压力补偿阀

摘要

本发明提出一种压力补偿阀，包括：阀体，补偿阀芯，左弹簧座，左端盖，左弹簧，右弹簧座，右端盖，右弹簧，选择阀芯。根据本发明实施例的压力补偿阀，体积紧凑、加工简单，可以实现双向压力补偿功能且能抗流量饱和。

权利要求

1.一种压力补偿阀，其特征在于，包括：

阀体，所述阀体上具有左右贯通的阀体通孔，所述阀体通孔自左向右包括第一阀体通孔段、第二阀体通孔段和第三阀体通孔段，所述第一阀体通孔段的孔径等于所述第三阀体通孔段的孔径且所述第一阀体通孔段的孔径大于所述第二阀体通孔段的孔径，所述阀体的侧壁上具有连通所述第二阀体通孔段的第一油口和位于所述第一油口右侧的第二油口，所述阀体的侧壁上还具有连通所述第三阀体通孔段的第三油口；

补偿阀芯，所述补偿阀芯可左右滑动地配合在所述第二阀体通孔段内且所述补偿阀芯的长度等于所述第二阀体通孔段的长度，所述补偿阀芯上具有左右贯通的补偿阀芯通孔，所述补偿阀芯通孔自左向右包括第一补偿阀芯通孔段、第二补偿阀芯通孔段、第三补偿阀芯通孔段、第四补偿阀芯通孔段和第五补偿阀芯通孔段，所述第一补偿阀芯通孔段的孔径等于所述第五补偿阀芯通孔段的孔径，所述第二补偿阀芯通孔段的孔径等于所述第四补偿阀芯通孔段的孔径，所述第一补偿阀芯通孔段的孔径大于所述第三补偿阀芯通孔段的孔径，所述第三补偿阀芯通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，所述补偿阀芯上具有连通所述第二油口与所述第三补偿阀体通孔段的通流孔，所述补偿阀芯的外周壁上具有连通所述第一油口与所述第二油口的第一通流槽；

截面为“├”字形的左弹簧座，所述左弹簧座的水平肢配合在所述第一补偿阀芯通孔段内且所述左弹簧座的竖直肢的外径大于所述第二阀体通孔段的孔径，所述左弹簧座的水平肢的长度小于所述第一补偿阀芯通孔段的长度，所述左弹簧座上具有左右贯通的左弹簧座通孔，所述左弹簧座通孔自左向右包括第一左弹簧座通孔段和第二左弹簧座通孔段，所述第一左弹簧座通孔段的孔径大于所述第二左弹簧座通孔段的孔径，所述第二左弹簧座通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径；

左端盖，所述左端盖设在所述阀体上以封闭所述阀体通孔的左开口，在所述第一阀体通孔段内，所述左端盖与所述左弹簧座之间限定有第一控制腔；

左弹簧，所述左弹簧的左端抵靠所述左端盖且所述左弹簧的右端伸入所述第一左弹簧座通孔段且抵靠所述第一左弹簧座通孔段的右台阶面，所述左弹簧向右常推动所述左弹簧座以使所述左弹簧座的竖直肢的右端面抵靠所述第二阀体通孔段的左台阶面；

截面为“┤”字形的右弹簧座，所述右弹簧座的水平肢配合在所述第五补偿阀芯通孔段内且所述右弹簧座的竖直肢的外径大于所述第二阀体通孔段的孔径，所述右弹簧座的水平肢的长度小于所述第五补偿阀芯通孔段的长度，所述右弹簧座上具有左右贯通的右弹簧座通孔，所述右弹簧座通孔自右向左包括第一右弹簧座通孔段和第二右弹簧座通孔段，所述第一右弹簧座通孔段的孔径大于所述第二右弹簧座通孔段的孔径，所述第二右弹簧座通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径；

右端盖，所述右端盖设在所述阀体上以封闭所述阀体通孔的右开口，所述右端盖上具有左右贯通的右端盖通孔，所述右端盖通孔自右向左包括第一右端盖通孔段和第二右端盖通孔段，所述第一右端盖通孔段与所述补偿阀芯通孔同轴且所述第一右端盖通孔段的孔径等于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，所述第二右端盖通孔段的孔径小于第一右端盖通孔段的孔径，所述第二右端盖通孔段的右开口构造成第四油口，在所述第三阀体通孔段内，所述右端盖与所述右弹簧座之间限定有第二控制腔；

右弹簧，所述右弹簧的右端抵靠所述右端盖且所述右弹簧的左端伸入所述第一右弹簧座通孔段且抵靠所述第一右弹簧座通孔段的左台阶面，所述右弹簧向左常推动所述右弹簧座以使所述右弹簧座的竖直肢的左端面抵靠所述第二阀体通孔段的右台阶面；

选择阀芯，所述选择阀芯可左右移动地配合在所述补偿阀芯通孔内，所述选择阀芯的左端向左穿设在所述左弹簧内并伸入所述第一阀体通孔段内，所述选择阀芯的右端向右穿过所述右弹簧并伸入所述第一右端盖通孔段内，所述选择阀芯的外周壁上具有与所述第二补偿阀芯通孔段相对应的第一凸肩、与所述第三补偿阀芯通孔段相对应的第二凸肩以及与所述第一右端盖通孔段向对应的第三凸肩，所述第一凸肩的外径、所述第二凸肩的外径和所述第三凸肩的外径均等于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，所述第一凸肩上具有左右贯通的第二通流槽，所述第二凸肩上具有左右贯通的第三通流槽，在所述第一右端盖通孔段内，所述第三凸肩的右侧限定有第三控制腔，所述选择阀芯在第一位置和第二位置间可切换。

2.根据权利要求1所述的压力补偿阀，其特征在于，当所述选择阀芯处于所述第一位置时，所述选择阀芯的左端抵靠所述左端盖且所述选择阀芯的右端远离所述第一右端盖通孔段的右台阶面。

3.根据权利要求2所述的压力补偿阀，其特征在于，若所述补偿阀芯不受外力作用，所述第二凸肩的右端靠近所述第四补偿阀芯通孔段的左端，此时，所述补偿阀芯遮盖所述第一油口的面积等于所述补偿阀芯遮盖所述第二油口的面积。

4.根据权利要求3所述的压力补偿阀，其特征在于，若所述补偿阀芯受到自右向左的作用力克服所述左弹簧的作用力向左移动，所述第二凸肩的右端向右伸入所述第四补偿阀芯通孔段内，此时，所述补偿阀芯遮盖所述第一油口的面积小于所述补偿阀芯遮盖所述第二油口的面积。

5.根据权利要求1所述的压力补偿阀，其特征在于，当所述选择阀芯处于所述第二位置时，所述选择阀芯的左端远离所述左端盖且所述选择阀芯的右端抵靠所述第一右端盖通孔段的右台阶面。

6.根据权利要求5所述的压力补偿阀，其特征在于，若所述补偿阀芯不受外力作用，所述第二凸肩的右端向右伸入所述第四补偿阀芯通孔段内，此时，所述补偿阀芯遮盖所述第一油口的面积等于所述补偿阀芯遮盖所述第二油口的面积。

7.根据权利要求6所述的压力补偿阀，其特征在于，若所述补偿阀芯受到自左向右的作用力克服所述右弹簧的作用力向右移动，直至所述第二凸肩的右端靠近所述第四补偿阀芯通孔段的左端，此时，所述补偿阀芯遮盖所述第一油口的面积小于所述补偿阀芯遮盖所述第二油口的面积。

说明书

压力补偿阀

技术领域

[0001] 本发明涉及一种液压装置用的阀组件，具体来说涉及一种压力补偿阀。

背景技术

[0002] 在移动设备、医疗器械及工业车辆等回路要求平稳升降的工作台系统中，常常需要实现双向的压力补偿功能。目前，现有的压力补偿阀为单向补偿功能，即只能实现油液一
个方向流动的压力补偿，因此为了实现双向的压力补偿功能，需要在一个油路上配置2个压
力补偿阀；另外，现有的压力补偿阀，多为实现简单的节流阀前压力补偿，不具备抗流量饱
和功能，不能应用于油路复杂、多执行机构同时工作的液压系统中。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种体积紧凑、加工简单，可以实现双向压力补偿功能且能抗流量饱和的压力补偿阀。

[0005] 根据本发明实施例的一种压力补偿阀，包括：

[0006] 阀体，所述阀体上具有左右贯通的阀体通孔，所述阀体通孔自左向右包括第一阀体通孔段、第二阀体通孔段和第三阀体通孔段，所述第一阀体通孔段的孔径等于所述第三
阀体通孔段的孔径且所述第一阀体通孔段的孔径大于所述第二阀体通孔段的孔径，所述阀
体的侧壁上具有连通所述第二阀体通孔段的第一油口和位于所述第一油口右侧的第二油
口，所述阀体的侧壁上还具有连通所述第三阀体通孔段的第三油口；

[0007] 补偿阀芯，所述补偿阀芯可左右滑动地配合在所述第二阀体通孔段内且所述补偿阀芯的长度等于所述第二阀体通孔段的长度，所述补偿阀芯上具有左右贯通的补偿阀芯通
孔，所述补偿阀芯通孔自左向右包括第一补偿阀芯通孔段、第二补偿阀芯通孔段、第三补偿
阀芯通孔段、第四补偿阀芯通孔段和第五补偿阀芯通孔段，所述第一补偿阀芯通孔段的孔
径等于所述第五补偿阀芯通孔段的孔径，所述第二补偿阀芯通孔段的孔径等于所述第四补
偿阀芯通孔段的孔径，所述第一补偿阀芯通孔段的孔径大于所述第三补偿阀芯通孔段的孔
径，所述第三补偿阀芯通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，所述补偿阀芯
上具有连通所述第二油口与所述第三补偿阀体通孔段的通流孔，所述补偿阀芯的外周壁上
具有连通所述第一油口与所述第二油口的第一通流槽；

[0008] 截面为“├”字形的左弹簧座，所述左弹簧座的水平肢配合在所述第一补偿阀芯通孔段内且所述左弹簧座的竖直肢的外径大于所述第二阀体通孔段的孔径，所述左弹簧座的
水平肢的长度小于所述第一补偿阀芯通孔段的长度，所述左弹簧座上具有左右贯通的左弹
簧座通孔，所述左弹簧座通孔自左向右包括第一左弹簧座通孔段和第二左弹簧座通孔段，
所述第一左弹簧座通孔段的孔径大于所述第二左弹簧座通孔段的孔径，所述第二左弹簧座
通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径；

[0009] 左端盖，所述左端盖设在所述阀体上以封闭所述阀体通孔的左开口，在所述第一阀体通孔段内，所述左端盖与所述左弹簧座之间限定有第一控制腔；

[0010] 左弹簧，所述左弹簧的左端抵靠所述左端盖且所述左弹簧的右端伸入所述第一左弹簧座通孔段且抵靠所述第一左弹簧座通孔段的右台阶面，所述左弹簧向右常推动所述左
弹簧座以使所述左弹簧座的竖直肢的右端面抵靠所述第二阀体通孔段的左台阶面；

[0011] 截面为“┤”字形的右弹簧座，所述右弹簧座的水平肢配合在所述第五补偿阀芯通孔段内且所述右弹簧座的竖直肢的外径大于所述第二阀体通孔段的孔径，所述右弹簧座的
水平肢的长度小于所述第五补偿阀芯通孔段的长度，所述右弹簧座上具有左右贯通的右弹
簧座通孔，所述右弹簧座通孔自右向左包括第一右弹簧座通孔段和第二右弹簧座通孔段，
所述第一右弹簧座通孔段的孔径大于所述第二右弹簧座通孔段的孔径，所述第二右弹簧座
通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径；

[0012] 右端盖，所述右端盖设在所述阀体上以封闭所述阀体通孔的右开口，所述右端盖上具有左右贯通的右端盖通孔，所述右端盖通孔自右向左包括第一右端盖通孔段和第二右
端盖通孔段，所述第一右端盖通孔段与所述补偿阀芯通孔同轴且所述第一右端盖通孔段的
孔径等于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，所述第二右端盖通孔段的孔径小于第一右端盖
通孔段的孔径，所述第二右端盖通孔段的右开口构造成第四油口，在所述第三阀体通孔段
内，所述右端盖与所述右弹簧座之间限定有第二控制腔；

[0013] 右弹簧，所述右弹簧的右端抵靠所述右端盖且所述右弹簧的左端伸入所述第一右弹簧座通孔段且抵靠所述第一右弹簧座通孔段的左台阶面，所述右弹簧向左常推动所述右
弹簧座以使所述右弹簧座的竖直肢的左端面抵靠所述第二阀体通孔段的右台阶面；

[0014] 选择阀芯，所述选择阀芯可左右移动地配合在所述补偿阀芯通孔内，所述选择阀芯的左端向左穿设在所述左弹簧内并伸入所述第一阀体通孔段内，所述选择阀芯的右端向
右穿过所述右弹簧并伸入所述第一右端盖通孔段内，所述选择阀芯的外周壁上具有与所述
第二补偿阀芯通孔段相对应的第一凸肩、与所述第三补偿阀芯通孔段相对应的第二凸肩以
及与所述第一右端盖通孔段向对应的第三凸肩，所述第一凸肩的外径、所述第二凸肩的外
径和所述第三凸肩的外径均等于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，所述第一凸肩上具有左
右贯通的第二通流槽，所述第二凸肩上具有左右贯通的第三通流槽，在所述第一右端盖通
孔段内，所述第三凸肩的右侧限定有第三控制腔，所述选择阀芯在第一位置和第二位置间
可切换。

[0015] 有利地，当所述选择阀芯处于所述第一位置时，所述选择阀芯的左端抵靠所述左端盖且所述选择阀芯的右端远离所述第一右端盖通孔段的右台阶面。

[0016] 有利地，若所述补偿阀芯不受外力作用，所述第二凸肩的右端靠近所述第四补偿阀芯通孔段的左端，此时，所述补偿阀芯遮盖所述第一油口的面积等于所述补偿阀芯遮盖
所述第二油口的面积。

[0017] 有利地，若所述补偿阀芯受到自右向左的作用力克服所述左弹簧的作用力向左移动，所述第二凸肩的右端向右伸入所述第四补偿阀芯通孔段内，此时，所述补偿阀芯遮盖所
述第一油口的面积小于所述补偿阀芯遮盖所述第二油口的面积。

[0018] 有利地，当所述选择阀芯处于所述第二位置时，所述选择阀芯的左端远离所述左端盖且所述选择阀芯的右端抵靠所述第一右端盖通孔段的右台阶面。

[0019] 有利地，若所述补偿阀芯不受外力作用，所述第二凸肩的右端向右伸入所述第四补偿阀芯通孔段内，此时，所述补偿阀芯遮盖所述第一油口的面积等于所述补偿阀芯遮盖
所述第二油口的面积。

[0020] 有利地，若所述补偿阀芯受到自左向右的作用力克服所述右弹簧的作用力向右移动，直至所述第二凸肩的右端靠近所述第四补偿阀芯通孔段的左端，此时，所述补偿阀芯遮
盖所述第一油口的面积小于所述补偿阀芯遮盖所述第二油口的面积。

[0021] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0022] 图1是根据本发明一个实施例的压力补偿阀的结构示意图；

[0023] 图2是根据本发明一个实施例的压力补偿阀的一个应用场景的结构示意图；

[0024] 图3是图2中第一压力补偿阀的结构示意图；

[0025] 图4是图2中第二压力补偿阀的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0027] 下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的压力补偿阀。

[0028] 如图1和图2所示，根据本发明实施例的一种压力补偿阀，包括：阀体1，补偿阀芯5，左弹簧座4b，左端盖7，左弹簧2b，右弹簧座4a，右端盖6，右弹簧2a，选择阀芯3。

[0029] 具体地说，阀体1上具有左右贯通的阀体通孔，所述阀体通孔自左向右包括第一阀体通孔段、第二阀体通孔段和第三阀体通孔段，所述第一阀体通孔段的孔径等于所述第三
阀体通孔段的孔径且所述第一阀体通孔段的孔径大于所述第二阀体通孔段的孔径。阀体1
的侧壁上具有连通所述第二阀体通孔段的第一油口B和位于第一油口右侧的第二油口A，阀
体1的侧壁上还具有连通所述第三阀体通孔段的第三油口LS。

[0030] 补偿阀芯5可左右滑动地配合在所述第二阀体通孔段内且补偿阀芯5的长度等于所述第二阀体通孔段的长度，补偿阀芯5上具有左右贯通的补偿阀芯通孔，所述补偿阀芯通
孔自左向右包括第一补偿阀芯通孔段、第二补偿阀芯通孔段、第三补偿阀芯通孔段、第四补
偿阀芯通孔段和第五补偿阀芯通孔段，所述第一补偿阀芯通孔段的孔径等于所述第五补偿
阀芯通孔段的孔径，所述第二补偿阀芯通孔段的孔径等于所述第四补偿阀芯通孔段的孔
径，所述第一补偿阀芯通孔段的孔径大于所述第三补偿阀芯通孔段的孔径，所述第三补偿
阀芯通孔段的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，补偿阀芯5上具有连通第二油口A
与第三补偿阀体通孔段的通流孔51，补偿阀芯5的外周壁上具有连通第一油口B与第二油口
A的第一通流槽52。

[0031] 左弹簧座4b的截面为“├”字形，左弹簧座4b的水平肢配合在所述第一补偿阀芯通孔段内且左弹簧座4b的竖直肢的外径大于所述第二阀体通孔段的孔径，左弹簧座4b的水平
肢的长度小于所述第一补偿阀芯通孔段的长度，左弹簧座4b上具有左右贯通的左弹簧座通
孔，所述左弹簧座通孔自左向右包括第一左弹簧座通孔段和第二左弹簧座通孔段，所述第
一左弹簧座通孔段的孔径大于所述第二左弹簧座通孔段的孔径，所述第二左弹簧座通孔段
的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径。

[0032] 左端盖7设在所述阀体1上以封闭所述阀体通孔的左开口，在所述第一阀体通孔段内，左端盖7与左弹簧座4b之间限定有第一控制腔1b。

[0033] 左弹簧2b的左端抵靠左端盖7且左弹簧2b的右端伸入所述第一左弹簧座通孔段且抵靠所述第一左弹簧座通孔段的右台阶面，左弹簧2b向右常推动左弹簧座4b以使左弹簧座
4b的竖直肢的右端面抵靠所述第二阀体通孔段的左台阶面。

[0034] 右弹簧座4a的截面为“┤”字形，右弹簧座4a的水平肢配合在所述第五补偿阀芯通孔段内且右弹簧座4a的竖直肢的外径大于所述第二阀体通孔段的孔径，右弹簧座4b的水平
肢的长度小于所述第五补偿阀芯通孔段的长度，右弹簧座4a上具有左右贯通的右弹簧座通
孔，所述右弹簧座通孔自右向左包括第一右弹簧座通孔段和第二右弹簧座通孔段，所述第
一右弹簧座通孔段的孔径大于所述第二右弹簧座通孔段的孔径，所述第二右弹簧座通孔段
的孔径大于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径。

[0035] 右端盖6设在阀体1上以封闭所述阀体通孔的右开口，右端盖6上具有左右贯通的右端盖通孔，所述右端盖通孔自右向左包括第一右端盖通孔段和第二右端盖通孔段，所述
第一右端盖通孔段与所述补偿阀芯通孔同轴且所述第一右端盖通孔段的孔径等于所述第
二补偿阀芯通孔段的孔径，所述第二右端盖通孔段的孔径小于第一右端盖通孔段的孔径，
所述第二右端盖通孔段的右开口构造成第四油口X，在所述第三阀体通孔段内，右端盖6与
右弹簧座4a之间限定有第二控制腔1a。

[0036] 右弹簧2a的右端抵靠右端盖6且右弹簧2a的左端伸入所述第一右弹簧座通孔段且抵靠所述第一右弹簧座通孔段的左台阶面，右弹簧2a向左常推动右弹簧座4a以使右弹簧座
4a的竖直肢的左端面抵靠所述第二阀体通孔段的右台阶面。

[0037] 选择阀芯3可左右移动地配合在所述补偿阀芯通孔内，选择阀芯3的左端向左穿设在左弹簧2b内并伸入所述第一阀体通孔段内，选择阀芯3的右端向右穿过右弹簧2a并伸入
所述第一右端盖通孔段内，选择阀芯3的外周壁上具有与所述第二补偿阀芯通孔段相对应
的第一凸肩31、与所述第三补偿阀芯通孔段相对应的第二凸肩32以及与所述第一右端盖通
孔段向对应的第三凸肩33，第一凸肩31的外径、第二凸肩32的外径和第三凸肩33的外径均
等于所述第二补偿阀芯通孔段的孔径，第一凸肩31上具有左右贯通的第二通流槽311，第二
凸肩32上具有左右贯通的第三第二通流槽3111，在所述第一右端盖通孔段内，第三凸肩33
的右侧限定有第三控制腔1c，选择阀芯3在第一位置和第二位置间可切换。

[0038] 如图1所示，当选择阀芯3处于所述第一位置时，选择阀芯3的左端抵靠左端盖且所述选择阀芯3的右端远离所述第一右端盖通孔段的右台阶面。若补偿阀芯5不受外力作用，
所述第二凸肩32的右端靠近所述第四补偿阀芯通孔段的左端，此时，补偿阀芯5遮盖第一油
口B的面积等于补偿阀芯5遮盖第二油口A的面积。若补偿阀芯5受到自右向左的作用力克服
左弹簧2b的作用力向左移动，第二凸肩32的右端向右伸入所述第四补偿阀芯通孔段内，此
时，补偿阀芯5遮盖第一油口B的面积小于补偿阀芯5遮盖第二油口A的面积。

[0039] 当选择阀芯3处于所述第二位置时，选择阀芯3的左端远离左端盖且选择阀芯3的右端抵靠所述第一右端盖通孔段的右台阶面。若补偿阀芯5不受外力作用，第二凸肩32的右
端向右伸入第四补偿阀芯通孔段内，此时，补偿阀芯5遮盖第一油口B的面积等于补偿阀芯5
遮盖第二油口B的面积。若补偿阀芯5受到自左向右的作用力克服右弹簧2b的作用力向右移
动，直至第二凸肩32的右端靠近所述第四补偿阀芯通孔段的左端，此时，补偿阀芯5遮盖第
一油口B的面积小于补偿阀芯5遮盖第二油口A的面积。

[0040] 下面参考附图来简单描述根据本发明实施例的压力补偿阀的工作过程。

[0041] 如图2所示，在油路P1—P2上设有第一压力补偿阀9a，在油路P1—P3上设有第二压力补偿阀9b，其中，第一压力补偿阀9a和第二压力补偿阀9b均为根据本发明实施例的压力
补偿阀。

[0042] 这里需要说明的是，图3所示的第一压力补偿阀9a与图4所示的第二压力补偿阀9b，与图1所示的根据本发明实施例的压力补偿阀，在结构上是相同的。为了以下的描述中
便于区分，图3和图4中的对应部件的标号与图1中的对应部件的标号有所不同。即，图3中的
标号是在图1的基础上对所有的标号后面加了a，图4中的标号是在图1的基础上对所有的标
号后面加了b。举例而言，在图1中标号B代表第一油口，则在图3中标号Ba即代表第一油口、
在图4中标号Bb即代表第一油口。这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。

[0043] 图2示出了采用2个根据本发明实施例的压力补偿阀的液压回路连接示意图。其中P1口与第一节流阀8a的8a1口以第二节流阀8b的8b1口相连，第一节流阀8a的8a2口与第一
压力补偿阀9a的第二油口Aa相连，第二节流阀8b的8b2口与第二压力补偿阀9b的第二油口
Ab相连，第一压力补偿阀9a的第一油口Ba与P2口相连用于控制执行机构动作，第二压力补
偿阀9b的第一油口Bb与P3口相连用于控制相应的执行机构动作，同时P1口还分别与第一压
力补偿阀9a的第四油口Xa以及第二压力补偿阀9b的第四油口Xb相连。另外，第一压力补偿
阀9a的第三油口LSa和第二压力补偿阀9b的第三油口LSb相连。

[0044] 当油液由P1口流入P2口、P3口时，P1口的油液经第一节流阀8a后进入第一压力补偿阀9a的第二油口Aa，第二油口Aa的油液通过通流孔51a、补偿阀芯通孔、第二通流槽311a
进入第一控制腔1ba，同时P1口的压力进入第一压力补偿阀9a的第三控制腔1ca，由于P1口
压力大于第二油口Aa压力所以推动选择阀芯3a向左运动到图3所示位置，同时第二油口Aa
的油液经第一通流槽52a进入第一油口Ba。

[0045] 此时第一节流阀8a的8a2口和第二节流阀8b的8b2口中较高的压力进入对应的压力补偿阀的第二控制腔1a，同时经第三油口LS流入另一个压力补偿阀的第二控制腔1a。具
体原理如下：假设P2口的负载大于P1口的负载，则第一节流阀8a的8a2口的压力大于第二节
流阀8b的8b2口的压力，则第一压力补偿阀9a的第一控制腔1ba和第二控制腔1aa的压力基
本相等，所以第一压力补偿阀9a的补偿阀芯5a基本处于图3所示位置，第一压力补偿阀9a的
选择阀芯3a的第二凸肩32a的右端面与第四补偿阀芯通孔段的左台阶面之间存在一微开
口，第二油口Aa油液经通流孔51a、补偿阀芯通孔、选择阀芯3a和补偿阀芯5a之间的开口流
入第二控制腔1aa，再由第一压力补偿阀9a的第二控制腔1aa经第一压力补偿阀9a的第三油
口LSa流入第二压力补偿阀9b的第二控制腔1ab，由于压差的作用推动第二压力补偿阀9b的
补偿阀芯5b向左运动，使第二压力补偿阀9b的选择阀芯3b的第二凸肩32b伸入到第二压力
补偿阀9b的第四补偿阀芯通孔段中，第二压力补偿阀9b的补偿阀芯通孔与第二控制腔1a之
间只能通过第三通流槽321b(具有阻尼作用)相连通，这样第二压力补偿阀9b的补偿阀芯5b
在第二控制腔1ab和第一控制腔1bb的压差作用下向左克服左弹簧2bb运动，减小第二压力
补偿阀9b的第二油口Ab与第一通流槽52b的连通面积大小，使第二压力补偿阀9b的第二油
口Ab压力上升，直到和第一压力补偿阀9a的第二油口Aa压力相等，这样第一节流阀8a和第
二节流阀8b前后压差相等，且因为第一压力补偿阀9a的第二控制腔1aa和第二压力补偿阀
9b的第二控制腔1ab是对应第一节流阀8a和第二节流阀8b出口较高的压力，而第一节流阀
8a和第二节流阀8b入口的压力相等，因此具有抗流量饱和的功能。

[0046] 当油液由P2口、P3口流入P1口时，以P2口为例，P2口的油液经第一压力补偿阀9a的第一油口Ba、第一通流槽52a流入第二油口Aa，第二油口Aa的油液经通流孔51a、补偿阀芯通
孔、第二通流槽311a进入第二控制腔1bb，同时P1口的压力进入第一压力补偿阀9a的第三控
制腔1ca，因为P1口压力小于第二油口Aa压力所以推动选择阀芯3a向右运动到底，使第二凸
肩32的左端面与第四阀芯通孔段的右端面间存在一微开口。同理，油液由P3口流入P1口和
油液由P2口流入P1口一样，这里不在赘述。

[0047] 此时第一节流阀8a的8a2口和第二节流阀8b的8b2口中较低的压力进入第一控制腔1a。具体原理如下：假设第一节流阀8a的8a2口的压力大于第二节流阀8b的8b2口的压力，
则第一节流阀8a对应的第二控制腔1aa小于第一控制腔1ba的压力，第一压力补偿阀9a的压
力补偿阀芯5a向右运动使选择阀芯3的第二凸肩32的左端伸入第四补偿阀芯通孔段，第一
压力补偿阀9a的第二油口Aa油液经通流孔51a、补偿阀芯通孔、第三通流槽321a流入第二控
制腔1aa后再与第二压力补偿阀9b的第二控制腔1ab相连通，而第二压力补偿阀9b的第二控
制腔1ab和第一控制腔1bb之间的压差不大，第二压力补偿阀9b的压力补偿阀芯5b基本保持
不动使补偿阀芯通孔与第二控制腔1ab之间通过微开口相连通，所以第一压力补偿阀9a的
补偿阀芯5a从图3所示位置向右克服第一弹簧2aa的作用力运动减小第一油口Ba与第一通
流槽52a的连通面积大小，减小流入第一压力补偿阀9a的第二油口Aa的流量从而使第一压
力补偿阀9a的第二油口Aa的压力下降直至与第二压力补偿阀9b第二油口Ab的压力相等，这
样第一节流阀8a和第二节流阀8b前后压差相等，且因为第一压力补偿阀9a的第二控制腔
1aa和第二压力补偿阀9b的第二控制腔1ab是对应第一节流阀8a和第二节流阀8b出口较低
的压力，而第一节流阀8a和第二节流阀8b出口压力相等，因此具有抗流量饱和的功能。

[0048] 本发明的有益效果在于：

[0049] 1.体积紧凑、结构简单合理。

[0050] 2.具有双向的压力补偿功能。

[0051] 3.具有双向的抗流量饱和的功能。

[0052] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0053] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另
有明确具体的限定。

[0054] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0056] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0057] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施
例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。