本发明公开了一种大蒜检测及制备蒜泥装置和方法。包括支架以及安装在支架上的进料箱、顺序排列单元、一级输送单元、检测单元、二级输送单元、收集单元和高压挤压单元，进料箱下方安装顺序排列单元，一级输送单元的入口位于顺序排列单元出口处下方，一级输送单元中部正上方设有检测单元，二级输送单元的入口位于一级输送单元的出口下方，二级输送单元出口下方布置收集单元，高压挤压单元位于收集单元正上方。本发明实现了大蒜的自动化检测和蒜泥的制备，制备过程能实现大蒜的顺序排列和分选，保证下次挤压切碎的集中性，大蒜表面切击效果更好。
1.一种大蒜检测及制备蒜泥装置，其特征在于：包括支架（11）以及安装在支架（11）上的进料箱（1）、顺序排列单元（2）、一级输送单元（3）、检测单元（4）、二级输送单元（7）、收集单元（9）和高压挤压单元（10），进料箱（1）下方安装顺序排列单元（2），一级输送单元（3）的入口位于顺序排列单元（2）出口处下方，一级输送单元（3）中部正上方设有检测单元（4），二级输送单元（7）的入口位于一级输送单元（3）的出口下方，二级输送单元（7）出口下方布置收集单元（9），高压挤压单元（10）位于收集单元（9）正上方；
所述的顺序排列单元（2）包括推动气缸（2.6）、连接板（2.3）和多个平行布置的滑槽结构；每个滑槽结构包括阻挡片（2.2）以及沿下滑方向依次设置的一级滑槽（2.5）、二级滑槽（2.1）和三级滑槽（2.4），一级滑槽（2.5）、二级滑槽（2.1）和三级滑槽（2.4）的槽面均倾斜向下布置且平行，二级滑槽（2.1）和三级滑槽（2.4）的槽面位于同一斜面且高于一级滑槽（2.5）的槽面；一级滑槽（2.5）和二级滑槽（2.1）之间具有间隙，二级滑槽（2.1）和三级滑槽（2.4）之间具有间隙，阻挡片（2.2）呈U形结构且两端高度不同，阻挡片（2.2）U形结构高度较低的一端正好契合地伸入到一级滑槽（2.5）和二级滑槽（2.1）之间的间隙，阻挡片（2.2）U形结构高度较高的一端正好契合地伸入到二级滑槽（2.1）和三级滑槽（2.4）之间的间隙；多个滑槽结构的阻挡片（2.2）为同一块阻挡片（2.2），推动气缸（2.6）的气缸杆朝上并经连接板（2.3）和阻挡片（2.2）底部固定连接，推动气缸（2.6）运行带动阻挡片（2.2）上下升降；通过推动气缸（2.6）带动阻挡片（2.2）向下移动到最低位置时，阻挡片（2.2）U形结构高度较低的一端和一级滑槽（2.5）最低端平齐，阻挡片（2.2）U形结构高度较高的一端和二级滑槽（2.1）最低端平齐；通过推动气缸（2.6）带动阻挡片（2.2）向下移动到最高位置时，阻挡片（2.2）U形结构高度较低的一端和二级滑槽（2.1）最高端平齐，阻挡片（2.2）U形结构高度较高的一端伸出二级滑槽（2.1）最低端和三级滑槽（2.4）最高端；
所述的一级输送单元（3）和二级输送单元（7）结构相同，均包括皮带（3.1）、玻璃片（3.2）、电机（6）、传送带（8）和传送轴（12），电机（6）的输出轴经传送带（8）和传送轴（12）一端连接，传送轴（12）的另一端和皮带（3.1）的同步带轮连接，进而通过电机（6）带动皮带（3.1）运输；皮带（3.1）上输送大蒜，皮带（3.1）表面间隔开有用于容置大蒜的开口，开口处固定装有玻璃片（3.2），大蒜从顺序排列单元（2）落下后承接于玻璃片（3.2）上；
所述的检测单元（4）包括布置在一级输送单元（3）的一级皮带（3.1）附近的光电对射开关（4.1）、摄像头（4.2）和吹气风刀（4.3），皮带（3.1）上层的上下方均设有摄像头（4.2），上下的摄像头（4.2）分别朝向皮带（3.1）开口的玻璃片（3.2）处，皮带（3.1）上层的上下方均布置有摄像头（4.2），皮带（3.1）两侧分别设有光电对射开关（4.1），吹气风刀（4.3）布置于皮带（3.1）侧方；
所述收集单元（9）包括收集盒（9.5）、底板（9.4）、第一丝杆滑块机构（9.3）、第二丝杆滑块机构（9.1）、气嘴喷头（9.2）；收集盒（9.5）的底板（9.4）安装在第一丝杆滑块机构（9.3）上，第一丝杆滑块机构（9.3）底部安装在第二丝杆滑块机构（9.1），第一丝杆滑块机构（9.3）和第二丝杆滑块机构（9.1）中的丝杆相垂直布置，通过第一丝杆滑块机构（9.3）和第二丝杆滑块机构（9.1）带动收集盒（9.5）水平双向移动；收集盒（9.5）周围侧壁布置有气嘴喷头（9.2）；
所述的高压挤压单元（10）包括挤压气缸（10.1）、滑块（10.2）、连杆机构和挤压板（10.5）；挤压气缸（10.1）缸体固定在机架（11）上，挤压气缸（10.1）缸杆朝下并和滑块（10.2）固定连接，滑块（10.2）两侧经相同的连杆机构分别和挤压板（10.5）的两侧连接；所述的挤压板（10.5）的底面中心固接有竖直切板，竖直切板上开有多个间隔均布的通气滑槽（10.6），通气滑槽（10.6）连接外部气源；挤压板（10.5）两侧对称设有回落风刀（5）。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜检测及制备蒜泥装置，其特征在于：
所述的进料箱（1）顶面和底面均开口，从进料箱（1）顶面开口放入大蒜，大蒜从进料箱（1）底面开口进入到顺序排列单元（2）。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜检测及制备蒜泥装置，其特征在于：所述的连杆机构包括一根第一连杆（10.3）和两根第二连杆（10.4），滑块（10.2）侧部依次经两根第二连杆（10.4）铰接连接挤压板（10.5）侧部，两根第二连杆（10.4）之间的铰接处经第一连杆（10.3）和机架（11）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜检测及制备蒜泥装置，其特征在于：多个所述气嘴喷头（9.2）在收集盒（9.5）周围侧壁间隔均布，气嘴喷头（9.2）连接外部气源，气嘴喷头（9.2）朝向收集盒（9.5）中间出气。
5.根据权利要求1所述的一种大蒜检测及制备蒜泥装置，其特征在于：所述顺序排列单元（2）的一级滑槽（2.5）上端和进料箱（1）底部出口斜度相契合。
6.根据权利要求1所述的一种大蒜检测及制备蒜泥装置，其特征在于：所述二级滑槽（2.1）的宽度比单个大蒜的宽度大。
7.应用于权利要求1-6任一所述装置的大蒜检测及制备蒜泥方法，其特征在于方法包括以下过程：
1)去完皮的大蒜从进料箱（1）顶面开口放入，从进料箱（1）底面开口进入顺序排列单元（2），顺着进料箱（1）的滑槽进入到顺序排列单元（2）的一级滑槽（2.5）：
2)顺序排列单元（2）中，到达一级滑槽（2.5）的大蒜，每次通过推动气缸（2.6）带动阻挡片（2.2）从最低位置抬高到最高位置，使得只有一个大蒜抬升到达二级滑槽（2.1），再每次通过推动气缸（2.6）带动阻挡片（2.2）从最高位置下降到最低位置，使得到达二级滑槽（2.1）中的大蒜落到三级滑槽（2.4）；
3)大蒜从三级滑槽（2.4）落下后，掉落在一级输送单元（3）中皮带（3.1）的玻璃片（3.2）上，随着皮带（3.1）沿一级输送单元（3）运动进入检测单元（4）；
4)检测单元（4）中，通过光电对射开关（4.1）检测到大蒜经过，通过上下设有的摄像头（4.2）采集大蒜上下表面的图像，进而视觉处理获得大蒜表面合格的检测结果；通过吹气风刀（4.3）将表面不合格的大蒜剔除，使得从一级输送单元（3）落入二级输送单元（7）为表面合格的大蒜；
5)二级输送单元（7）接住从一级输送单元（3）掉落的大蒜并输送到收集单元（9）；
6)收集单元（9）中，通过收集盒（9.5）四周的气嘴喷头（9.2）将大蒜吹动到收集盒（9.5）的中央；然后，高压挤压单元（10）通过挤压气缸（10.1）带动挤压板（10.5）上下运动，向位于收集盒（9.5）中央的大蒜实施切碎工作；切碎工作时气嘴喷头（9.2）将大蒜和蒜泥吹动到收集盒（9.5）的中央，切碎成蒜泥后通过通气滑槽和回落风刀（5）分别将竖直切板底面和侧面上粘附的蒜泥吹落到收集盒（9.5）内，最后通过第一丝杆滑块机构（9.3）和第二丝杆滑块机构（9.1）移动将收集盒（9.5）移出高压挤压单元（10）下方，取出收集盒（9.5）中的蒜泥。
8.根据权利要求7所述的大蒜检测及制备蒜泥方法，其特征在于：所述的收集盒（9.5）中每落下一颗大蒜，收集单元（9）底板（9.4）的重力传感器检测每一大蒜落到收集盒（9.5）中产生的重力变化信号，进而驱动高压挤压单元（10）中进行再次切碎工序。
一种大蒜检测及制备蒜泥装置和方法
技术领域
[0001] 本发明属于大蒜检测和加工领域，尤其涉及了一种大蒜检测及制备蒜泥装置和方法。
背景技术
[0002] 现在的对于大蒜制备蒜泥酱的需求量大，而且加工的自动化需要进行检测，防止大蒜表面的霉菌会在处理、发酵会产生霉变会造成制备蒜泥安全性，目前对大蒜的检测和制备基本都是人工进行清洗作业，劳动处理量大。效率低下，虽然目前市面上已有一些设备可以替代人进行大蒜分选和加工蒜泥，但这类设备的效果并不理想，自动化程度低，效果差，加工的蒜泥效果不好。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种大蒜检测及制备蒜泥装置和方法。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 一、一种大蒜检测及制备蒜泥装置：
[0006] 装置包括支架以及安装在支架上的进料箱、顺序排列单元、一级输送单元、检测单元、二级输送单元、收集单元和高压挤压单元，进料箱下方安装顺序排列单元，一级输送单元的入口位于顺序排列单元出口处下方，一级输送单元中部正上方设有检测单元，二级输送单元的入口位于一级输送单元的出口下方，二级输送单元出口下方布置收集单元，高压挤压单元位于收集单元正上方。
[0007] 所述的进料箱顶面和底面均开口，从进料箱顶面开口放入大蒜，大蒜从进料箱底面开口进入到顺序排列单元。
[0008] 所述的顺序排列单元包括推动气缸、连接板和多个平行布置的滑槽结构；每个滑槽结构包括阻挡片以及沿下滑方向依次设置的一级滑槽、二级滑槽和三级滑槽，一级滑槽、二级滑槽和三级滑槽的槽面均倾斜向下布置且平行，二级滑槽和三级滑槽的槽面位于同一斜面且高于一级滑槽的槽面；一级滑槽和二级滑槽之间具有间隙，二级滑槽和三级滑槽之间具有间隙，阻挡片呈U形结构且两端高度不同，阻挡片U形结构高度较低的一端正好契合地伸入到一级滑槽和二级滑槽之间的间隙，阻挡片U形结构高度较高的一端正好契合地伸入到二级滑槽和三级滑槽之间的间隙；多个滑槽结构的阻挡片为同一块阻挡片，推动气缸的气缸杆朝上并经连接板和阻挡片底部固定连接，推动气缸运行带动阻挡片上下升降。
[0009] 通过推动气缸带动阻挡片向下移动到最低位置时，阻挡片U形结构高度较低的一端和一级滑槽最低端平齐，阻挡片U形结构高度较高的一端和二级滑槽最低端平齐；通过推动气缸带动阻挡片向下移动到最高位置时，阻挡片U形结构高度较低的一端和二级滑槽最高端平齐，阻挡片U形结构高度较高的一端伸出二级滑槽最低端和三级滑槽最高端。
[0010] 所述的一级输送单元和二级输送单元结构相同，均包括皮带、玻璃片、电机、传送带和传送轴，电机的输出轴经传送带和传送轴一端连接，传送轴的另一端和皮带的同步带轮连接，进而通过电机带动皮带运输；皮带上输送大蒜，皮带表面间隔开有用于容置大蒜的开口，开口处固定装有玻璃片，大蒜从顺序排列单元落下后承接于玻璃片上。
[0011] 所述的检测单元包括布置在一级输送单元的一级皮带附近的光电对射开关、摄像头和吹气风刀，皮带上层的上下方均设有摄像头，上下的摄像头分别朝向皮带开口的玻璃片处，皮带上层的上下方均布置有摄像头，皮带两侧分别设有光电对射开关，吹气风刀布置于皮带侧方。
[0012] 所述收集单元包括收集盒、底板、第一丝杆滑块机构、第二丝杆滑块机构、气嘴喷头；收集盒的底板安装在第一丝杆滑块机构上，第一丝杆滑块机构底部安装在第二丝杆滑块机构，第一丝杆滑块机构和第二丝杆滑块机构中的丝杆相垂直布置，通过第一丝杆滑块机构和第二丝杆滑块机构带动收集盒水平双向移动；收集盒周围侧壁布置有气嘴喷头。
[0013] 所述的高压挤压单元包括挤压气缸、滑块、连杆机构和挤压板；挤压气缸缸体固定在机架上，挤压气缸缸杆朝下并和滑块固定连接，滑块两侧经相同的连杆机构分别和挤压板的两侧连接；所述的挤压板的底面中心固接有竖直切板，竖直切板上开有多个间隔均布的通气滑槽，通气滑槽连接外部气源；挤压板两侧对称设有回落风刀。
[0014] 所述的连杆机构包括一根第一连杆和两根第二连杆，滑块侧部依次经两根第二连杆铰接连接挤压板侧部，两根第二连杆之间的铰接处经第一连杆和机架铰接。
[0015] 多个所述气嘴喷头在收集盒周围侧壁间隔均布，气嘴喷头连接外部气源，气嘴喷头朝向收集盒中间出气。
[0016] 所述顺序排列单元的一级滑槽上端和进料箱底部出口斜度相契合。
[0017] 所述二级滑槽的宽度比单个大蒜的宽度大。
[0018] 二、一种大蒜检测及制备蒜泥方法：
[0019] 1)去完皮的大蒜从进料箱顶面开口放入，从进料箱底面开口进入顺序排列单元，顺着进料箱的滑槽进入到顺序排列单元的一级滑槽：
[0020] 2)顺序排列单元中，到达一级滑槽的大蒜，每次通过推动气缸带动阻挡片从最低位置抬高到最高位置，使得只有一个大蒜抬升到达二级滑槽，再每次通过推动气缸带动阻挡片从最高位置下降到最低位置，使得到达二级滑槽中的大蒜落到三级滑槽；
[0021] 3)大蒜从三级滑槽落下后，掉落在一级输送单元中皮带的玻璃片上，随着皮带沿一级输送单元运动进入检测单元；
[0022] 4)检测单元中，通过光电对射开关检测到大蒜经过，通过上下设有的摄像头采集大蒜上下表面的图像，进而视觉处理获得大蒜表面合格的检测结果；通过吹气风刀将表面不合格的大蒜剔除，使得从一级输送单元落入二级输送单元为表面合格的大蒜；
[0023] 5)二级输送单元接住从一级输送单元掉落的大蒜并输送到收集模块；
[0024] 6)收集模块中，通过收集盒四周的气嘴喷头将大蒜吹动到收集盒的中央；然后，高压挤压单元通过挤压气缸带动挤压板上下运动，向位于收集盒中央的大蒜实施切碎工作；切碎工作实时气嘴喷头将大蒜和蒜泥吹动到收集盒的中央，切碎成蒜泥后通过通气滑槽和回落风刀分别将竖直切板底面和侧面上粘附的蒜泥吹落到收集盒内，最后通过第一丝杆滑块机构和第二丝杆滑块机构移动将收集盒移出高压挤压单元下方，取出收集盒中的蒜泥。
[0025] 所述的收集盒中每落下一颗大蒜，收集单元底板的重力传感器检测每一大蒜落到收集盒中产生的重力变化信号，进而驱动高压挤压单元中进行再次切碎工序。
[0026] 本发明具有的有益效果是：
[0027] 本发明实现了大蒜的自动化检测，并实现了蒜泥的制备。
[0028] 本发明在蒜的蒜泥制备过程中通能实现大蒜的顺序排列和分选，保证下次挤压切碎的集中性，大蒜表面切击效果更好。
附图说明
[0029] 图1是装置整体图；
[0030] 图2是装置主视图；
[0031] 图3是顺序排列单元图；
[0032] 图4是顺序排列单元的局部放大状态图之一；
[0033] 图5是顺序排列单元的局部放大状态图之二；
[0034] 图6是一级输送单元的皮带剖面图；
[0035] 图7是检测单元示意图；
[0036] 图8是收集单元图；
[0037] 图9是高压挤压单元的立体图。
[0038] 图10是高压挤压单元的截面剖视图。
[0039] 图中：进料箱1；顺序排列单元2、推动气缸2.6，连接板2.3、一级滑槽2.5、阻挡片2.2、二级滑槽2.1、三级滑槽2.4；一级输送单元3、皮带3.1、玻璃片3.2；检测单元4、光电对射开关4.1、摄像头4.2、吹气风刀4.3；回落风刀5、电机6、二级输送单元7、传送带8、收集单元9、收集盒9.5、底板9.4、第一丝杆滑块机构9.3、第二丝杆滑块机构9.1、气嘴喷头9.2；高压挤压单元10、挤压气缸10.1、滑块10.2、第一连杆10.3、第二连杆10.4、挤压板10.5、通气滑槽10.6；机架11、传送轴12。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0041] 如图1和图2所示，本发明具体实施包括支架11以及安装在支架11上的进料箱1、顺序排列单元2、一级输送单元3、检测单元4、二级输送单元7、收集单元9和高压挤压单元10，进料箱1下方安装顺序排列单元2，一级输送单元3的入口位于顺序排列单元2出口处下方，一级输送单元3中部正上方设有检测单元4，二级输送单元7的入口位于一级输送单元3的出口下方，二级输送单元7出口下方布置收集单元9，高压挤压单元10位于收集单元9正上方。进料箱用于盛放已经去好皮的蒜，然后大蒜会随着进料箱的的倾斜滑槽进入顺序排列单元。
[0042] 进料箱1顶面和底面均开口，从进料箱1顶面开口放入大蒜，大蒜从进料箱1底面开口进入到顺序排列单元2。
[0043] 如图3～图5所示，顺序排列单元2为带有倾斜滑槽的结构，包括推动气缸2.6、连接板2.3和多个平行布置的滑槽结构；每个滑槽结构包括阻挡片2.2以及沿下滑方向依次设置的一级滑槽2.5、二级滑槽2.1和三级滑槽2.4，一级滑槽2.5、二级滑槽2.1和三级滑槽2.4的槽面均倾斜向下布置且平行，二级滑槽2.1和三级滑槽2.4的槽面位于同一斜面且高于一级滑槽2.5的槽面；一级滑槽2.5和二级滑槽2.1之间具有间隙，二级滑槽2.1和三级滑槽2.4之间具有间隙，阻挡片2.2呈U形结构且两端高度不同，阻挡片2.2U形结构高度较低的一端正好契合地伸入到一级滑槽2.5和二级滑槽2.1之间的间隙，阻挡片2.2U形结构高度较高的一端正好契合地伸入到二级滑槽2.1和三级滑槽2.4之间的间隙；多个滑槽结构的阻挡片2.2为同一块阻挡片2.2，推动气缸2.6可固定在机架11上，推动气缸2.6的气缸杆朝上并经连接板2.3和阻挡片2.2底部固定连接，推动气缸2.6运行带动阻挡片2.2上下升降，进而控制三个滑槽的顺序处理大蒜。
[0044] 如图5所示，通过推动气缸2.6带动阻挡片2.2向下移动到最低位置时，阻挡片2.2U形结构高度较低的一端和一级滑槽2.5最低端平齐，阻挡片2.2U形结构高度较高的一端和二级滑槽2.1最低端平齐，同时也和三级滑槽2.4最高端平齐。
[0045] 如图4所示，通过推动气缸2.6带动阻挡片2.2向下移动到最高位置时，阻挡片2.2U形结构高度较低的一端和二级滑槽2.1最高端平齐，阻挡片2.2U形结构高度较高的一端伸出二级滑槽2.1最低端和三级滑槽2.4最高端；阻挡片2.2U形结构高度较低的一端的端面尺寸仅容许一个大蒜被抬升到二级滑槽2.1上。
[0046] 阻挡片由气缸带动，实现上下运动，能够实现对一级滑槽上堆放的多个大蒜进行抬升，并将其抬升至二级滑槽上，由于二级滑槽位于阻挡片内，所以起到限位作用。
[0047] 到达一级滑槽2.5的会有多个大蒜，每次通过推动气缸2.6带动阻挡片2.2从最低位置抬高到最高位置，使得只有一个大蒜抬升到达二级滑槽2.1，即每次到达二级滑槽2.1中的大蒜只有一个或者没有。每次通过推动气缸2.6带动阻挡片2.2从最高位置下降到最低位置，到达二级滑槽2.1中的大蒜落到三级滑槽2.4，实现顺序排列功能，进而再进入到运输单元。
[0048] 如图1所示，一级输送单元3和二级输送单元7结构相同，均包括皮带3.1、玻璃片3.2、电机6、传送带8和传送轴12，电机6的输出轴经传送带8和传送轴12一端连接，传送轴12的另一端和皮带3.1的同步带轮连接，进而通过电机6带动皮带3.1运输；皮带3.1上输送大蒜，如图6所示，皮带3.1表面间隔开有用于容置大蒜的开口，开口处固定装有玻璃片3.2，玻璃片3.2过盈配合地安装在开口处，大蒜从顺序排列单元2落下后承接于玻璃片3.2上；大蒜从三级滑槽落下后，掉落在玻璃片上，随着皮带运动进入检测单元，张紧轮提供足够的张紧力，保证传送的平稳。
[0049] 如图7所示，检测单元4包括布置在一级输送单元3的一级皮带3.1附近的光电对射开关4.1、摄像头4.2和吹气风刀4.3，皮带3.1上层的上下方均设有摄像头4.2，上下的摄像头4.2分别朝向皮带3.1开口的玻璃片3.2处，用于俯视和仰视拍摄大蒜上下表面图像，皮带3.1上层的上下方均布置有摄像头4.2，皮带3.1两侧分别设有光电对射开关4.1，两个光电对射开关4.1对经过的大蒜进行检测和计数，吹气风刀4.3布置于皮带3.1侧方；
[0050] 检测单元4两个光电对射开关4.1安装在检测摄像头前，略高于皮带表面；上下摄像头4.2安装在支架11上，对大蒜进行图像采集；吹起风刀4.3固定安装在检测摄像头后，略高于玻璃片表面3.2，能够根据摄像头4.2拍摄图像的检测结果对在玻璃片上的大蒜进行实时分选。
[0051] 当光电对射开关4.1检测到玻璃片上有大蒜，传递信号给上下摄像头4.2，对大蒜的表面图像进行处理，通过风刀4.3是否吹落坏蒜。当检测处大蒜表面有霉斑马上通过风刀剔除，保证落入二级输送单元为好蒜。
[0052] 二级输送单元在安装一级皮带下方，具体实施中，一级输送单元3和二级输送单元7相垂直布置，二者呈90度，上方的一级皮带掉落的大蒜能够掉落在二级皮带上。
[0053] 如图5所示，收集单元9包括收集盒9.5、底板9.4、第一丝杆滑块机构9.3、第二丝杆滑块机构9.1、气嘴喷头9.2；收集盒9.5的底板9.4装有重量传感器，收集盒9.5的底板9.4安装在第一丝杆滑块机构9.3上，第一丝杆滑块机构9.3底部安装在第二丝杆滑块机构9.1，第一丝杆滑块机构9.3和第二丝杆滑块机构9.1中的丝杆相垂直布置，通过第一丝杆滑块机构9.3和第二丝杆滑块机构9.1带动收集盒9.5水平双向移动；收集盒9.5周围侧壁布置有气嘴喷头9.2，气嘴喷头9.2通过螺纹连接在收集盒9.5上；
[0054] 第一丝杆和第二丝杆能配合运动，保证高压挤压单元能够切碎打算颗粒变成蒜泥，收集盒四周的气嘴喷头隔一段时间进行吹起，将切好的蒜片吹到中央，保证下次挤压切碎的集中性。
[0055] 如图9和图10所示，高压挤压单元10包括挤压气缸10.1、滑块10.2、连杆机构和挤压板10.5；挤压气缸10.1缸体固定在机架11上，挤压气缸10.1缸杆朝下并和滑块10.2固定连接，滑块10.2两侧经相同的连杆机构分别和挤压板10.5的两侧连接；挤压板10.5的底面中心固接有竖直切板，竖直切板用于切割大蒜制备蒜泥，竖直切板上开有多个间隔均布的通气滑槽10.6，如图10所示，通气滑槽10.6连接外部气源，用于将竖直切板底面上的切割后粘附的蒜泥吹去。如图2和图9所示，挤压板10.5两侧对称设有回落风刀5，回落风刀5用于将竖直切板侧面上的切割后粘附的蒜泥吹去。
[0056] 随着收集单元做水平前后左右移动，挤压板进行上下运动，将完整的大蒜击碎成蒜泥。当成为蒜泥后两侧的风刀和内部的通气滑槽将粘在板上的蒜泥吹下。
[0057] 连杆机构包括一根第一连杆10.3和两根第二连杆10.4，滑块10.2侧部依次经两根第二连杆10.4铰接连接挤压板10.5侧部，两根第二连杆10.4之间的铰接处经第一连杆10.3和机架11铰接。滑块、第一连杆、第二连杆三者采用铰链连接，满足的几何关系组成力的放大机构，将气缸的冲击力放大一定的系数。
[0058] 多个气嘴喷头9.2在收集盒9.5周围侧壁间隔均布，气嘴喷头9.2连接外部气源，气嘴喷头9.2朝向收集盒9.5中间出气。
[0059] 具体实施中，顺序排列单元2的一级滑槽2.5上端和进料箱1底部出口斜度相契合。
[0060] 本发明的实施工作过程如下：
[0061] 1)去完皮的大蒜从进料箱1顶面开口放入，从进料箱1底面开口进入顺序排列单元2，顺着进料箱1的滑槽进入到顺序排列单元2的一级滑槽2.5：
[0062] 2)顺序排列单元2中，到达一级滑槽2.5的大蒜，每次通过推动气缸2.6带动阻挡片2.2从最低位置抬高到最高位置，使得最贴近阻挡片2.2高度较小端的只有一个大蒜抬升到达二级滑槽2.1，即每次到达二级滑槽2.1中的大蒜只有一个或者没有。再每次通过推动气缸2.6带动阻挡片2.2从最高位置下降到最低位置，使得到达二级滑槽2.1中的大蒜落到三级滑槽2.4，从而实现顺序排列功能；
[0063] 3)大蒜从三级滑槽2.4落下后，掉落在一级输送单元3中皮带3.1的玻璃片3.2上，一级输送单元3上承接着排列整齐的大蒜，随着皮带3.1沿一级输送单元3运动进入检测单元4；
[0064] 4)检测单元4中，通过光电对射开关4.1检测到大蒜经过，通过上下设有的摄像头4.2采集大蒜上下表面的图像，进而视觉处理获得大蒜表面合格的检测结果；通过吹气风刀
4.3将表面不合格的大蒜剔除，使得从一级输送单元3落入二级输送单元7为表面合格的大蒜；
[0065] 5)二级输送单元7接住从一级输送单元3掉落的大蒜并输送到收集模块9；
[0066] 6)收集模块9中，通过收集盒9.5四周的气嘴喷头9.2将大蒜吹动到收集盒9.5的中央；然后，高压挤压单元10通过挤压气缸10.1带动挤压板10.5上下运动，向位于收集盒9.5中央的大蒜实施切碎工作；切碎工作实时气嘴喷头9.2将大蒜和蒜泥吹动到收集盒9.5的中央，保证下次挤压切碎的集中性；切碎成蒜泥后通过通气滑槽和回落风刀5分别将竖直切板底面和侧面上粘附的蒜泥吹落到收集盒9.5内，最后通过第一丝杆滑块机构9.3和第二丝杆滑块机构9.1移动将收集盒9.5移出高压挤压单元10下方，取出收集盒9.5中的蒜泥。
[0067] 收集盒9.5中每落下一颗大蒜，收集单元9底板9.4的重力传感器检测每一大蒜落到收集盒9.5中产生的重力变化信号，进而驱动高压挤压单元10中进行再次切碎工序。高压挤压单元10中利用连杆机构将挤压气缸10.1的气动力量放大8～10倍，使得挤压板10.5撞击到大蒜表面的切击力更剧烈。
