本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种内缸密封圈自动安装装置，包括密封圈夹具、密封圈换型机构和驱动系统，其中所述密封圈换型机构通过所述驱动系统驱动移动，所述密封圈换型机构设有可升降的密封圈推杆，在所述密封圈推杆上设有夹持密封圈的凹口，所述密封圈夹具包括气爪和夹具体，所述夹具体内设有夹具体内筒和夹爪，在所述夹具体内筒内设有供所述密封圈推杆移动的推杆通道，装置工作时密封圈套在所述夹具体内筒上端且一侧通过所述密封圈推杆上的凹口夹持，所述密封圈通过所述密封圈推杆驱动变形缩紧，通过所述夹爪外扩张开，所述夹爪通过所述气爪驱动张缩。本发明能够实现内缸密封圈的自动安装，安装效率高，并且提高了产品质量。
1.一种内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：包括密封圈夹具(1)、密封圈换型机构(2)和驱动系统(18)，其中所述密封圈换型机构(2)通过所述驱动系统(18)驱动移动，所述密封圈换型机构(2)设有可升降的密封圈推杆(9)，在所述密封圈推杆(9)上设有夹持密封圈(506)的凹口，所述密封圈夹具(1)包括气爪(4)和夹具体(5)，所述夹具体(5)内设有夹具体内筒(501)和夹爪(503)，在所述夹具体内筒(501)内设有供所述密封圈推杆(9)移动的推杆通道(5013)，装置工作时密封圈(506)套在所述夹具体内筒(501)上端且一侧通过所述密封圈推杆(9)上的凹口夹持，所述密封圈(506)通过所述密封圈推杆(9)驱动变形缩紧，所述密封圈(506)通过所述夹爪(503)外扩张开，所述夹爪(503)通过所述气爪(4)驱动张缩；
所述密封圈换型机构(2)包括密封圈推杆(9)、气缸(6)、气缸支架(7)和第一导轨滑块系统(12)，所述气缸支架(7)通过所述第一导轨滑块系统(12)与一个底座(3)滑动连接，并且所述气缸支架(7)通过所述驱动系统(18)驱动移动，气缸(6)安装在所述气缸支架(7)上，密封圈推杆(9)通过所述气缸(6)驱动升降；
所述密封圈推杆(9)的自由端设有第一挡块(901)，所述气缸(6)下侧设有一个气缸下板(10)，在所述气缸下板(10)的自由端设有第二挡块(1001)，所述第一挡块(901)和第二挡块(1001)之间形成所述夹持密封圈(506)的凹口，在所述气缸下板(10)上设有供所述密封圈推杆(9)升降时穿过的槽口(1002)。
2.根据权利要求1所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：密封圈(506)压入时，所述密封圈推杆(9)退出缸体(17)，气缸下板(10)上的第二挡块(1001)留在缸体(17)内，且此时密封圈推杆(9)下降穿过所述槽口(1002)。
3.根据权利要求1所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：所述底座(3)上设有一个快换支座(8)，所述气缸支架(7)通过所述第一导轨滑块系统(12)与所述快换支座(8)滑动连接，所述快换支座(8)下侧通过快换装置(16)与所述底座(3)主体连接，所述密封圈夹具(1)安装在所述快换支座(8)上，所述驱动系统(18)安装在所述底座(3)上。
4.根据权利要求1所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：所述夹具体(5)包括夹具体内筒(501)、夹具体外筒(502)、夹爪(503)、盖板(504)和弹簧销(505)，所述夹具体内筒(501)与所述气爪(4)固连，所述夹爪(503)通过所述气爪(4)驱动张缩，在所述夹具体内筒(501)外圆周壁上设有供夹爪(503)移动的夹爪槽口(5012)，所述夹具体内筒(501)外侧设有夹具体外筒(502)，且所述夹具体外筒(502)一侧设有供所述密封圈推杆(9)出入的开口，所述夹具体内筒(501)与夹具体外筒(502)通过弹簧销(505)连接，在所述夹具体内筒(501)上侧设有盖板(504)。
5.根据权利要求4所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：装置工作时，密封圈(506)套在夹具体内筒(501)上端，且所述夹具体内筒(501)上端伸入到缸体(17)中，所述夹具体外筒(502)被缸体(17)压下。
6.根据权利要求1或4所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：所述夹具体内筒(501)上端设有夹具体内筒挡块(5011)，密封圈(506)套在所述夹具体内筒挡块(5011)外侧。
7.根据权利要求1所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：所述驱动系统(18)包括驱动电机(15)、传动机构(19)、丝杠螺母系统(13)和第二导轨滑块系统(14)，其中所述丝杠螺母系统(13)中的丝杠通过所述驱动电机(15)驱动旋转，所述驱动电机(15)通过所述传动机构(19)传递转矩，所述驱动系统(18)安装于一个底座(3)上，所述丝杠螺母系统(13)中的螺母通过所述第二导轨滑块系统(14)与所述底座(3)滑动连接，且所述螺母与所述密封圈换型机构(2)相连。
8.根据权利要求7所述的内缸密封圈自动安装装置，其特征在于：所述螺母上侧设有一个连接板(20)，所述连接板(20)通过一个连接杆(11)与所述密封圈换型机构(2)相连。
一种内缸密封圈自动安装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种内缸密封圈自动安装装置。
背景技术
[0002] 密封圈可实现两连接部件的紧密组合，机械设备、汽车零部件、家用电器、玩具等很多产品上都有应用，而密封圈的安装也是许多产品装配过程中必不可少的环节，密封圈的安装质量也是判断产品性能的重要指标。传统内缸密封圈的安装是通过人工安装，安装效率低，且安装过程中由于操作不当易导致密封圈损坏，既增加了产品成本，也降低了产品的生产效率和产品装配质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种内缸密封圈自动安装装置，能够实现内缸密封圈的自动安装，安装效率高，并且提高了产品装配质量。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 一种内缸密封圈自动安装装置，包括密封圈夹具、密封圈换型机构和驱动系统，其中所述密封圈换型机构通过所述驱动系统驱动移动，所述密封圈换型机构设有可升降的密封圈推杆，在所述密封圈推杆上设有夹持密封圈的凹口，所述密封圈夹具包括气爪和夹具体，所述夹具体内设有夹具体内筒和夹爪，在所述夹具体内筒内设有供所述密封圈推杆移动的推杆通道，装置工作时密封圈套在所述夹具体内筒上端且一侧通过所述密封圈推杆上的凹口夹持，所述密封圈通过所述密封圈推杆驱动变形缩紧，所述密封圈通过所述夹爪外扩张开，所述夹爪通过所述气爪驱动张缩。
[0006] 所述密封圈换型机构包括密封圈推杆、气缸、气缸支架和第一导轨滑块系统，所述气缸支架通过所述第一导轨滑块系统与一个底座滑动连接，并且所述气缸支架通过所述驱动系统驱动移动，气缸安装在所述气缸支架上，密封圈推杆通过所述气缸驱动升降。
[0007] 所述密封圈换型机构包括密封圈推杆和气缸，所述密封圈推杆通过所述气缸驱动升降，在所述密封圈推杆的自由端设有第一挡块，所述气缸下侧设有一个气缸下板，在所述气缸下板的自由端设有第二挡块，所述第一挡块和第二挡块之间形成所述夹持密封圈的凹口，在所述气缸下板上设有供所述密封圈推杆升降时穿过的槽口。
[0008] 密封圈压入时，所述密封圈推杆退出缸体，气缸下板上的第二挡块留在缸体内，且此时密封圈推杆下降穿过所述槽口。
[0009] 所述底座上设有一个快换支座，所述气缸支架通过所述第一导轨滑块系统与所述快换支座滑动连接，所述快换支座下侧通过快换装置与所述底座主体连接，所述密封圈夹具安装在所述快换支座上，所述驱动系统安装在所述底座上。
[0010] 所述夹具体包括夹具体内筒、夹具体外筒、夹爪、盖板和弹簧销，所述夹具体内筒与所述气爪固连，所述夹爪通过所述气爪驱动张缩，在所述夹具体内筒外圆周壁上设有供夹爪移动的夹爪槽口，所述夹具体内筒外侧设有夹具体外筒，且所述夹具体外筒一侧设有供所述密封圈推杆出入的开口，所述夹具体内筒与夹具体外筒通过弹簧销连接，在所述夹具体内筒上侧设有盖板。
[0011] 装置工作时，密封圈套在夹具体内筒上端，且所述夹具体内筒上端伸入到缸体中，所述夹具体外筒被缸体压下。
[0012] 所述夹具体内筒上端设有夹具体内筒挡块，密封圈套在所述夹具体内筒挡块外侧。
[0013] 所述驱动系统包括驱动电机、传动机构、丝杠螺母系统和第二导轨滑块系统，其中所述丝杠螺母系统中的丝杠通过所述驱动电机驱动旋转，所述驱动电机通过所述传动机构传递转矩，所述驱动系统安装于一个底座上，所述丝杠螺母系统中的螺母通过所述第二导轨滑块系统与所述底座滑动连接，且所述螺母与所述密封圈换型机构相连。
[0014] 所述螺母上侧设有一个连接板，所述连接板通过一个连接杆与所述密封圈换型机构相连。
[0015] 本发明的优点与积极效果为：
[0016] 1、本发明能够实现内缸密封圈自动安装工作，满足自动化生产线的发展需求。
[0017] 2、本发明克服了人工安装密封圈过程中的误操作问题，减少了密封圈安装过程中的损坏及安装不当，提高了产品质量与生产效率，降低了生产成本。
[0018] 3、本发明可实现密封圈夹具的快速拆卸安装，适用于不同型号密封圈的安装。
[0019] 4、本发明可实现密封圈安装质量的检测，保证密封圈的安装质量。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图，
[0021] 图2为图1中密封圈夹具的结构示意图，
[0022] 图3为图1中密封圈推杆和气缸下板的示意图，
[0023] 图4为图1中快换装置的位置示意图，
[0024] 图5为本发明工作时密封圈的变形示意图一，
[0025] 图6为本发明工作时密封圈的变形示意图二，
[0026] 图7为本发明的密封圈安装过程示意图一，
[0027] 图8为本发明的密封圈安装过程示意图二，
[0028] 图9为本发明的密封圈安装过程示意图三，
[0029] 图10为本发明的密封圈安装过程示意图四。
[0030] 其中，1为密封圈夹具，2为密封圈换型机构，3为底座，4为气爪，5为夹具体，501为夹具体内筒，5011为夹具体内筒挡块，5012为夹爪槽口，5013为推杆通道，502为夹具体外筒，503为夹爪，504为盖板，505为弹簧销，506为密封圈，6为气缸，601为气缸移动板，7为气缸支架，8为快换支座，9为密封圈推杆，901为第一挡块，10为气缸下板，1001为第二挡块，1002为槽口，11为连接杆，12为第一导轨滑块系统，13为丝杠螺母系统，14为第二导轨滑块系统，15为驱动电机，16为快换装置，17为缸体，1701为密封圈安装槽，18为驱动系统，19为传动机构，20为连接板。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本发明作进一步详述。
[0032] 如图1～10所示，本发明包括密封圈夹具1、密封圈换型机构2、驱动系统18和底座3，其中密封圈换型机构2可移动地安装在所述底座3上，且所述密封圈换型机构2通过所述驱动系统18驱动移动，所述密封圈换型机构2设有可升降的密封圈推杆9，在所述密封圈推杆9的自由端设有一个夹持密封圈506的凹口，密封圈夹具1设置于所述密封圈换向机构2的密封圈推杆9一侧，如图2所示，所述密封圈夹具1包括下端的气爪4和上端的夹具体5，所述夹具体5内设有夹具体内筒501和夹爪503，且夹爪503设置于所述夹具体内筒501外圆周壁上，所述夹爪503通过所述气爪4驱动张开，在所述夹具体内筒501内设有推杆通道5013，装置工作时所述密封圈推杆9在所述推杆通道5013内移动，在所述夹具体内筒501上端设有多个夹具体内筒挡块5011。所述气爪4为本领域公知技术。
[0033] 如图5～10所示，装置工作时，密封圈506套在所述夹具体内筒501上端的夹具体内筒挡块5011外侧，所述密封圈推杆9自由端的凹口夹持所述密封圈506一侧，驱动系统18启动使密封圈换向机构2移动，进而驱动密封圈推杆9沿着所述推杆通道5013移动，带动密封圈506变形缩紧并与夹具体内筒挡块5011紧密套合，然后等待安装的缸体17通过外部驱动机构作用下降，使所述夹具体5上端进入到所述缸体17内，并使所述密封圈506与缸体17内的密封圈安装槽1701保持水平，然后气爪4启动驱动所述夹爪503向外扩张并张开所述密封圈506，同时控制所述密封圈推杆9向后并向下移动退出缸体17，使密封圈506被压入所述密封圈安装槽1701中。
[0034] 如图1和图3～4所示，所述密封圈换型机构2包括密封圈推杆9、气缸6、气缸支架7和第一导轨滑块系统12，所述气缸支架7通过所述第一导轨滑块系统12与所述底座3滑动连接，且所述气缸支架7通过所述驱动系统18驱动移动，气缸6安装在所述气缸支架7上，密封圈推杆9安装在所述气缸6上并通过所述气缸6驱动升降。
[0035] 如图1和图3所示，所述密封圈推杆9呈L型，在所述气缸6上设有一个气缸移动板601，所述气缸移动板601通过所述气缸6驱动升降，所述密封圈推杆9的竖直侧与所述气缸移动板601固连，从而实现气缸6的升降驱动，在所述密封圈推杆9的水平侧自由端设有第一挡块901，在所述第一挡块901远离所述气缸6一侧形成了所述用于夹持密封圈506的凹口，在所述气缸6下侧设有一个气缸下板10，在所述气缸下板10的自由端设有第二挡块1001，所述第一挡块901和第二挡块1001之间即为夹持密封圈506的凹口，初始位置时，所述密封圈推杆9位于所述气缸下板10内侧，在所述气缸下板10中部设有一道供所述密封圈推杆9的水平侧上下移动的槽口1002，如图9所示，当安装密封圈506时，所述密封圈推杆9下移时穿过所述槽口1002。
[0036] 如图1和图4所示，在所述底座3上设有一个快换支座8，所述气缸支架7通过所述第一导轨滑块系统12与所述快换支座8滑动连接，其中所述第一导轨滑块系统12中的导轨安装在所述快换支座8上，滑块安装在所述气缸支架7下侧，在所述快换支座8下侧通过快换装置16与所述底座3主体连接，方便所述密封圈换型机构2与底座3的拆装，所述快换装置16为本领域公知技术。所述密封圈夹具1安装在所述快换支座8上，所述驱动系统18安装在所述底座3上。
[0037] 如图1～2所示，所述夹具体5包括夹具体内筒501、夹具体外筒502、夹爪503、盖板504和弹簧销505，所述夹具体内筒501与所述气爪4固定连接，且所述夹爪503通过所述气爪
4驱动移动实现张缩，如图2所示，在所述夹具体内筒501外圆周壁上设有多个供夹爪503移动的夹爪槽口5012，且所述夹爪槽口5012的槽底设有斜面，夹爪503向上移动时沿着所述斜面滑动实现张开，在所述夹具体内筒501内设有推杆通道5013供所述密封圈推杆9和气缸下板10移动，所述夹具体内筒501外侧设有夹具体外筒502，且所述夹具体外筒502一侧设有开口供所述密封圈推杆9和气缸下板10出入，所述夹具体内筒501与夹具体外筒502通过弹簧销505连接并可相对移动，如图8～9所示，装置工作时，所述夹具体外筒502被缸体17压下，所述夹具体内筒501上端伸入到缸体17中，在所述夹具体内筒501上端设有夹具体内筒挡块
5011，密封圈506套在所述夹具体内筒挡块5011外侧，在所述夹具体内筒501上侧设有盖板
504防止所述密封圈506弹起。
[0038] 如图1所示，所述驱动系统18包括驱动电机15、传动机构19、丝杠螺母系统13和第二导轨滑块系统14，其中所述驱动电机15与所述丝杠螺母系统13平行设置并通过所述传动机构19相连，本实施例中，所述传动机构19为皮带传动机构，所述丝杠螺母系统13中的丝杠两端通过轴承支承安装于所述底座3上，所述丝杠通过所述驱动电机15驱动旋转，所述驱动电机15通过所述传动机构19传递转矩，所述丝杠螺母系统13中的螺母通过所述第二导轨滑块系统14与所述底座3滑动连接，其中所述第二导轨滑块系统14中的导轨安装在所述底座3上，滑块设置于所述螺母下侧，在所述螺母上侧设有一个连接板20，所述连接板20通过一个连接杆11与所述密封圈换型机构2中的气缸支架7相连。
[0039] 本发明的工作原理为：
[0040] 如图5～10所示，本发明工作时，密封圈506套在所述夹具体内筒挡块5011外侧，所述密封圈推杆9自由端的凹口夹持所述密封圈506一侧，驱动系统18驱动所述密封圈换向机构2移动，使驱动密封圈推杆9沿着所述推杆通道5013移动，并带动密封圈506变形缩紧与夹具体内筒挡块5011紧密套合，然后等待安装的缸体17通过外部驱动机构作用下降，所述夹具体外筒502被缸体17压下，所述夹具体内筒501上端进入到缸体17中，并使所述密封圈506与缸体17内的密封圈安装槽1701保持水平，然后气爪4驱动所述夹爪503向外移动张开所述密封圈506，同时系统控制所述密封圈推杆9向后并向下移动退出缸体17，如图9所示，密封圈推杆9向下移动时穿过所述气缸下板10中部的槽口1002，但此时气缸下板10上的第二挡块1001留在缸体17内，并与夹爪503共同作用使密封圈506被压入所述密封圈安装槽1701中，所述气爪4内设有传感器可检测密封圈506是否安装成功。
[0041] 密封圈506安装完成后，缸体17上升，密封圈506留在缸体17内，所述密封圈夹具1退出缸体17，此时所述夹具体外筒502在所述弹簧销505作用下回到初始位置，并且气爪4启动使夹爪503缩回到初始位置，密封圈推杆9也回到初始位置，然后更换缸体17并重新放置密封圈506，重复上述过程进行下一个缸体17的密封圈506安装工作。
