一种料带装置及其贴装设备

摘要

本发明涉及一种料带装置及其贴装设备，所述料带装置，包括剥料机构，以及用于安装剥料机构的翻转支架，所述翻转支架与剥料机构轴转动连接。通过增加一个可以翻转的支架，使得剥料机构能够实现180°的翻转，也就是能够满足常规由上至下进行贴片的贴片机，还可以满足不同方向进行贴片的目的，使得剥料结构的适用范围更加广泛；所述贴装设备，包括贴装装置和送料装置，以及所述的料带装置，所述料带装置、贴装装置和送料装置安装固定于安装支架。采用了贴片机构由下至上进行贴片的方式，解决了常规由上至下进行贴片的贴片机，在要求贴装的产品容易掉落灰尘或者杂质的问题。

权利要求

1.一种料带装置，其特征在于，包括剥料机构，以及用于安装剥料机构的翻转支架，所述翻转支架与剥料机构轴转动连接。

2.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于：所述翻转支架包括销轴、安装板（612）、第一支撑板（611）和第二支撑板（613），所述第一支撑板（611）与第二支撑板（613）一端竖直的间隔固定安装于安装板（612），另一端通过销轴与剥料机构活动安装。

3.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于：所述剥料机构包括剥料刀（607）、送料轮（603）、收料轮（602）、导向组和驱动器，所述送料轮（603）、导向组和收料轮（602）绕有物料带（601），所述物料带（601）还绕过剥料刀（607）并形成剥料位。

4.一种贴装设备，其特征在于：包括贴装装置（10）和送料装置（30），以及权利要求1-3任意一项所述的料带装置（60），所述料带装置（60）、贴装装置（10）和送料装置（30）安装固定于安装支架（20），所述送料装置（30）和料带装置（60）位于贴装装置（10）的上方；

所述料带装置（60）设在送料装置（30）送料方向的其中一侧；

所述贴装装置（10）、料带装置（60）和送料装置（30）分别与电控箱（50）电连接。

5.如权利要求4所述的贴装设备，其特征在于：所述贴装装置（10）包括移动模块和吸嘴模块，所述移动模块包括X Y轴电动移动平台和Z轴的电动移动平台，Z轴的电动移动平台安装于X Y轴电动移动平台，Z轴的电动移动平台分别与吸嘴模块和X Y轴电动移动平台安装连接。

6.如权利要求5所述的贴装设备，其特征在于：所述吸嘴模块包括至少一个能够绕轴心轴转动的真空吸嘴（102），所述真空吸嘴（102）通过真空管连接真空泵。

7.如权利要求6所述的贴装设备，其特征在于：所述真空吸嘴（102）的吸嘴设在远离移动模块的一端。

8.如权利要求4所述的贴装设备，其特征在于：所述送料装置（30）包括第一传输带（301）和第二传输带（304）设于带送料装置（30）送料方向的两侧，所述第一传输带（301）与第二传输带（304）支架相隔一定距离，所述第一传输带（301）与第二传输带（304）由驱动器同步驱动，以及贴装位置的定位结构（302）和感应器（303）。

9.如权利要求8所述的贴装设备，其特征在于：所述送料装置（30）还包括具有升降功能的定位装置（40），定位装置（40）设于贴装位的正上方。

10.如权利要求9所述的贴装设备，其特征在于：所述定位装置（40）包括压紧板（402）和伸缩器，所述压紧板（402）与伸缩器的一端可拆连接，伸缩器另一端与安装支架（20）安装固定。

11.如权利要求4所述的贴装设备，其特征在于：所述贴装设备还包括检测模块，所述检测装置包括第一成像装置（101）和第二成像装置（105），所述第一成像装置（101）固定安装于贴装装置（10），所述第二成像装置（105）相对于贴装装置（10）的上方与安装支架（20）固定安装。

12.如权利要求11所述的贴装设备，其特征在于：所述第一成像装置（101）和第二成像装置（105）包括摄影机或者照相机。

13.如权利要求4所述的贴装设备，其特征在于：所述贴装设备还包括废料清理装置（70），所述废料清理装置（70）设有贴装装置（10）上方，并且电连接电控箱（50）。

14.如权利要求13所述的贴装设备，其特征在于：所述废料清理装置（70）包括带有入口的外壳，以及用于吹掉物料的吹风装置，所述吹风装置电连接电控箱（50），所述吹风装置由入口向内吹。

说明书

一种料带装置及其贴装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及贴片技术领域，涉及料带装置及其贴装设备。

背景技术

[0002] 近年来，电子标签的结构有电子标签芯片、天线及基材和标签的外封装材料组成，目前一般是采用倒装芯片(Flip Chip)技术，将芯片贴装在天线上制成Inlay，再经二次封装制成电子标签或射频智能卡。由于在将芯片贴装在天线上的加工 技术复杂，生产效率低，产品质量存在很大地隐患。

[0003] 对于印制板组装厂商来讲，要想在激烈的竞争中取胜，最重要的是使生 产线发挥最大的效率，提高合格产品的产量。然而，要达到这一目标，必然会受到诸多因素的影响。所以必须要提高表面贴装技术（Surface Mount Technology,SMT）设备的生产效率，才可以实现高效生产。贴片机是生产线中的关键设备，因此提高贴片机的生产效率具有十分重要的意义。

[0004] 贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），贴 片机是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等 功能，实现了将表面贴装（Surface Mounted Devices,SMD）元件快速而准确地贴装到所指定的位置。分为手动和全自动两种，全自动贴片机 是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个生产中最关键、最复杂的设备。

[0005] 而现有都是由上至下进行贴片的贴片机，在要求贴装的产品由于贴在位置朝上，导致贴装的位置容易掉落灰尘或者杂质，导致贴装的产品不合格的问题。

发明内容

[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种贴装设备。

[0007] 本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种料带装置，包括剥料机构，以及用于安装剥料机构的翻转支架，所述
翻转支架与剥料机构轴转动连接。

[0008] 进一步的，所述翻转支架包括销轴、安装板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板一端竖直的间隔固定安装于安装板，另一端通过销轴与剥料机构活动安装。

[0009] 进一步的，所述剥料机构包括剥料刀、送料轮、收料轮、导向组和驱动器，所述送料轮、导向组和收料轮绕有物料带，所述物料带还绕过剥料刀并形成剥料位。

[0010] 另一方面还公开了一种贴装设备，包括贴装装置和送料装置，以及上述的料带装置，所述料带装置、贴装装置和送料装置安装固定于安装支架，所述送料装置和料带装置位于贴装装置的上方；所述料带装置设在送料装置送料方向的其中一侧；
所述贴装装置、料带装置和送料装置分别与电控箱电连接。

[0011] 进一步的，所述贴装装置包括移动模块和吸嘴模块，所述移动模块包括X Y轴电动移动平台和Z轴的电动移动平台，Z轴的电动移动平台安装于X Y轴电动移动平台，Z轴的电动移动平台分别与吸嘴模块和X Y轴电动移动平台安装连接。

[0012] 进一步的，所述吸嘴模块包括至少一个能够绕轴心轴转动的真空吸嘴，所述真空吸嘴通过真空管连接真空泵。

[0013] 进一步的，所述真空吸嘴的吸嘴设在远离移动模块的一端。

[0014] 进一步的，所述送料装置包括第一传输带和第二传输设于带送料装置送料方向的两侧，所述第一传输带与第二传输支架相隔一定距离，所述第一传输带与第二传输由驱动器同步驱动，以及贴装位置的定位结构和感应器。

[0015] 进一步的，所述送料装置还包括具有升降功能的定位装置，定位装置设于贴装位的正上方。

[0016] 进一步的，所述定位装置包括压紧板和伸缩器，所述压紧板与伸缩器的一端可拆连接，伸缩器另一端与安装支架安装固定。

[0017] 进一步的，所述贴装设备还包括检测模块，所述检测装置包括第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置固定安装于贴装装置，所述第二成像装置相对于贴装装置的上方与安装支架固定安装。

[0018] 进一步的，所述第一成像装置和第二成像装置包括摄影机或者照相机。

[0019] 进一步的，所述贴装设备还包括废料清理装置，所述废料清理装置设有贴装装置上方，并且电连接电控箱。

[0020] 进一步的，所述废料清理装置包括带有入口的外壳，以及用于吹掉物料的吹风装置，所述吹风装置电连接电控箱，所述吹风装置由入口向内吹。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过增加一个可以翻转的支架，使得剥料机构能够实现180°的翻转，也就是能
够满足常规由上至下进行贴片的贴片机，还可以满足不同方向进行贴片的目的，使得剥料结构的适用范围更加广泛。

[0022] 本发明中通过采用了贴片机构由下至上进行贴片的方式，解决了常规由上至下进行贴片的贴片机，在要求贴装的产品由于贴在位置朝上，导致贴装的位置容易掉落灰尘或者杂质，导致贴装的产品不合格的问题。

[0023] 【附图说明】图1为贴装设备示意图；
图2为贴装设备内部结构示意图；
图3为图3的局部放大示意图；
图4为贴装设备外部示意图；
图5为料带装置示意图；
图6为图5另一视角的示意图；
图7为贴装装置的吸嘴部分结构示意图；
图8为定位装置示意图。

[0024] 图中标识：10-贴装装置、20-安装支架、30-送料装置、40-定位装置、50-电控箱、60-料带装置、70-废料清理装置；
101-第一成像装置、102-真空吸嘴、105-第二成像装置；
301-第一传输带、302-定位结构、303-感应器、304-第二传输带；
401-第二电动伸缩杆、402-压紧板；
601-物料带、602-收料轮、603-送料轮、604-第一导向辊、605-第二导向辊、606-第三导向辊、607-剥料刀、608-第四导向辊、609-第五导向辊、610-压紧辊轮、611-第一支撑板、
612-安装板、613-第二支撑板。

[0025] 【具体实施方式】为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发
明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0028] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0029] 参考附图5和6所示，本发明提供了一种料带装置，包括剥料机构，以及用于安装剥料机构的翻转支架，所述翻转支架与剥料机构轴转动连接。

[0030] 本发明通过增加一个可以翻转的支架，使得剥料机构能够实现180°的翻转，也就是能够满足常规由上至下进行贴片的贴片机，还可以满足不同方向进行贴片的目的，使得剥料结构的适用范围更加广泛。

[0031] 一实施例中，采用由下至上进行贴片的方式，此时通过翻转支架与安装支架安装固定的剥料机构不需要翻转，此时的剥料位置适合贴装装置的吸嘴从上至下吸取物料，也就是符合传统的贴片机使用。

[0032] 一实施例中，采用由下至上进行贴片的方式，解决贴装的产品由于贴在位置朝上，导致贴装的位置容易掉落灰尘或者杂质问题。而此时，通过翻转支架与安装支架安装固定的剥料机构需要翻转，翻转后的剥料位置适合贴装装置的吸嘴从下至上吸取物料，也就是符合下至上进行贴片的贴片机使用。

[0033] 实施例中，参考附图5所示，为了起到支撑剥料机构同时满足翻转的要求，进一步的，所述翻转支架包括销轴、安装板612、第一支撑板611和第二支撑板613，所述第一支撑板611与第二支撑板613一端竖直的间隔固定安装于安装板612，另一端通过销轴与剥料机构活动安装。

[0034] 这里的安装板612、第一支撑板611和第二支撑板613也可以U型结构进行代替，或者等同的替换为支撑杆。这里主要是为了起到支撑作用，同时保证剥料机构在翻转时，剥料机构不会碰到支撑结构，从而实现180度的翻转。

[0035] 实施例中，参考附图5、6所示，进一步的，所述剥料机构包括剥料刀607、送料轮603、收料轮602、导向组和驱动器，所述送料轮603、导向组和收料轮602绕有物料带601，所述物料带601还绕过剥料刀607并形成剥料位。

[0036] 所述导向组包括第一导向辊604、第二导向辊605、第三导向辊606、第四导向辊608和第五导向辊609，所述物料带601从送料轮603出来后依次绕过第一导向辊604、第二导向辊605、第三导向辊606、第四导向辊608和第五导向辊609回到收料轮602。所述第五导向辊609还设有相应的压紧辊轮610，所述压紧辊轮610为有弹性的滚轮。

[0037] 所述第五导向辊609和压紧辊轮610的表面带有均匀分别的凸起，凸起能够有效的增加物料带601的输送，防止打滑。

[0038] 另一方面还公开了一种贴装设备，参考附图1、2、4所示，包括贴装装置10和送料装置30，以及上述的料带装置60，所述料带装置60、贴装装置10和送料装置30安装固定于安装支架20，所述送料装置30和料带装置60位于贴装装置10的上方；所述料带装置60设在送料装置30送料方向的其中一侧；
所述贴装装置10、料带装置60和送料装置30分别与电控箱50电连接。

[0039] 本发明中通过采用了贴片机构由下至上进行贴片的方式，解决了常规由上至下进行贴片的贴片机，在要求贴装的产品由于贴在位置朝上，导致贴装的位置容易掉落灰尘或者杂质，导致贴装的产品不合格的问题。通过电控箱50统一的协调贴装装置10、料带装置60和送料装置30之间的配合工作。

[0040] 一实施例中，具体工作时，首先将需要贴装的产品贴装位朝下安放在载具，所述送料装置30将带有产品的载具传送到相应的位置。然后，贴装装置10在安装支架20上进行水平移动到料带装置60上的剥料位置处，接着贴料装置吸取料带装置60从料带剥离的物料，然后再次水平移动到达送料装置30下方的贴装位置，然后贴装装置10向上移动将物料贴装到产品需要贴装的位置上完成贴装后，送料装置30将贴装后的载具输出至下个工位，输入下一个需要贴装的载具。

[0041] 同时需要指出的是，在贴料装置吸取物料前，首先在剥料位置预先剥离物料的一部分，使得物料处于半剥离的状态，而在贴装装置10移动至剥离位置进行吸取物料时才将物料完全的剥离供贴装装置10吸取物料。

[0042] 本发明中为了保证贴装装置10的灵活性，参考附图2所示，进一步的改进方案，所述贴装装置10包括移动模块和吸嘴模块，所述移动模块包括X Y轴电动移动平台和Z轴的电动移动平台，Z轴的电动移动平台安装于X Y轴电动移动平台，Z轴的电动移动平台分别与吸嘴模块和X Y轴电动移动平台安装连接。

[0043] 这里的X Y轴电动移动平台保证吸嘴模块能够在水平方向上的任意移动到达相应的位置，同时Z轴的电动移动平台保证了吸嘴模块能够上下移动完成给产品贴装物料的步骤。

[0044] 所述的X Y轴电动移动平台和Z轴的电动移动平台分别电连接电控箱50，通过电控箱50控制X Y轴电动移动平台动作，实现贴装装在X轴水平方向和 Y轴水平方向进行相应的移动。同时控制Z轴的带动贴装装置10在竖直方向移动。

[0045] 一实施例中，参考附图7所示，所述贴装装置10为两组，每组包括三个真空吸嘴102，两组贴装装置10可以分别单独的工作，也可以同步工作，并且进行单独的调整，真空吸嘴102用于使用真空作用吸附物料。

[0046] 另一实施例中，所述贴装装置10为一组，包括一个真空吸嘴102。

[0047] 另一实施例中，所述贴装装置10为一组，包括三个真空吸嘴102。

[0048] 也就说，所述贴装装置10数量可以根据生产效率的需求进行增减，所以灵活性更加强。

[0049] 为了确保吸取物料后的真空吸嘴102能够根据贴装位置需求就行调整，进一步的，所述吸嘴模块包括至少一个能够绕轴心轴转动的真空吸嘴102，所述真空吸嘴102通过真空管连接真空泵，真空泵与电控箱50电连接从而控制真空吸嘴102吸取或者贴装物料。也就是说为了调整物料的角度，具体的调整是，以物料的中心为中心进行旋转修正，有效的保证贴装的良品率。

[0050] 而实现吸嘴进行轴转动，是利用电机带动吸嘴转动，电机电连接电控箱50，当需要调整物料角度时，电控箱50控制电机转动相应的角度实现调整角度。

[0051] 为了确保吸嘴能够由下至上移动并且吸取和贴装物料，进一步的，所述真空吸嘴102的吸嘴设在远离移动模块的一端。可以认为是吸嘴上朝上设置。

[0052] 为了确保由下至上贴装时贴装头能够贴装到产品，参考附图3所示，进一步的，所述送料装置30包括第一传输带301和第二传输带304设于带送料装置30送料方向的两侧，所述第一传输带301与第二传输带304支架相隔一定距离，所述第一传输带301与第二传输带304由驱动器同步驱动，以及贴装位置的定位结构302和感应器303。

[0053] 通过两个相距一定距离的传输带作为，有效的保证带产品的载具可以有效的将产品需要贴装的位置暴露出来，有效的保证吸嘴交物料贴装到相应的位置上。

[0054] 具体工作，需要贴装的产品贴装位朝下安放在载具，该载具从传输带的传输入口进入传送，在驱动器的驱动下第一传输带301和第二传输带304将该载具到相应的贴装位置，此时定位结构302将载具拦截下从而保证载具相应的固定在贴装位置上，同时感应器
303感应到载具的到位则起到料带装置60进行剥离和贴装装置10进行贴装。

[0055] 一实施例中，所述定位结构302为第一电动伸缩杆，当需要定位载具时伸出进行拦截载具，贴装后则缩回放行。

[0056] 另一实施例中，所述定位结构302为电动气缸，当需要定位载具时伸出气缸进行拦截载具，贴装后则缩回放行。还可以是其它类型的伸缩结构，而此类结构都是本申请的保护范围。

[0057] 所述感应器303是红外线感应器、位置感应器。

[0058] 这里的第一电动伸缩杆和感应器303都电连接电控箱50，由统一由电控箱50控制，如当感应器303感应到载具来到贴装位置时，将信号传输给电控箱50，电控箱50则给第一电动伸缩杆发出相应的动作信号，即第一电动伸缩杆伸出的指令，此时第一电动伸缩杆将伸出将该载具拦截在贴装位置上。

[0059] 为了保证贴装的准确性和良品率，参考附图8所示，进一步的，所述送料装置30还包括具有升降功能的定位装置40，定位装置40设于贴装位的正上方。

[0060] 也就是说在，送料装置30的上方，并保证定位装置40是处于贴装位置的上方，是为了在载具到位后从上至下移动将载具上的产品定位好，同时定位装置40还具有压住产品的作用。

[0061] 一实施例中，由于产品是软性的产品，如此在贴装的时候会出现吸嘴将软材料的产品向上顶起，使得产品变形，从而出现不良品，而在增加了定位装置40后定位装置40可以有效的保证产品不被贴装的吸嘴顶变形，所述的软性产品如PET膜。

[0062] 这里的物料包括标签。

[0063] 参考附图8所示，为了防止贴装产品良品率，进一步的，所述定位装置40包括压紧板402和伸缩器，所述压紧板402与伸缩器的一端可拆连接，伸缩器另一端与安装支架20安装固定。这里的通过可拆连接可以有效的保证压紧板402根据贴装产品型号、产品贴装位要求，进行更换不同的压紧板402，是的本发明的技术方案的适用性更加广，使用更加灵活。

[0064] 为了实现上下移动而将压紧板402连接一个伸缩器，一实施例中所述伸缩器为第二电动伸缩杆401，所述电动伸缩杆电连接电控箱50，有电控箱50控制点伸缩杆的伸缩动作，有效的保证设备的协调性。

[0065] 具体的工作如：这里的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆401和感应器303都电连接电控箱50，由统一由电控箱50控制。当感应器303感应到载具来到贴装位置时，将信号传输给电控箱50，电控箱50则给第一电动伸缩杆发出相应的动作信号，即第一电动伸缩杆伸出的指令，此时第一电动伸缩杆将伸出将该载具拦截在贴装位置上，此时第二电动伸缩杆401也得到相应的指令，将压板下压到载具上形成对产品和载具的压紧作用。

[0066] 在贴装完成后，电控箱50则分别给第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆401发出收缩的指令，此时第二电动伸缩杆401首先收缩，也就是带着压紧板402上升离开载具，结束与载具接触的状态，然后第一电动伸缩杆也进行收缩的动作，此时载具处于没有阻拦的状态，然后在第一传输带301和第二传输带304的带动下将贴装后的载具从输出口输出到下一个
工位完成贴装工序。

[0067] 另一实施例中，在上述的基础上可以将电动伸缩杆改为气缸，也就是说具有升降功能的结构件都是本发明的保护范围。

[0068] 所述的可拆连接包括螺纹连接或者卡扣连接等可以更换压紧板402的连接结构。

[0069] 为了提高贴装的成功率和良品率，一实施例，进一步的，所述贴装设备还包括检测模块，所述检测装置包括第一成像装置101和第二成像装置105，所述第一成像装置101固定安装于贴装装置10，所述第二成像装置105相对于贴装装置10的上方与安装支架20固定安装。

[0070] 第一成像装置101由下至上成像，通过第一成像装置101可以有效的定位产品需要贴装位，在根据第一成像装置101反馈的图像确定贴装位。而第二成像装置105则是从上向下成像，用于判断物料的位置偏和角度差值。

[0071] 具体的步骤是：第一成像装置101，用于获取载具或产品的定位mark点图像，从而获取定位mark点的位
置；
第二成像装置105，用于获取吸取后的物料的图像，并根据此计算出物料的位置偏和角
度差值，从而获取物料位置和角度的第一补偿值；
调整修正模块，用于获取载具位置mark点的位置，并结合定位mark点的位置得到第二
补偿值，结合第一补偿值和第二补偿值通过水平位置和轴转动调整，完成调整修正，从而获取符合贴装要求的物料位置和角度。

[0072] 进一步的，所述第一成像装置101和第二成像装置105包括摄影机或者照相机。

[0073] 具体工作：贴装装置10在需要贴装物料时，首先使用第一成像装置101的成像装置获取载具上的
产品的图像，当然不局限于此也可以是其它的成像装置。同时根据图像确定定位mark点的位置，并且计算出载具在X轴和Y轴上的位置偏差值；第二成像装置105然后吸取物料，并移动物料到成像装置处获取物料的图像，根据物料的图像计算出出物料的位置偏和角度差
值，从而获取物料位置和角度的第一补偿值；接着物料被移动到贴装位处，再次使用成像装置获取产品和载具的mark点位置信息，并通过计算得到第二补偿值，结合第一补偿值和第二补偿值通过水平位置和轴转动调整，完成调整修正，从而获取符合贴装要求的物料位置和角度。调整修正具体的是通过水平方向X轴和Y轴，以及竖直方向Z轴转动调整实现配合调整，具体是以物料的中心为中心进行旋转修正。如此循环直至安装要求贴装完。这里的成像装置在工业上常规的是CCD摄像机。

[0074] 一实施例，参考附图8所示，进一步的，所述贴装设备还包括废料清理装置70，所述废料清理装置70设有贴装装置10上方，并且电连接电控箱50。所述废料清理装置70包括带有入口的外壳，以及用于吹掉物料的吹风装置，所述吹风装置电连接电控箱50，所述吹风装置由入口向内吹。

[0075] 工作时，当经过检测模块检测并修正后依旧达不到要求的物料，则吸嘴移动到废料清理装置70处，并且吸嘴连同物料一起加入废料清理装置70外壳的入口，将该物料从贴装装置10上清除掉，接着贴装装置10重新吸取新物料。

[0076] 在一实施例中，进一步的，所述载具设有二维码，所述二维码包括产品的贴装位置信息，如此是为了，获取产品需要贴装的具体位置，从而获取产品具体需要贴装物料的具体位置，并且获取产品贴装位置是否存在不行需要贴装物料的不良位置，避免了物料的浪费。

[0077] 也就是，在取吸取后的物料的图像后，还需要增加一个获取产品贴装位置的信息步骤，通过条码读取器获取二维码信息，可以有效的控制贴装的准确性。

[0078] 这里的条码读取器设于贴装装置10跟随贴装装置10移动设有用于获取贴装位置信息。

[0079] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。