一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法

摘要

本发明公开了一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法。本发明通过设定最高、最低温度值的图像坐标来进行特定区域的划分，按1:10的比例逐步增大范围，然后读取特定区域内每个像素点的温度值大小，从而判断出温度超阈值的区域范围大小，找到温度超阈值区域范围后，并在屏幕上直接显示使用者所调整的结果和设定的内容，直观地显示出超出温度阀值的范围，有利于后台的观察和处理；同时节省了大量的运算，提升了部分机器人性能。

权利要求

1.一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：实时的获取最高、最低温度值，对限定的区域范围进行判断，是否图像范围内最高、最低温度值超出阈值，超出则进入步骤S2；

S2：若有温度点超出阈值，则按照图像分辨率1:10的比例，以最高、最低温度点为中心进行矩形画框圈定，读取矩形四边的温度值，判断四边上温度值范围是否超过阈值，超出则进入步骤S3；

S3：若四边某一边上像素点温度值超过阈值，则这一边继续向外扩大一倍的范围，然后继续判断圈定边上温度值；若四边某一边上所有像素点温度值都未超过阈值，则该边向内缩小一倍范围，然后继续判断圈定边上温度值；

S4：重复2, 3步骤，直到矩形四边上像素点温度值都在阈值以下，且刚好框住温度的阈值在区域范围为止；

S5：调用OSD进行四边矩形画图，圈定出该区域范围，同时对该图像进行截图保存。

说明书

一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法

技术领域

[0001] 本发明属于机器人视觉技术领域，特别是涉及一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法。

背景技术

[0002] 现有机器人携带的热成像模块获取出来的数据是最高和最低温度值，只是针对某一像素点的温度值来进行判断是否超过了温度阈值，这样若温度超过阈值的情况下，只能判断某一点的温度值超出了范围，而无法判断超过阈值的温度点范围；而若对热成像模块获取到的整幅图像进行温度判断，则会极大的增加模块的运算量。

[0003] 发明内容：为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法。

[0004] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法，其特征是，包括如下步骤：
S1：实时的获取最高、最低温度值，对限定的区域范围进行判断，是否图像范围内最高、最低温度值超出阈值，超出则进入步骤S2；
S2：若有温度点超出阈值，则按照图像分辨率1:10的比例，以最高、最低温度点为中心进行矩形画框圈定，读取矩形四边的温度值，判断四边上温度值范围是否超过阈值，超出则进入步骤S3；
S3：若四边某一边上像素点温度值超过阈值，则这一边继续向外扩大一倍的范围，然后继续判断圈定边上温度值；若四边某一边上所有像素点温度值都未超过阈值，则该一边向内缩小一倍范围，然后继续判断圈定边上温度值；
S4：重复2, 3步骤，直到矩形四边上像素点温度值都在阈值以下，且刚好框住温度的阈值在区域范围为止；
S5：调用OSD进行四边矩形画图，圈定出该区域范围，同时对该图像进行截图保存。

[0005] 本发明的有益效果是，本发明利用红外热成像识别摄像头，能更加直观的圈定出超温度阈值的区域范围，有利于后台的观察和处理；同时节省了大量的运算，提升了部分机器人性能。

附图说明

[0006] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：图1为本发明一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法流程图。

具体实施方式

[0007] 实施例1一种基于热成像模块的超阈值区域的划分方法，其特征是：
通过最高、最低温度值图像坐标来进行感兴趣区域的划分，按1:10的比例逐步增大范围，然后读取感兴趣区域内每个像素点的温度值大小，从而判断出来温度超阈值的区域范围大小；找到温度超阈值区域范围后，通过OSD画出一个多边形边框进行框定，同时截图保存，这样也有利于后台的查询处理。

[0008] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。