本发明公开的一种汽车座椅电动地滑轨系统，包括：一对固定在车身地板上且相互平行的辅助支撑轨和线束轨，在线束轨内配置有可延伸或缩短的配电线束；一与座椅固定连接的座椅固定框架，该座椅固定框架还与每一辅助支撑轨中的上滑轨固定连接；安装在座椅固定框架上且通过座椅固定框架带动座椅前后移动的行走机构和解锁驱动机构，行走机构中的驱动轮在线束轨或/和在辅助支撑轨上滚动行走；解锁驱动机构通过一与解锁驱动机构连接的同步解锁杆与一对辅助支撑轨上的锁止机构连接，驱动锁止机构解锁；行走机构和解锁驱动机构通过配电线束与车身控制系统连接,由车身控制系统控制。本发明提供了一种超大调节行程的电动地滑轨传动方案和供电方案。
1.一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，包括：
一固定在所述车身地板上的线束轨；在所述线束轨内配置有可延伸或缩短的配电线束；
一与座椅固定连接的座椅固定框架，所述座椅固定框架还与每一辅助支撑轨中的上滑轨固定连接；
一安装在所述座椅固定框架上且通过所述座椅固定框架带动座椅前后移动的行走机构，所述行走机构中的驱动轮在所述线束轨或/和在所述辅助支撑轨上滚动行走；
一安装在所述座椅固定框架上的解锁驱动机构，所述解锁驱动机构通过一与所述解锁驱动机构连接的同步解锁杆与一对辅助支撑轨上的锁止机构连接，驱动所述锁止机构解锁；
一安装在汽车座椅上的座椅控制系统，所述行走机构和解锁驱动机构通过控制线束与座椅控制系统连接,所述座椅控制系统控制所述行走机构和解锁驱动机构动作；
一车身控制系统，所述座椅控制系统通过配电线束与车身控制系统和电源连接,与所述车身控制系统控制通讯及获取电源；
所述行走机构还包括一框架支撑板、一驱动支架、一弹簧、至少一在所述线束轨或/和在所述辅助支撑轨上滚动行走的驱动轮系统和一驱动电机组件，在所述框架支撑板的第一端开设有一轴孔，所述框架支撑板的第二端开设有一腰形孔，所述驱动支架的第一端通过一穿过所述驱动支架的第一端和插入所述轴孔的转轴铰接在所述框架支撑板的第一端上，所述驱动支架能绕所述转轴摆动；所述驱动支架的第二端与一穿过所述驱动支架的第二端和所述腰形孔的台阶螺栓铰接在一起，所述台阶螺栓通过一螺母锁紧，所述驱动支架的第二端能上下浮动；所述弹簧的第一端作用在所述框架支撑板的第二端上，所述弹簧的第二端作用在所述驱动支架的第二端上；所述驱动轮系统轴设在所述转轴上，所述驱动电机组件驱动所述驱动轮系统中的驱动轮转动。
2.如权利要求1所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，还包括一固定在所述座椅固定框架上的线束连接器，所述线束连接器与所述控制线束第一端电连接并可沿所述线束轨往返移动，所述行走机构和解锁驱动机构通过线束连接器、控制线束与座椅控制系统车身控制系统连接；所述座椅控制系统一方面通过所述线束连接器、配电线束与车身控制系统连接，另一方面与所述行走机构和解锁驱动机构控制连接。
3.如权利要求2所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，还包括一固定在所述车身地板上的线束盒，所述线束盒用以存储配电线束，所述配电线束的第二端延伸出所述线束盒与车身线束连接并通过车身线束与车身控制系统连接。
4.如权利要求1所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，在所述框架支撑板的第二端上设置有一弹簧卷轴，所述弹簧的第一端卷绕在所述弹簧卷轴上。
5.如权利要求1所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，每一驱动轮系统还包括一对驱动轮夹板和一驱动轮，所述驱动轮中的驱动轮轴两端轴设在一对驱动轮夹板上，所述驱动轮夹板通过若干连接销连接，所述转轴穿过一对驱动轮夹板。
6.如权利要求5所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，所有驱动轮中的驱动轮轴串联起来并通过所述驱动电机组件驱动。
7.如权利要求5所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，所述电机驱动组件安装在其中一驱动轮系统中的外侧的驱动轮夹板上。
8.如权利要求5所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，在所述线束轨上设置有相互平行的驱动轮行走轨道和所述线束连接器行走轨道，所述驱动轮在所述驱动轮行走轨道上滚动，所述线束连接器在所述线束连接器行走轨道中往复移动。
9.如权利要求5所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，在其中一辅助支撑轨或一对辅助支撑轨中的下滑轨上设置有与所述上滑轨移动方向平行的驱动轮行走轨道，所述驱动轮在所述驱动轮行走轨道上滚动。
10.如权利要求8或9所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，在所述驱动轮行走轨道的轨道面上设置有摩擦纹，在所述驱动轮的轮面上也设置有摩擦纹。
11.如权利要求2所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，在所述线束轨内设置有一与所述线束连接器行走轨道平行的线束容纳腔，所述线束连接器的下部穿过所述线束连接器行走轨道被容纳在所述线束容纳腔内并可在所述线束容纳腔内滑动。
12.如权利要求11所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，在所述线束容纳腔两侧的腔壁上各设置有一滑轨，在所述线束连接器的下部两侧各设置有一滑轨槽，每一滑轨槽滑动配置在对应的滑轨上。
13.如权利要求12所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，所述线束连接器的上部通过一支撑板固定在所述座椅固定框架上。
14.如权利要求1所述的一种汽车座椅电动地滑轨系统，其特征在于，所述解锁驱动机构还包括一固定在所述座椅固定框架上的解锁电机、解锁摆臂、解锁 拉索、解锁连接件，所述解锁摆臂固定在所述解锁电机的输出轴上并与所述解锁拉索的一端连接，所述解锁连接件固定在同步解锁杆上并与所述解锁拉索的另一端连接，所述解锁电机驱动解锁摆臂转动，解锁摆臂拉动解锁拉索，解锁拉索通过解锁连接件带动同步解锁杆转动，同步解锁杆的两端驱动一对辅助支撑轨上的锁止机构上的解锁片动作进行解锁。
一种汽车座椅电动地滑轨系统
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件技术领域,特别涉及一种汽车座椅电动地滑轨系统。
背景技术
[0002] 随着汽车技术的发展以及消费者对汽车舒适性要求的提高，伴随着近几年MPV等多排座椅的大空间车型销量突发猛进，以及未来无人驾驶汽车的发展，市场对汽车座椅具备大行程调节和多排座椅共轨的需求将会是一种趋势，所以发展大行程地滑轨的技术也是顺应市场的需求，特别是具备电动调节的大行程地滑轨的需求。但电动地滑轨技术不同于传统的短滑轨技术，它独特的应用领域以及超长的调节行程限制它的独特结构，同时也对地滑轨提出了新的性能要求，特别是电动地滑轨的传统系统供电系统。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对现有电动短滑轨系统所存在的不足，提供一种超大调节行程的汽车座椅电动地滑轨系统。
[0004] 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
[0005] 一种汽车座椅电动地滑轨系统，包括：
[0006] 一对固定在车身地板上且相互平行的辅助支撑轨；
[0007] 一固定在所述车身地板上的线束轨；在所述线束轨内配置有可延伸或缩短的配电线束；
[0008] 一与座椅固定连接的座椅固定框架，所述座椅固定框架还与每一辅助支撑轨中的上滑轨固定连接；
[0009] 一安装在所述座椅固定框架上且通过所述座椅固定框架带动座椅前后移动的行走机构，所述行走机构中的驱动轮在所述线束轨或/和在所述辅助支撑轨上滚动行走；
[0010] 一安装在所述座椅固定框架上的解锁驱动机构，所述解锁驱动机构通过一与所述解锁驱动机构连接的同步解锁杆与一对辅助支撑轨上的锁止机构连接，驱动所述锁止机构解锁；
[0011] 一安装在汽车座椅上的座椅控制系统，所述行走机构和解锁驱动机构通过控制线束与座椅控制系统连接,所述座椅控制系统控制所述行走机构和解锁驱动机构动作；
[0012] 一车身控制系统，所述座椅控制系统通过配电线束与车身控制系统和电源连接,与所述车身控制系统控制通讯及获取电源。
[0013] 在本发明的一个优选实施例中，还包括一固定在所述座椅固定框架上的线束连接器，所述线束连接器与所述控制线束第一端电连接并可沿所述线束轨往返移动，所述行走机构和解锁驱动机构通过线束连接器、控制线束与座椅控制系统车身控制系统连接；所述座椅控制系统一方面通过所述线束连接器、配电线束与车身控制系统连接，另一方面与所述行走机构和解锁驱动机构控制连接。
[0014] 在本发明的一个优选实施例中，还包括一固定在所述车身地板上的线束盒，所述线束盒用以存储配电线束，所述配电线束的第二端延伸出所述线束盒与车身线束连接并通过车身线束与车身控制系统连接。
[0015] 在本发明的一个优选实施例中，所述行走机构还包括一框架支撑板、一驱动支架、一弹簧、至少一在所述线束轨或/和在所述辅助支撑轨上滚动行走的驱动轮系统和一驱动电机组件，在所述框架支撑板的第一端开设有一轴孔，所述框架支撑板的第二端开设有一腰形孔，所述驱动支架的第一端通过一穿过所述驱动支架的第一端和插入所述轴孔的转轴铰接在所述框架支撑板的第一端上，所述驱动支架能绕所述转轴摆动；所述驱动支架的第二端与一穿过所述驱动支架的第二端和所述腰形孔的台阶螺栓铰接在一起，所述台阶螺栓通过一螺母锁紧，所述驱动支架的第二端能上下浮动；所述弹簧的第一端作用在所述框架支撑板的第二端上，所述弹簧的第二端作用在所述驱动支架的第二端上；所述驱动轮系统轴设在所述转轴上，所述驱动电机组件驱动所述驱动轮系统中的驱动轮转动；
[0016] 在本发明的一个优选实施例中，在所述框架支撑板的第二端上设置有一弹簧卷轴，所述弹簧的第一端卷绕在所述弹簧卷轴上。
[0017] 在本发明的一个优选实施例中，每一驱动轮系统还包括一对驱动轮夹板和一驱动轮，所述驱动轮中的驱动轮轴两端轴设在一对驱动轮夹板上，所述驱动轮夹板通过若干连接销连接，所述转轴穿过一对驱动轮夹板。
[0018] 在本发明的一个优选实施例中，所有驱动轮中的驱动轮轴串联起来并通过所述驱动电机组件驱动。
[0019] 在本发明的一个优选实施例中，所述电机驱动组件安装在其中一驱动轮系统中的外侧的驱动轮夹板上。
[0020] 在本发明的一个优选实施例中，在所述线束轨上设置有相互平行的驱动轮行走轨道和所述线束连接器行走轨道，所述驱动轮在所述驱动轮行走轨道上滚动，所述线束连接器在所述线束连接器行走轨道中往复移动。
[0021] 在本发明的一个优选实施例中，在其中一辅助支撑轨或一对辅助支撑轨中的下滑轨上设置有与所述上滑轨移动方向平行的驱动轮行走轨道，所述驱动轮在所述驱动轮行走轨道上滚动。
[0022] 在本发明的一个优选实施例中，在所述驱动轮行走轨道的轨道面上设置有摩擦纹，在所述驱动轮的轮面上也设置有摩擦纹。
[0023] 在本发明的一个优选实施例中，在所述线束轨内设置有一与所述线束连接器行走轨道平行的线束容纳腔，所述线束连接器的下部穿过所述线束连接器行走轨道被容纳在所述线束容纳腔内并可在所述线束容纳腔内滑动。
[0024] 在本发明的一个优选实施例中，在所述线束容纳腔两侧的腔壁上各设置有一滑轨，在所述线束连接器的下部两侧各设置有一滑轨槽，每一滑轨槽滑动配置在对应的滑轨上。
[0025] 在本发明的一个优选实施例中，所述线束连接器的上部通过一支撑板固定在所述座椅固定框架上。
[0026] 在本发明的一个优选实施例中，所述解锁驱动机构还包括一固定在所述座椅固定框架上的解锁电机、解锁摆臂、解索拉索、解锁连接件，所述解锁摆臂固定在所述解锁电机的输出轴上并与所述解锁拉索的一端连接，所述解锁连接件固定在同步解锁杆上并与所述解锁拉索的另一端连接，所述解锁电机驱动解锁摆臂转动，解锁摆臂拉动解锁拉索，解锁拉索通过解锁连接件带动解锁杆同步转动，同步解锁杆的两端驱动一对辅助支撑轨上的锁止机构上的解锁片动作进行解锁。
[0027] 由于采用了如上的技术方案，本发明具有如下优点：
[0028] 1.提供了超大调节行程的电动地滑轨传动方案。
[0029] 2.提供了超大调节行程的电动地滑轨供电方案。
[0030] 3.实现了电动长滑轨的锁止、解锁运动的一系列动作逻辑。
[0031] 4.提供了一种超大行程的电动传动地滑轨。
附图说明
[0032] 图1为本发明汽车座椅电动地滑轨系统的结构示意图。
[0033] 图2为本发明汽车座椅电动地滑轨系统的部分分解示意图。
[0034] 图3为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中座椅固定框架及与行走机构、解锁驱动机构装配示意图。
[0035] 图4为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中行走机构的部分分解示意图。
[0036] 图5为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中行走机构工作状态示意图。
[0037] 图6为本发明行走机构中的框架支撑板的结构示意图。
[0038] 图7为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中行走机构装配示意图。
[0039] 图8为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中行走机构工作状态剖视图。
[0040] 图9为本发明线束轨的俯视图。
[0041] 图10为本发明线束轨与线束连接器之间的装配剖视图。
[0042] 图11为本发明驱动轮的行走示意图。
[0043] 图12为本发明驱动轮的行走立体示意图。
[0044] 图13为本发明行走机构、解锁驱动机构的结构简图。
[0045] 图14为本发明汽车座椅电动地滑轨系统去掉座椅固定框架后的结构示意图。
[0046] 图15为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中双轮驱动的结构示意图。
[0047] 图16为本发明汽车座椅电动地滑轨系统单轮布置示意图。
[0048] 图17为本发明汽车座椅电动地滑轨系统双轮布置示意图。
[0049] 图18为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中辅助支撑轨的下滑轨结构示意图。
[0050] 图19为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中座椅处于最前位置的部分零件位置示意图。
[0051] 图20为本发明汽车座椅电动地滑轨系统中座椅处于最后位置的部分零件位置示意图。
具体实施方式
[0052] 下面结合附图和具体实施方式来详细描述本发明。
[0053] 参见图1至图3，图中所示的一种汽车座椅电动地滑轨系统，包括：一对固定在车身地板上且相互平行的辅助支撑轨100、100a；一固定在车身地板上的线束轨200；一与座椅固定连接的座椅固定框架300；安装在座椅固定框架300上的行走机构400和解锁驱动机构500；一线束盒600。
[0054] 线束轨200设置在一对辅助支撑轨100、100a之间且平行于一对辅助支撑轨100、100a。在线束轨200内配置有可延伸或缩短的配电线束250，在配电线束250末端设置有一可在线束轨200上往复运动的线束连接器210，随着座椅的调节移动，实现长距离调节时的座椅配电需求。
[0055] 参见图9至图12，在线束轨200上设置有一线束连接器行走轨道220并在在线束轨200内设置有一与线束连接器行走轨道220平行的线束容纳腔230，线束连接器210的下部穿过线束连接器行走轨道220被容纳在线束容纳腔230内并可在线束容纳腔230内滑动。在线束容纳腔230两侧的腔壁上各设置有一滑轨231、232，在线束连接器210的下部两侧各设置有一滑轨槽211、212，每一滑轨槽211、212滑动配置在对应的滑轨231、232上，以保证线束连接器210沿线束连接器行走轨道220平稳滑行。
[0056] 座椅固定框架300上设置有四个角310、320、310a、320a，两个角310、320位于座椅固定框架300的一侧并与辅助支撑轨100中的上滑轨110固定连接；两个角310a、320a位于座椅固定框架300的另一侧并与辅助支撑轨100a中的上滑轨110a固定连接，这样保证了座椅的强度、锁止及稳定功能。
[0057] 线束连接器210的上部通过一支撑板330固定连接在座椅固定框架300上并与座椅控制系统(图中未示出)连接，这样行走机构400和解锁驱动机构500的配电和动作由座椅控制器进行提供和控制。
[0058] 线束盒600固定在车身地板上并靠近线束轨200的一端。线束盒600用以存储配电线束250，其结构可以参见申请号为201810481077.3的“汽车座椅的线束卷收结构”，申请人在此不在详细描述。存储在线束盒600中的配电线束250的第二端延伸出线束盒600与车身线束(图中未示出)连接。
[0059] 行走机构400包括双轮行走机构和单轮行走机构，其中单轮行走机构可以参见图4至图8、图14、图16、图18至图20，其包括一框架支撑板410、一驱动支架420、一弹簧430、一驱动轮系统440和一驱动电机组件450。
[0060] 在框架支撑板410的第一端411开设有一轴孔411a，框架支撑板410的第二端412开设有一腰形孔412a，驱动支架420的第一端421和驱动轮系统440的第一端441通过一穿过驱动支架420的第一端421和驱动轮系统440的第一端441以及插入轴孔411a的转轴460铰接在框架支撑板410的第一端411上，驱动支架420和驱动轮系统440能绕转轴460摆动。驱动支架420的第二端422通过一穿过驱动支架420第二端422和腰形孔412a的台阶螺栓470铰接在一起，台阶螺栓470通过一螺母480锁紧，驱动支架420的第二端422能上下浮动。
[0061] 在框架支撑板410的第二端412上设置有一弹簧卷轴412b，弹簧430的第一端卷绕在弹簧卷轴412b上。弹簧430的第二端夹在驱动支架420的第二端422上。
[0062] 驱动轮系统440还包括一对驱动轮夹板442、443和一驱动轮445，驱动轮445中的驱动轮轴445a两端轴设在一对驱动轮夹板442、443上并通过止退帽445f，一对驱动轮夹板442、443通过若干连接销446连接，转轴460穿过一对驱动轮夹板442、443。电机驱动组件450通过螺钉451安装在驱动轮系统440中的外侧的驱动轮夹板443上。驱动电机组件450的输出端与驱动轮轴445a驱动连接，通过驱动轮轴445a驱动驱动轮445转动。驱动电机组件450由座椅控制系统供电和控制。
[0063] 对于单轮行走机构而言，参见图1至图3、图5、图8、图9至图12、图14、图16、图18至图19，在线束轨200上设置有与线束连接器行走轨道220平行的驱动轮行走轨道240，驱动轮445在线束轨200上的驱动轮行走轨道240滚动行走。为了防止打滑，在驱动轮行走轨道240的轨道面上设置有摩擦纹241，在驱动轮445的轮面上也设置有摩擦纹445b。
[0064] 对于双轮行走机构而言，其与单轮行走机构的区别在于：其驱动轮系统结构不同，参见图15和图17，其驱动轮轴通过串联形成一长转轴445c，长转轴445c中间位置轴设在一对驱动轮夹板442、443上，一对驱动轮夹板442、443通过若干连接销446连接，转轴460穿过一对驱动轮夹板442、443后轴设在驱动支架420上(结合参考图4)，电机驱动组件450安装在驱动轮夹板442或443上，电机驱动组件450的输出端与长转轴445c驱动连接。
[0065] 在长转轴445c的两端各固定有一驱动轮445d、445e,在一对辅助支撑轨100、100a上的下滑轨120、120a设置有与上滑轨110、110a平行的驱动轮行走轨道121、121a,驱动轮445d、445e分别在驱动轮行走轨道121、121a滚动。同样为了防止打滑，在驱动轮行走轨道
121、121a的轨道面上设置有摩擦纹，在驱动轮445d、445e的轮面上也设置有摩擦纹。
[0066] 参见图13，解锁驱动机构500还包括一固定在座椅固定框架300上的解锁电机510、解锁摆臂520、解索拉索530、解锁连接件540，解锁摆臂520固定在解锁电机510的输出轴上并与解锁拉索530的一端连接，解锁连接件540固定在同步解锁杆550上并与解锁拉索530的另一端连接，解锁电机510驱动解锁摆臂520转动，解锁摆臂520拉动解锁拉索530，解锁拉索530通过解锁连接件540带动同步解锁杆550转动，同步解锁杆550的两端驱动一对辅助支撑轨100、100a上的锁止机构上的解锁片560.560a动作进行解锁，实现滑轨的解锁和锁止功能。解锁电机510由座椅控制系统供电和控制。
[0067] 一对辅助支撑轨100、100a与现有的长滑轨结构基本相同，只是在下滑轨120、120a设置有与上滑轨110、110a平行的驱动轮行走轨道121、121a。一对辅助支撑轨100、100a的两端分别设置有前后挡销限位(图中未示出)。本发明中的一对辅助支撑轨100、100a中的锁止机构结构与现有汽车座椅滑轨中的锁止机构基本上相同。
