纸张片材处理设备以及纸张片材处理方法

摘要

一种纸张片材处理设备，设置有：运送路径，来自插入口的纸张片材借助该运送路径被带到馈送位置并且从馈送位置馈送到设备的内部；引入机构，该引入机构设置到所述运送路径，并且该引入机构具有运送带以及多个旋转体，所述运送带在弯曲状态下接触纸张片材并传送纸张片材，所述旋转体用于支撑处于弯曲状态的运送带，并且所述引入机构将从插入口插入的纸张片材带至馈送位置；馈送机构，该馈送机构具有布置在所述馈送位置处的第一馈送辊以及沿所述纸张片材的运送方向布置在所述运送带与所述馈送位置之间的第二馈送辊，并且所述馈送机构馈送被所述引入机构递送至所述馈送位置的所述纸张片材；以及控制单元，该控制单元控制所述引入机构以及所述馈送机构。当所述引入机构为将所述纸张片材引入至所述馈送位置而驱动所述运送带预定时段的动作重复预定次数后结果没有纸张片材被引入至所述馈送位置时，所述控制单元控制所述馈送机构从而馈送从所述插入口插入的所述纸张片材。

权利要求

1.一种纸张片材处理设备，该纸张片材处理设备包括：

运送路径，该运送路径具有供纸张片材插入的插入口，在所述运送路径上，经由所述插入口插入的所述纸张片材被引入至馈送位置并且所述纸张片材从所述馈送位置被馈送到其自身设备的内部中；

引入机构，该引入机构具有运送带，该运送带设置在所述运送路径上并且在该运送带的偏转状态下接触所述纸张片材以递送所述纸张片材，并且所述引入机构将经由所述插入口插入的所述纸张片材引入至所述馈送位置；

馈送机构，该馈送机构具有设置在所述运送路径上并且布置在所述馈送位置处的第一馈送辊以及沿所述纸张片材的运送方向布置在所述运送带与所述馈送位置之间的第二馈送辊，并且所述馈送机构馈送被所述引入机构递送至所述馈送位置的所述纸张片材；以及控制单元，该控制单元控制所述引入机构以及所述馈送机构，其中，所述控制单元通过以如下方式控制所述馈送机构来允许馈送经由所述插入口插入的所述纸张片材：当所述引入机构为将所述纸张片材引入至所述馈送位置而驱动所述运送带预定时段的操作重复预定次数后所述纸张片材仍未被所述引入机构引入至所述馈送位置时，所述第一馈送辊以及所述第二馈送辊以比第一旋转速度小的第二旋转速度旋转，所述第一旋转速度是馈送被引入至所述馈送位置的所述纸张片材时的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的纸张片材处理设备，所述纸张片材处理设备进一步包括：

多个检测单元，这些检测单元检测沿运送路径被运送的所述纸张片材的位置，其中，所述多个检测单元包括：检测经由所述插入口插入的所述纸张片材的第一检测单元；

检测被所述引入机构递送的所述纸张片材的第二检测单元；以及检测被引入至所述馈送位置的所述纸张片材的第三检测单元，并且所述控制单元以如下方式控制所述馈送机构：在所述第一检测单元、所述第二检测单元以及所述第三检测单元中的至少一者不检测所述纸张片材的状态下在所述引入操作重复预定次数之后所述纸张片材被馈送的情况下，所述第一馈送辊以及所述第二馈送辊以小于所述第二旋转速度的第三旋转速度旋转。

3.根据权利要求1所述的纸张片材处理设备，其中，所述控制单元以如下方式控制所述引入机构：在所述引入机构将用于将所述纸张片材引入至所述馈送位置的操作重复预定次数的情况下，减小所述运送带的馈送速度。

4.一种纸张片材处理方法，其中：

借助运送带将经由插入口插入的纸张片材引入至馈送位置，所述运送带在该运送带的偏转状态下接触所述纸张片材；

借助布置在所述馈送位置处的第一馈送辊以及沿所述纸张片材的运送方向布置在所述运送带与所述馈送位置之间的第二馈送辊从所述馈送位置馈送被递送至所述馈送位置的所述纸张片材；以及通过以如下方式控制所述馈送机构由所述第一馈送辊以及所述第二馈送辊馈送经由所述插入口插入的所述纸张片材：当为将所述纸张片材引入至所述馈送位置而驱动所述运送带预定时段的操作被重复预定次数后所述纸张片材仍未被所述引入机构引入至所述馈送位置时，所述第一馈送辊以及所述第二馈送辊以比第一旋转速度小的第二旋转速度旋转，所述第一旋转速度是馈送被引入至所述馈送位置的所述纸张片材时的旋转速度。

说明书

纸张片材处理设备以及纸张片材处理方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纸张片材处理设备以及纸张片材处理方法。

背景技术

[0002] 例如，作为纸张片材处理设备的自动柜员机(下文将称作自动柜员机(ATM))包括用于存放纸币的存放单元。此类的存放单元可以具有用于引入经由插入口被插入馈送位置的纸币的引入机构，还包括馈送机构，该馈送机构将被引入机构引入的纸币从馈送位置馈送到ATM的内部中。

[0003] 引用列表

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2002-046871号公报

发明内容

[0006] 技术问题

[0007] 在如以上描述的纸张片材处理设备中，当插入劣化的纸币或者具有折叠角等的变形纸币时，引入机构可能不能恰当地将纸币引入至馈送位置。在纸张片材处理设备中，在引入机构将纸币引入至馈送位置的操作重复多次后纸币未被引入至馈送位置的情况下，馈送机构中止引入纸币的此操作。

[0008] 这里，未被引入机构引入的纸币在插入方向上的后端侧可能留在插入口的外部。因此，使用者可能将没被引入的纸币的后端经由插入口强行推到设备的内部中从而引起纸币的卡塞(下文将称作卡塞)。因此，取决于在纸币未被引入机构引入的情况下使用者的反应，可能增加纸张片材处理设备的维修工作的频率或者可能导致引入机构故障等。

[0009] 通过考虑以上方面获得公开的技术，并且该技术的目的是提供能够防止引入纸张片材时引起卡塞的纸张片材处理设备以及纸张片材处理方法。

[0010] 解决问题的方案

[0011] 根据实施方式的一个方面中，一种纸张片材处理设备包括：运送路径，该运送路径具有供纸张片材插入的插入口，在所述运送路径上，经由所述插入口插入的所述纸张片材被引入至馈送位置并且所述纸张片材从所述馈送位置被馈送到其自身设备的内部中；引入机构，该引入机构具有运送带，该运送带设置在所述运送路径上并且在该运送带的偏转状态下接触所述纸张片材以递送所述纸张片材，并且所述引入机构将经由所述插入口插入的所述纸张片材引入至所述馈送位置；馈送机构，该馈送机构具有设置在所述运送路径上并且布置在所述馈送位置处的第一馈送辊以及沿所述纸张片材的运送方向布置在所述运送带与所述馈送位置之间的第二馈送辊，并且所述馈送机构馈送被所述引入机构递送至所述馈送位置的所述纸张片材；以及控制单元，该控制单元控制所述引入机构以及所述馈送机构，其中，所述控制单元以如下方式控制所述馈送机构：当所述引入机构为将所述纸张片材引入至所述馈送位置而驱动所述运送带预定时段的操作重复预定次数后所述纸张片材仍未被引入至所述馈送位置时，经由所述插入口插入的所述纸张片材被馈送。

[0012] 本发明的有益效果

[0013] 根据本申请中公开的纸张片材处理设备的一个方面，能够防止引入纸张片材时引起卡塞。

附图说明

[0014] 图1是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的示意图。

[0015] 图2是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的横截面图。

[0016] 图3是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的平面图。

[0017] 图4是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的框图。

[0018] 图5A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中的备用状态的横截面图。

[0019] 图5B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中的备用状态的平面图。

[0020] 图6A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中引入机构引入纸币的状态的横截面图。

[0021] 图6B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中引入机构引入纸币的状态的平面图。

[0022] 图7A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中纸币被引入至馈送位置的状态的横截面图。

[0023] 图7B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中纸币被引入至馈送位置的状态的平面图。

[0024] 图8A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中纸币从馈送位置被馈送的状态的横截面图。

[0025] 图8B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中纸币从馈送位置被馈送的状态的平面图。

[0026] 图9是示出根据一个实施方式的纸币处理设备中馈送机构强行馈送纸币的过程的流程图。

具体实施方式

[0027] 下文中，将基于图详细描述本申请中公开的纸张片材处理设备以及纸张片材处理方法的实施方式。另外，本申请中公开的纸张片材处理设备以及纸张片材处理方法不受下面的实施方式限制。而且，将通过使用纸币作为纸张片材的实施例进行说明。

[0028] [实施方式]

[0029] 图1是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的示意图。图2是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的横截面图。图3是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的平面图。图4是示出根据一个实施方式的纸币处理设备的框图。

[0030] (纸币处理设备的构造)

[0031] 如图1中所示，根据一个实施方式的纸币处理设备1具有：用于存放纸币的存放单元5；用于提取纸币的提取单元6；用于辨别纸币的辨别单元7；用于临时保持纸币的一个或者多个保持单元8；以及用于储存纸币的储存单元9。在图1中或其后，纸币处理设备1的深度方向是X方向，纸币处理设备1的宽度方向是Y方向，纸币处理设备1的高度方向是Z方向。

[0032] 借助存放单元5馈送到纸币处理设备1的内部中的纸币被递送至例如辨别纸币的辨别单元7、保持单元8等。另外，纸币处理设备1可以构造成用作存放单元5与提取单元6。

[0033] 纸币还包括由例如诸如聚合物之类的树脂材料构成的纸币。而且，虽然例如纸币被描述成本实施方式中的纸张片材的实施例，但是根据本发明的纸币处理设备不限于此。纸张片材还包括支票、现金收据、证券、代金券以及其他具有货币价值的介质，还有纸张片材或票据。

[0034] 如图2或者图3中所示，根据一个实施方式的纸币处理设备1包括运送路径11，在该运送路径中，经由存放单元5的插入口12沿X方向插入的纸币3被引入至馈送位置P并且纸币3从馈送位置P被馈送到纸币处理设备(其本身的设备)1的内部中。

[0035] 用于插入纸币3的托盘构件12设置在运送路径11的端部上。托盘构件12具有供放置纸币3的放置表面12a以及用于沿放置表面12a插入钞票或者纸币3的插入口12b。托盘构件12的插入口12b形成为能够经由该插入口插入成沓的多个叠置的纸币3。在本实施方式中，具有矩形形状的纸币3沿纸币3的长边方向被运送。

[0036] 而且，接触并按压沿运送路径11运送的纸币3的压力板19沿运送路径11固定在运送路径11上。压力板19支撑被如稍后描述的引入机构16的运送带30以及馈送机构17的第一馈送辊36和第二馈送辊37按压的纸币3。

[0037] 而且，如图2、图3以及图4中描述的，纸币处理设备1包括：引入经由插入口12b插入至馈送位置P的纸币3的引入机构16；从馈送位置P馈送纸币3的馈送机构17；以及控制引入机构16以及馈送机构17的控制单元18。例如，分别控制纸币处理设备1的各个单元5至9的控制单元可以用作控制单元18。

[0038] 而且，如图2、图3以及图4中所示，纸币处理设备1包括作为检测沿运送路径11运送的纸币3的位置的多个检测单元的第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23。

[0039] (引入机构)

[0040] 如图2中所示，引入机构16设置成邻近托盘构件12的插入口12b并且沿纸币3的运送方向(X方向)布置在馈送机构17的上游侧。引入机构16具有：运送带30，该运送带递送经由插入口12b插入的纸币3；作为多个旋转体的第一带轮31与第二带轮32，第一带轮31与第二带轮32支撑由其自身重量引起的偏转状态下的运送带30；以及旋转轴33，这些旋转轴支撑第一带轮31以及第二带轮32。而且，引入机构16具有：带升降机构34，该带升降机构沿Z方向提升及降低第一带轮31的旋转轴33；以及未示出的驱动马达，该驱动马达驱动旋转轴33以及带升降机构34。如图4中所示，引入机构16连接至控制单元18并且基于第一传感器21的检测结果被控制单元18驱动。

[0041] 在引入机构16中，在运送带30的由其自身重量引起的偏转状态下被第一带轮31以及第二带轮32支撑的运送带30的偏转部分接触纸币3，并且纸币3被该偏转部分递送。因此，旋转的运送带30限制传递至纸币3的运送力的大小，从而阻止过多的运送力施加至纸币3。因此，引入机构16被允许仅递送经由插入口12b插入的一沓纸币3的顶部片材(其Z方向上的上端)，并且将纸币3恰当地引入至馈送位置P。因此，馈送机构17被允许馈送恰当引入至馈送位置P的纸币3，并且能够将纸币3恰当馈送到纸币处理设备1的内部中。

[0042] 因此，引入机构16执行调节经由插入口12b插入的一沓纸币3的前端在插入方向上的位置的功能。在不包括引入机构16的纸币处理设备中，在一沓多个纸币3(包括多种纸币3)经由插入口12b插入的的情况下，馈送机构17会由于这一沓纸币3的前端的位置没被沿插入方向调节而在这一沓纸币3的中部处馈送纸币或者馈送多个叠置的纸币3(执行多重递送)。另一方面，在本实施方式中，一沓多个插入的纸币3被在纸币3的运送方向上位于馈送机构17的上游侧的引入机构16的运送带30引入，并因此，在这多个纸币3的前端被调节的状态下被引入至预定的馈送位置P。因此，馈送机构17能够仅恰当馈送一沓纸币3的顶部片材(其Z方向上的上端)。

[0043] (馈送机构)

[0044] 如图2中所示，馈送机构17具有：第一馈送辊(主辊)36以及第二馈送辊(次辊)37，它们馈送被引入机构16递送至馈送位置P的纸币3；以及旋转轴38，这些旋转轴支撑第一馈送辊36以及第二馈送辊37。而且，馈送机构17具有：用于从馈送位置P一张一张分离并递送纸币3的分离器39；提升及降低第二馈送辊37的辊升降机构40；以及驱动第一馈送辊36、第二馈送辊37以及辊升降机构40的未示出的驱动马达。

[0045] 第一馈送辊36布置在馈送位置P处。第二馈送辊37沿纸币3的运送方向布置在运送带30与第一馈送辊36之间。分离器39布置成面向第一馈送辊36并且接触第一馈送辊36。

[0046] 馈送位置P是第一馈送辊36能够馈送纸币3的位置，并且涉及例如这样的位置，在该位置处，被引入机构16引入的纸币3的前端被递送直到该前端在第一馈送辊36与分离器39之间接触第一馈送辊36以及分离器39。而且，如图4中所示，馈送机构17连接至控制单元
18并且基于第二传感器22的检测结果被控制单元18驱动。

[0047] 而且，如图2中所示，馈送机构17以这样的方式设置：在纸币3的运送方向上第二馈送辊37接触纸币3的位置(设置在第二馈送辊37的旋转轴38的中心的延长线上)与插入口12b之间的距离L2设置成小于在运送方向上纸币的长度L1。因此，在经由插入口12b插入的纸币3的后端从插入口12b伸出至外部的状态下，纸币3的前端接触第二馈送辊37，从而未被引入机构16引入至馈送位置P的纸币3被允许在运送路径11上从馈送位置P的前面馈送。

[0048] 因此，即使在不能将纸币3引入至馈送位置P的情况下，馈送机构17的第二馈送辊37布置在接触被运送带30引入的纸币3的前端侧的位置处，并且布置在馈送位置P的插入口
12b侧，从而能够引入经由插入口12b插入的纸币3并且馈送纸币3。

[0049] (第一、第二以及第三传感器)

[0050] 第一传感器21靠近插入口12b布置并检测经由插入口12b插入的纸币3。第一传感器21具有发射用于检测纸币3的检测光的光发射单元21a，还具有接收从光发射单元21a发射的检测光的光接收单元21b。光发射单元21a与光接收单元21b对置成使得运送路径11插设在其间。

[0051] 第二传感器22在纸币3的运送方向上布置在邻近引入机构16的运送带30的偏转部分的位置处，并且检测被引入机构16递送的纸币3。类似于第一传感器21，第二传感器22具有发射用于检测纸币3的检测光的光发射单元22a，还具有接收从光发射单元22a发射的检测光的光接收单元22b。光发射单元22a与光接收单元22b对置成使得运送路径11插设在其间。

[0052] 第三传感器23在馈送位置P处布置成在纸币3的运送方向上邻近第二馈送辊37，并且检测被引入至馈送位置P的纸币3。第三传感器23具有发射用于检测纸币3的检测光的光发射单元23a，还具有接收从光发射单元23a发射的检测光的光接收单元23b。光发射单元23a与光接收单元23b对置成使得运送路径11插设在其间。

[0053] 如图3中所示，第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23在被运送的纸币3的宽度方向(Y方向)上布置在互不相同的位置处。而且，如图4中所示，第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23连接至控制单元18并且将相应的检测信号传输至控制单元18。

[0054] 当第一传感器21检测纸币3时，控制单元18确定纸币3经由插入口12b插入。这里，控制单元18驱动引入机构16的运送带30并将运送带30的偏转部分降低至运送路径11以执行由运送带30引入纸币3的操作。当第二传感器22检测纸币3时，控制单元18确定纸币3被引入机构16的运送带30递送。这里，控制单元18驱动馈送机构17的第二馈送辊37并且将第二馈送辊37降低至运送路径11以执行由第二馈送辊37馈送纸币3的操作。当第三传感器23检测纸币3时，控制单元18确定纸币3被第二馈送辊37馈送至馈送位置P。这里，控制单元18驱动第一馈送辊36并且将由第一馈送辊36以及分离器39一张一张分离的纸币3馈送到纸币处理设备1的内部中。

[0055] 而且，在第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23都没有检测纸币3的情况下，根据一个实施方式的纸币处理设备1确定纸币为被处理对象以外的纸币或者其他纸张片材被插入而不执行引入操作以及馈送纸币3的操作。

[0056] 此外，在运送路径11上，可以根据需要在纸币3的运送方向上在例如第二传感器22与第三传感器23之间另外设置另一传感器。而且，第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23不限于光学传感器，并且例如可以使用诸如超声传感器或者图像传感器之类的另一传感器。

[0057] (处理纸币的操作)

[0058] 将参照图描述处理按以上描述构造的纸币处理设备1中的纸币3的操作。图5A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中的备用状态的横截面图。图5B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中的备用状态的平面图。图6A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中引入机构16引入纸币3的状态的横截面图。图6B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中引入机构16引入纸币3的状态的平面图。

[0059] 图7A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中纸币3被引入至馈送位置P的状态的横截面图。图7B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中纸币3被引入至馈送位置P的状态的平面图。图8A是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中纸币3从馈送位置P被馈送的状态的横截面图。图8B是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中纸币3从馈送位置P被馈送的状态的平面图。

[0060] 如图5A以及图5B中所示，在纸币处理设备1中，在纸币3经由插入口12b插入之前，引入机构16的运送带30从运送路径11向上移动。而且，馈送机构17的第二馈送辊37从运送路径11向上移动。

[0061] 如图6A以及图6B中所示，在纸币处理设备1中，当纸币3经由插入口12b插入时，纸币3在运送方向上的前端到达第一传感器21，从而纸币3被第一传感器21检测。当第一传感器21检测纸币3时，控制单元18控制引入机构16，使带升降机构34降低第一带轮31，因此运送带30的偏转部分接触沿运送路径11插入的纸币3。控制单元18控制引入机构16，使得纸币3借助运送带30被引入至馈送位置P。

[0062] 然后，如图7A以及图7B中所示，在纸币处理设备1中，被引入机构16的运送带30递送的纸币3的前端到达传感器22，从而纸币3被第二传感器22检测。当第二传感器22检测纸币3时，控制单元18控制馈送机构17使辊升降机构40降低第二馈送辊37，因此第二馈送辊37接触借助引入机构16沿运送路径11递送的纸币3。控制单元18控制馈送机构17，使得纸币3被第二馈送辊37馈送。这里，被第二馈送辊37馈送的纸币3的前端到达第三传感器23，从而纸币3被第三传感器23检测到。

[0063] 当第三传感器23检测纸币3时，控制单元18控制馈送机构17驱动第一馈送辊36。被第二馈送辊37递送至馈送位置P的纸币3移动成介于第一馈送辊36与分离器39之间，然后借助第一馈送辊36以及分离器39被一张一张分离，并且如图8A以及图8B中所示借助第一馈送辊36被馈送到纸币处理设备1的内部中。在第一馈送辊36馈送纸币3后，控制单元18控制馈送机构17的辊升降机构40，使得第二馈送辊37从运送路径11向上移动。

[0064] (强行馈送纸币的过程)

[0065] 图9是示出根据一个实施方式的纸币处理设备1中馈送机构17强行馈送纸币3的过程的流程图。

[0066] 如图9中所示，在使用者经由插入口12b插入纸币3之前，纸币处理设备1处于备用状态或者所谓的纸币3的存放等待状态(步骤S1)。当使用者经由插入口12b插入纸币3时，纸币处理设备1处于第一传感器21检测纸币3的状态(打开状态)(步骤S2)。当第一传感器21处于打开状态时，控制单元18控制引入机构16，使得运送带30开始引入经由插入口12b插入的纸币3的操作(步骤S3)。

[0067] 然后，在开始引入纸币3的操作后，控制单元18确定第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23是否都处于打开状态(步骤S4)。在步骤S4，在确定第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23没有都处于打开状态的情况下，控制单元18确定引入机构16引入纸币3的操作的次数是否是三次以下(步骤S5)。

[0068] 在引入机构16引入纸币3的操作中，运送带30被驱动预定时段(例如，大约几秒钟)以提供这样的状态：纸币3被引入至馈送位置P并且第三传感器23检测纸币3(打开状态)。因此，运送带30被驱动预定时段，从而假定执行一次引入操作。

[0069] 在步骤S5，在确定引入纸币3的操作的次数为三次以下的情况下，控制单元18假定存在引入纸币3的可能并且返回至步骤S3以再次开始这样的引入操作。在步骤S5，在确定引入纸币3的操作的次数不是三次以下的情况下(即，在确定这样的引入操作的次数为四次的情况下)，控制单元18假定不可能引入纸币3并转至步骤S6以控制馈送机构17并因此强行馈送纸币3。

[0070] 而且，在步骤S4，在确定第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23都处于打开状态的情况下，控制单元18控制馈送机构17开始馈送被引入至馈送位置P的纸币3的操作(步骤S6)。控制单元18驱动第二馈送辊37以馈送被运送带30递送的纸币3(步骤S7)。随后，控制单元18驱动第一馈送辊36，使得被第二馈送辊37馈送的纸币3在借助第一馈送辊36以及分离器39被一张一张分离的同时被馈送到纸币处理设备1的内部中(步骤S8)。

[0071] 而且，虽然本实施方式以如下方式执行控制：引入机构16重复三次引入纸币3的操作后馈送机构17执行强行馈送纸币3的操作，但是不限制重复这样的引入操作的次数。

[0072] 例如，在纸币3在运送方向上的前端的角折叠的状态下执行运送的情况下，对应该角的第三传感器23无需处于打开状态。这样的情况是纸币3大致被引入至馈送位置P的状态，并且馈送机构17能够馈送纸币3。在这样的情况下，在传统操作中，第三传感器23不处于打开状态，从而引入机构16中止引入纸币3的操作，并且纸币3停留在运送路径11上。这当中，当使用者强行将纸币3推到插入口12b中时，引起纸币3卡塞、引入机构16或者馈送机构17故障等。根据一个实施方式，能够防止其中结合有纸币处理设备1的ATM中止以便执行由这样的卡塞以及故障引起的维修工作。

[0073] 而且，在纸币3被馈送机构17强行馈送的情况下，控制单元18可以以如下方式执行控制：第一馈送辊36与第二馈送辊37中的每一者的旋转速度根据引入机构16执行引入纸币3的操作次数逐步减小。

[0074] 具体地说，当纸币3未被引入机构16引入至馈送位置P时，控制单元18以如下方式控制馈送机构17：在被引入至馈送位置P的纸币3被馈送时，第一馈送辊36以及第二馈送辊37以小于第一旋转速度的第二旋转速度旋转。因此，假定不允许被顺畅引入的纸币3例如处于使用者用他或者她的手保持插入纸币3的后端侧或者纸币3劣化或者变形的情况，并且纸币3被相对缓慢地馈送，从而能够防止发生纸币3的损坏、破裂或者卡塞。

[0075] 此外，在如下情况下：第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23中的至少一者没检测纸币3(关闭状态)的状态下引入纸币3的操作重复预定次数后纸币3被馈送机构17强行馈送，控制单元18以第一馈送辊36以及第二馈送辊37以小于第二旋转速度的第三旋转速度旋转的方式控制馈送机构17。从而，假定不允许被顺畅引入的纸币3是很可能引起其进一步劣化或者变形的纸币3，并且纸币3被相对更顺畅地馈送，从而能够防止发生纸币3的损坏、破裂或者卡塞。

[0076] 例如，对于第一旋转速度(高速度)而言，每分钟的转数设定为大约300rpm(驱动马达的脉冲速度是1000pps)。对于第二旋转速度(中间速度)而言，每分钟的转数设定为大约250rpm(脉冲速度是833pps)。对于第三旋转速度(低速度)而言，每分钟的转数设定为大约
188rpm(脉冲速度是625pps)。

[0077] 而且，在引入机构16将纸币3引入至馈送位置P的操作重复预定次数的情况下(即，当引入纸币3的操作的次数是两次时)，控制单元18以如下方式控制引入机构16：运送带30的馈送速度小于纸币3最初被递送时的馈送速度。从而，假定不允许被顺畅引入的纸币3是劣化或者变形的纸币3，纸币3被相对缓慢地引入，从而能够防止在纸币3被引入至馈送位置P时发生纸币3的损坏、破裂或卡塞。

[0078] 而且，控制单元18可以在执行强行馈送纸币3的操作时基于检测借助第一馈送辊36馈送到纸币处理设备1的内部中的纸币3的另一传感器的检测结果来确定纸币3是否被馈送到纸币处理设备1的内部中。例如，在纸币3没馈送到纸币处理设备1的内部中的情况下，控制单元18执行控制，使得引入机构16的运送带30以及第二馈送辊37倒转，以执行经由插入口12b强行排出停留在运送路径11上的纸币3的操作，随后执行强行引入纸币3的操作。

[0079] (纸币处理方法)

[0080] 将描述使用如以上描述的纸币处理设备1的纸币处理方法。在根据一个实施方式的纸币处理方法中，经由插入口12b插入的纸币3借助运送带30被引入至馈送位置P，该运送带在其偏转状态下接触纸币3并且被第一带轮31以及第二带轮32支撑并旋转。而且，在纸币处理方法中，递送至馈送位置P的纸币3借助布置在馈送位置P处的第一馈送辊36并且借助沿纸币3的运送方向布置在运送带30与馈送位置P之间的第二馈送辊37从馈送位置P被馈送。然后，在纸币处理方法中，当纸币3没被引入至馈送位置P时，在运送带30将纸币3引入至馈送位置P的操作重复预定次数后，经由插入口12b插入的纸币3被第一馈送辊36以及第二馈送辊37强行馈送。

[0081] 将描述不能被引入至馈送位置P的纸币3被强行馈送的实际实施例与纸币3不能被引入至馈送位置P时不执行引入操作而中止操作的对比例之间的对比结果。针对包括起皱并且破损或者劣化状态以及角的一部分等折叠的变形状态的纸币3作为纸币3被插入的情况，对比根据本实施方式的实验结果与根据传统技术的实验结果。

[0082] (1)发生不能馈送并且不能排出纸币3的频率

[0083] 在根据传统技术的实验结果中，导致如下状态：五十个纸币3当中的四十个纸币3不能被馈送并且不能从运送路径11排出，从而纸币3的运送被中止。另一方面，在根据本实施方式的实验结果中，五十个纸币3当中仅三个纸币3不能被馈送并且不能排出，从而能减少发生中止的频率。

[0084] (2)发生纸币卡塞的频率

[0085] 在根据传统技术的实验结果中，五十个纸币3当中二十六个纸币3被卡塞在运送路径11上从而纸币3的运送被中止。另一方面，在根据本实施方式的实验结果中，五十个纸币3当中仅两个纸币3被卡塞在运送路径11上，从而能减少发生卡塞的频率。

[0086] 如以上描述的，根据本实施方式的纸币处理设备1包括：馈送机构17，该馈送机构具有布置在馈送位置P处的第一馈送辊36以及沿纸币3的运送方向布置在运送带30与馈送位置P之间的第二馈送辊37；以及控制单元18，该控制单元控制馈送机构17。而且，纸币处理设备1的控制单元18控制馈送机构17，使得当在引入机构16将纸币3引入至馈送位置的操作重复预定次数后纸币3未被引入至馈送位置P时，经由插入口12b插入的纸币3被强行馈送。

[0087] 因此，第二馈送辊37能够馈送不被允许由引入机构16引入的纸币3。因此，能够防止未被引入机构16引入的纸币3停留在插入口12b处或者运送路径11上，并且能够防止引入纸币3时发生纸币3的破裂、损坏或者卡塞。因此，能够减少执行纸币处理设备1的维修工作的频率并且防止其中安装有纸币处理设备1的ATM的中止。而且，馈送机构17具有第二馈送辊37，从而能够使馈送纸币3的操作稳定并且提高这样的馈送操作的可靠性。

[0088] 而且，当纸币3未被引入至馈送位置P时，纸币处理设备1的控制单元18将第一馈送辊36以及第二馈送辊37控制成以小于被引入至馈送位置P的纸币3被馈送时的第一旋转速度的第二旋转速度旋转。因此，不允许被顺畅引入的纸币3被相对缓慢地馈送，从而能够防止发生纸币3的损坏、破裂或者卡塞。

[0089] 而且，在第一传感器21、第二传感器22以及第三传感器23中的至少一者不检测纸币3的状态下纸币3被强行馈送的情况下，纸币处理设备1的控制单元18将第一馈送辊36以及第二馈送辊37控制成以小于第二旋转速度的第三旋转速度旋转。因此，不允许被顺畅引入的纸币3被相对更缓慢地馈送，从而能够防止发生纸币3的损坏、破裂或者卡塞。

[0090] 而且，在引入机构16将纸币3引入至馈送位置P的操作重复预定次的情况下，纸币处理设备1的控制单元18执行控制以减小运送带30的馈送速度。因此，不允许被顺畅引入的纸币3被相对缓慢地馈送，从而能够防止发生被引入至馈送位置P的纸币3的损坏、破裂或者卡塞。

[0091] 附图标记说明

[0092] 1 纸币处理设备

[0093] 3 纸币

[0094] 11 运送路径

[0095] 12b 插入口

[0096] 16 引入机构

[0097] 17 馈送机构

[0098] 18 控制单元

[0099] 21 第一传感器

[0100] 22 第二传感器

[0101] 23 第三传感器

[0102] 30 运送带

[0103] 31 第一带轮

[0104] 32 第二带轮

[0105] 36 第一馈送辊

[0106] 37 第二馈送辊

[0107] P 馈送位置