一种投影设备及其控制方法

摘要

本发明实施例涉及投影设备技术领域，特别涉及一种投影设备及其控制方法。本发明提供了一种投影设备，包括：投影机构，投影机构用于投射影像；支撑机构，支撑机构用于支撑投影机构，且投影机构与支撑机构转动连接；其中，投影机构还能够获取用户手势，并根据用户手势调节投影机构相对于支撑机构转动的角度。本发明实施例的投影设备及其控制方法，能够根据用户手势自动改变投影角度，满足不同的应用场合的需要。

权利要求

1.一种投影设备，包括：

投影机构，所述投影机构用于投射影像；

支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述投影机构，且所述投影机构与所述支撑机构转动连接；其中，所述投影机构还能够获取用户手势，并根据所述用户手势调节所述投影机构相对于所述支撑机构转动的角度，其中，所述投影机构包括：

投放模块，所述投放模块用于投射影像；

采集模块，所述采集模块用于获取所述用户手势；

控制模块，所述控制模块用于控制所述投放模块和所述采集模块，根据所述用户手势调节所述投影机构相对于所述支撑机构转动的角度，所述投影设备还包括机壳，所述机壳用于容纳所述投影机构，所述机壳设有投放窗口，所述投影机构相对于所述投放窗口设置，所述支撑机构包括分别设置于所述机壳的两端的支撑支架，所述支撑支架分别与所述机壳转动连接。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其中，所述控制模块被进一步配置为：根据所述用户手势改变所述投放模块投射的影像。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其中，所述机壳包括：侧壁和设置于侧壁两端的端面，所述侧壁由第一面、第二面和第三面围成，所述第三面为曲面，且所述第三面的全部或部分构成所述投放窗口。

4.根据权利要求1所述的投影设备，其中，所述支撑机构还包括：连接部件，所述机壳与所述支撑支架分别通过所述连接部件连接，所述投影机构通过控制所述连接部件带动所述机壳转动，以改变所述投影机构相对于所述支撑机构转动的角度。

5.根据权利要求1所述的投影设备，其中，还包括：分别设置于所述机壳两端的扬声器和声音采集设备。

6.一种投影设备的控制方法，包括：

获取用户手势；

根据所述用户手势调节所述投影设备的投影机构相对于所述投影设备的支撑机构转动的角度，以改变所述投影设备的投影模式，其中所述投影机构包括：

投放模块，所述投放模块用于投射影像；

采集模块，所述采集模块用于获取所述用户手势；

控制模块，所述控制模块用于控制所述投放模块和所述采集模块，根据所述用户手势调节所述投影机构相对于所述支撑机构转动的角度，所述投影设备还包括机壳，所述机壳用于容纳所述投影机构，所述机壳设有投放窗口，所述投影机构相对于所述投放窗口设置，所述支撑机构包括分别设置于所述机壳的两端的支撑支架，所述支撑支架分别与所述机壳转动连接。

7.根据权利要求6所述的投影设备的控制方法，其中，还包括：根据所述用户手势改变所述投影设备的投影机构投射的影像。

说明书

一种投影设备及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及投影设备技术领域，特别涉及一种投影设备及其控制方法。

背景技术

[0002] 在日常生活和工作中，为了满足用户的使用需求和使用体验，投影设备的应用场合越来越多，例如，利用投影设备为用户提供大屏影视娱乐体验、利用投影设备为用户会议提供支持等。

[0003] 但是，现有的投影设备的投影角度是唯一固定的，无法根据用户的需要进行不同应用场合的模式切换。并且，现有的投影设备无法支持远距离手势识别及手势控制。因此，现有的投影设备在用户使用时缺乏使用的便利性和智能性，降低了用户的使用体验。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种投影设备及其控制方法，能够根据用户手势自动改变投影角度，满足不同的应用场合的需要。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0006] 本发明提供了一种投影设备，包括：

[0007] 投影机构，投影机构用于投射影像；

[0008] 支撑机构，支撑机构用于支撑投影机构，且投影机构与支撑机构转动连接；其中，[0009] 投影机构还能够获取用户手势，并根据用户手势调节投影机构相对于支撑机构转动的角度。

[0010] 进一步地，投影机构包括：

[0011] 投放模块，投放模块用于投射影像；

[0012] 采集模块，采集模块用于获取用户手势；

[0013] 控制模块，控制模块用于控制投放模块和采集模块，根据用户手势调节投影机构相对于支撑机构转动的角度。

[0014] 进一步地，控制模块被进一步配置为：

[0015] 根据用户手势改变投放模块投射的影像。

[0016] 进一步地，还包括：

[0017] 机壳，机壳用于容纳投影机构，机壳设有投放窗口，投影机构相对于手势投放窗口设置。

[0018] 进一步地，机壳包括：侧壁和设置于侧壁两端的端面，侧壁由第一面、第二面和第三面围成，第三面为曲面，且第三面的全部或部分构成投放窗口。

[0019] 进一步地，支撑机构包括分别设置于机壳的两端的支撑支架，支撑支架分别与机壳转动连接。

[0020] 进一步地，支撑机构还包括：

[0021] 连接部件，机壳与支撑支架分别通过连接部件连接，投影机构通过控制连接部件带动机壳转动，以改变投影机构相对于支撑机构转动的角度。

[0022] 进一步地，还包括：分别设置于机壳两端的扬声器和声音采集设备。

[0023] 本发明提供了一种投影设备的控制方法，包括：

[0024] 获取用户手势；

[0025] 根据用户手势调节投影设备的投影机构相对于投影设备的支撑机构转动的角度，以改变投影设备的投影模式。

[0026] 进一步地，其中，还包括：

[0027] 根据用户手势改变投影设备的投影机构投射的影像。

[0028] 基于上述公开，本发明实施例的有益效果在于：

[0029] 本发明实施例的投影设备及其控制方法，其投影机构能够相对支撑机构转动，可以解决现有的投影设备的投影角度是唯一固定的问题。并且本发明实施例的投影设备及其控制方法，能够获取用户手势，并根据用户手势调节投影机构相对于支撑机构转动的角度，即根据用户手势自动改变投影角度，满足不同的应用场合的需要，因此，具有较高的便利性和智能性，能够提高用户的使用体验。

附图说明

[0030] 图1为本发明实施例的投影机构的模块示意图；

[0031] 图2为本发明实施例的投影设备的外观示意图；

[0032] 图3为本发明实施例的投影设备的透视图；

[0033] 图4为本发明实施例的投影设备的初始状态的侧视透视图；

[0034] 图5为本发明实施例的投影设备的旋转状态的侧视透视图；

[0035] 图6为本发明实施例的投影设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0036] 下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

[0037] 应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

[0038] 包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

[0039] 通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

[0040] 还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

[0041] 当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

[0042] 此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

[0043] 本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

[0044] 下面，结合附图详细的说明本发明实施例的投影设备及其控制方法。

[0045] 本发明实施例提供的投影设备包括投影机构10和支撑机构30，投影机构10与支撑机构30转动连接，支撑机构30用于支撑投影机构10，投影机构10用于投射影像，并且投影机构10还能够获取用户手势，并根据用户手势调节投影机构10相对于支撑机构30转动的角度。

[0046] 在本发明实施例中，由于投影机构10与支撑机构30转动连接，可以在不改变支撑机构30的摆放位置和角度的情况下，改变投影机构10投射影像的角度，解决现有的投影设备的投影角度是唯一固定的问题。并且，在本发明实施例中，还可以根据用户手势自动改变投影角度，以满足不同的应用场合的需要，具有较高的便利性和智能性，能够提高用户的使用体验。

[0047] 如图1所示，在本发明实施例中，投影机构10可以包括投放模块11、采集模块12和控制模块13，其中，投放模块11可以为投影光学系统，用于投射影像。采集模块12可以为图像采集模块，例如，摄像模块或照相模块，照相模块可以为3D照相机，用于获取用户手势。控制模块13可以为微型处理器，用于控制投放模块11和采集模块12，根据用户手势调节投影机构10相对于支撑机构30转动的角度。

[0048] 在本发明一个实施例中，图像采集模块可以为摄像模块，可以实时采集用户手势，并将采集到的影像实时传输至控制模块13，控制模块13根据接收到的影像分析用户手势后生成角度调节指令，然后控制投影机构10相对于支撑机构30转动。在本发明另一个实施例中，图像采集模块可以为照相模块，控制模块13可以设置第一时间间隔，以控制照相模块每隔第一时间间隔采集用户手势，并将采集到的图像实时传输至控制模块13，控制模块3根据接收到的影响分析用户手势后，生成角度调节指令，然后控制投影机构10相对于支撑机构30转动。

[0049] 在本发明实施例中，用户手势可以为静态手势或动态手势。

[0050] 其中，静态手势可以为用户手部摆放为某一特定姿势，例如，手部张开、手部握拳、手部朝向某一方向、仅伸出某一手指或同时伸出多个手指等，此时，一个特定姿势应对应一种角度调节指令，并且，角度调节指令和用户手势可以由用户预先设置，即用户可以先通过采集模块12采集多种用户手势，并存储至控制模块13，同时对每种用户手势设置对应的角度调节指令，当控制模块13根据影像或者图像分析出相应地用户手势，即可生成对应的角度调节指令。具体地，角度调节指令可以仅为向某一方向旋转，也可以为向某一方向旋转一定角度，还可以为向某一方向旋转至投影机构10与支撑机构30具有一定夹角。

[0051] 动态手势可以为用户手部在第二时间间隔内变化的姿势或变化的位置。例如，由伸出一个手指依次增加为伸出五个手指，或者用户手部相对于某一参照物向某一方向移动。此时，一种动态手势应对应一种角度调节指令，并且，角度调节指令和用户手势可以由用户预先设置，即用户可以先通过采集模块12采集多种用户手势，并存储至控制模块13，同时对每种用户手势设置对应的角度调节指令，当控制模块13根据影像或者图像分析出相应地用户手势，即可生成对应的角度调节指令。具体地，角度调节指令可以仅为向某一方向旋转，也可以为向某一方向旋转一定角度，还可以为向某一方向旋转至投影机构10与支撑机构30具有一定夹角。例如，用户手部朝向某一方向由伸出手指，并由伸出一个手指依次增加为伸出五个手指，当每增加一个手指时，可以向该方向旋转设定角度。再例如，用户手部相对于某一参照物向某一方向移动，投影机构10即相对于支撑机构30向该方向旋转。

[0052] 在控制模块13分析用户手势时，可以预设第三时间间隔，控制模块13可以对该第三时间间隔内的各帧影像或各幅图像进行综合分析，分析出在第三时间间隔内的用户手势，并根据用户手势获得对应的角度调节指令。

[0053] 在本发明实施例中，控制模块13还可以被进一步配置为根据用户手势改变投放模块11投射的影像。即控制模块13可以根据采集模块12获取的用户手势，进行影像放大或缩小、控制影像内的页面滚动、选择影像的页面内的图标等控制操作，使投影设备支持手势识别和手势控制。

[0054] 如图2-3所示，本发明实施例的投影设备还包括机壳20，机壳20用于容纳投影机构10，机壳20设有投放窗口，投影机构10相对于投放窗口设置。具体地，机壳10包括：侧壁和设置于侧壁两端的端面，侧壁由第一面、第二面和第三面围成，第三面为曲面，第一面和第二面分别垂直于第三面设置，使机壳20的截面为扇形，增加投影设备外观的美观性。其中，为了不阻碍投影机构10投放影像，第三面的全部或部分构成投放窗口，投影机构10正对投放窗口设置。

[0055] 在本发明实施例中，支撑机构30包括分别设置于机壳20的两端的支撑支架，支撑支架分别与机壳20转动连接。其中，支撑机构30还包括两个连接部件，机壳10与支撑支架分别通过连接部件32连接，投影机构10通过控制连接部件32带动机壳20转动，以改变投影机构10相对于支撑机构30转动的角度。连接部件32可以包括转轴和电机，支撑支架的一角可以设有固定部31，固定部31设置于第二面与第三面的夹角，转轴可旋转地固定于支撑支架的固定部31上，机壳20与转轴连接，电机可以由投影机构10的控制模块13控制，带动机壳20转动。

[0056] 在使用时，第一面放置于支撑面上，如图4所示，本发明实施例的投影设备的初始状态为投影机构垂直于支撑面设置。当用户对投影设备的投射角度进行调整时，如图5所示为投影设备的旋转状态，机壳以支撑支架的固定部的轴线为转轴旋转。

[0057] 在本发明实施例中，还包括分别设置于机壳20内部的两端的扬声器和声音采集设备40，以提供声音播放和录音功能。在本发明实施例中，机壳20的两个端面上分别设有矩阵孔21，用于播放或采集声音，还能够具有散热作用。

[0058] 如图6所示，本发明提供了一种投影设备的控制方法，包括：

[0059] S1、获取用户手势；

[0060] S2、根据用户手势调节投影设备的投影机构相对于投影设备的支撑机构转动的角度，以改变投影设备的投影模式。

[0061] 在本发明实施例中，用户手势可以为静态手势或动态手势。

[0062] 其中，静态手势可以为用户手部摆放为某一特定姿势，例如，手部张开、手部握拳、手部朝向某一方向、仅伸出某一手指或同时伸出多个手指等，此时，一个特定姿势应对应一种角度调节指令，并且，角度调节指令和用户手势可以由用户预先设置，即用户可以先采集多种用户手势，同时对每种用户手势设置对应的角度调节指令，当根据影像或者图像分析出相应地用户手势，即可生成对应的角度调节指令。具体地，角度调节指令可以仅为向某一方向旋转，也可以为向某一方向旋转一定角度，还可以为向某一方向旋转至投影机构与支撑机构具有一定夹角。

[0063] 动态手势可以为用户手部在第二时间间隔内变化的姿势或变化的位置。例如，由伸出一个手指依次增加为伸出五个手指，或者用户手部相对于某一参照物向某一方向移动。此时，一种动态手势应对应一种角度调节指令，并且，角度调节指令和用户手势可以由用户预先设置，即用户可以先采集多种用户手势，同时对每种用户手势设置对应的角度调节指令，当根据影像或者图像分析出相应地用户手势，即可生成对应的角度调节指令。具体地，角度调节指令可以仅为向某一方向旋转，也可以为向某一方向旋转一定角度，还可以为向某一方向旋转至投影机构与支撑机构具有一定夹角。例如，用户手部朝向某一方向由伸出手指，并由伸出一个手指依次增加为伸出五个手指，当每增加一个手指时，可以向该方向旋转设定角度。再例如，用户手部相对于某一参照物向某一方向移动，投影机构即相对于支撑机构向该方向旋转。

[0064] 在分析用户手势时，可以预设第三时间间隔，并且对该第三时间间隔内的各帧影像或各幅图像进行综合分析，分析出在第三时间间隔内的用户手势，并根据用户手势获得对应的角度调节指令。

[0065] 在本发明实施例中，投影设备的控制方法还包括：根据用户手势改变投影设备的投影机构投射的影像。即控制模块可以根据采集模块获取的用户手势，进行影像放大或缩小、控制影像内的页面滚动、选择影像的页面内的图标等控制操作，使投影设备支持手势识别和手势控制。

[0066] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的数据处理方法所应用于的电子设备，可以参考前述产品实施例中的对应描述，在此不再赘述。

[0067] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。