一种家具驱动装置(4)，用于相对于家具本体(2)可运动地支承的家具部件(3)，包括：至少一个在第一终端位置与第二终端位置之间可转动地支承的、用于使家具部件运动的操纵臂(6)；用于对操纵臂加载力的弹簧装置(10)；传递机构(33)，用于将弹簧装置的力传递到操纵臂上，该传递机构具有带有第一转矩曲线的第一操纵轮廓(24)和由弹簧装置加载的压力件(26)，该压力件在操纵臂运动时能沿着第一操纵轮廓移位；设有至少一个第二操纵轮廓(27)和切换装置(9)，所述第二操纵轮廓带有与第一转矩曲线不同的第二转矩曲线，通过所述切换装置，所述至少一个第二操纵轮廓能与压力件接合，使得压力件在操纵臂运动时能沿着第二操纵轮廓移位。
1.一种家具驱动装置(4)，该家具驱动装置用于相对于家具本体(2)可运动地支承的家具部件(3)，该家具驱动装置包括：-至少一个在第一终端位置与第二终端位置之间可转动地支承的、用于使可运动的家具部件(3)运动的操纵臂(6)；
-传递机构(33)，用于将弹簧装置(10)的力传递到操纵臂(6)上，该传递机构(33)具有带有第一转矩曲线的第一操纵轮廓(24)和由弹簧装置(10)加载的压力件(26)，该压力件(26)在操纵臂(6)在第一终端位置与第二终端位置之间运动时能沿着第一操纵轮廓(24)移位；
其特征在于，设有与第一操纵轮廓(24)分开的至少一个第二操纵轮廓(27)和切换装置(9)，所述第二操纵轮廓带有与第一转矩曲线不同的第二转矩曲线，通过所述切换装置(9)，所述至少一个第二操纵轮廓(27)能与压力件(26)接合，使得压力件(26)在操纵臂(6)在第一终端位置与第二终端位置之间运动时能沿着第二操纵轮廓(27)移位。
2.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，所述切换装置(9)具有至少一个开关(18)，所述开关(18)具有第一位置和第二位置，所述第一操纵轮廓(24)在开关(18)的第一位置中能被锁定并且在开关(18)的第二位置中能被解锁。
3.根据权利要求2所述的家具驱动装置，其特征在于，所述第一操纵轮廓(24)通过复位弹簧(28)朝着第一位置的方向预紧，在第一位置中，第一操纵轮廓(24)能与开关(18)锁定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，所述第一操纵轮廓(24)围绕旋转轴线(25)可转动地支承。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，所述第二操纵轮廓(27)相对于操纵臂(6)的旋转轴线(12)固定地构成。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，所述家具驱动装置(4)在装配位置中相对于家具本体(2)通过至少一个弹簧元件(38)限定地在高度方向上可运动地支承，使得可运动的家具部件(3)以第一重量和/或第一载荷状态占据相对于家具本体(2)的第一高度位置并且以比第一重量高的第二重量和/或比第一载荷状态高的第二载荷状态占据相对于家具本体(2)的第二高度位置，第二高度位置相对于第一高度位置下降。
7.根据权利要求6所述的家具驱动装置，其特征在于，所述切换装置(9)在第二高度位置中能被触发。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，所述切换装置(9)能手动地触发和/或能通过可运动的家具部件(3)的不同重量和/或不同载荷状态自动地触发。
9.一种用于家具(1)的组合系统，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的家具驱动装置(4)和用于将家具驱动装置(4)装配在家具本体(2)上的支座结构(11)。
10.根据权利要求9所述的组合系统，其特征在于，所述支座结构(11)具有要被固定在家具本体(2)上的第一支座(16)和相对于第一支座(16)可移动地支承的第一支座轨(17)，所述家具驱动装置(4)支承在第一支座轨(17)上。
11.根据权利要求10所述的组合系统，其特征在于，所述第一支座轨(17)相对于第一支座(16)在装配位置中可竖直移动地支承。
12.根据权利要求10所述的组合系统，其特征在于，所述家具驱动装置是根据权利要求
2或3所述的家具驱动装置，并且所述切换装置(9)的开关(18)设置在第一支座(16)上。
13.根据权利要求10所述的组合系统，其特征在于，所述支座结构(11)包括要被固定在家具本体(2)上的第二支座(16a)和相对于第二支座(16a)可移动地支承的第二支座轨(17a)，第二家具驱动装置(4a)支承在第二支座轨(17a)上。
14.根据权利要求13所述的组合系统，其特征在于，所述第二支座轨(17a)相对于第二支座(16a)在装配位置中可竖直移动地支承。
15.根据权利要求13所述的组合系统，其特征在于，第一家具驱动装置(4)相对于第一支座(16)的竖直运动能经由第一同步杆(19)与第二家具驱动装置(4a)相对于第二支座(16a)的竖直运动彼此同步。
16.根据权利要求15所述的组合系统，其特征在于，所述第一同步杆(19)具有带有第一齿轮(36)的第一端部区域和带有第二齿轮(36)的第二端部区域，第一齿轮(36)和第二齿轮(36)分别无相对转动地与第一同步杆(19)连接，第一齿轮(36)与第一支座(16)的第一齿部(37)共同作用，并且第二齿轮(36)与第二支座(16a)的第二齿部(37)共同作用。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的组合系统，其特征在于，第一家具驱动装置(4)的操纵臂(6)的转动运动能经由第二同步杆(20)与第二家具驱动装置(4a)的操纵臂(6a)的转动运动彼此同步。
家具驱动装置和用于家具的组合系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种家具驱动装置，其用于相对于家具本体可运动地支承的家具部件。
[0002] 本发明还涉及一种组合系统，其包括要被说明的类型的家具驱动装置和用于将家具驱动装置装配在家具本体上的支座结构。
背景技术
[0003] 这种家具驱动装置例如由WO2006/005086已经已知。
[0004] 在使用这种家具驱动装置时特别的挑战在于，弹簧装置的施加到操纵臂上的转矩适配于可运动的家具部件的相应的重量和/或不同的载荷状态。如果该转矩相对于家具部件的重量和/或相对于家具部件的载荷状态过低，则可运动的家具部件可能根本不能运动到相对于家具本体的抬起的终端位置中。相反，如果作用到操纵臂上的转矩调节得过高，那么完全有可能，可运动的家具部件以不恰当地高的力急速到达相对于家具本体的抬起的终点位置中。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于，建议一种开头提及类型的家具驱动装置，其中，对可运动的家具部件的不同重量和/或不同载荷状态的改进的适配是可能的。
[0006] 因此按照本发明设定一种家具驱动装置，该家具驱动装置用于相对于家具本体可运动地支承的家具部件，该家具驱动装置包括：
[0007] -至少一个在第一终端位置与第二终端位置之间可转动地支承的、用于使可运动的家具部件运动的操纵臂；
[0008] -用于对操纵臂加载力的弹簧装置；
[0009] -传递机构，用于将弹簧装置的力传递到操纵臂上，该传递机构具有带有第一转矩曲线的第一操纵轮廓和由弹簧装置加载的压力件，该压力件在操纵臂在第一终端位置与第二终端位置之间运动时能沿着第一操纵轮廓移位；
[0010] 其中，设有至少一个第二操纵轮廓和切换装置，所述第二操纵轮廓带有与第一转矩曲线不同的第二转矩曲线，通过所述切换装置，所述至少一个第二操纵轮廓能与压力件接合，使得压力件在操纵臂在第一终端位置与第二终端位置之间运动时能沿着第二操纵轮廓移位。
[0011] 所述切换装置可以例如具有至少一个可手动地或者可用工具操纵的开关，通过操纵该开关，带有与第一操纵轮廓不同的转矩曲线的至少一个第二操纵轮廓能与压力件接合。该开关可以构成为机械开关和/或也可以构成为电开关，其能设置在家具驱动装置的壳体上、家具本体上或者可运动的家具部件上。
[0012] 按照一种实施例可以设定，所述家具驱动装置在装配位置中相对于家具本体通过至少一个弹簧元件限定地在高度方向上可运动地支承，使得可运动的家具部件以第一重量和/或第一载荷状态占据相对于家具本体的第一高度位置并且以比第一重量高的第二重量和/或比第一载荷状态高的第二载荷状态占据相对于家具本体的第二高度位置。在此可以设定，切换装置在第二高度位置中能被触发，优选能被自动地触发，使得压力件在操纵臂运动时能沿着第二操纵轮廓移位。
[0013] 因此，家具驱动装置可以通过所述至少一个弹簧元件相对于家具本体在高度方向上可运动地支承，其中，弹簧元件通过可运动的家具部件的不同重量和/或通过可运动的家具部件的不同载荷状态而能不同地压缩或伸张，在超过弹簧元件的预定的压缩状态或伸张状态时，切换装置能被触发，优先能被自动地触发，并且压力件在操纵臂运动时能沿着第二操纵轮廓移位。
[0014] 按照一种实施例可以设定，切换装置的开关具有第一位置和第二位置，第一操纵轮廓在开关的第一位置中能被锁定并且在开关的第二位置中能被解锁。所述至少一个开关可以相对于家具驱动装置的壳体可运动地设置。
[0015] 按照一种实施例可以设定，所述第一操纵轮廓通过复位弹簧朝着第一位置的方向预紧，在第一位置中，第一操纵轮廓能与开关锁定。
[0016] 按照一种实施例可以设定，所述第一操纵轮廓围绕旋转轴线可转动地支承。
[0017] 按照一种实施例可以设定，所述第二操纵轮廓相对于操纵臂的旋转轴线固定地构成。
[0018] 按照一种实施例可以设定，第二操纵轮廓的在操纵臂运动时与压力件发生接触的区域，与第一操纵轮廓的在操纵臂运动时与压力件发生接触的区域相比，具有相对于操纵臂的旋转轴线的较小的径向距离和/或具有较强的曲率。
[0019] 按本发明的组合系统具有叙述的类型的家具驱动装置和用于将家具驱动装置装配在家具本体上的支座结构。在此可以设定，该支座结构具有要被固定在家具本体上的第一支座和相对于第一支座可移动地支承的、优选在装配位置中可竖直移动地支承的第一支座轨，家具驱动装置支承在第一支座轨上。在此可以设定，切换装置的开关支承在第一支座上。
[0020] 按照一种实施例可以设定，所述支座结构包括要被固定在家具本体上的第二支座和相对于第二支座可移动地支承的、优选可竖直移动地支承的第二支座轨，第二家具驱动装置支承在第二支座轨上。
附图说明
[0021] 本发明的其他细节和优点借助于下面结合附图的说明进行解释。
[0022] 附图如下：
[0023] 图1a和1b显示两个家具的透视图，其包括家具本体和用于使可运动的家具部件运动的家具驱动装置，可运动的家具部件具有不同的重量；
[0024] 图2a和2b显示家具驱动装置的另外的应用领域，通过该家具驱动装置，家具部件相对于家具本体在抬起的关闭位置和下降的打开位置之间在高度方向上可运动地支承；
[0025] 图3显示具有用于固定在家具本体上的支座结构的家具驱动装置；
[0026] 图4显示家具驱动装置的透视图，其中，第一操纵轮廓通过切换装置锁定，使得压力件在操纵臂运动时能沿着第一操纵轮廓移位；
[0027] 图5显示家具驱动装置的透视图，其中，第一操纵轮廓通过切换装置解锁，使得压力件在操纵臂运动时能沿着第二操纵轮廓移位；
[0028] 图6显示按图5的家具驱动装置，其中，压力件沿着第二操纵轮廓继续运动；
[0029] 图7显示家具驱动装置，其中，操纵臂处在另外的转动位置；
[0030] 图8a～8c显示家具驱动装置处在相对于家具本体的第一高度位置中及其两个局部放大图；
[0031] 图9a～9c显示家具驱动装置处在相对于家具本体的下降的第二高度位置中及其两个局部放大图；
[0032] 图10a和10b显示家具驱动装置的侧视图，其中，压力件能一方面沿着第一操纵轮廓并且另一方面能沿着第二操纵轮廓移位。
具体实施方式
[0033] 图1a和图1b分别显示具有家具本体2的家具1，家具部件3通过家具驱动装置4相对于家具本体2可运动地支承。家具驱动装置4分别包括要被固定在家具本体2上的壳体13和相对于壳体13可转动的操纵臂6，使得可运动的家具部件3分别从一个竖直的关闭位置出发能运动到一个相对于家具本体2抬起的位置中。在图1b中的可运动的家具部件3与图1a中的可运动的家具部件3相比具有较大的面积和/或较高的材料厚度D2和/或由较重的材料制成，使得在图1b中的可运动的家具部件3与在图1a中显示的具有较小材料厚度D1的家具部件3相比总体上具有较高的重量。由于可运动的家具部件3的不同的重量和/或不同的载荷状态，有必要的是，由同一个家具驱动装置将与家具部件3的相应重量对应的转矩施加到可转动的操纵臂6上。通过家具驱动装置4的在此未显示的切换装置9，根据可运动的家具部件3的重量和/或载荷状态的不同情况，能切换、优选能自动地切换具有彼此不同的转矩曲线的至少两个操纵轮廓24、27(图4)。通过这种转换，例如可以实现施加到操纵臂6上的转矩的第一粗调，接着通过家具驱动装置4的(通常设置的)调节装置可以进行施加到操纵臂6上的转矩的精调。
[0034] 图2a和图2b显示家具驱动装置4的另一应用领域。在所示的实施例中，家具1包括家具本体2，该家具本体包括外本体2a，外本体2a通过挡板22封闭。通过(在此不可见的)家具驱动装置4，可运动的家具部件3以内本体3a的形式相对于外本体2a在抬起的关闭位置和下降的打开位置之间在高度方向上可运动地设置。内本体3a构成用于容纳储藏物品并且能通过把手8相对于外本体2a在竖直延伸的方向上抬起和下降。
[0035] 图3显示按图2a的家具1，其中，外本体2a和遮盖外本体2a的挡板22未显示。家具驱动装置4具有壳体13，该壳体具有两个彼此平行地延伸的壳体部件13a和13b，在它们之间围绕旋转轴线12可转动地支承操纵臂6，该操纵臂由弹簧装置10(优选具有至少一个构成为螺旋弹簧的压力弹簧)加载。具有壳体部件13a、13b的家具驱动装置4固定在支座轨17上，该支座轨相对于要被固定在外本体2a上的支座16通过弹簧元件38(图8c、图9c)限定地在高度方向上可运动地支承。切换装置9在所示的实施例中具有至少一个与支座16连接的开关18，通过该切换装置，家具驱动装置4在超过可运动的家具部件3的预定的重量和/或载荷状态时能切换到具有改变的转矩曲线的运行模式中。可转动地支承的操纵臂6具有用于装配内本体3a的固定装置15，内本体3a在操纵臂6运动时沿着要被固定在外本体2a上的线性导向部21在竖直延伸的方向上可移动地支承。
[0036] 在外本体2a的相对的另一侧壁上设置第二家具驱动装置4a，其与第一家具驱动装置4相同地构成。用于固定第二家具驱动装置4a的支座装置11也是相同地构成的。第一家具驱动装置4或支座装置11的构件13、14、15等等对应于第二家具驱动装置4a或支座装置11的构件13a、14a、15a等等。第一家具驱动装置4的操纵臂6的转动运动能经由第二同步杆20与第二家具驱动装置4a的操纵臂6a的转动运动同步。支座结构11还包括要被固定在外本体2a上的第二支座16a和相对于第二支座16a可移动地支承的第二支座轨17a，第二家具驱动装置4a支承在可移动的第二支座轨17a上。第一家具驱动装置4相对于第一支座16的竖直运动能经由第一同步杆19与第二家具驱动装置4a相对于第二支座16a的竖直运动同步。
[0037] 图4显示固定在支座轨17上的家具驱动装置4的透视图。支座16要被固定在外本体2a的侧壁上，支座轨17与家具驱动装置4的壳体部件13a、13b一起相对于位置固定地支承的支座16有限地在高度方向上可运动地支承。经由轴31，家具驱动装置4相对于支座16的相应的高度位置能传递到第一同步杆19(图3)上。支座轨17具有用于被切换装置9穿过的凹部
23，使得切换装置9的两个开关18分别与要被装配在外本体2a上的外部的支座16连接。因此，切换装置9的两个开关18在所示实施例中相对于外本体2a固定地设置。两个开关18分别嵌接到与它们相配的壳体部件13a、13b的导向部32中，并且在此分别锁定带有预定的第一转矩曲线的第一操纵轮廓24的一个棱边29。为了传递图3所示的弹簧装置10的力到围绕旋转轴线12可转动的操纵臂6上，设有传递机构33，其包括带有第一转矩曲线的第一操纵轮廓
24和被弹簧装置10加载的压力件26，其中，压力件26在操纵臂6运动时能沿着第一操纵轮廓
24移位。在所示实施例中，压力件26构成为可旋转地支承的压紧滚子，其在操纵臂6运动时能沿着第一操纵轮廓24滚动。第一操纵轮廓24围绕旋转轴线25可转动地支承，并且通过以拉簧形式的复位弹簧28被加载相对小的弹簧力，使得第一操纵轮廓24在实现解锁之后(即在第一操纵轮廓24的棱边29已经与开关18解耦之后)又能朝着锁定位置挤压。在所示的图中，操纵臂6处于一个转动位置中，该转动位置对应于可运动的家具部件3(内本体3a)的下降位置，其中，压力件26在操纵臂6向上转动时能沿着第一操纵轮廓24移位。操纵臂6具有用于固定第二同步杆20的适配器30，通过第二同步杆，操纵臂6的转动运动能与家具驱动装置
4a(图3)的相对的另一个操纵臂6a的转动运动同步。在低于可运动的家具部件3(内本体3a)的预定的重量和/或低于可运动的家具部件(内本体)的预定的载荷状态时，压力件26在操纵臂6运动时沿着第一操纵轮廓24可移位地支承。
[0038] 图5显示家具驱动装置4，其由于内本体3a的附加载荷而相对于固定的支座16下降。壳体部件13a、13b分别设有导向部32，切换装置9的开关18嵌接到导向部中并且因此允许在开关18与家具驱动装置4的壳体13之间的竖直运动。通过家具驱动装置4相对于支座16的下降，第一操纵轮廓24的棱边29能与开关18解耦，第一操纵轮廓24通过被弹簧装置10(图6)加载的压力件26在逆时针方向上压开，并且压力件26现在能与第二操纵轮廓27接合，该第二操纵轮廓具有与第一操纵轮廓24不同的转矩曲线。第一操纵轮廓24相对于操纵臂6的旋转轴线12可运动地支承，优选围绕旋转轴线25可运动地支承，而第二操纵轮廓27相对于操纵臂6的旋转轴线25固定地构成。优选设定，第二操纵轮廓27与家具驱动装置4的壳体部件13a、13b一体地构成。
[0039] 图7显示家具驱动装置4，其中，操纵臂6处于上面的终端位置中，该终端位置对应于内本体3a相对于外本体2a的关闭位置。压力件26已从图5出发沿着第二操纵轮廓27移位。操纵臂6具有长孔35，由弹簧装置10加载的压力件26沿着该长孔能有限移动地支承。
[0040] 图8显示两个对置的家具驱动装置4和4a，它们要经由支座结构11固定在家具本体2(图2b)上。从左侧的(第二)支座轨17a已移除遮盖件，使得设置在第一同步杆19的第二端部区域上的齿轮36可见。在第一同步杆19的第一端部区域上设置(在此不可见的)第一齿轮
36，第一齿轮36和第二齿轮36分别无相对转动地与第一同步杆19连接并且分别与支座16a的齿部37共同作用。按这种方式，支座轨17、17a的竖直运动(并且从而家具驱动装置4、4a的竖直运动)能经由第一同步杆19彼此同步。图8b显示在图8a中圈出的区域A的放大图，其中，第一操纵轮廓24经由棱边29与切换装置9的开关18锁定，使得压力件26在操纵臂6运动时能沿着第一操纵轮廓24移位。图8c显示在图8a中圈出的区域B的放大图，其中，支座轨17a经由至少一个弹簧元件38相对于支座16a支撑，使得支座轨17a(并且从而家具驱动装置4、4a)相对于支座16有限地在高度方向上可运动地支承。可运动的家具部件3在第一重量和/或在第一载荷状态时占据相对于家具本体2(并且从而相对于支座16、16a)的第一高度位置。
[0041] 图9a显示两个家具驱动装置4、4a处在与图8a相比下降的相对于家具本体2的位置中。如果可运动的家具部件3(内本体3a)被加载收藏物品39(在当前情况下用一叠盘子表示)，那么与支座轨17、17a连接的家具驱动装置4、4a克服弹簧元件38(其在当前情况下通过两个或更多个彼此并联的压力弹簧构成)的力相对于固定的支座16、16a下降，并且因此占据下降的相对于家具本体2的第二高度位置。如由按图9b的详图可见，通过这种附加地加载收藏物品39，第一操纵轮廓24也与连接于支座16的开关18解耦，使得第一操纵轮廓24的棱边29与开关18解锁。解锁的操纵轮廓24通过被弹簧装置10(图3)加载的压力件26围绕旋转轴线25转动，使得压力件26能沿着第二操纵轮廓27移位。在此可以设定，第二操纵轮廓27具有相对于第一操纵轮廓24提高的转矩曲线，使得可运动的家具部件3在附加地加载收藏物品39时也能沿着线性导向部21移位到抬起的相对于家具本体2的终端位置中。
[0042] 图10a显示家具驱动装置4，其中，压力件26通过操纵臂6围绕旋转轴线12的运动沿着凸形的第一操纵轮廓24可移位地支承。与在压力件26与第一操纵轮廓24之间的切线40垂直地延伸的垂线得出相对于操纵臂的旋转轴线12的第一杠杆臂a。
[0043] 相反，图10b显示与开关18解耦的第一操纵轮廓24，使得压力件26通过操纵臂6围绕旋转轴线12的运动能沿着凸形的第二操纵轮廓27移位。与在压力件26与第二操纵轮廓27之间的切线40a垂直地延伸的垂线得出相对于操纵臂6的旋转轴线12的第二杠杆臂a。通过直接比较可见，按图10b的第二杠杆臂a长于图10a中的杠杆臂。相应的转矩由力乘以杠杆臂得出(公式M＝F×a)，使得在使用按图10b的具有较长的第二杠杆臂a的第二操纵轮廓27时，与在使用按图10a的第一操纵轮廓24时相比，得到较高的转矩曲线。
