一种基于存车箱的电动滑板车存放方法

摘要

本发明提供了一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，其中，存车箱用于存放电动滑板车，存车箱包括箱体、设置在箱体内用于存放电动滑板车的托架、存取口和交互装置；该方法还包括：如果交互装置检测到取车指令，验证取车用户的身份信息；如果验证通过，传送电动滑板车至存取口，并打开存取口；如果检测到电动滑板车从托架上取出，则记录电动滑板车的出租信息，其中，出租信息至少包括：取出电动滑板车的取车用户的用户信息、电动滑板车的标识信息和出租时间。通过本发明，解决了现有技术中的电动滑板车在公共场合露天存放带来的车辆易损毁的问题。

权利要求

1.一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，所述存车箱用于存放所述电动滑板车，其特征在于，所述存车箱包括箱体、设置在所述箱体内用于存放所述电动滑板车的托架、存取口和交互装置；其中，所述方法还包括：如果所述交互装置检测到取车指令，验证取车用户的身份信息；

如果验证通过，传送所述电动滑板车至所述存取口，并打开所述存取口；

如果检测到所述电动滑板车从所述托架上取出，则记录所述电动滑板车的出租信息，其中，所述出租信息至少包括：取出所述电动滑板车的取车用户的用户信息、所述电动滑板车的标识信息和出租时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述存车箱中包括多个托架的情况下，所述存车箱还包括：设置在所述存车箱内部的输送机构，多个托架间隔设置在所述输送机构上，其中，在验证所述取车用户的身份信息通过的情况下，控制所述输送机构将多个所述托架中载有所述电动滑板车的托架传送到所述存取口处。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述存车箱的托架设置有充电部，用于与所述电动滑板车电连接以对所述电动滑板车充电；其中，在传送所述电动滑板车至所述存取口，并打开所述存取口之前，所述方法还包括：检测每个托架上放置的电动滑板车的电量；

如果电量充足，则传输所述电量充足的电动滑板车至所述存取口；

如果电量不足，则基于所述电量不足的电动滑板车的电量，控制所述充电部进行充电以及断电。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输送机构包括：

环形输送链，沿竖直方向设置在所述箱体内；

驱动轮，与所述环形输送链驱动连接，所述驱动轮用于带动所述环形输送链转动；

多个所述托架沿所述环形输送链的周向铰接在所述环形输送链上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互装置包括：操作面板和人脸识别装置，其中，如果按下所述操作面板上的取车按键，则产生所述取车指令；通过所述人脸识别装置来识别所述取车用户的脸部特征信息，并基于所述脸部特征信息来验证所述取车用户的身份信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在验证失败的情况下，返回重新验证，或者，注册所述身份信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述电动滑板车从所述托架上取出的过程中，通过传感器感应所述电动滑板车是否安全取出，如果安全取出，则关闭所述存取口，否则发出提示信息，并控制所述存取口在延迟预定时间之后关闭，其中，所述提示信息用于提示所述电动滑板车没有安全取出。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在记录所述电动滑板车的出租信息之后，所述方法还包括：生成订单信息，其中，所述订单信息至少包括：订单号、取出的所述电动滑板车的标识信息、出租时间、计费信息；

将所述订单信息发送至云端。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述托架包括：具有凹陷部和承载面的底架，所述凹陷部用于容纳所述电动滑板车的车轮，所述承载面用于与所述电动滑板车的踩踏部的下表面抵接。

10.一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，所述存车箱用于存放所述电动滑板车，其特征在于，所述存车箱包括箱体、设置在所述箱体内用于存放所述电动滑板车的托架、存取口和交互装置；其中，所述方法还包括：如果所述交互装置检测到还车指令，采集待归还的电动滑板车的标识信息；

如果采集成功，传送处于空置状态的托架至所述存取口，并打开所述存取口；

如果检测到所述电动滑板车放置到所述处于空置状态的托架上，确定所述电动滑板车归还成功，并生成归还成功的电动滑板车的收费信息，其中，所述收费信息至少包括：取出所述电动滑板车的取车用户的用户信息、所述电动滑板车的标识信息、行程信息和产生的租金。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述存车箱中包括多个托架的情况下，所述存车箱还包括：设置在所述存车箱内部的输送机构，多个托架间隔设置在所述输送机构上，其中，在检测到所述还车指令的情况下，控制所述输送机构将多个所述托架中处于所述空置状态的电动滑板车的托架传送到所述存取口处。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述存车箱的托架设置有充电部，用于与所述电动滑板车电连接以对所述电动滑板车充电；其中，在传送处于空置状态的托架至所述存取口，并打开所述存取口之前，所述方法还包括：检测所述处于空置状态的托架上设置的充电部是否处于正常状态；

如果处于正常状态，则传送所述处于空置状态的托架至所述存取口；

如果处于非正常状态，则检测其他的托架上的充电部是否处于所述正常状态，如果没有充电部处于所述正常状态的托架，则禁止打开所述存取口。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述输送机构包括：

环形输送链，沿竖直方向设置在所述箱体内；

驱动轮，与所述环形输送链驱动连接，所述驱动轮用于带动所述环形输送链转动；

多个所述托架沿所述环形输送链的周向铰接在所述环形输送链上。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述交互装置包括：操作面板和RFID接收器，其中，如果按下所述操作面板上的还车按键，则产生所述还车指令；通过所述RFID接收器来接收所述待归还的电动滑板车的标识信息，并基于所述标识信息来控制打开所述存取口。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在采集所述待归还的电动滑板车的标识信息失败的情况下，开始计时，在计时过程中发出如下至少一种指令信息至后台服务器：用于提示所述电动滑板车需要报修的报修指令、用于提示需要远程协助打开所述存取口的协助指令，其中，如果计时时间到达预定时间，则自动打开所述存取口。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在检测所述电动滑板车放置到所述处于空置状态的托架的过程中，通过传感器感应所述电动滑板车是否安全放入，如果安全放入，则关闭所述存取口，否则发出提示信息，并控制所述存取口在延迟预定时间之后关闭，其中，所述提示信息用于提示所述电动滑板车没有安全放入。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定所述电动滑板车归还成功，并生成归还成功的电动滑板车的收费信息之后，所述方法还包括：获取支付所述收费信息的支付结果，并将所述收费信息和/或所述支付结果发送至云端；

所述云端基于所述收费信息和/或所述支付结果完成对应的订单信息，并将最终的订单信息发送给取出所述电动滑板车的取车用户。

说明书

一种基于存车箱的电动滑板车存放方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电动滑板车存放技术领域，具体而言，涉及一种基于存车箱的电动滑板车存放方法。

背景技术

[0002] 为了便于短距离出行，可以将电动滑板车设置为共享电动滑板车，供用户租赁使用，这需要在公共场所投放多辆电动滑板车。但现有的电动滑板车存在露天存放带来的车辆易损毁、遗失，充电不安全、占地大，影响市容等问题等痛点。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，以解决现有技术中的电动滑板车在公共场合露天存放带来的车辆易损毁的问题。

[0004] 为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，所述存车箱用于存放所述电动滑板车，其特征在于，所述存车箱包括箱体、设置在所述箱体内用于存放所述电动滑板车的托架、存取口和交互装置；其中，所述方法还包括：如果所述交互装置检测到取车指令，验证取车用户的身份信息；如果验证通过，传送所述电动滑板车至所述存取口，并打开所述存取口；如果检测到所述电动滑板车从所述托架上取出，则记录所述电动滑板车的出租信息，其中，所述出租信息至少包括：取出所述电动滑板车的取车用户的用户信息、所述电动滑板车的标识信息和出租时间。

[0005] 进一步地，在所述存车箱中包括多个托架的情况下，所述存车箱还包括：设置在所述存车箱内部的输送机构，多个托架间隔设置在所述输送机构上，其中，在验证所述取车用户的身份信息通过的情况下，控制所述输送机构将多个所述托架中载有所述电动滑板车的托架传送到所述存取口处。

[0006] 进一步地，所述存车箱的托架设置有充电部，用于与所述电动滑板车电连接以对所述电动滑板车充电；其中，在传送所述电动滑板车至所述存取口，并打开所述存取口之前，所述方法还包括：检测每个托架上放置的电动滑板车的电量；如果电量充足，则传输所述电量充足的电动滑板车至所述存取口；如果电量不足，则基于所述电量不足的电动滑板车的电量，控制所述充电部进行充电以及断电。

[0007] 进一步地，所述输送机构包括：环形输送链，沿竖直方向设置在所述箱体内；驱动轮，与所述环形输送链驱动连接，所述驱动轮用于带动所述环形输送链转动；多个所述托架沿所述环形输送链的周向铰接在所述环形输送链上。

[0008] 进一步地，所述交互装置包括：操作面板和人脸识别装置，其中，如果按下所述操作面板上的取车按键，则产生所述取车指令；通过所述人脸识别装置来识别所述取车用户的脸部特征信息，并基于所述脸部特征信息来验证所述取车用户的身份信息。

[0009] 进一步地，在验证失败的情况下，返回重新验证，或者，注册所述身份信息。

[0010] 进一步地，在检测到所述电动滑板车从所述托架上取出的过程中，通过传感器感应所述电动滑板车是否安全取出，如果安全取出，则关闭所述存取口，否则发出提示信息，并控制所述存取口在延迟预定时间之后关闭，其中，所述提示信息用于提示所述电动滑板车没有安全取出。

[0011] 进一步地，在记录所述电动滑板车的出租信息之后，所述方法还包括：生成订单信息，其中，所述订单信息至少包括：订单号、取出的所述电动滑板车的标识信息、出租时间、计费信息；将所述订单信息发送至云端。

[0012] 进一步地，所述托架包括：具有凹陷部和承载面的底架，所述凹陷部用于容纳所述电动滑板车的车轮，所述承载面用于与所述电动滑板车的踩踏部的下表面抵接。

[0013] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，所述存车箱用于存放所述电动滑板车，其特征在于，所述存车箱包括箱体、设置在所述箱体内用于存放所述电动滑板车的托架、存取口和交互装置；其中，所述方法还包括：如果所述交互装置检测到还车指令，采集待归还的电动滑板车的标识信息；如果采集成功，传送处于空置状态的托架至所述存取口，并打开所述存取口；如果检测到所述电动滑板车放置到所述处于空置状态的托架上，确定所述电动滑板车归还成功，并生成归还成功的电动滑板车的收费信息，其中，所述收费信息至少包括：取出所述电动滑板车的取车用户的用户信息、所述电动滑板车的标识信息、行程信息和产生的租金。

[0014] 进一步地，在所述存车箱中包括多个托架的情况下，所述存车箱还包括：设置在所述存车箱内部的输送机构，多个托架间隔设置在所述输送机构上，其中，在检测到所述还车指令的情况下，控制所述输送机构将多个所述托架中处于所述空置状态的电动滑板车的托架传送到所述存取口处。

[0015] 进一步地，所述存车箱的托架设置有充电部，用于与所述电动滑板车电连接以对所述电动滑板车充电；其中，在传送处于空置状态的托架至所述存取口，并打开所述存取口之前，所述方法还包括：检测所述处于空置状态的托架上设置的充电部是否处于正常状态；如果处于正常状态，则传送所述处于空置状态的托架至所述存取口；如果处于非正常状态，则检测其他的托架上的充电部是否处于所述正常状态，如果没有充电部处于所述正常状态的托架，则禁止打开所述存取口。

[0016] 进一步地，所述输送机构包括：环形输送链，沿竖直方向设置在所述箱体内；驱动轮，与所述环形输送链驱动连接，所述驱动轮用于带动所述环形输送链转动；多个所述托架沿所述环形输送链的周向铰接在所述环形输送链上。

[0017] 进一步地，所述交互装置包括：操作面板和RFID接收器，其中，如果按下所述操作面板上的还车按键，则产生所述还车指令；通过所述RFID接收器来接收所述待归还的电动滑板车的标识信息，并基于所述标识信息来控制打开所述存取口。

[0018] 进一步地，在采集所述待归还的电动滑板车的标识信息失败的情况下，开始计时，在计时过程中发出如下至少一种指令信息至后台服务器：用于提示所述电动滑板车需要报修的报修指令、用于提示需要远程协助打开所述存取口的协助指令，其中，如果计时时间到达预定时间，则自动打开所述存取口。

[0019] 进一步地，在检测所述电动滑板车放置到所述处于空置状态的托架的过程中，通过传感器感应所述电动滑板车是否安全放入，如果安全放入，则关闭所述存取口，否则发出提示信息，并控制所述存取口在延迟预定时间之后关闭，其中，所述提示信息用于提示所述电动滑板车没有安全放入。

[0020] 进一步地，在确定所述电动滑板车归还成功，并生成归还成功的电动滑板车的收费信息之后，所述方法还包括：获取支付所述收费信息的支付结果，并将所述收费信息和/或所述支付结果发送至云端；所述云端基于所述收费信息和/或所述支付结果完成对应的订单信息，并将最终的订单信息发送给取出所述电动滑板车的取车用户。

[0021] 本发明的技术方案，所述存车箱包括箱体、设置在所述箱体内用于存放所述电动滑板车的托架、存取口和交互装置；其中，所述方法还包括：如果所述交互装置检测到取车指令，验证取车用户的身份信息；如果验证通过，传送所述电动滑板车至所述存取口，并打开所述存取口；如果检测到所述电动滑板车从所述托架上取出，则记录所述电动滑板车的出租信息，其中，所述出租信息至少包括：取出所述电动滑板车的取车用户的用户信息、所述电动滑板车的标识信息和出租时间。通过将共享电动滑板车存放在存车箱内，利用该存车箱实现共享电动滑板车自助定点借还车，解决共享电动滑板车露天存放带来的车辆易损毁的问题。进而达到减少露天存放共享电动滑板车的损毁率，减少共享电动滑板车的停车占地、美化市容的效果。

附图说明

[0022] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0023] 图1示出了托架放入电动滑板车后的示意图；

[0024] 图2示出了本发明实施例提供的一种基于存车箱的电动滑板车存放方法的流程图；

[0025] 图3示出了输送机构的结构图；

[0026] 图4示出了基于存车箱的电动滑板车存放过程的示意图；

[0027] 图5示出了本发明实施例提供的一种可选的基于存车箱的电动滑板车存放方法的流程图；

[0028] 图6是根据本申请实施例的另一种可选的基于存车箱的电动滑板车存放方法的示意图。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 本发明实施例的提供的基于存车箱的电动滑板车存放方法中，存车箱用于存放所述电动滑板车，存车箱包括箱体、设置在箱体内用于存放电动滑板车的托架、存取口和交互装置。

[0031] 可选地，箱体内设置用于存放电动滑板车的托架，托架包括：底架110，底架110上具有凹陷部，凹陷部用于容纳电动滑板车的车轮，底架110上还具有承载面，承载面用于与电动滑板车的车身的下表面抵接；充电部，用于与电动滑板车电连接以对电动滑板车充电。

[0032] 可选地，应用本实施例的技术方案，提供了一种托架，在托架中设置底架110和充电部，这样可通过底架110上的凹陷部以及承载面的配合对电动滑板车进行限位以及承载电动滑板车，从而可以稳固地存放电动滑板车，防止电动滑板车倾倒；而且，通过充电部还可以对电动滑板车充电，以满足电动滑板车的充电需求。该托架可以单独使用，例如固定放置在公共场所中，也可以与其他部件配合使用。

[0033] 可选地，一个托架存放一个电动滑板车，放入后电动滑板车的长度方向与底架的长度方向一致，如图1所示，其中，110为底架；121为充电插头；122为无线充电装置；130为吊架。

[0034] 可选地，在本实施例中，托架还包括立板，立板设置在底架上并位于底架的长度方向的一端，充电部包括：充电插头，设置在立板上，充电插头用于与电动滑板车电连接，以对电动滑板车充电；电动滑板车放入底架上的预定位置后能够与充电插头插接以实现电连接。这样在将电动滑板车放入底架上后，在存放电动滑板车的同时还可以通过插接的方式实现电连接，以对电动滑板车充电。这样能够减少操作，便于管理。

[0035] 在本实施例中，可以将立板和充电插头均设置为一个，底架的远离立板的一端为取放端，取放端用于取放电动滑板车。也可以将立板和充电插头均设置为两个，两个立板分别位于底架的两端，两个充电插头与两个立板一一对应设置，底架位于两个立板之间的区域为取放区，取放区用于取放电动滑板车，电动滑板车可选择地与两个充电插头中的一个插接。这样可以选择两种方式中的任一种取放电动滑板车并对电动滑板车进行充电。

[0036] 在本实施例中，充电部包括：无线充电装置，设置在底架上，无线充电装置用于对电动滑板车进行无线充电。这样可以通过无线的方式对电动滑板车进行充电。在托架中可以同时设置充电插头和无线充电装置，以根据需要选择无线充电还是有线充电。

[0037] 可选地，本系统配套的共享电动滑板车为扶手杆可以折叠的电动滑板车。该电动滑板车设有控制仓，包含有SIM、GPS、北斗、RFID芯片，具有通信、定位、近距离交互识别、信息交换等功能；在电动滑板车尾安装有特殊设计的有线充电插座(插头)；在有线充电插头(座)前设有喇叭形槽斗，该装置有保护车尾插头(座)功能，更是为了保证电动车尾部充电插头(座)与存车托盘上有线充电插座(头)交汇对接的准确性。；在电动滑板车脚踏板下的电池仓内安装有无线充电接收装置。每一辆电动滑板车有专一的编号(ID)，采用RFID、电子芯片等进行识别及确认。

[0038] 综上所述，电动滑板车立体存车箱(库)为箱型结构，根据储存容量要求可设计为规格不等的长方形或正方形箱体。电动滑板车立体存车箱(库)设有中央控制器，具有通过人脸识别、手机扫码(例如，微信、支付宝)等对用户身份及信用进行识别的功能；具有通过云端与本系统内其他电动滑板车存车箱(库)、本系统内的电动滑板车交换信息的功能；具有办理客户结算及支付功能；箱(库)体四个立面中，正立面设交互屏幕、摄像头、麦克风、扬声器、存车及存取口、电动升降门等，箱(库)体其余三个侧立面设计用于灯箱、液晶屏或其他平面广告载体；箱(库)内设有包括承重支架结构、电机、齿轮、传动链条、存车及充电托盘的立体存车系统。

[0039] 可选地，存车箱还包括供电装置，设置在箱体内，供电装置用于对存车箱供电。应用本发明提供的托架，可通过底架上的凹陷部以及承载面的配合对电动滑板车进行限位以及承载电动滑板车，从而可以稳固地存放电动滑板车，防止电动滑板车倾倒；而且，通过充电部还可以对电动滑板车充电，以满足电动滑板车的充电需求。该托架可以单独使用，例如固定放置在公共场所中，也可以与其他部件配合使用。应用本发明提供的存储箱可便于电动滑板车在公共场合的存放、充电以及管理，从而便于实现电动滑板车的共享。采用存车箱自助租赁经营电动滑板车不仅大大减少停车占地，还能提高充电安全性，降低车辆收集、充电等外勤工作量及工作强度，进而减少人工成本及运输费用。

[0040] 需要说明的是，立体存车箱(库)以定点存放方式设置在固定的地点，并且作为本租赁系统的中心设施，有别于以手机APP为核心(手机找车、解锁、结算、随地借车还车)的租赁经营模式，不需要对系统内每个滑板车的位置进行搜寻及跟踪，不需要为滑板车上锁、解锁。

[0041] 图2是根据本发明实施例的一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

[0042] 步骤S202，如果交互装置检测到取车指令，验证取车用户的身份信息。

[0043] 上述的交互装置包括：操作面板和人脸识别装置，其中，如果按下操作面板上的取车按键，则产生取车指令；通过人脸识别装置来识别取车用户的脸部特征信息，并基于脸部特征信息来验证取车用户的身份信息。

[0044] 可选地，当客户租车时，首先按存车箱(库)交互屏幕上的租车键；交互屏幕会显示存车箱内可供租赁的电动滑板车编号(ID)、各辆电动滑板车电池电量等信息；客户选择欲租赁的滑板车编号后，中央控制器会通过人脸识别技术对操作者身份进行识别。

[0045] 步骤S204，如果验证通过，传送电动滑板车至存取口，并打开存取口。

[0046] 具体地，存车箱摄像头会采集客户正面脸部头像，并将所摄取的人脸图像与系统数据库中的客户档案信息进行比对；如在系统数据库中检索到与操作者人脸图像高度一致的客户档案并智能识别、确认身份后，则存车箱中央控制器会控制箱内的电机、齿轮、传动链条将载有客户选定编号电动滑板车的存车托盘调配到存取口内侧对应位置，并打开存取口电动升降门。

[0047] 可选地，在存车箱中包括多个托架的情况下，存车箱还包括：设置在存车箱内部的输送机构，多个托架间隔设置在输送机构上，其中，在验证取车用户的身份信息通过的情况下，控制输送机构将多个托架中载有电动滑板车的托架传送到存取口处。

[0048] 可选地，托架包括：具有凹陷部和承载面的底架，凹陷部用于容纳电动滑板车的车轮，承载面用于与电动滑板车的踩踏部的下表面抵接。

[0049] 可选地，存车箱的托架设置有充电部，用于与电动滑板车电连接以对电动滑板车充电；其中，在传送电动滑板车至存取口，并打开存取口之前，方法还包括：检测每个托架上放置的电动滑板车的电量；如果电量充足，则传输电量充足的电动滑板车至存取口；如果电量不足，则基于电量不足的电动滑板车的电量，控制充电部进行充电以及断电。

[0050] 可选地，如图3所示，输送机构包括：环形输送链(301)，沿竖直方向设置在箱体(200)内；驱动轮(302)，与环形输送链(301)驱动连接，驱动轮(302)用于带动环形输送链(301)转动；多个托架(100)沿环形输送链(301)的周向铰接在环形输送链(301)上。

[0051] 可选地，输送机构，设置在存车箱内，多个托架100间隔设置在输送机构上，输送机构能够将多个托架100中的任一个托架100输送到存取口201处。环形输送链301的转动带动多个托架100向上或向下运动，以将需要的托架100输送到存取口201处。在输送机构中还可以设置电机，以通过电机带动驱动轮302转动，从而带动环形输送链301转动。这样可以在存车箱放置多个托架100以存储多个电动滑板车，从而可以减小电动滑板车的占用空间，便于管理。而且，通过输送机构可以将装有电动滑板车的托架100输送到存取口201处，以便于用户取用，或将空托架100输送到存取口201处，以便于用户归还。

[0052] 可选地，在验证失败的情况下，返回重新验证，或者，注册所述身份信息。

[0053] 可选地，如在系统数据库中未检索到与操作者人脸图像高度一致的客户档案，不能智能识别、确认操作者身份时，系统将把当前操作者认作新客户，会语音提示操作者利用手机扫交互屏幕上微信、支付宝的二维码；操作者利用手机扫交互屏幕上微信、支付宝的二维码后，系统会把存车箱摄像头采集的操作者人脸图像与个人微信、支付宝账号建立关联完成客户注册；然后存车箱中央控制器会调配客户选定编号的电动滑板车到存取口内侧对应位置并打开存取口电动升降门。

[0054] 步骤S206，如果检测到电动滑板车从托架上取出，则记录电动滑板车的出租信息，其中，出租信息至少包括：取出电动滑板车的取车用户的用户信息、电动滑板车的标识信息和出租时间。

[0055] 可选地，在记录电动滑板车的出租信息之后，该方法还包括：生成订单信息，其中，订单信息至少包括：订单号、取出的电动滑板车的标识信息、出租时间、计费信息；将订单信息发送至云端。

[0056] 例如，生成的订单信息包括以下信号：

[0057] 1)订单号：S10548；

[0058] 2)取出的电动滑板车的标识信息:DN4520或者为二维码或者其他便于识别的其他图案；

[0059] 3)出租时间：13:15pm；

[0060] 4)计费信息：5元/H；

[0061] 5)取车区域：北航定点存车区

[0062] 可选地，在检测到电动滑板车从托架上取出的过程中，通过传感器感应电动滑板车是否安全取出，如果安全取出，则关闭存取口，否则发出提示信息，并控制存取口在延迟预定时间之后关闭，其中，提示信息用于提示电动滑板车没有安全取出。

[0063] 例如，提示信息可以是触发声音提醒，可以是女声提醒，如“请尽快取车，车门10秒后关闭，祝您一路顺风”

[0064] 提示信息也可以是信息提醒，如关联用户信息的支付宝、微信或者客户手机短信，收到如“请您尽快取走电动车，10秒后存取口关闭，祝您一路顺风”。

[0065] 可选地，客户取出车辆且存取口配置的感应器感应到车辆已安全取出，系统会自动关闭存取口电动升降门同时将订单信息(包括客户信息、电动滑板车编号、租车箱编号、起租时间等)发送云端，整个过程的示意图，如图4所示。

[0066] 图5是根据本发明实施例的一种可选的一种基于存车箱的电动滑板车存放方法，存车箱用于存放电动滑板车，存车箱包括箱体、设置在箱体内用于存放电动滑板车的托架、存取口和交互装置。如图5所示，该方法包括如下步骤：

[0067] 步骤S502，如果交互装置检测到还车指令，采集待归还的电动滑板车的标识信息。

[0068] 可选地，当客户还车时，首先按存车箱(库)交互屏幕上的还车键，交互屏幕会显示存车箱内空车位(存车及充电托盘)数量。存车箱(库)内RFID接受器开始对客户携带的滑板车RFID发射器发射的信号进行接收、识别。

[0069] 步骤S504，如果采集成功，传送处于空置状态的托架至存取口，并打开存取口。

[0070] 可选地，在存车箱中包括多个托架的情况下，存车箱还包括：设置在存车箱内部的输送机构，多个托架间隔设置在输送机构上，其中，在检测到还车指令的情况下，控制输送机构将多个托架中处于空置状态的电动滑板车的托架传送到存取口处。

[0071] 可选地，所述存车箱的托架设置有充电部，用于与所述电动滑板车电连接以对所述电动滑板车充电；其中，在传送处于空置状态的托架至所述存取口，并打开所述存取口之前，所述方法还包括：检测所述处于空置状态的托架上设置的充电部是否处于正常状态；如果处于正常状态，则传送所述处于空置状态的托架至所述存取口；如果处于非正常状态，则检测其他的托架上的充电部是否处于所述正常状态，如果没有充电部处于所述正常状态的托架，则禁止打开所述存取口。

[0072] 可选地，如图3所示，输送机构包括：环形输送链(301)，沿竖直方向设置在箱体(200)内；驱动轮(302)，与环形输送链(301)驱动连接，驱动轮(302)用于带动环形输送链(301)转动；多个托架(100)沿环形输送链(301)的周向铰接在环形输送链(301)上。

[0073] 可选地，输送机构，设置在存车箱内，多个托架100间隔设置在输送机构上，输送机构能够将多个托架100中的任一个托架100输送到存取口201处。环形输送链301的转动带动多个托架100向上或向下运动，以将需要的托架100输送到存取口201处。在输送机构中还可以设置电机，以通过电机带动驱动轮302转动，从而带动环形输送链301转动。这样可以在存车箱放置多个托架100以存储多个电动滑板车，从而可以减小电动滑板车的占用空间，便于管理。而且，通过输送机构可以将装有电动滑板车的托架100输送到存取口201处，以便于用户取用，或将空托架100输送到存取口201处，以便于用户归还。

[0074] 可选地，交互装置包括：操作面板和RFID接收器，其中，如果按下操作面板上的还车按键，则产生还车指令；通过RFID接收器来接收待归还的电动滑板车的标识信息，并基于标识信息来控制打开存取口。

[0075] 可选地，如存车箱内有空车位(存车及充电托盘)，RFID接受器确认客户携带的滑板车为本系统的电动滑板车后，存车箱(库)中央控制器会将空存车托盘调配到还车口内侧对应位置，自动打开还车口电动升降门；系统通过扩音器提示客户将欲还的电动滑板车推入存车箱(库)内空托盘上。

[0076] 扩音器提示声可以为女声，如“存取口已打开，请将滑板车放入，谢谢使用”[0077] 可选地，当存车箱内无空车位(存车及充电托盘)，但RFID接受器确认客户携带的滑板车为本系统的电动滑板车时，存车箱(库)中央控制器将自动接通在线客服，客服将通过存车箱语音及视频系统与客户沟通，或提示客户就近还车，或同意客户将电动车放在存车箱外并为客户办理结算。客服将通知外勤尽快将未能存入箱内的车辆调配到其他存车箱内。系统会根据各地点存车箱内车辆、车位利用情况调整各地点配置的存车箱(库)容量以提高车辆出租率及满足客户还车入箱(库)需要。如存车箱(库)内RFID接受器不能对客户携带的滑板车识别确认，则存车箱控制系统会语音提示操作者通过存车箱上语音及视频系统联系公司客服解决。

[0078] 步骤S506，如果检测到电动滑板车放置到处于空置状态的托架上，确定电动滑板车归还成功，并生成归还成功的电动滑板车的收费信息，其中，收费信息至少包括：取出电动滑板车的取车用户的用户信息、电动滑板车的标识信息、行程信息和产生的租金。

[0079] 可选地，在检测电动滑板车放置到处于空置状态的托架的过程中，通过传感器感应电动滑板车是否安全放入，如果安全放入，则关闭存取口，否则发出提示信息，并控制存取口在延迟预定时间之后关闭，其中，提示信息用于提示电动滑板车没有安全放入。

[0080] 例如：提示信息为语音提示，可以是女声提示音，如“滑板车托架为空，请尽快将滑板车放入托架，存取口20s后将关闭，谢谢合作”

[0081] 可选地，在确定电动滑板车归还成功，并生成归还成功的电动滑板车的收费信息之后，方法还包括：获取支付收费信息的支付结果，并将收费信息和/或支付结果发送至云端；云端基于收费信息和/或支付结果完成对应的订单信息，并将最终的订单信息发送给取出电动滑板车的取车用户。

[0082] 例如，订单信息如下：

[0083] 1)用户ID：支付宝15742356078；

[0084] 2)电动滑板车的标识信息：DN4520；

[0085] 3)行程信息：01:30:00；

[0086] 4)产生的租金：7.5元；

[0087] 5)结束时间：14:45pm；

[0088] 具体地，系统确认电动车存放到位并感应到门口无障碍物后自动关闭还车口电动升降门；存车箱(库)中央控制器从云端调取所收存的电动滑板车的订单信息(包括客户信息、电动车ID、租车箱编号、起租时间)，计算出本次订单租赁费用，自动结算，在交互显示屏向客户展示本次订单行程及费用，同时将信息发送客户手机。

[0089] 上述地，客户的支付宝、微信账户或者手机将收到云端生成的用车订单信息，客户可以设置订单在支付账户直接发生扣款，也可以经客户确认后通过指纹密码或者输入数字密码进行费用的支付。

[0090] 可选地，在采集所述待归还的电动滑板车的标识信息失败的情况下，开始计时，在计时过程中发出如下至少一种指令信息至后台服务器：用于提示所述电动滑板车需要报修的报修指令、用于提示需要远程协助打开所述存取口的协助指令，其中，如果计时时间到达预定时间，则自动打开所述存取口。

[0091] 图6是根据本申请实施例的另一种可选的基于存车箱的电动滑板车存放方法的示意图，如图6所示，包括以下步骤：

[0092] 步骤一，取车；

[0093] 步骤二，按下租车按键；

[0094] 步骤三，显示可用车辆信息用户进行选择；

[0095] 步骤四，系统通过人脸识别是否为已经注册客户，如果是，则转到步骤五，如果否，则转到步骤十；

[0096] 步骤五，确认身份及信用是否达标，如果是，则转步骤六，如果否，则结束流程；

[0097] 步骤六，系统调配用户指定车至存取口对应内侧位置；

[0098] 步骤七，打开存取口电动门，语音提示取车，传感器判断车辆是否已经安全取车，如果是，则转步骤八，如果否，则转步骤十三；

[0099] 步骤八，关闭存取口电动门语音致谢；

[0100] 步骤九，将订单信息传至云端；

[0101] 步骤十，用户手机扫描微信支付宝二维码；

[0102] 步骤十一，绑定人脸信息及支付方式；

[0103] 步骤十二，完成注册；

[0104] 步骤十三，再次语音提示等待60s；

[0105] 步骤十四，用户还车；

[0106] 步骤十五，按下还车按键；

[0107] 步骤十六，显示空余车位情况；

[0108] 步骤十七，RFID接收器接收滑板车ID信号，如果接收到，则转步骤十八，如果未接收到，则转步骤二十三；

[0109] 步骤十八，判断是否有空车位，如果是，则转步骤十九，如果否，则转步骤二十，[0110] 步骤十九，系统分配用户指定车至存取口对应内侧位置；

[0111] 步骤二十，语音提示联系客户，

[0112] 步骤二十一，利用存车箱直通电话与客户联系；

[0113] 步骤二十二，客户办理该还车或客户将车放在箱外，客户远程办理结算，分给调度员处理，转至步骤十九；

[0114] 步骤二十三，倒计时10s；

[0115] 步骤二十四，倒计时10s结束，如果收到提示，转至步骤十九，如果未收到提示，转至步骤二十五；

[0116] 步骤二十五，芯片或通信故障语音提示联系客服；

[0117] 步骤二十六，利用存车箱直通电话与客服联系；

[0118] 步骤二十七，客服协调打开存车箱还车，为客户办理借宿，分调度员处理，转至步骤十九；

[0119] 步骤二十八，打开存取口电动门，语音提示存车，传感器判断车辆是否已经安全放入，如果是，则转步骤二十九，如果否，则转步骤三十；

[0120] 步骤二十九，行程及费用信息展示手机短信通知；

[0121] 步骤三十，再次语音提示等待60s。

[0122] 步骤三十一，关闭存取口电动门语音致谢，流程结束；

[0123] 通过本发明实施例提供的上述方法，便于实现电动滑板车的共享，采用存车箱自助租赁经营电动滑板车不仅大大减少停车占地，还能提高充电安全性，降低车辆收集、充电等外勤工作量及工作强度，进而减少人工成本及运输费用。

[0124] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0125] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0126] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0127] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0128] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0129] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。