本发明涉及数据传输线的生产技术领域。USB线自动成型机，包括治具滑道机构、包塑机构、成品下料机构、模条循环机构、模条上料机构和模条；治具滑道机构两端分别与模条上料机构和模条循环机构衔接，包塑机构和成品下料机构位置对应治具滑道机构上的模条。该USB线自动成型机的优点是治具循环使用，自动完成治具上下料，自动完成注塑、废料切除和成品下料，加工效率高。
1.USB线自动成型机，其特征在于包括治具滑道机构、包塑机构、成品下料机构、模条循环机构、模条上料机构和模条；治具滑道机构两端分别与模条上料机构和模条循环机构衔接，包塑机构和成品下料机构位置对应治具滑道机构上的模条；
模条上设有进塑槽、USB接口端槽、定位拉槽和推料孔，USB接口端槽内插接有连接USB端子的插板，定位拉槽处于模条前端的底部，推料孔处于USB接口端槽下方；
治具滑道机构包括机架、载料输送线装置、护线装置和空料输送线装置，空料输送线装置固定在机架上，载料输送线装置底部固定在空料输送线装置上，护线装置安装在载料输送线装置上；
载料输送线装置沿模条移动方向分为上料输送线部分和操作输送线部分；上料输送线部分进料端与模条上料机构衔接；上料输送线部分包括第一支架及其上的第一电机、传感器、第一皮带线、限位组件、拦截杆和拦截组件，第一电机连接第一皮带线并带动第一皮带线动作，限位组件位于第一皮带线上方，限位组件上设有使模条沿第一皮带线直线移动的限位通道；传感器用于检测模条的位置；拦截杆处于第一支架中部；拦截组件处于上料输送线部分出料端上，拦截组件包括拦截气缸及其上的拦截板，拦截气缸安装在第一支架上，拦截板位置对应模条；
操作输送线部分包括第二支架、输送气缸、滑道组件、输送拉杆和定位架组件；滑道组件安装在第二支架上，滑道组件上设有供模条直线移动的滑道，滑道与上料输送线部分上的限位通道处于同一直线；输送拉杆和定位架组件处于滑道组件下方，输送拉杆上端与定位拉槽匹配，输送气缸的输出端连接输送拉杆；输送气缸通过气缸座连接在第二支架上，输送拉杆通过滑轨座连接在第二支架上；
定位架组件包括支架座、定位支架、拨料爪和弹簧，支架座固定在输送拉杆上，定位支架安装在支架座上，拨料爪底部与定位支架通过销轴转动连接，弹簧两端分别连接定位支架和拨料爪，拨料爪顶部与定位拉槽匹配；
操作输送线部分沿模条移动方向依次分为成型工位、取料工位、模条转移工位，包塑机构位置对应成型工位，成品下料机构位置对应取料工位，模条转移工位出料端与模条循环机构衔接；
空料输送线装置进料端与模条循环机构衔接，空料输送线装置出料端与模条上料机构衔接；空料输送线装置包括空料输送架及其上的空料输送电机、空料皮带线和第二限位组件，空料输送架固定在机架顶部，第一支架和第二支架底部固定在空料输送架上；空料输送电机带动空料皮带线移动，第二限位组件处于空料皮带线上方，第二限位组件上设有使模条沿空料皮带线直线移动的第二限位通道；
包塑机构包括进出料总成、注塑机总成和拔回料总成，进出料总成和注塑机总成分别处于操作输送线部分的两侧，拔回料总成安装在进出料总成上；
进出料总成包括第三支架、平移组件和第一夹取组件，平移组件安装在第三支架上，第一夹取组件安装在平移组件上；第三支架顶部呈U形，下部上设有支撑杆；
平移组件包括平移滑轨、第一固定板、第二固定板、第一升降气缸、第一连接杆、第一平移气缸、第一安装板和拾取臂装置；第一固定板通过平移滑轨连接第三支架，第一固定板通过滑块连接在平移滑轨上；第一平移气缸固定平移滑轨上，第一平移气缸与第一固定板连接；第一安装板、第一固定板和第二固定板由下至上平行设置；第一连接杆底部固定在第一安装板上，第一连接杆穿过第一固定板，第一连接杆顶部连接在第二固定板上；第一升降气缸固定在第一固定板上，第一升降气缸输出端与第二固定板连接，第一升降气缸控制第二固定板和第一安装板沿第一连接杆升降；第一安装板中部设有U形槽，U形槽开口方向朝向注塑机总成，U形槽两侧分别设有滑轨，第一安装板上设有拾取臂装置；第一夹取组件包括第二升降气缸、气缸安装板、第二安装板、第二连接杆、第二平移气缸、齿形滑块、转动轴和第一夹取手；气缸安装板安装在第二固定板上，第二升降气缸安装在气缸安装板上，第二升降气缸输出轴连接第二安装板，第二安装板通过导柱连接在第一安装板上，其位置处于U形槽上方，第二升降气缸控制第二安装板上下移动；第二安装板内设有滑槽，齿形滑块处于滑槽内；第二平移气缸固定在第二安装板上，第二平移气缸输出端连接齿形滑块，转动轴连接在第二安装板上，转动轴位置与齿形滑块匹配，齿形滑块通过转动轴连接第一夹取手；第二平移气缸控制齿形滑块在滑槽内移动，齿形滑块带动转动轴转动，转动轴带动第一夹取手移动；
注塑机总成包括注塑机台座、注塑机进料装置、导向杆、下压气缸装置和模具；导向杆下端连接在注塑机台座上，导向杆上端与下压气缸装置连接；注塑机进料装置通过进料管与下压气缸装置连接；模具分为上模和下模；上模固定在下压气缸装置的底部，上模上设有进料通道，与进料管连接；下模固定在注塑机台座上，上模和下模匹配对应；
拔回料总成包括第一刀具平移气缸、刀具安装板、第二刀具平移气缸、齿形刀具和回料导向板；刀具安装板与第一安装板连接；第一刀具平移气缸输出端与刀具安装板连接，第一刀具平移气缸固定在第一安装板上；第二刀具平移气缸安装在刀具安装板上，第二刀具平移气缸连接齿形刀具，齿形刀具头部设有齿形刀口；回料导向板固定在第三支架的支撑杆上，回料导向板位于第一安装板的U形槽下方；
成品下料机构包括第四支架、下料滑动轨道、第三固定板、第二滑轨气缸组件、第三升降气缸、第三安装板、推料组件、第二夹取组件、第三连接杆和成品摆放组件；下料滑动轨道和第二滑轨气缸组件固定在第四支架顶部；第二滑轨气缸组件连接第三固定板，第三固定板连接在下料滑动轨道上；第三升降气缸固定在第三固定板的底面上，第三升降气缸输出端连接第三安装板；第三固定板和第三安装板通过第三连接杆相连，第三升降气缸控制第三安装板上下移动，第二夹取组件安装在第三安装板上；推料组件连接在第二支架上，第二夹取组件的位置与推料组件的位置匹配；成品摆放组件设置在第四支架上；
推料组件包括推料气缸、推料安装板、推料针和推料固定板；推料固定板固定在第二支架上，推料安装板处于推料固定板的滑槽上，推料气缸输出端连接推料安装板一端，推料针安装在推料安装板另一端上，推料针朝向模条上的推料孔；推料气缸推动推料安装板在滑动轨道上滑动，推料针通过推料孔将USB端子从模条上推出，便于第二夹取组件的夹取；第二夹取组件包括夹取气缸、夹取固定板、夹取手安装板和第二夹取手；夹取固定板固定在第三安装板上，夹取手安装板连接在夹取固定板上，第二夹取手安装在夹取手安装板上；
模条循环机构包括第五支架、第四升降气缸、支撑杆、支撑座、模条座和推模条组件；第五支架安装在机架上，第四升降气缸和支撑座固定安装在第五支架上，第四升降气缸的输出端连接模条座，模条座上设有放置模条的模条槽，模条槽与滑道组件的滑道和空料皮带线衔接，模条槽与滑道组件的滑道处于同一直线上；支撑杆通过轴承座安装在支撑座上，支撑杆的顶端连接在模条座上；第四升降气缸控制模条座上下移动；
推模条组件包括推杆滑轨安装板、推杆滑轨、推杆和第四平移气缸；推杆滑轨安装板固定在第五支架上；推杆滑轨固定在推杆滑轨安装板上，推杆连接在推杆滑轨上；第四平移气缸安装在第二支架出料端上，第四平移气缸输出端连接推杆；第四平移气缸控制推杆在推杆滑轨上移动，推杆的位置与模条座对应；
模条上料机构包括第六支架、上料固定板、上料安装板、第五升降气缸、第三皮带线、上料连接杆和第二电机；第六支架固定在机架的前端上；上料固定板安装在第六支架上，上料固定板与其上方的上料安装板通过上料连接杆相连，第五升降气缸安装在第六支架上，第五升降气缸的输出端连接上料安装板；第三皮带线和第二电机安装在上料安装板上，第三皮带线包括上料皮带线座及其上的上料皮带线，第二电机控制上料皮带线动作，上料皮带线与空料皮带线的出料端和第一皮带线的进料端衔接。
2.根据权利要求1所述的USB线自动成型机，其特征在于模条上还设有限位柱、凸台和定位孔，凸台处于USB接口端槽下方，限位柱处于USB接口端槽的上方，定位孔处于模条底面上；下模上设有两个定位柱，定位柱与模条上的定位孔匹配。
3.根据权利要求1所述的USB线自动成型机，其特征在于护线装置包括圆柱杆和安装件，圆柱杆通过安装件连接在第一支架和第二支架上，圆柱杆在第一支架上的位置处于拦截杆的后侧。
4.根据权利要求1所述的USB线自动成型机，其特征在于拾取臂装置包括拾取气缸、拾取臂、固定拾取块和滑动拾取块构成，拾取气缸和拾取臂内端固定在第一安装板上，拾取臂上设有滑动轨道，固定拾取块固定在拾取臂的外端，滑动拾取块连接在滑动轨道上，拾取气缸输出端连接滑动拾取块，拾取气缸控制滑动拾取块在滑动轨道上移动。
5.根据权利要求1所述的USB线自动成型机，其特征在于成品摆放组件包括中间圆杆及其两侧的接料板。
USB线自动成型机
技术领域
[0001] 本发明涉及数据传输线的生产技术领域，尤其是USB线生产设备。
背景技术
[0002] USB线作为数据传输线及充电线已经被广泛的使用。USB线一般是通过线材与USB端子注塑成型的，现有的USB线生产是先将线材与USB端子放入治具，然后将治具放入模具中完成注塑，完成后取出治具和USB线成品，切除注塑废料，然后继续在治具中装入线材与USB端子进行注塑。现有USB线生产存在的不足是需要重复取出治具进行线材与USB端子的装入和成品USB线的取出，加工效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种治具循环使用，自动完成治具上下料，自动完成注塑、废料切除和成品下料的USB线自动成型机。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：USB线自动成型机，包括治具滑道机构、包塑机构、成品下料机构、模条循环机构、模条上料机构和模条；治具滑道机构两端分别与模条上料机构和模条循环机构衔接，包塑机构和成品下料机构位置对应治具滑道机构上的模条；
[0005] 模条上设有进塑槽、USB接口端槽、定位拉槽和推料孔，USB接口端槽内插接有连接USB端子的插板，定位拉槽处于模条前端的底部，推料孔处于USB接口端槽下方；
[0006] 治具滑道机构包括机架、载料输送线装置、护线装置和空料输送线装置，空料输送线装置固定在机架上，载料输送线装置底部固定在空料输送线装置上，护线装置安装在载料输送线装置上；
[0007] 载料输送线装置沿模条移动方向分为上料输送线部分和操作输送线部分；上料输送线部分进料端与模条上料机构衔接；上料输送线部分包括第一支架及其上的第一电机、传感器、第一皮带线、限位组件、拦截杆和拦截组件，第一电机连接第一皮带线并带动第一皮带线动作，限位组件位于第一皮带线上方，限位组件上设有使模条沿第一皮带线直线移动的限位通道；传感器用于检测模条的位置；拦截杆处于第一支架中部；拦截组件处于上料输送线部分出料端上，拦截组件包括拦截气缸及其上的拦截板，拦截气缸安装在第一支架上，拦截板位置对应模条；
[0008] 操作输送线部分包括第二支架、输送气缸、滑道组件、输送拉杆和定位架组件；滑道组件安装在第二支架上，滑道组件上设有供模条直线移动的滑道，滑道与上料输送线部分上的限位通道处于同一直线；输送拉杆和定位架组件处于滑道组件下方，输送拉杆上端与定位拉槽匹配，输送气缸的输出端连接输送拉杆；输送气缸通过气缸座连接在第二支架上，输送拉杆通过滑轨座连接在第二支架上；
[0009] 定位架组件包括支架座、定位支架、拨料爪和弹簧，支架座固定在输送拉杆上，定位支架安装在支架座上，拨料爪底部与定位支架通过销轴转动连接，弹簧两端分别连接定位支架和拨料爪，拨料爪顶部与定位拉槽匹配；
[0010] 操作输送线部分沿模条移动方向依次分为成型工位、取料工位、模条转移工位，包塑机构位置对应成型工位，成品下料机构位置对应取料工位，模条转移工位出料端与模条循环机构衔接；
[0011] 空料输送线装置进料端与模条循环机构衔接，空料输送线装置出料端与模条上料机构衔接；空料输送线装置包括空料输送架及其上的空料输送电机、空料皮带线和第二限位组件，空料输送架固定在机架顶部，第一支架和第二支架底部固定在空料输送架上；空料输送电机带动空料皮带线移动，第二限位组件处于空料皮带线上方，第二限位组件上设有使模条沿空料皮带线直线移动的第二限位通道；
[0012] 包塑机构包括进出料总成、注塑机总成和拔回料总成，进出料总成和注塑机总成分别处于操作输送线部分的两侧，拔回料总成安装在进出料总成上；
[0013] 进出料总成包括第三支架、平移组件和第一夹取组件，平移组件安装在第三支架上，第一夹取组件安装在平移组件上；第三支架顶部呈U形，下部上设有支撑杆；
[0014] 平移组件包括平移滑轨、第一固定板、第二固定板、第一升降气缸、第一连接杆、第一平移气缸、第一安装板和拾取臂装置；第一固定板通过平移滑轨连接第三支架，第一固定板通过滑块连接在平移滑轨上；第一平移气缸固定平移滑轨上，第一平移气缸与第一固定板连接；第一安装板、第一固定板和第二固定板由下至上平行设置；第一连接杆底部固定在第一安装板上，第一连接杆穿过第一固定板，第一连接杆顶部连接在第二固定板上；第一升降气缸固定在第一固定板上，第一升降气缸输出端与第二固定板连接，第一升降气缸控制第二固定板和第一安装板沿第一连接杆升降；第一安装板中部设有U形槽，U形槽开口方向朝向注塑机总成，U形槽两侧分别设有滑轨，第一安装板上设有拾取臂装置；第一夹取组件包括第二升降气缸、气缸安装板、第二安装板、第二连接杆、第二平移气缸、齿形滑块、转动轴和第一夹取手；气缸安装板安装在第二固定板上，第二升降气缸安装在气缸安装板上，第二升降气缸输出轴连接第二安装板，第二安装板通过导柱连接在第一安装板上，其位置处于U形槽上方，第二升降气缸控制第二安装板上下移动；第二安装板内设有滑槽，齿形滑块处于滑槽内；第二平移气缸固定在第二安装板上，第二平移气缸输出端连接齿形滑块，转动轴连接在第二安装板上，转动轴位置与齿形滑块匹配，齿形滑块通过转动轴连接第一夹取手；第二平移气缸控制齿形滑块在滑槽内移动，齿形滑块带动转动轴转动，转动轴带动第一夹取手移动；
[0015] 注塑机总成包括注塑机台座、注塑机进料装置、导向杆、下压气缸装置和模具；导向杆下端连接在注塑机台座上，导向杆上端与下压气缸装置连接；注塑机进料装置通过进料管与下压气缸装置连接；模具分为上模和下模；上模固定在下压气缸装置的底部，上模上设有进料通道，与进料管连接；下模固定在注塑机台座上，上模和下模匹配对应；
[0016] 拔回料总成包括第一刀具平移气缸、刀具安装板、第二刀具平移气缸、齿形刀具和回料导向板；刀具安装板与第一安装板连接；第一刀具平移气缸输出端与刀具安装板连接，第一刀具平移气缸固定在第一安装板上；第二刀具平移气缸安装在刀具安装板上，第二刀具平移气缸连接齿形刀具，齿形刀具头部设有齿形刀口；回料导向板固定在第三支架的支撑杆上，回料导向板位于第一安装板的U形槽下方；
[0017] 成品下料机构包括第四支架、下料滑动轨道、第三固定板、第二滑轨气缸组件、第三升降气缸、第三安装板、推料组件、第二夹取组件、第三连接杆和成品摆放组件；下料滑动轨道和第二滑轨气缸组件固定在第四支架顶部；第二滑轨气缸组件连接第三固定板，第三固定板连接在下料滑动轨道上；第三升降气缸固定在第三固定板的底面上，第三升降气缸输出端连接第三安装板；第三固定板和第三安装板通过第三连接杆相连，第三升降气缸控制第三安装板上下移动，第二夹取组件安装在第三安装板上；推料组件连接在第二支架上，第二夹取组件的位置与推料组件的位置匹配；成品摆放组件设置在第四支架上；
[0018] 推料组件包括推料气缸、推料安装板、推料针和推料固定板；推料固定板固定在第二支架上，推料安装板处于推料固定板的滑槽上，推料气缸输出端连接推料安装板一端，推料针安装在推料安装板另一端上，推料针朝向模条上的推料孔；推料气缸推动推料安装板在滑动轨道上滑动，推料针通过推料孔将USB端子从模条上推出，便于第二夹取组件的夹取；第二夹取组件包括夹取气缸、夹取固定板、夹取手安装板和第二夹取手；夹取固定板固定在第三安装板上，夹取手安装板连接在夹取固定板上，第二夹取手安装在夹取手安装板上；
[0019] 模条循环机构包括第五支架、第四升降气缸、支撑杆、支撑座、模条座和推模条组件；第五支架安装在机架上，第四升降气缸和支撑座固定安装在第五支架上，第四升降气缸的输出端连接模条座，模条座上设有放置模条的模条槽，模条槽与滑道组件的滑道和空料皮带线衔接，模条槽与滑道组件的滑道处于同一直线上；支撑杆通过轴承座安装在支撑座上，支撑杆的顶端连接在模条座上；第四升降气缸控制模条座上下移动；
[0020] 推模条组件包括推杆滑轨安装板、推杆滑轨、推杆和第四平移气缸；推杆滑轨安装板固定在第五支架上；推杆滑轨固定在推杆滑轨安装板上，推杆连接在推杆滑轨上；第四平移气缸安装在第二支架出料端上，第四平移气缸输出端连接推杆；第四平移气缸控制推杆在推杆滑轨上移动，推杆的位置与模条座对应；
[0021] 模条上料机构包括第六支架、上料固定板、上料安装板、第五升降气缸、第三皮带线、上料连接杆和第二电机；第六支架固定在机架的前端上；上料固定板安装在第六支架上，上料固定板与其上方的上料安装板通过上料连接杆相连，第五升降气缸安装在第六支架上，第五升降气缸的输出端连接上料安装板；第三皮带线和第二电机安装在上料安装板上，第三皮带线包括上料皮带线座及其上的上料皮带线，第二电机控制上料皮带线动作，上料皮带线与空料皮带线的出料端和第一皮带线的进料端衔接。
[0022] 作为优选，模条上还设有限位柱、凸台和定位孔，凸台处于USB接口端槽下方，限位柱处于USB接口端槽的上方，定位孔处于模条底面上；下模上设有两个定位柱，定位柱与模条上的定位孔匹配。
[0023] 作为优选，护线装置包括圆柱杆和安装件，圆柱杆通过安装件连接在第一支架和第二支架上，圆柱杆在第一支架上的位置处于拦截杆的后侧。
[0024] 作为优选，拾取臂装置包括拾取气缸、拾取臂、固定拾取块和滑动拾取块构成，拾取气缸和拾取臂内端固定在第一安装板上，拾取臂上设有滑动轨道，固定拾取块固定在拾取臂的外端，滑动拾取块连接在滑动轨道上，拾取气缸输出端连接滑动拾取块，拾取气缸控制滑动拾取块在滑动轨道上移动。
[0025] 作为优选，成品摆放组件包括中间圆杆及其两侧的接料板。
[0026] 采用了上述技术方案的USB线自动成型机，治具滑道机构将装入USB端子和线材的模条依次送至包塑机构和成品下料机构，包塑机构将USB端子和线材成型固定，成品下料机构将成品从治具滑道机构上取出。模条循环机构将被取走成品的模条移动至治具滑道机构，治具滑道机构将空的模条移动至模条上料机构，模条上料机构将空的治具滑道机构继续装入USB端子和线材的模条，循环工作，加工效率高。治具滑道机构包括载料输送线装置和空料输送线装置，装入USB端子和线材的模条在载料输送线装置上移动，包塑机构和成品下料机构对其进行成型固定和成品取出操作，空料输送线装置同步的用于空的模条运回，加工效率高。包塑机构将治具滑道机构上的模条移入其内进行注塑成型加工，加工完成后切除废料并运回治具滑道机构。成品下料机构将治具滑道机构上的成品USB线取出。该USB线自动成型机的优点是治具循环使用，自动完成治具上下料，自动完成注塑、废料切除和成品下料，加工效率高。
附图说明
[0027] 图1为本发明实施例的爆炸示意图。
[0028] 图2为本发明实施例的模条的示意图一。
[0029] 图3为本发明实施例的模条的示意图二。
[0030] 图4为本发明实施例的治具滑道机构的示意图。
[0031] 图5为本发明实施例的上料输送线部分的结构示意图。
[0032] 图6为本发明实施例的操作输送线部分的结构示意图。
[0033] 图7为本发明实施例的上料定位架组件的结构示意图。
[0034] 图8为USB线的示意图。
[0035] 图9为本发明实施例的包塑机构的结构示意图。
[0036] 图10为本发明实施例的进出料总成的结构爆炸示意图。
[0037] 图11为本发明实施例的平移组件的结构爆炸示意图。
[0038] 图12为本发明实施例的第一夹取组件的结构爆炸示意图。
[0039] 图13为本发明实施例的注塑机总成的结构示意图。
[0040] 图14为本发明实施例的拔回料总成的结构爆炸示意图。
[0041] 图15为本发明实施例的成品下料机构的结构爆炸示意图。
[0042] 图16为本发明实施例的推料组件的结构爆炸示意图。
[0043] 图17为本发明实施例的第二夹取组件的结构爆炸示意图。
[0044] 图18为本发明实施例的模条循环机构的结构示意图。
[0045] 图19为本发明实施例的模条上料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0046] 下面结合图1-图19对本发明做进一步描述。
[0047] 如图1-图19所示的USB线自动成型机，包括治具滑道机构1、包塑机构2、成品下料机构3、模条循环机构4、模条上料机构5和模条6；治具滑道机构1两端分别与模条上料机构5和模条循环机构4衔接，模条6在模条上料机构5、治具滑道机构1和模条循环机构4上移动，包塑机构2和成品下料机构3位置对应治具滑道机构1上的模条6。
[0048] 如图2-图7所示，模条6上设有进塑槽61、USB接口端槽62、定位拉槽和推料孔64，USB接口端槽62内插接有连接USB端子a的插板66，定位拉槽处于模条6前端的底部，推料孔64处于USB接口端槽62下方。
[0049] 模条6上还设有限位柱63、凸台65和定位孔67，凸台65处于USB接口端槽62下方，限位柱63处于USB接口端槽62的上方，定位孔67处于模条6底面上。
[0050] 进塑槽61与包塑机构2匹配，用于完成进塑；插板66一端插入USB接口端槽62内，另一端插入USB端子a内。限位柱63和定位孔67分别与包塑机构2匹配，用于将模条6定位在包塑机构2中；椭圆形通道64与成品下料机构3匹配，用于将包塑好的插板66推出；凸台65使USB端子a与模条6主体之间留有间隙，便于USB端子a的放置和拿取；定位槽68与治具滑道机构1匹配，通过插入定位拉槽的部件拉动模条6向前运动。使用时，将USB端子a插入到插板66上，将线材b与USB端子a连接，线材b有足够的长度。将插入USB端子a后的模条6放置在治具滑道机构1的进料端上。
[0051] 如图3所示，治具滑道机构1包括机架14、载料输送线装置11、护线装置12和空料输送线装置13，空料输送线装置13固定在机架14上，载料输送线装置11底部固定在空料输送线装置13上，护线装置12安装在载料输送线装置11上。
[0052] 使用时，载料输送线装置11将装入USB端子和线材的模条6依次送至包塑机构2和成品下料机构3，包塑机构2将USB端子和线材成型固定，成品下料机构3将成品从载料输送线装置11上取出。模条循环机构4将载料输送线装置11上被取走成品的模条6移动至空料输送线装置13，空料输送线装置13将空的模条6移动至模条上料机构5，模条上料机构5将空的模条6移动至载料输送线装置11进料端，继续装入USB端子和线材的模条6，循环工作。
[0053] 载料输送线装置11沿模条6移动方向分为上料输送线部分11a和操作输送线部分11b。
[0054] 上料输送线部分11a进料端与模条上料机构5衔接。上料输送线部分11a包括第一支架及其上的第一电机113、传感器112、第一皮带线114、限位组件115、拦截杆116和拦截组件117，第一电机113连接第一皮带线114并带动第一皮带线114动作，限位组件115位于第一皮带线114上方，限位组件115上设有使模条沿第一皮带线114直线移动的限位通道；传感器112用于检测模条6的位置。
[0055] 拦截杆116处于第一支架中部，拦截杆116一端活动连接在第一支架上，拦截杆116用于阻挡模条移动，模条6在上料输送线部分11a进料端处装入USB端子和线材时，拦截杆116落下阻挡模条移动，USB端子和线材装载完毕后拦截杆116复位模条6顺利移动。
[0056] 拦截组件117处于上料输送线部分11a出料端上，拦截组件117包括拦截气缸及其上的拦截板，拦截气缸安装在第一支架上，拦截板位置对应模条6，拦截气缸控制拦截板动作。当包塑机构2处于操作状态需要限制模条6移动时，拦截气缸控制拦截板挡住模条使其不能进入操作输送线部分11b。
[0057] 如图8所示，USB线由USB端子a和线材b包塑成型构成。上料输送线部分11a使用时，先在上料输送线部分11a进料端通过模条上料机构5进行模条上料，然后在模条上进行USB端子a和线材b的上料，最后进入操作输送线部分11b。具体的，第一电机113为第一皮带线114提供动能。第一皮带线114将未插入USB端子和线材的模条6从入料端运送到拦截杆116处，拦截杆116将模条6拦截，将USB端子a和线材b装入模条6上后，拦截杆116打开，模条6向操作输送线部分11b方向移动，传感器用于感应模条6位置。
[0058] 操作输送线部分11b包括第二支架131、输送气缸132、滑道组件133、输送拉杆134和定位架组件135。滑道组件133安装在第二支架131上，滑道组件133上设有供模条6直线移动的滑道，滑道与上料输送线部分11a上的限位通道处于同一直线；输送拉杆134和定位架组件135处于滑道组件133下方，输送拉杆134上端与定位拉槽匹配，输送气缸132的输出端连接输送拉杆134。输送气缸132通过气缸座连接在第二支架131上，输送拉杆134通过滑轨座连接在第二支架131上。
[0059] 操作输送线部分11b使用时，模条6沿着限位通道进入滑道组件133的滑道，定位架组件135上端插入模条6的定位拉槽中，输送气缸132通过输送拉杆134拉动定位架组件135，实现模条6在滑道中的移动。
[0060] 定位架组件135包括支架座1351、定位支架1352、拨料爪1353和弹簧，支架座1351固定在输送拉杆134上，定位支架1352安装在支架座1351上，拨料爪1353底部与定位支架1352通过销轴转动连接，弹簧两端分别连接定位支架1352和拨料爪1353，拨料爪1353顶部与定位拉槽匹配。定位架组件135沿着进料方向移动时，拨料爪1353顶部插入定位拉槽，随着定位架组件135的移动弹簧被拉伸，拨料爪1353带动模条6同步直线移动。当定位架组件
135沿着进料相反方向移动时，拨料爪1353顶部接触模条6顶部，拨料爪1353转动弹簧复位，定位架组件135不带动模条6动作。
[0061] 操作输送线部分11b沿模条6移动方向依次分为成型工位、取料工位、模条转移工位；包塑机构2位置对应成型工位，在成型工位处完成USB端子a和线材b的注射成型；成品下料机构3位置对应取料工位，在取料工位处完成注射成型的USB端子a和线材b成品的取出。模条转移工位出料端与模条循环机构4衔接，模条循环机构将模条转移工位上的空模条6取出。
[0062] 护线装置12包括圆柱杆和安装件，圆柱杆通过安装件连接在第一支架和第二支架131上，圆柱杆在第一支架上的位置处于拦截杆116的后侧。拦截杆116的前侧的位置是上料为，因此无需护线装置12。
[0063] 空料输送线装置13进料端与模条循环机构4衔接，空料输送线装置13出料端与模条上料机构5衔接。空料输送线装置13包括空料输送架及其上的空料输送电机、空料皮带线和第二限位组件，空料输送架固定在机架14顶部，第一支架和第二支架131底部固定在空料输送架上；空料输送电机带动空料皮带线移动，第二限位组件处于空料皮带线上方，第二限位组件上设有使模条沿空料皮带线直线移动的第二限位通道。
[0064] 如图9-图14所示，包塑机构2包括进出料总成21、注塑机总成22和拔回料总成23，进出料总成21和注塑机总成22分别处于操作输送线部分11b的两侧，拔回料总成23安装在进出料总成21上。进出料总成21将操作输送线部分11b上的模条6运送到注塑机总成22处；注塑机总成22完成模条6上USB端子a和线材b之间的包塑工作；包塑完成后，进出料总成21将模条6运送至拔回料总成23处，完成拔回料；拔回料完成后，进出料总成21将模条6运送回操作输送线部分11b上。
[0065] 进出料总成21包括第三支架211、平移组件212和第一夹取组件213，平移组件212安装在第三支架211上，第一夹取组件213安装在平移组件212上，第一夹取组件213与模条6平行设置。第三支架211顶部呈U形，下部上设有支撑杆；第三支架211U形顶部一侧上设有滑轨，滑轨靠近注塑机总成22，另一侧通过支架脚固定在平面上。第三支架211下部呈T形。平移组件212固定在第三支架211的顶层内；第一夹取组件213固定在平移组件212的底层。第三支架211依靠滑轨可调整进出料总成21在操作输送线部分11b上的位置，使进出料总成21与注塑机总成22保持对应的位置；平移组件212用于拿取模条6，即用于模条6在操作输送线部分11b和注塑机总成22之间的移动；第一夹取组件213用于夹紧线材，第一夹取组件213在平移组件212运动时，与平移组件212同步运动，使线材和USB端口之间不产生相对位移。
[0066] 平移组件212包括平移滑轨2121、第一固定板2122、第二固定板2123、第一升降气缸2124、第一连接杆2125、第一平移气缸2126、第一安装板2127和拾取臂装置。第一固定板2122两端通过平移滑轨2121连接第三支架211，具体是两条平移滑轨2121分别连接在第三支架211顶部的两侧，第一固定板2122通过滑块连接在平移滑轨2121上；第一平移气缸2126固定在一侧的平移滑轨2121上，第一平移气缸2126通过平移滑块与第一固定板2122连接；
第一安装板2127、第一固定板2122和第二固定板2123由下至上平行设置；第一连接杆2125底部固定在第一安装板2127上，第一连接杆2125穿过第一固定板2122，第一连接杆2125通过第一轴承座连接第一固定板2122，第一连接杆2125顶部连接在第二固定板2123上；第一升降气缸2124固定在第一固定板2122上，第一升降气缸2124输出端与第二固定板2123连接，第一升降气缸2124控制第二固定板2123和第一安装板2127沿第一连接杆2125升降；第一安装板2127中部设有U形槽，U形槽开口方向朝向注塑机总成22，U形槽两侧分别设有滑轨，U形槽两侧的第一安装板2127上分别设有拾取臂装置2128，拾取臂装置2128包括拾取气缸、拾取臂、固定拾取块和滑动拾取块构成，拾取气缸和拾取臂内端固定在第一安装板2127上，拾取臂上设有滑动轨道，固定拾取块固定在拾取臂的外端，滑动拾取块连接在滑动轨道上，拾取气缸输出端连接滑动拾取块，拾取气缸控制滑动拾取块在滑动轨道上移动，滑动拾取块和固定拾取块用于夹具模条，固定拾取块和滑动拾取块形成的配合间隙与模条6形状匹配；平移组件212使用时，第一升降气缸2124控制第二固定板2123和第一安装板2127沿第一连接杆2125升降，即第一升降气缸2124控制拾取臂装置2128的上下方向位置的选择；第一平移气缸2126推动第一固定板2122在平移滑轨2121前后方向平移，即第一平移气缸2126控制拾取臂装置2128的前后方向位置的选择；以实现拾取臂装置在合适的位置夹取模条6。
[0067] 第一夹取组件213包括第二升降气缸2131、气缸安装板2138、第二安装板2132、第二连接杆2133、第二平移气缸2134、齿形滑块2135、转动轴2136和第一夹取手2137。气缸安装板2138安装在第二固定板2123上，第二升降气缸2131安装在气缸安装板2138上，第二升降气缸2131输出轴连接第二安装板2132，第二安装板2132通过导柱连接在第一安装板2127上，其位置处于U形槽上方，第二升降气缸2131控制第二安装板2132上下移动；第二安装板2132内设有滑槽，齿形滑块2135处于滑槽内；第二平移气缸2134固定在第二安装板2132上，第二平移气缸2134输出端连接齿形滑块2135，转动轴2136连接在第二安装板2132上，转动轴2136位置与齿形滑块2135匹配，齿形滑块2135通过转动轴2136连接第一夹取手2137；第二平移气缸2134控制齿形滑块2135在滑槽内移动，齿形滑块2135带动转动轴2136转动，转动轴2136带动第一夹取手2137移动，第一夹取手2137用于夹取线材。齿形滑块2135两侧设有齿槽，齿形滑块2135底部的轨道卡入第二安装板2132的滑槽中；转动轴2136上设有有齿轮，与齿形滑块2135咬合。转动轴2136底部固定在第二安装板2132上，转动轴2136与第一夹取手2137铰接；第一夹取手2137呈多个阶梯，最上层阶梯与转动轴2136铰接，最下层阶梯下方固定有夹取安装板，夹取安装板平行设置。夹取安装板下方分别设有若干个同方向的第一夹取手2137，两侧第一夹取手2137相互配合，实现对模条6上方线材的夹取。
[0068] 使用时，第二升降气缸2131用于控制第二安装板2132及其上第一夹取手2137上下方向的位置，第二平移气缸2134用于控制齿形滑块2135及其上第一夹取手2137前后方向的位置。第一夹取手2137末端的夹取安装板也向内运动，夹取安装板下方的第一夹取手2137逐渐减小距离，完成对线材的夹取；当齿形滑块2135向前运动时，第一夹取手2137将线材松开。
[0069] 注塑机总成22包括注塑机台座221、注塑机进料装置222、导向杆223、下压气缸装置224和模具225。导向杆223下端连接在注塑机台座221上，导向杆223上端与下压气缸装置224连接；注塑机进料装置222通过进料管与下压气缸装置224连接。模具225分为上模和下模。上模固定在下压气缸装置224的底部，上模上设有进料通道，与进料管连接。下模固定在注塑机台座221上，上模和下模匹配对应。下模上设有两个定位柱，定位柱与模条6上的定位孔67匹配。使用时，当进出料总成21将模条6放置在下模上时，上模在下压气缸装置224的作用下向下运动，与下模完成匹配。注塑机进料装置222通过进料管将注塑料送至上模处，完成注塑工作。注塑完成后，上模和下模分离，进出料总成21将模条6取出。
[0070] 拔回料总成23包括第一刀具平移气缸231、刀具安装板232、第二刀具平移气缸233、齿形刀具234和回料导向板235。刀具安装板232通过两侧下方的滑块与第一安装板
2127上的滑轨连接；第一刀具平移气缸231输出端与刀具安装板232连接，第一刀具平移气缸231固定在第一安装板2127上；第二刀具平移气缸233安装在刀具安装板232上，第二刀具平移气缸233连接齿形刀具234，齿形刀具234头部设有两片齿形刀口，两片齿形刀具234的刀口相互配合；回料导向板235固定在第三支架211的支撑杆上，回料导向板235位于第一安装板2127的U形槽下方。
[0071] 进出料总成21将模条6取出后，拔回料总成23使用时，第一刀具平移气缸231控制刀具安装板232前后移动；第二刀具平移气缸233控制两片齿形刀具234在第二刀具平移气缸233前端的滑动轨道左右滑动；齿形刀具234相互配合，完成对USB端口包塑端废料的切除；回料导向板235将切除后的回料导向至回料箱。进出料总成21将模条6运回操作输送线部分11b上。
[0072] 如图15-图17所示，成品下料机构3包括第四支架31、下料滑动轨道32、第三固定板33、第二滑轨气缸组件34、第三升降气缸35、第三安装板36、推料组件37、第二夹取组件38、第三连接杆39和成品摆放组件30。下料滑动轨道32和第二滑轨气缸组件34固定在第四支架
31顶部，两组下料滑动轨道32平行放置；第二滑轨气缸组件34连接第三固定板33，第三固定板33两侧分别通过滑块连接在下料滑动轨道32上；第三升降气缸35固定在第三固定板33的底面上，第三升降气缸35输出端连接第三安装板36；第三固定板33和第三安装板36通过第三连接杆39相连，第三升降气缸35控制第三安装板36上下移动，第二夹取组件38安装在第三安装板36上；推料组件37连接在第二支架131上，第二夹取组件38的位置与推料组件37的位置匹配。成品摆放组件30设置在第四支架31上。
[0073] 成品摆放组件30包括中间圆杆及其两侧的接料板，使用时线材中部搁在中间圆杆上，线材两端的USB端子分别放在接料板中。使用时，第二滑轨气缸组件34推动第三固定板33在下料滑动轨道32前后移动，第三升降气缸35控制第三安装板36上下移动；第二夹取组件38将USB接口端的线材夹紧后，推料组件37将USB端子从模条6上顶出，第二夹取组件38随第三固定板33向后移动，使USB端子脱离模条6，并将USB线材放置在成品摆放组件30上。在取成品时，只需将中间圆杆取下，便可将放置在上方的包塑后成品全部取下。更换圆柱体，继续放置成品。
[0074] 推料组件37包括推料气缸371、推料安装板372、推料针373和推料固定板374。推料固定板374固定在第二支架131上，推料安装板372处于推料固定板374的滑槽上，推料气缸371输出端连接推料安装板372一端，推料针373安装在推料安装板372另一端上，推料针373朝向模条6上的推料孔64。推料气缸371推动推料安装板372在滑动轨道上滑动，推料针373通过推料孔64将USB端子从模条6上推出，便于第二夹取组件38的夹取。第二夹取组件38包括夹取气缸381、夹取固定板382、夹取手安装板383和第二夹取手384。夹取固定板382固定在第三安装板36上，夹取手安装板383连接在夹取固定板382上，第二夹取手384安装在夹取手安装板383上。夹取固定板382左右两侧呈凸字形，夹取固定板382突出部分前后两侧分别设有滑动轨道；夹取气缸381分别固定在夹取固定板382的前后两侧；夹取手安装板383内侧通过滑块分别安装在夹取固定板382的滑动轨道上，一侧通过连接板与夹取气缸381的活塞杆连接；连接板中部通过螺栓连接在夹取固定板382的一侧；夹取手安装板383及其上的第二夹取手384是对称的两组，若干个第二夹取手384分别安装在夹取手安装板383的下方，第二夹取手384在两块夹取手安装板383上呈中心对称；第二夹取组件38整体呈中心对称。夹取气缸381推动夹取手安装板383相向运动，安装在夹取手安装板383上的第二夹取手384动作，将推料组件37从模条6上推出的线材夹取。
[0075] 如图18所示，模条循环机构4包括第五支架41、第四升降气缸42、支撑杆43、支撑座44、模条座45和推模条组件46。第五支架41安装在机架14的尾端上，第四升降气缸42和支撑座44固定安装在第五支架41上，第四升降气缸42的输出端连接模条座45，模条座45上设有放置模条的模条槽，模条槽与滑道组件133的滑道和空料皮带线衔接，模条槽与滑道组件
133的滑道处于同一直线上。支撑杆43通过轴承座安装在支撑座44上，支撑杆43的顶端连接在模条座45上。第四升降气缸42控制模条座45上下移动。
[0076] 推模条组件46包括推杆滑轨安装板461、推杆滑轨462、推杆463和第四平移气缸464。推杆滑轨安装板461固定在第五支架41上；推杆滑轨462固定在推杆滑轨安装板461上，推杆463连接在推杆滑轨462上；第四平移气缸464安装在第二支架131出料端上，第四平移气缸464输出端连接推杆463；第四平移气缸464控制推杆463在推杆滑轨462上移动，推杆
463的位置与模条座45对应。
[0077] 模条循环机构4使用时，第四升降气缸42控制模条座45运动到最高处时，模条6被定位架组件135推送到模条座45上；第四升降气缸42控制模条座45向下移动，直至模条座45与空料皮带线衔接。推模条组件46动作，第四平移气缸464控制推杆463将模条6推送至空料皮带线的进料端上，空的模条6在空料皮带线上移动，直至空料皮带线的出料端。
[0078] 如图19所示，模条上料机构5包括第六支架51、上料固定板52、上料安装板、第五升降气缸53、第三皮带线54、上料连接杆55和第二电机。第六支架51固定在机架14的前端上。上料固定板52安装在第六支架51上，上料固定板52与其上方的上料安装板通过上料连接杆
55相连，第五升降气缸53安装在第六支架51上，第五升降气缸53的输出端连接上料安装板；
第三皮带线54和第二电机安装在上料安装板上，第三皮带线54包括上料皮带线座及其上的上料皮带线，第二电机控制上料皮带线动作，上料皮带线与空料皮带线的出料端和第一皮带线114的进料端衔接。
[0079] 模条上料机构5使用时，第五升降气缸53控制上料安装板下降，直至上料皮带线与空料皮带线的出料端衔接，空的模条从空料皮带线输送至上料皮带线上。然后第五升降气缸53控制上料安装板上升，直至上料皮带线与第一皮带线114的进料端衔接，空的模条通过上料皮带线输送至第一皮带线114上。
