护板18，所述固定块16固定在主锁芯1的远离压力传感器3的一侧，所述驱动组件驱动固定块16移动，所述连接杆17的一端与固定块16铰接，所述连接杆17的另一端与从动组件连接，两个移动组件分别设置在从动组件的两侧，所述移动组件与保护板18一一对应，所述移动组件与保护板18连接；
[0040] 所述从动组件包括传动轮19和第二齿轮20，所述连接杆17的远离固定块16的一端与传动轮19的远离圆心处铰接，所述第二齿轮20与传动轮19同轴设置，两个移动组件分别设置在第二齿轮20的两侧；
[0041] 驱动组件驱动固定块16向后移动，带动主锁芯1后退的同时，固定块16通过连接杆17带动传动轮19转动，使得第二齿轮20转动，通过两个移动组件带动两个保护板18靠近，对主锁芯1起到保护作用。
[0042] 所述主锁芯1内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述PLC与压力传感器3电连接，所述第一电机13与无线信号收发模块无线信号连接，所述电磁铁4与PLC电连接。
[0043] 作为优选，为了更精准地驱动第一活塞杆23，所述锁死单元包括第一气泵21、第一缸筒22和第一活塞杆23，所述第一气泵21与副锁芯2固定连接，所述第一气泵21与第一缸筒22固定连接，所述第一活塞杆23的一端设置在第一缸筒22内，第一气泵21和第一缸筒22通过压强差驱动第一活塞杆23做活塞运动，通过控制压强差的大小能够有效地控制第一活塞杆23的伸缩量，从而能够更精准地驱动第一活塞杆23。
[0044] 如图4所示，所述伸缩块12的两侧均设有第一凹槽，所述伸缩单元还包括两个限位块24，两个限位块24分别设置在伸缩块12的两侧，所述限位块24与摆动杆11的内壁固定连接，所述限位块24与第一凹槽一一对应，所述限位块24与第一凹槽滑动连接，当伸缩块12在移动时，限位块24能够限制伸缩块12的伸长长度，避免伸缩块12全部滑动至摆动杆11外，从而避免了伸缩块12脱离摆动杆11。
[0045] 作为优选，为了更精准地驱动固定块16，所述驱动组件包括第二气泵25、第二缸筒26和第二活塞杆27，所述第二气泵25与第二缸筒26固定连接，所述第二活塞杆27的一端设置在第二缸筒26内，所述第二活塞杆27的另一端与固定块16固定连接，第二气泵25和第二缸筒26通过压强差驱动第二活塞杆27做活塞运动，从而带动固定块16左右移动，通过控制压强差的大小能够精准地控制第二活塞杆27的伸缩量，从而更精准地驱动固定块16。
[0046] 作为优选，为了更稳定地驱动保护板18，所述移动组件包括第二齿条28、限位槽29、横杆30和固定杆31，所述第二齿条28和限位槽29均竖向设置，所述限位槽29与固定杆31固定连接，所述第二齿条28设置在限位槽29内，所述第二齿条28与限位槽29滑动连接，所述第二齿条28通过横杆30与保护板18固定连接，第二齿轮20驱动两个第二齿条28沿着限位槽
29反向移动，从而通过横杆30带动两个保护板18靠近，对主锁芯1起到保护作用，实际上，限位槽29通过固定杆31与门板固定连接，通过限位槽29能够限制第二齿条28的转动，从而更稳定地驱动保护板18。
[0047] 作为优选，为了避免传动块6下落距离过长导致传动块6脱离电磁铁4的吸附范围，所述锁死机构还包括两个支撑板32，两个支撑板32中，其中一个支撑板32与副锁芯2的内壁固定连接，另一个支撑板32与副锁芯2内的底部固定连接，两个支撑板32分别位于驱动杆7的两侧，两个支撑板32之间的距离小于传动块6的宽度，通过两个支撑板32对传动块6起到支撑作用，从而避免传动块6下落距离过长导致传动块6脱离电磁铁4的吸附范围。
[0048] 作为优选，为了使第一齿轮14与第一齿条15之间的传动更流畅，所述第一齿轮14与第一齿条15之间涂有润滑油。能够减少第一齿轮14与第一齿条15之间的摩擦力，从而使得第一齿轮14与第一齿条15之间的传动更流畅。
[0049] 作为优选，为了提高第一活塞杆23锁死伸缩块12的能力，所述伸缩块12上设有第一通孔，所述第一活塞杆23与第一通孔相匹配，第一活塞杆23穿过第一通孔，减少伸缩块12在第二开口内的振动，从而提高了第一活塞杆23锁死伸缩块12的能力。
[0050] 作为优选，为了提高套环5对电磁铁4的支持力，所述套环5与电磁铁4过盈配合。
[0051] 作为优选，为了提高第一电机13的驱动精度，所述第一电机13为伺服电机。
[0052] 当压力传感器3受到的瞬间压力过大时，驱动组件驱动主锁芯1后退的同时，通过从动组件控制两个移动组件驱动两个保护板18靠近，对主锁芯1起到保护作用，当压力传感器3受到的瞬间压力过大时，压力传感器3通过PLC控制电磁铁4驱动传动块6向下移动，使得摆动单元与门框上的第二开口锁死，而后通过锁死单元将摆动单元锁死，使得该智能锁的安全性更强，与现有的锁死机构相比，该锁死机构在压力传感器3受到过大压力时立即启动，使得该锁死机构的运行效率更高。
[0053] 与现有技术相比，该具有保护功能的安全性高的智能锁，当压力传感器3受到的瞬间压力过大时，通过保护机构将主锁芯1隐藏的同时，带动两个保护板18靠近，对主锁芯1起到保护作用，与现有的保护机构相比，该保护机构在工作时，主锁芯1的后退与保护板18的移动同步进行，使得该保护机构的工作效率更高，当压力传感器3受到的瞬间压力过大时，通过锁死机构将门板与门框锁死，使得该智能锁的安全性更强，与现有的锁死机构相比，该锁死机构在压力传感器3受到过大压力时立即启动，使得该锁死机构的运行效率更高。
[0054] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
