一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构转让专利

申请号 : CN201810979520.X

文献号 : CN109085002B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 卢彩云张宇帆李洪文何进王庆杰刘正道刘俊孝

申请人 : 中国农业大学

摘要 :

本发明公开了一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构。主要由水平方向控制组件、竖直方向控制组件、控制器、支架、推种器和种子收集称量机构组成,所述支架安装在小麦排种器试验台上,所述竖直方向控制组件安装在支架上,所述水平方向控制组件安装在竖直方向控制组件上,所述水平方向控制组件上装有推种器,推种器推出的种子由种子收集称量机构收集称量,控制器控制竖直方向控制组件和水平方向控制组件的运动。本发明的取样机构机能实现往复运动及上下运动,实现等间距的小麦种子取样,并采用天平称取所取小麦种子质量,实现小麦播种均匀性实时监测。其结构简单,使用方便,采样效率高。

权利要求 :

1.一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:由水平方向控制组件、竖直方向控制组件、控制器、支架、推种器和种子收集称量机构组成,所述支架安装在小麦排种器试验台上,所述竖直方向控制组件安装在支架上,所述水平方向控制组件安装在竖直方向控制组件上,所述水平方向控制组件上装有推种器,推种器推出的种子由种子收集称量机构收集称量,控制器控制竖直方向控制组件和水平方向控制组件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:所述水平方向控制组件安装在支架上,所述竖直方向控制组件安装在水平方向控制组件上,所述竖直方向控制组件上装有推种器。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:所述水平方向控制组件和竖直方向控制组件由电机、丝杆、导轨和滑块组成,电机通过丝杆带动滑块在导轨上直线运动,导轨上装有限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:所述支架由支座和连接架组成,支座上开有位置调节孔,连接架安装在支座上。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:所述推种器由推种臂和U型推种头组成,U型推种头安装在推种臂的端部,推种臂安装在水平方向控制组件上或安装在竖直方向控制组件上。

6.根据权利要求1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:所述种子收集称量机构由输种管、量杯和天平组成,输种管收集推种器推出的种子,并将种子输送到量杯中,然后由天平称量种子质量 。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,其特征是:所述竖直方向控制组件由气缸、导轨和滑块组成,气缸带动滑块在导轨上直线运动,导轨上装有限位开关。

说明书 :

一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构

技术领域

[0001] 本发明属于农业播种实验机械技术领域,特别涉及一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构。

背景技术

[0002] 播种质量是影响粮食产量关键环节,而性能稳定可靠的排种器是保证播种质量的关键部件。由于田间作业环境复杂,季节性强,排种器性能测试主要在室内排种器试验台上完成。由于小麦的主要播种方式为条播,进行排种器测试试验时,小麦成条分布在传送带上,难以采用量化的方法进行小麦播种均匀性的测试。为此,研制适用于小麦排种器试验台、量化等距小麦播种量的间歇取样机构具有重要意义。目前对于小麦排种器试验台的研究尚未见报道。
[0003] 因此,研制一种适用于小麦排种器试验台,能够量化等距小麦播种数量的间歇取样机构具有重要的意义。

发明内容

[0004] 本发明的目的是设计一种往复运动式间歇取样机构,用于小麦排种器试验台,实现取样机构的往复运动及上下运动,实现等间距的小麦种子取样,并采用天平称取所取小麦种子质量,实现小麦播种均匀性实时监测。
[0005] 本发明的技术方案是一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构,由水平方向控制组件、竖直方向控制组件、控制器、支架、推种器和种子收集称量机构组成,所述支架安装在小麦排种器试验台上,所述竖直方向控制组件安装在支架上,所述水平方向控制组件安装在竖直方向控制组件上,所述水平方向控制组件上装有推种器,推种器推出的种子由种子收集称量机构收集称量,控制器控制竖直方向控制组件和水平方向控制组件的运动。
[0006] 所述水平方向控制组件安装在支架上,所述竖直方向控制组件安装在水平方向控制组件上,所述竖直方向控制组件上装有推种器。
[0007] 所述水平方向控制组件和竖直方向控制组件由电机、丝杆、导轨和滑块组成,电机通过丝杆带动滑块在导轨上直线运动,导轨上装有限位开关。
[0008] 所述支架由支座和连接架组成,支座上开有位置调节孔,连接架安装在支座上。
[0009] 所述推种器由推种臂和U型推种头组成,U型推种头安装在推种臂的端部,推种臂安装在水平方向控制组件上或安装在竖直方向控制组件上。
[0010] 所述种子收集称量机构由输种管、量杯和天平组成,输种管收集推种器推出的种子,并将种子输送到量杯中,然后由天平称量种子质量。
[0011] 所述竖直方向控制组件由气缸、导轨和滑块组成,气缸带动滑块在导轨上直线运动,导轨上装有限位开关。
[0012] 本发明的所提供的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构机具有以下优点:
[0013] 1.本发明的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构机采用水平方向控制组件和竖直方向控制组件使推种器在小麦排种器试验台上,实现往复运动及上下运动,实现等间距的小麦种子取样,并采用天平称取所取小麦种子质量,实现小麦播种均匀性实时监测。
[0014] 2.本发明的所述的水平方向控制组件和竖直方向控制组件的取样速度由电机控制,速度稳定,可调,能够实现与小麦排种器试验台上的不同传送带速度的匹配。
[0015] 3.本发明所述的推种器采用U字型推种头结构,能够实现小麦种子等间距取样,结合天平称取所取小麦种子质量,麦播种均匀性实时监测。
[0016] 4.本发明的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构结构简单,使用方便,采样效率高。
[0017] 5.本发明的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构结构也适用于其他条播谷物的排种器试验台上。

附图说明

[0018] 图1为一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构的立体结构示意图;
[0019] 图2为一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构在小麦排种器试验台上的安装立体结构示意图;
[0020] 图3为另一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构的立体结构示意图;
[0021] 图中标号说明如下:
[0022] 1.水平方向控制组件,2.竖直方向控制组件,3.支架,4.推种器,5.种子收集称量机构,6.控制器,7.小麦排种器试验台,8.传送带,9.小麦排种器安装架,[0023] 11.电机,12.丝杆,13.导轨,14.滑块,
[0024] 21.电机,22.丝杆,23.导轨,24.滑块,25.气缸,
[0025] 31.支座,32.连接架,33.位置调节孔,
[0026] 41.推种臂,42.U型推种头
[0027] 51.输种管,52.量杯,53.天平,

具体实施方式

[0028] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0029] 实施例1
[0030] 本实施例1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构见图1到图2所示。
[0031] 如图1所示,本实施例所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构主要由水平方向控制组件1、竖直方向控制组件2、控制器6、支架3、推种器4和种子收集称量机构5组成,所述支架3安装在小麦排种器试验台7上,所述竖直方向控制组件2安装在支架3的连接架32上,所述水平方向控制组件1安装在竖直方向控制组件2的滑块24上,所述水平方向控制组件2的滑块14上装有推种器4,推种器4推出的种子由种子收集称量机构5收集称量,控制器6控制竖直方向控制组件2和水平方向控制组件1的运动。
[0032] 所述水平方向控制组件1由电机11、丝杆12、导轨13和滑块14组成,电机11通过丝杆12带动滑块14在导轨13上直线运动,导轨13上装有限位开关,用于控制滑块14的行程范围。
[0033] 所述竖直方向控制组件2由电机21、丝杆22、导轨23和滑块24组成,电机21通过丝杆22带动滑块24在导轨23上直线运动,导轨23上装有限位开关,用于控制滑块24的行程范围。
[0034] 所述支架3由支座31和连接架32组成,支座31上开有位置调节孔33,连接架32安装在支座31上。
[0035] 所述推种器4由推种臂41和U型推种头42组成,U型推种头42安装在推种臂41的端部,推种臂41安装在水平方向控制组件1的滑块14上。调节U型推种头42的开口宽度,可以改变推种宽度,从而调节取样精度。
[0036] 所述种子收集称量机构5由输种管51、量杯52和天平53组成,输种管51收集推种器4推出的种子,并将种子输送到量杯52中,然后由天平53称量种子质量。输种管51的接种子端口安装在小麦排种器试验台7上的传送带8旁边,与推种器4相对应。
[0037] 图2为一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构安装在小麦排种器试验台7上的安装立体结构示意图。
[0038] 一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构工作时,小麦排种器安装在小麦排种器试验台7上的小麦排种器安装架9上,小麦排种器播出的小麦种子撒在小麦排种器试验台7的传送带8上,小麦种子被传送带8带出,形成小麦播种条。当小麦种子运动至往复运动式间歇取样机构的下方时,启动竖直方向控制组件2的电机21,电机21通过丝杆22带动滑块24在导轨23上向下运动,安装在竖直方向控制组件2的滑块24上的水平方向控制组件1随之向下运动,滑块24接触竖直方向最低点限位开关后电机21停止运动,此时推种器4的U型推种头42与传送带8接触。启动水平方向控制组件1的电机11,通过丝杆12带动滑块14在导轨13上向右运动,推种器4在滑块14带动下开始推种,电机11接触到水平方向最右点限位开关后停止运动,被推种器4推向右侧的种子在重力作用下落入输种管51中,沿输种管51进入量杯52,并由天平53称出重量。此时,启动竖直方向控制组件2的电机21向上运动至竖直方向最高点限位开关后停止,推种器4离开传送带8,重新启动水平方向控制组件1的电机11向左运动至水平方向最左点限位开关处停止,完成一个取样过程。重新启动竖直方向控制组件2的电机21向下运动进入下一个采样过程。
[0039] 本实施例1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构机采用水平方向控制组件1和竖直方向控制组件2使推种器4在小麦排种器试验台7上,实现往复运动及上下运动,实现等间距的小麦种子取样,并采用天平53称取所取小麦种子质量,实现小麦播种均匀性实时监测。
[0040] 所述的水平方向控制组件1和竖直方向控制组件2的取样速度由电机11和电机21控制,速度稳定,可调,能够实现与小麦排种器试验台上7的不同传送带8速度的匹配。
[0041] 所述的推种器4采用U字型推种头结构,能够实现小麦种子等间距取样,结合天平53称取所取小麦种子质量,麦播种均匀性实时监测。
[0042] 本实施例1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构结构简单,使用方便,采样效率高。
[0043] 实施例2
[0044] 本实施例2所述的另一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构见图3所示。
[0045] 如图3所示,本实施例所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构采用水平方向控制组件1安装在支架3的连接架32上,所述竖直方向控制组件2安装在水平方向控制组件1的滑块14上,所述竖直方向控制组件2的滑块24上装有推种器4。
[0046] 所述水平方向控制组件1由电机11、丝杆12、导轨13和滑块14组成,电机11通过丝杆12带动滑块14在导轨13上直线运动,导轨13上装有限位开关,用于控制滑块14的行程范围。
[0047] 所述竖直方向控制组件2由气缸25、导轨23和滑块24组成,气缸25带动滑块24在导轨23上直线运动,导轨23上装有限位开关用于控制滑块24的行程范围。
[0048] 所述支架3由支座31和连接架32组成,支座31上开有位置调节孔33,连接架32安装在支座31上。
[0049] 所述推种器4由推种臂41和U型推种头42组成,U型推种头42安装在推种臂41的端部,推种臂41安装在水平方向控制组件1的滑块14上。
[0050] 所述种子收集称量机构5由输种管51、量杯52和天平53组成,输种管51收集推种器4推出的种子,并将种子输送到量杯52中,然后由天平53称量种子质量。输种管51的接种子端口安装在小麦排种器试验台7上的传送带8旁边,与推种器4相对应。
[0051] 本实施例2所述的另一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构的工作过程与实施例1所述的一种用于小麦排种器试验台上的往复运动式间歇取样机构的工作过程基本相同,不同之处是水平方向控制组件1与竖直方向控制组件2的安装方式不同,另一个不同是竖直方向控制组件2的动力部件采用气缸25。其优点是结构更简单,效果更好。
[0052] 最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。