本发明公开了一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台（1）、接头振动送料机构（2）、线缆放线机构（3）及其控制机构，在所述接头振动送料机构的出料口（21）端，依次设有接头打磨传送机构（4）、接头打磨机构（5）、接头焊接传送机构（6）和接头焊接机构（7），所述线缆放线机构（3）内侧设有线缆分线处理机构（8）；本发明的电源接头自动焊接机，通过安装在机架工作台上的接头打磨机构对电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥皮剪切，然后经接头焊接机构对打磨后的电源接头和分线处理后的线缆线体进行自动焊接，进一步提高了工作效率，大大降低了用工成本，改善了工作环境。
1.一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台（1）、接头振动送料机构（2）、线缆放线机构（3）及其控制机构，其特征是：在所述接头振动送料机构（2）的出料口（21）端，依次设有接头打磨传送机构（4）、接头打磨机构（5）、接头焊接传送机构（6）和接头焊接机构（7），所述线缆放线机构（3）内侧设有线缆分线处理机构（8）；
所述接头打磨传送机构（4）包括安装在机架工作台（1）上的导轨（42），该导轨（42）上设有第一机械手（41），所述第一机械手（41）由第一驱动气缸（43）的第一推杆（44）驱动;
所述第一机械手（41）的输出端上方设有所述接头焊接传送机构（6）的第二机械手（61），所述第二机械手（61）的输出端设有所述接头焊接机构（7）的第三机械手（71）；
所述线缆分线处理机构（8）包括校直分线装置（81）和剥皮剪切装置（85）。
2.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头振动送料机构包括电机(22)，料箱(23)，料箱内侧壁设有输送通道(24)，其特征是：所述料箱输送通道(24)与电源接头横向输送通道(25)连接，所述电源接头横向输送通道(25)与电源接头横变纵过渡输送通道(26)连接，所述电源接头横变纵过渡输送通道(26)与电源接头纵向输送通道连接(27),所述电源接头纵向输送通道(27)输出端设有出料口（21）。
3.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头焊接传送机构（6）包括安装在第一机械手（41）输出端上方的第二机械手（61），所述第二机械手（61）由第二驱动气缸（62）的第二推杆（63）驱动。
4.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头打磨机构（5）包括安装在机架工作台上的电机（53），其特征是，所述电机（53）经皮带（54）与正极打磨转动轴（55）和负极打磨转动轴（56）连接，所述正极打磨转动轴（55）的下部设有第一螺母锁紧装置（57），该第一螺母锁紧装置（57）内安装正极打磨头（51），所述负极打磨转动轴（56）的下部设有第二螺母锁紧装置（58），该第二螺母锁紧装置（58）内安装负极打磨头（52）。
5.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述接头焊接机构（7）包括安装在机架工作台（1）的第一焊枪平移装置(75)和第二焊枪平移装置(76)，第一焊枪平移装置(75)上倾斜地安装第一焊枪（73），第二焊枪平移装置(76)上倾斜地安装第二焊枪（72），在第一焊枪平移装置(75)和第二焊枪平移装置(76)之间安装第三机械手(71)，它还包括两组送丝装置。
6.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述校直分线装置（81）包括安装在机架工作台（1）的第一支承板(811)、第二支承板(816)和第三支承板(826)，所述第一支承板上的第三驱动气缸(812)的第三推杆(813)连接压板(814)，所述第一支承板(811)内设有第一定位夹(815)，在第二支承板(816)的第二侧板(817)上设有与第一定位夹(815)相啮合的第一定位孔座(818)，该第一定位孔座(818)中设有凹槽(819)，该凹槽(819)前端设有分割线口(820)，该分割线口(820)下方的第四驱动气缸(821)的第四推杆(822)连接分线刀(823)，所述第二支承板(816)的第一侧板(824)上设有第五驱动气缸(825)，所述第三支承板(826)上设有第一限位装置(827)，其下方的第六驱动气缸(828)的第六推杆(829)连接所述第一限位装置(827)的螺杆(830)。
7.根据权利要求1所述的一种电源接头自动焊接机，其特征是：所述剥皮剪切装置（85）包括安装在机架工作台(1)上的第四支承板(851)、第五支承板(859)和第六支承板(865)，所述第四支承板(851)上设有第七驱动气缸( 852)，该第四支承板设有第二定位夹(853)、第三定位夹(854)，第一剪切刀(855)、第二剪切刀(856)，第二定位夹(853)、第三定位夹(854)下方设有第二定位孔座(857)和第三定位孔座(858)，在第五支承板(859)的第二侧板(860)上设有与第一剪切刀、第二剪切刀相啮合的第三剪切刀(861)和第四剪切刀(862)，在第一侧板(863)上设有第八驱动气缸(864)，第六支承板(865)上设有第二限位装置(866)，其下方的第九驱动气缸(867)的第九推杆(868)连接所述第二限位装置(866)的螺杆(869)。
一种电源接头自动焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及到一种电源接头的焊接设备，尤其是一种电源接头自动焊接机。
背景技术
[0002] 现有电源接头焊接方法：将线缆线体采用简易的剥线机剥皮，剥线的劳动强度大，且剥皮后部分线参差不齐，要进一步剪切后才方便焊接；电源接头采用砂轮打磨，砂轮打磨时粉尘四溅，工作环境差，还偶有工伤发生的可能。将人工剥线后的线体与砂轮打磨后接头再进行人工焊接，焊接时产生的烟尘对工作人员的身体健康有影响。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种电源接头自动焊接机，通过安装在机架工作台上的接头打磨机构对电源接头进行打磨，通过线缆分线处理机构对线缆进行校直分线、剥皮剪切，然后经接头焊接机构对打磨后的电源接头和分线处理后的线缆线体进行自动焊接，进一步提高了工作效率，大大降低了用工成本，增强了产品质量的可靠性，改善了工作环境。
[0004] 为解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台、接头振动送料机构、线缆放线机构及其控制机构，在所述接头振动送料机构的出料口端，依次设有接头打磨传送机构、接头打磨机构、接头焊接传送机构和接头焊接机构，所述线缆放线机构内侧设有线缆分线处理机构；
所述接头打磨传送机构包括安装在机架工作台上的导轨，该导轨上设有第一机械手，所述第一机械手由第一驱动气缸的第一推杆驱动;
所述第一机械手的输出端上方设有所述接头焊接传送机构的第二机械手，所述第二机械手的输出端设有所述接头焊接机构的第三机械手；
所述线缆分线处理机构包括校直分线装置和剥皮剪切装置。
[0005] 所述接头振动送料机构包括电机，料箱，料箱内侧壁设有输送通道，其特征是：所述料箱输送通道与电源接头横向输送通道连接，所述电源接头横向输送通道与电源接头横变纵过渡输送通道连接，所述电源接头横变纵过渡输送通道与电源接头纵向输送通道连接，所述电源接头纵向输送通道输出端设有出料口。
[0006] 所述接头焊接传送机构包括安装在第一机械手输出端上方的第二机械手，所述第二机械手由第二驱动气缸的第二推杆驱动。
[0007] 所述接头打磨机构包括安装在机架工作台上的电机，所述电机经皮带与正极打磨转动轴和负极打磨转动轴连接，所述正极打磨转动轴的下部设有第一螺母锁紧装置，该第一螺母锁紧装置内安装正极打磨头，所述负极打磨转动轴的下部设有第二螺母锁紧装置，该第二螺母锁紧装置内安装负极打磨头。
[0008] 所述接头焊接机构包括安装在机架工作台的第一焊枪平移装置和第二焊枪平移装置，第一焊枪平移装置上倾斜地安装第一焊枪，第二焊枪平移装置上倾斜地安装第二焊枪，在第一焊枪平移装置和第二焊枪平移装置之间安装第三机械手，它还包括两组送丝装置。
[0009] 所述校直分线装置包括安装在机架工作台的第一支承板、第二支承板和第三支承板，所述第一支承板上的第三驱动气缸的第三推杆连接压板，所述第一支承板内设有第一定位夹，在第二支承板的第二侧板上设有与第一定位夹相啮合的第一定位孔座，该第一定位孔座中设有凹槽，该凹槽前端设有分割线口，该分割线口下方的第四驱动气缸的第四推杆连接分线刀，所述第二支承板的第一侧板上设有第五驱动气缸，所述第三支承板上设有第一限位装置，其下方的第六驱动气缸的第六推杆连接所述第一限位装置的螺杆。
[0010] 所述剥皮剪切装置包括安装在机架工作台上的第四支承板、第五支承板和第六支承板，所述第四支承板上设有第七驱动气缸，该第四支承板设有第二定位夹、第三定位夹，第一剪切刀、第二剪切刀，第二定位夹、第三定位夹下方设有第二定位孔座和第三定位孔座，在第五支承板的第二侧板上设有与第一剪切刀、第二剪切刀相啮合的第三剪切刀和第四剪切刀，在第一侧板上设有第八驱动气缸，第六支承板上设有第二限位装置，其下方的第九驱动气缸的第九推杆连接所述第二限位装置的螺杆。
[0011] 本发明的有益效果是：1、本发明的电源接头自动焊接机，通过机架工作台1上的接头打磨机构5对接头打磨传送机构4连续不断送入的接头进行打磨，通过接头焊接传送机构6的转送；通过线缆分线处理机构8对连续不断送入的电源线进行校直分线、剥皮剪切，实现了电源接头焊接的自动化。大大节约了劳动力，降低了用工成本，焊接效率大为提高，工作环境大为改善，产品质量的可靠性大大提高。
[0012] 2、由于采用了自动化焊接，基本上不存在工伤发生的可能，员工工作环境的安全性大大提高。
附图说明
[0013] 图1是本发明电源接头自动焊接机的结构示意图；图2是本发明电源接头自动焊接机中的接头打磨机构示意图；
图3是本发明电源接头自动焊接机中的校直分线装置示意图；
图4是本发明电源接头自动焊接机中的剥皮剪切装置示意图。
具体实施方式
[0014] 参见附图1：一种电源接头自动焊接机，包括机架工作台1、接头振动送料机构2、线缆放线机构3及其控制机构，在接头振动送料机构2的出料口21端，依次设有接头打磨传送机构4、接头打磨机构5、接头焊接传送机构6和接头焊接机构7，线缆放线机构3内侧设有线缆分线处理机构8；接头打磨传送机构4包括安装在机架工作台1上的导轨42，该导轨42上设有第一机械手
41，第一机械手41由第一驱动气缸43的第一推杆44驱动;
第一机械手41的输出端上方设有所述接头焊接传送机构6的第二机械手61，第二机械手61的输出端设有所述接头焊接机构7的第三机械手71；
接头打磨传送机构4的第一机械手41在接头振动送料机构的出料口21，接头打磨机构5的正、负极打磨头51、52和接头焊接传送机构6的第二机械手61之间来回往复的移动，接头焊接传送机构的第二机械手61与第一机械手41衔接后平移至接头焊接机构7的第三机械手
71上方并与之衔接，与第二机械手61衔接后的第三机械手71旋转至接头焊接机构7的焊枪
72、73处。
[0015] 线缆分线处理机构8包括校直分线装置81和剥皮剪切装置85。
[0016] 接头振动送料机构包括电机22、料箱23，料箱内侧壁设有输送通道24，料箱输送通道24与电源接头横向输送通道25连接，电源接头横向输送通道25与电源接头横变纵过渡输送通道26连接，电源接头横变纵过渡输送通道26与电源接头纵向输送通道连接27,电源接头纵向输送通道27输出端设有出料口21。
[0017] 接头焊接传送机构6包括安装在第一机械手41输出端上方的第二机械手61，第二机械手61由第二驱动气缸62的第二推杆63驱动。
[0018] 参见图2：接头打磨机构5包括安装在机架工作台上的电机53，电机53经皮带54与正极打磨转动轴55和负极打磨转动轴56连接，正极打磨转动轴55的下部设有第一螺母锁紧装置57，该第一螺母锁紧装置57内安装正极打磨头51，负极打磨转动轴56的下部设有第二螺母锁紧装置58，该第二螺母锁紧装置58内安装负极打磨头52。
[0019] 参见图1：接头焊接机构7包括安装在机架工作台1的第一焊枪平移装置75和第二焊枪平移装置76，第一焊枪平移装置75上倾斜地安装第一焊枪73，第二焊枪平移装置76上倾斜地安装第二焊枪72，在第一焊枪平移装置75和第二焊枪平移装置76之间安装第三机械手71，它还包括两组送丝装置。
[0020] 参见图3：校直分线装置81包括安装在机架工作台1的第一支承板811、第二支承板816和第三支承板826，所述第一支承板上的第三驱动气缸812的第三推杆813连接压板814，所述第一支承板811内设有第一定位夹815，在第二支承板816的第二侧板817上设有与第一定位夹815相啮合的第一定位孔座818，该第一定位孔座818中设有凹槽819，该凹槽819前端设有分割线口820，该分割线口820下方的第四驱动气缸821的第四推杆822连接分线刀823，所述第二支承板816的第一侧板824上设有第五驱动气缸825，所述第三支承板826上设有第一限位装置827，其下方的第六驱动气缸828的第六推杆829连接所述第一限位装置827的螺杆830。
[0021] 参见图4：剥皮剪切装置85包括安装在机架工作台1上的第四支承板851、第五支承板859和第六支承板865，所述第四支承板851上设有第七驱动气缸852，该第四支承板设有第二定位夹853、第三定位夹854，第一剪切刀855、第二剪切刀856，第二定位夹853、第三定位夹854下方设有第二定位孔座857和第三定位孔座858，在第五支承板859的第二侧板860上设有与第一剪切刀、第二剪切刀相啮合的第三剪切刀861和第四剪切刀862，在第一侧板863上设有第八驱动气缸864，第六支承板865上设有第二限位装置866，其下方的第九驱动气缸867的第九推杆868连接所述第二限位装置866的螺杆869。
[0022] 工作时，接头振动送料机构2将接头从料箱输送至出料口21，接头打磨传送机构4的第一机械手41夹取接头，先移送至接头打磨机构5的正极打磨头51处进行接头的正极打磨，再移送至接头打磨机构5的负极打磨头52处进行接头的负极打磨，然后移至输出端，这时，接头焊接传送机构6的第二机械手61夹取已打磨好的接头平移至输出端，第三机械手71夹取接头旋转至接头焊接机构7的焊接处；此时，从线缆分线处理机构剪切好的电源线也移至焊接处，并与接头的正负极焊接点进行搭接，送丝机将锡丝送至搭接处，焊枪平移装置垂直向下后并向内平移至焊接处对接头和电源线进行焊接。
