多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架、装在承载钢架内且为多层结构的盒子架、置于盒子架各层中用于存放弹簧的盒子、装在承载钢架外侧用于将弹簧从盒子中牵引出的牵引机构和用于将弹簧输送至下一工位的输送带，输送带水平设置装在牵引机构正下方，盒子架通过沿垂向设置的丝杠动力组件装在承载钢架内，随丝杠动力组件带动在承载钢架内沿垂向运动，使盒子与输送带对齐，牵引机构将盒子中的弹簧牵引至输送带上，牵引机构、输送带和丝杠动力组件的动作通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
1.多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架（1）、装在承载钢架（1）内且为多层结构的盒子架（2）、置于盒子架（2）各层中用于存放弹簧的盒子（3）、装在承载钢架（1）外侧用于将弹簧从盒子（3）中牵引出的牵引机构（4）和用于将弹簧输送至下一工位的输送带（5），输送带（5）水平设置装在牵引机构（4）正下方，盒子架（2）通过沿垂向设置的丝杠动力组件（6）装在承载钢架（1）内，随丝杠动力组件（6）带动在承载钢架（1）内沿垂向运动，使盒子（3）与输送带（5）对齐，牵引机构（4）将盒子（3）中的弹簧牵引至输送带（5）上，牵引机构（4）、输送带（5）和丝杠动力组件（6）的动作通过控制系统统一控制；
所述的盒子（3）包括用于放置弹簧的盒体（31）、装在盒体（31）上的盒盖（32）和装在盒体（31）上且可与牵引机构（4）连接的弹簧拉出组件（33），所述的盒盖（32）一侧与盒体（31）铰接，另一侧与盒体（31）通过搭扣（34）连接，弹簧拉出组件（33）与输送带（5）平行，牵引机构（4）拉动弹簧拉出组件（3）运动，将弹簧推出盒体（31）；
所述的弹簧拉出组件（33）包括设置在盒体（31）一端的拖板（33.1）和连接在拖板（33.1）左右两侧且与输送带（5）平行的拉杆（33.2），拖板（33.1）抵在弹簧端部，拉杆（33.2）置于盒体（31）上，拉杆（33.2）的一端与拖板（33.1）连接，另一端具有可与牵引机构（4）连接的连接板（33.3），拉杆（33.2）随牵引机构（4）的运动带动拖板（33.1）运动，将盒体（31）中的弹簧推出。
2.根据权利要求1所述的多层送簧机构，其特征在于所述的丝杠动力组件（6）包括沿垂向装在承载钢架（1）上的丝杠（61）、与丝杠（61）螺纹组合的螺纹座（62），螺纹座（62）与盒子架（2）固定，承载钢架（1）上还装在沿垂向设置的导轨（11），盒子架（2）上固定有与导轨（11）导向配合的导座，导座随螺纹座（62）在丝杠（61）上的运动而在导轨（11）上运动。
3.根据权利要求1所述的多层送簧机构，其特征在于所述的盒子架（2）呈长方体框架形状，从上至下分为多层，每层中装有与盒子（3）底部配合的定位板（21）和与盒子（3）接触的电振器（22），定位板（21）上装有与盒子（3）底部滑移配合的滑轮（23），盒子（3）底部与滑轮（23）接触从盒子架（2）侧面进出盒子架（2），盒子（3）底部与定位板（21）抵靠配合限制盒子（3）在盒子架（2）内沿输送带（5）方向移动，电振器（22）向盒子（3）传递垂向振动，电振器（22）由控制系统统一控制。
4.根据权利要求1所述的多层送簧机构，其特征在于所述的盒盖（32）的弹簧穿出端上装有用于防止弹簧在振动的情况从盒体（31）中伸出的限位件（35），限位件（35）沿垂向设置抵在弹簧端部，限位件（35）通过扭簧可转动的装在盒盖（32）上。
5.根据权利要求1所述的多层送簧机构，其特征在于所述的盒盖（32）与盒体（31）相对的面上装有定位圆钢（32.1），定位圆钢（32.1）与输送带（5）平行，压入弹簧间。
6.根据权利要求1所述的多层送簧机构，其特征在于所述的牵引机构（4）包括固定在承载钢架（1）前侧且平行设置于输送带（5）正上方的丝杠组件（41）、装在丝杠组件（41）上随丝杠组件（41）的运动而运动的电磁铁组件（42），所述的电磁铁组件（42）可与弹簧拉出组件（33）吸紧连接。
7.根据权利要求6所述的多层送簧机构，其特征在于所述的丝杠组件（41）包括电机（41.1）、与电机（41.1）传动连接的长丝杠（41.2）和与长丝杠（41.2）螺丝配合的连接座（41.3），电磁铁组件（42）包括与连接座（41.3）固定的连接架（42.1）、装在连接架（42.1）上且可与弹簧拉出组件（33）吸紧的电磁铁（42.2）。
8.根据权利要求7所述的多层送簧机构，其特征在于所述的牵引机构（4）还包括牵引导向组件（43），所述的牵引导向组件（43）包括装在承载钢架（1）前侧且平行长丝杠（41.2）的直线导轨（43.1）和与直线导轨（43.1）导向配合的直线轴承（43.2），直线轴承（43.2）固定在连接架（42.1）上。
多层送簧机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多层送簧机构，用于弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，属于弹簧床垫制造领域。
背景技术
[0002] 压缩弹簧在当今的众多的行业中被广泛的应用，而大多数行业尤其是弹簧床垫的生产中，弹簧供给、安装作业还是采用人工手动分拣，然后进行穿簧。作业方法落后，生产效率低。企业流水线生产时，这种作业方式对生产的影响尤其严重。工人的劳动强度大，工作时间长，企业人员费用高。对于提高企业弹簧分拣的效率、减少工人的工作强度、节约资源和能源，弹簧分拣机构有着重大的应用前景。
发明内容
[0003] 本发明提供的振动拨簧机构，用于弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架、装在承载钢架内且为多层结构的盒子架、置于盒子架各层中用于存放弹簧的盒子、装在承载钢架外侧用于将弹簧从盒子中牵引出的牵引机构和用于将弹簧输送至下一工位的输送带，输送带水平设置装在牵引机构正下方，盒子架通过沿垂向设置的丝杠动力组件装在承载钢架内，随丝杠动力组件带动在承载钢架内沿垂向运动，使盒子与输送带对齐，牵引机构将盒子中的弹簧牵引至输送带上，牵引机构、输送带和丝杠动力组件的动作通过控制系统统一控制。
[0006] 优选的，所述的丝杠动力组件包括沿垂向装在承载钢架上的丝杠、与丝杠螺纹组合的螺纹座，螺纹座与盒子架固定，承载钢架上还装在沿垂向设置的导轨，盒子架上固定有与导轨导向配合的导座，导座随螺纹座在丝杠上的运动而在导轨上运动。
[0007] 优选的，所述的盒子架呈长方体框架形状，从上至下分为多层，每层中装有与盒子底部配合的定位板和与盒子接触的电振器，定位板上装有与盒子底部滑移配合的滑轮，盒子底部与滑轮接触从盒子架侧面进出盒子架，盒子底部与定位板抵靠配合限制盒子在盒子架内沿输送带方向移动，电振器向盒子传递垂向振动，电振器由控制系统统一控制。
[0008] 优选的，所述的盒 子包括用于放置弹簧的盒体、装在盒体上的盒盖和装在盒体上且可与牵引机构连接的弹簧拉出组件，所述的盒盖一侧与盒体铰接，另一侧与盒体通过搭扣连接，弹簧拉出组件与输送带平行，牵引机构拉动弹簧拉出组件运动，将弹簧推出盒体。
[0009] 优选的，所述的盒盖的弹簧穿出端上装有用于防止弹簧在振动的情况从盒体中伸出的限位件，限位件沿垂向设置抵在弹簧端部，限位件通过扭簧可转动的装在盒盖上。
[0010] 优选的，所述的盒盖与盒体相对的面上装有定位圆钢，定位圆钢与输送带平行，压入弹簧间。
[0011] 优选的，所述的弹簧拉出组件包括设置在盒体一端的拖板和连接在拖板左右两侧且与输送带平行的拉杆，拖板抵在弹簧端部，拉杆置于盒体上，拉杆的一端与拖板连接，另一端具有可与牵引机构连接的连接板，拉杆随牵引机构的运动带动拖板运动，将盒体中的弹簧推出。
[0012] 优选的，所述的牵引机构包括固定在承载钢架前侧且平行设置于输送带正上方的的丝杠组件、装在丝杠组件上随丝杠组件的运动而运动的电磁铁组件，所述的电磁铁组件可与弹簧拉出组件吸紧连接。
[0013] 优选的，所述的丝杠组件包括电机、与电机传动连接的长丝杠和与长丝杠螺丝配合的连接座，电磁铁组件包括与连接座固定的连接架、装在连接架上且可与弹簧拉出组件吸紧的电磁铁。
[0014] 优选的，所述的牵引机构还包括牵引导向组件，所述的牵引导向组件包括装在承载钢架前侧且平行长丝杠的直线导轨和与直线导轨导向配合的直线轴承，直线轴承固定在连接架上。
[0015] 本发明中盒子架设置在承载钢架中，用于旋转存放弹簧的盒子设置在盒子架中，输送带设置在承载钢架外侧，盒子架在承载钢架中运动，将盒子架中的盒子逐个与输送带对齐，通过牵引机构牵引将盒子中的弹簧推至输送带上，实现弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，盒子架在承载钢架中的运动通过丝杠动力组件实现，弹簧从盒子中传输至输送带上通过牵引机构实现，整个机构的动作通过控制系统控制，提高弹簧床垫生产过程中弹簧的自动输出供给效率，提高生产的自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
[0016] 牵引机构中的电磁铁组件与盒子中的弹簧拉出组件吸紧连接，通过牵引机构中丝杠组件带动电磁铁组件运动，实现弹簧拉出组件的运动，从盒子中推出弹簧，保证单次运动将一个盒子中的弹簧全部推出至输送带，在盒子架的每一层安装电振机，便于将盒子中紧密堆积的弹簧振散，使弹簧输送至输送带上后更易单个分离，多层送簧机构的有效性、实用性和可靠性更高。
附图说明
[0017] 图1为具体实施方式中多层送簧机构的结构示意图。
[0018] 图2为盒子架的结构示意图。
[0019] 图3为盒子的结构示意图。
[0020] 图4为牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合图1至图4对本发明的实施例做详细说明。
[0022] 多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架1、装在承载钢架1内且为多层结构的盒子架2、置于盒子架2各层中用于存放弹簧的盒子3、装在承载钢架1外侧用于将弹簧从盒子3中牵引出的牵引机构4和用于将弹簧输送至下一工位的输送带5，输送带5水平设置装在牵引机构4正下方，盒子架2通过沿垂向设置的丝杠动力组件6装在承载钢架1内，随丝杠动力组件6带动在承载钢架1内沿垂向运动，使盒子3与输送带5对齐，牵引机构4将盒子3中的弹簧牵引至输送带5上，牵引机构4、输送带5和丝杠动力组件6的动作通过控制系统统一控制。
[0023] 如图所示，盒子架2通过丝杠动力组件6装在承载钢架1中，丝杠动力组件6的运动带动盒子架2在承载钢架1中做升降运动，将盒子架2各层中的盒子与输送带5对齐，对齐后通过牵引机构4将盒子中的弹簧牵引至输送带5上，实现弹簧的自动化供给，整个机构的动作通过控制系统控制，提高弹簧床垫生产过程中弹簧的自动输出供给效率，提高生产的自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
[0024] 其中，所述的丝杠动力组件6包括沿垂向装在承载钢架1上的丝杠61、与丝杠61螺纹组合的螺纹座62，螺纹座62与盒子架2固定，承载钢架1上还装在沿垂向设置的导轨11，盒子架2上固定有与导轨11导向配合的导座21，导座21随螺纹座62在丝杠61上的运动而在导轨11上运动。丝杠61与螺纹座62的配合运动带动盒子架2运动，导轨11与导座21的配合运动对盒子架2的运动进行导向，有效防止盒子架2在运动过程中发生倾斜，提高多层送簧机构的结构稳定性和可靠性。
[0025] 其中，所述的盒子架2呈长方体框架形状，从上至下分为多层，每层中装有与盒子3底部配合的定位板21和与盒子3接触的电振器22，定位板21上装有与盒子3底部滑移配合的滑轮23，盒子3底部与滑轮23接触从盒子架2侧面进出盒子架2，盒子3底部与定位板21抵靠配合限制盒子3在盒子架2内沿输送带5方向移动，电振器2向盒子3传递垂向振动，电振器2由控制系统统一控制。滑轮23方便盒子3的进出，便于在弹簧输出后及时向盒子3中补加弹簧，定位板21与盒子3底部抵靠配合，可有效防止电振器2带动盒子振动时，盒子3沿输送带5方向在盒子架2中水平移动，将盒子3定位在盒子架2中，盒子3的取出、放置以及放置在盒子架2上时的定位都相当方便简单。
[0026] 其中，所述的盒 子3包括用于放置弹簧的盒体31、装在盒体31上的盒盖32和装在盒体31上且可与牵引机构4连接的弹簧拉出组件33，所述的盒盖32一侧与盒体31铰接，另一侧与盒体31通过搭扣34连接，弹簧拉出组件33与输送带5平行，牵引机构4拉动弹簧拉出组件3运动，将弹簧推出盒体31。弹簧拉出组件33与牵引机构4连接，随牵引机构4的运动而运动，将弹簧推出盒体31，盒体31与盒盖32通过搭扣合紧，保证电振动31带动盒子3的振动过程 ，弹簧的振动只在盒体31内。
[0027] 其中，所述的盒盖32的弹簧穿出端上装有用于防止弹簧31在振动的情况从盒体31中伸出的限位件35，限位件35沿垂向设置抵在弹簧端部，限位件35通过扭簧可转动的装在盒盖32上。限位件35用于限制电振器31带动盒子3振动过程中，弹簧从盒子3中振动，而且限位件35是通过扭簧可转动的装在盒盖32上，在外力的作用下可克服扭簧弹力而转动，不会对弹簧从盒子中的移动形成干涉。
[0028] 其中，所述的盒盖32与盒体31相对的面上装有定位圆钢32.1，定位圆钢32.1与输送带5平行，压入弹簧间。用定位圆钢32.1定位弹簧的位置，保证振动时，弹簧只会沿盒子长度方向变得松散，不会在盒子宽度方向振动，提高弹簧移动至输送带5上的整齐率。
[0029] 其中，所述的弹簧拉出组件33包括设置在盒体31一端的拖板33.1和连接在拖板33.1左右两侧且与输送带5平行的拉杆33.2，拖板33.1抵在弹簧端部，拉杆33.2置于盒体31上，拉杆33.2的一端与拖板33.1连接，另一端具有可与牵引机构4连接的连接板33.3，拉杆
33.2随牵引机构4的运动带动拖板33.1运动，将盒体31中的弹簧推出。
[0030] 如图3所示，拖板33.1设置在盒体31的一端，拉杆33.2的一端与拖板33.1连接，另一端用于与牵引机构连接，牵引机构拉动拉杆33.2移动，带动拖板33.1移动，拖板33.1将盒子中的弹簧推至输送带5，输送完成后，牵引机构将带动拉杆33.2回移，将拖板33.1带回初始位置。
[0031] 所述的牵引机构4包括固定在承载钢架1前侧且平行设置于输送带5正上方的的丝杠组件41、装在丝杠组件41上随丝杠组件41的运动而运动的电磁铁组件42，所述的电磁铁组件42可与弹簧拉出组件33吸紧连接。所述的丝杠组件41包括电机41.1、与电机41.1传动连接的长丝杠41.2和与长丝杠41.1螺丝配合的连接座41.3，电磁铁组件42包括与连接座41.3固定的连接架42.1、装在连接架42.1上且可与弹簧拉出组件33吸紧的电磁铁42.2。
[0032] 所述的牵引机构4还包括牵引导向组件43，所述的牵引导向组件43包括装在承载钢架1前侧且平行长丝杠41.1的直线导轨43.1和与直线导轨43.1导向配合的直线轴承43.2，直线轴承43.2固定在连接架42.1上。
[0033] 如图4所示，牵引机构4通过长丝杠41.2和连接座41.3的配合运动来带动电磁铁42.2运动，电磁铁42.2与拉杆33.2端部的连接板33.1吸紧连接，从而通过磁吸力带动拉杆
33.2运动，以带动拖板33.1运动，直线导轨43.1与直线轴承43.2的导向配合，对连接座41.3的运动进行导向，提高牵引机构4的运动方向的定位准确性。
[0034] 以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
