本发明涉及一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，包括U型支架、固定剪裁装置、锁紧装置和夹取装置，所述的U型支架的上端安装有固定剪裁装置，固定剪裁装置的前端安装有锁紧装置，U型支架的后端安装有夹取装置。本发明可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，人工操作时，切断的气柱卷人员因没有手拿取从而掉落到地面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化限位以及虚线处切断的功能。
1.一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，包括U型支架(1)、固定剪裁装置(2)、锁紧装置(3)和夹取装置(4)，其特征在于：所述的U型支架(1)的上端安装有固定剪裁装置(2)，固定剪裁装置(2)的前端安装有锁紧装置(3)，U型支架(1)的后端安装有夹取装置(4)；
所述的固定剪裁装置(2)包括两个限位切割机构(21)、辅助机构(23)和切断机构(24)，两个限位切割机构(21)安装在U型支架(1)的左右两端，辅助机构(23)安装在U型支架(1)的中部，辅助机构(23)的上端安装有切断机构(24)；
所述的锁紧装置(3)包括L型稳架(31)、锁紧气缸(32)、锁紧框(33)和锁紧机构(34)，L型稳架(31)安装在切断机构(24)的前端，L型稳架(31)上安装有锁紧气缸(32)，锁紧气缸(32)的顶端通过法兰安装在锁紧框(33)，且锁紧框(33)内设置有锁紧槽，锁紧机构(34)安装在辅助机构(23)的前端；
所述的锁紧机构(34)包括横板(341)、圆框(342)、山型架(344)、两个卡气缸(345)和两个卡块(346)，横板(341)的后端安装在辅助机构(23)上，横板(341)的前端安装有圆框(342)，且圆框(342)内设置有卡槽，圆框(342)的前端安装有山型架(344)，山型架(344)的左右两端安装有两个卡气缸(345)，卡气缸(345)的顶端安装在卡块(346)上，卡块(346)与卡槽相对应；
所述的圆框(342)内壁半径等于锁紧框(33)的外壁半径；
所述的夹取装置(4)包括连电动滑块(41)、移板(42)、移架(43)、操作气缸(44)、双向伸缩支架(45)和两个夹取机构(46)，连电动滑块(41)安装在U型支架(1)的后端侧壁上，连电动滑块(41)上设置有移板(42)，移板(42)上安装有移架(43)，移架(43)上对称安装有操作气缸(44)，操作气缸(44)的顶端通过安装在双向伸缩支架(45)，双向伸缩支架(45)的左右两端安装有两个夹取机构(46)；
所述的限位切割机构(21)包括H型滑架(211)、连滑槽(212)、主电机(213)、辅齿轮(214)、辅齿条(215)、U型侧架(216)、顶气缸(217)、下板(218)、辅气缸(219)、镂空上板(220)、切刀(221)、弹簧(222)、辅滑块(223)、辅滑槽(224)、往复板(225)、凸轮(226)和辅电机(227)，连滑槽(212)安装在U型支架(1)上，连滑槽(212)通过滑动配合的方式与H型滑架(211)相连，H型滑架(211)的上端安装在U型侧架(216)上，U型侧架(216)的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架(211)的侧壁上安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有辅齿轮(214)，辅齿轮(214)上啮合有辅齿条(215)，辅齿条(215)安装在U型支架(1)上，且连滑槽(212)与辅齿条(215)之间并列布置，U型侧架(216)的下端对称安装有顶气缸(217)，顶气缸(217)的顶端安装在下板(218)上，且下板(218)的上端设置有进刀槽，U型侧架(216)的上端对称安装有辅气缸(219)，辅气缸(219)的顶端安装在镂空上板(220)上，且镂空上板(220)内设置有出刀槽，出刀槽与切刀(221)之间连接有弹簧(222)，切刀(221)的左右两端安装有辅滑块(223)，辅滑块(223)通过滑动配合的方式与辅滑槽(224)相连，辅滑槽(224)安装在出刀槽内，切刀(221)的外侧壁上安装有往复板(225)，往复板(225)上设置有凸轮(226)，凸轮(226)安装在辅电机(227)上，辅电机(227)通过电机座安装在镂空上板(220)上；
所述的切刀(221)的下端刀口处高于出刀槽的底端；
所述的辅助机构(23)包括辅电动滑块(231)、移动板(232)、推气缸(233)、T型辅架(234)、两个辅气缸(235)、两个护料下架(236)、刀口架(237)、L型辅架(238)、连气缸(239)和角度板(240)，辅电动滑块(231)对称安装在U型支架(1)上，辅电动滑块(231)上设置有移动板(232)，移动板(232)上安装有L型辅架(238)，L型辅架(238)上对称安装有推气缸(233)，推气缸(233)的顶端安装在T型辅架(234)上，T型辅架(234)的左右两端安装有两个辅气缸(235)，辅气缸(235)的顶端通过法兰安装在护料下架(236)上，T型辅架(234)的上端安装有刀口架(237)，L型辅架(238)的后端上侧通过铰链安装有角度板(240)，角度板(240)与L型辅架(238)之间通过销轴安装有连气缸(239)；
所述的刀口架(237)的上端与护料下架(236)的上端处于同一水平面。
2.根据权利要求1所述的一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，其特征在于：所述的切断机构(24)包括主气缸(241)、U型主架(242)、两个固气缸(243)、两个护料上架(244)、L型固架(245)、切气缸(246)和切刀(247)，主气缸(241)对称安装在角度板(240)上，主气缸(241)的顶端安装在U型主架(242)上，且U型主架(242)上设置有切刀槽，U型主架(242)的左右两端安装有两个固气缸(243)，固气缸(243)的顶端安装在护料上架(244)上，U型主架(242)的上端对称安装有L型固架(245)，L型固架(245)上安装有切气缸(246)，切气缸(246)的顶端安装在切刀(247)上，且切刀(247)位于切刀槽内。
3.根据权利要求2所述的一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，其特征在于：所述的切刀(247)的下端刀口处高于护料上架(244)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，其特征在于：所述的夹取机构(46)包括连板(461)、夹取电机(462)、连齿轮(463)、两个连齿条(464)、两个滑板(465)、两个L型连架(466)、两个圆柱(467)、稳滑块(468)和稳滑槽(469)，连板(461)安装在双向伸缩支架(45)上，且连板(461)上设置有滑动槽，连板(461)上通过底座安装有夹取电机(462)，夹取电机(462)的输出轴上安装有连齿轮(463)，连齿轮(463)上啮合有两个连齿条(464)，每个连齿条(464)均安装在一个滑板(465)上，滑板(465)上安装有稳滑块(468)，稳滑块(468)通过滑动配合的方式与稳滑槽(469)相连，滑板(465)的前端安装有L型连架(466)，且L型连架(466)位于滑动槽内，L型连架(466)的前端安装在圆柱(467)上。
一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统
技术领域
[0001] 本发明涉及快递包装运输技术领域，特别涉及一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统。
背景技术
[0002] 现代快递业迅速发展，包装产品的防护是快递业的重要服务，防护包装中常用的是缓冲包装，缓冲包装研究的产品是易碎产品，主要是电子电器产品。在缓冲包装技术中，气柱卷材是世纪使用自然空气填充的新式包装系统。气柱卷材的主要用途为产品的包装运输，其主要作用是对包装物品进行缓冲保护，气柱卷材内充入空气，形成具有一定厚度及支撑强度的保护层，使用时，可以全面或局部包裹产品，使产品的运输损失率降至最低，现有常见的气柱卷料如图8所示，但是，现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，人工操作时，切断的气柱卷人员因没有手拿取从而掉落到地面，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，人工操作时，切断的气柱卷人员因没有手拿取从而掉落到地面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化限位以及虚线处切断的功能，自动化对气柱卷料限位确保气柱卷料处于紧绷状态，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，自动化夹取切断后的气柱卷料，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，包括U型支架、固定剪裁装置、锁紧装置和夹取装置，所述的U型支架的上端安装有固定剪裁装置，固定剪裁装置的前端安装有锁紧装置，U型支架的后端安装有夹取装置。
[0005] 所述的固定剪裁装置包括两个限位切割机构、辅助机构和切断机构，两个限位切割机构安装在U型支架的左右两端，辅助机构安装在U型支架的中部，辅助机构的上端安装有切断机构，两个限位切割机构对气柱卷料的两端进行限位与切断，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0006] 所述的锁紧装置包括L型稳架、锁紧气缸、锁紧框和锁紧机构，L型稳架安装在切断机构的前端，L型稳架上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的顶端通过法兰安装在锁紧框，且锁紧框内设置有锁紧槽，锁紧机构安装在辅助机构的前端，锁紧气缸带动锁紧框插入锁紧机构内，锁紧机构对锁紧框进行锁紧处理，锁紧装置对工作中的辅助机构与切断机构进行锁紧调节，提高了辅助机构与切断机构工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作效率。
[0007] 所述的锁紧机构包括横板、圆框、山型架、两个卡气缸和两个卡块，横板的后端安装在辅助机构上，横板的前端安装有圆框，且圆框内设置有卡槽，圆框的前端安装有山型架，山型架的左右两端安装有两个卡气缸，卡气缸的顶端安装在卡块上，卡块与卡槽相对应，锁紧气缸带动锁紧框插入圆框内直到锁紧槽与卡槽相对应，两个卡气缸带动两个卡块进行相向运动确保卡块卡入卡块与卡槽内，锁紧机构对锁紧框进行插入锁紧，提高了辅助机构与切断机构工作的稳定性。
[0008] 所述的圆框内壁半径等于锁紧框的外壁半径，确保锁紧框能够插入圆框内。
[0009] 所述的夹取装置包括连电动滑块、移板、移架、操作气缸、双向伸缩支架和两个夹取机构，连电动滑块安装在U型支架的后端侧壁上，连电动滑块上设置有移板，移板上安装有移架，移架上对称安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过安装在双向伸缩支架，双向伸缩支架的左右两端安装有两个夹取机构，当辅助机构与切断机构对气柱卷料的指定虚线处进行切断时，连电动滑块带动双向伸缩支架移动到指定位置确保两个夹取机构对指定虚线两端的虚线处进行夹取，两个夹取机构对指定虚线处两端的气柱卷进行夹取限位，自动化夹取切断后的气柱卷料，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位切割机构包括H型滑架、连滑槽、主电机、辅齿轮、辅齿条、U型侧架、顶气缸、下板、辅气缸、镂空上板、切刀、弹簧、辅滑块、辅滑槽、往复板、凸轮和辅电机，连滑槽安装在U型支架上，连滑槽通过滑动配合的方式与H型滑架相连，H型滑架的上端安装在U型侧架上，U型侧架的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架的侧壁上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有辅齿轮，辅齿轮上啮合有辅齿条，辅齿条安装在U型支架上，且连滑槽与辅齿条之间并列布置，U型侧架的下端对称安装有顶气缸，顶气缸的顶端安装在下板上，且下板的上端设置有进刀槽，U型侧架的上端对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端安装在镂空上板上，且镂空上板内设置有出刀槽，出刀槽与切刀之间连接有弹簧，切刀的左右两端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在出刀槽内，切刀的外侧壁上安装有往复板，往复板上设置有凸轮，凸轮安装在辅电机上，辅电机通过电机座安装在镂空上板上，具体工作时，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架内，顶气缸带动下板上升，辅气缸带动镂空上板下降，下板与镂空上板对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机带动辅齿轮在辅齿条上转动，H型滑架同步在连滑槽上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板与镂空上板限位的虚线处需要切断时，辅电机带动凸轮转动，凸轮带动切刀切入到进刀槽内确保虚线处被切断，两个限位切割机构对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，且切刀切断时不偏离位置，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的切刀的下端刀口处高于出刀槽的底端，确保切刀不工作时远离虚线处。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅电动滑块、移动板、推气缸、T型辅架、两个辅气缸、两个护料下架、刀口架、L型辅架、连气缸和角度板，辅电动滑块对称安装在U型支架上，辅电动滑块上设置有移动板，移动板上安装有L型辅架，L型辅架上对称安装有推气缸，推气缸的顶端安装在T型辅架上，T型辅架的左右两端安装有两个辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在护料下架上，T型辅架的上端安装有刀口架，L型辅架的后端上侧通过铰链安装有角度板，角度板与L型辅架之间通过销轴安装有连气缸，具体工作时，辅助机构通过多方位调节带动两个护料下架移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架对气柱卷起到保护作用，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的刀口架的上端与护料下架的上端处于同一水平面，提高了工作效率。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的切断机构包括主气缸、U型主架、两个固气缸、两个护料上架、L型固架、切气缸和切刀，主气缸对称安装在角度板上，主气缸的顶端安装在U型主架上，且U型主架上设置有切刀槽，U型主架的左右两端安装有两个固气缸，固气缸的顶端安装在护料上架上，U型主架的上端对称安装有L型固架，L型固架上安装有切气缸，切气缸的顶端安装在切刀上，且切刀位于切刀槽内，具体工作时，辅助机构上的连气缸带动角度板调节到合适的角度，主气缸带动两个护料上架紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架与两个护料下架对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸带动切刀切入刀口架内确保指定虚线处被切断，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的切刀的下端刀口处高于护料上架的下端面，确保切刀不工作时远离气柱卷料。
[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括连板、夹取电机、连齿轮、两个连齿条、两个滑板、两个L型连架、两个圆柱、稳滑块和稳滑槽，连板安装在双向伸缩支架上，且连板上设置有滑动槽，连板上通过底座安装有夹取电机，夹取电机的输出轴上安装有连齿轮，连齿轮上啮合有两个连齿条，每个连齿条均安装在一个滑板上，滑板上安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，滑板的前端安装有L型连架，且L型连架位于滑动槽内，L型连架的前端安装在圆柱上，具体工作时，夹取电机带动连齿轮进行转动，连齿轮带动两个两个连齿条进行相向运动，两个滑板带动两个圆柱对指定虚线处一端虚线处进行夹取限位，两个夹取机构对指定虚线处两端的气柱卷进行夹取限位，自动化夹取切断后的气柱卷料，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0017] 工作时，首先，固定剪裁装置上的两个限位切割机构开始工作，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架内，顶气缸带动下板上升，辅气缸带动镂空上板下降，下板与镂空上板对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机带动辅齿轮在辅齿条上转动，H型滑架同步在连滑槽上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板与镂空上板限位的虚线处需要切断时，辅电机带动凸轮转动，凸轮带动切刀切入到进刀槽内确保虚线处被切断，之后，辅助机构开始工作，辅助机构通过多方位调节带动两个护料下架移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架对气柱卷起到保护作用，之后，切断机构开始工作，辅助机构上的连气缸带动角度板调节到合适的角度，主气缸带动两个护料上架紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架与两个护料下架对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸带动切刀切入刀口架内确保指定虚线处被切断，第二步，当切断机构调节到工作位置时，锁紧装置开始工作，锁紧气缸带动锁紧框插入锁紧机构内，锁紧机构对锁紧框进行锁紧处理，之后，锁紧机构开始工作，锁紧气缸带动锁紧框插入圆框内直到锁紧槽与卡槽相对应，两个卡气缸带动两个卡块进行相向运动确保卡块卡入卡块与卡槽内，第三步，夹取装置开始工作，当辅助机构与切断机构对气柱卷料的指定虚线处进行切断时，连电动滑块带动双向伸缩支架移动到指定位置确保两个夹取机构对指定虚线两端的虚线处进行夹取，之后，两个夹取机构开始工作，夹取机构上的夹取电机带动连齿轮进行转动，连齿轮带动两个两个连齿条进行相向运动，两个滑板带动两个圆柱对指定虚线处一端虚线处进行夹取限位，可以实现对气柱卷料进行自动化限位以及虚线处切断的功能。
[0018] 本发明的有益效果在于：
[0019] 1、本发明可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，人工操作时，切断的气柱卷人员因没有手拿取从而掉落到地面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化限位以及虚线处切断的功能，自动化对气柱卷料限位确保气柱卷料处于紧绷状态，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，自动化夹取切断后的气柱卷料，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
[0020] 2、本发明设置有固定剪裁装置，两个限位切割机构对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，辅助机构与切断机构相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
[0021] 3、本发明设置有锁紧装置，锁紧装置对工作中的辅助机构与切断机构进行锁紧调节，提高了辅助机构与切断机构工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作效率；
[0022] 4、本发明设置有夹取装置，两个夹取机构对指定虚线处两端的气柱卷进行夹取限位，自动化夹取切断后的气柱卷料，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0024] 图1是本发明的结构示意图；
[0025] 图2是本发明U型支架与限位切割机构之间的结构示意图；
[0026] 图3是本发明U型支架、辅助机构与切断机构之间的结构示意图；
[0027] 图4是本发明U型支架与夹取装置之间的结构示意图；
[0028] 图5是本发明双向伸缩支架与夹取机构之间的结构示意图；
[0029] 图6是本发明锁紧装置、U型支架、辅助机构与切断机构之间的结构示意图；
[0030] 图7是本发明图6的X向局部放大图；
[0031] 图8是气柱卷料的结构示意图。
具体实施方式
[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0033] 如图1至图8所示，一种快递包装运输用气柱卷料虚线切断系统，包括U型支架1、固定剪裁装置2、锁紧装置3和夹取装置4，所述的U型支架1的上端安装有固定剪裁装置2，固定剪裁装置2的前端安装有锁紧装置3，U型支架1的后端安装有夹取装置4。
[0034] 所述的固定剪裁装置2包括两个限位切割机构21、辅助机构23和切断机构24，两个限位切割机构21安装在U型支架1的左右两端，辅助机构23安装在U型支架1的中部，辅助机构23的上端安装有切断机构24，两个限位切割机构21对气柱卷料的两端进行限位与切断，辅助机构23与切断机构24相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0035] 所述的锁紧装置3包括L型稳架31、锁紧气缸32、锁紧框33和锁紧机构34，L型稳架31安装在切断机构24的前端，L型稳架31上安装有锁紧气缸32，锁紧气缸32的顶端通过法兰安装在锁紧框33，且锁紧框33内设置有锁紧槽，锁紧机构34安装在辅助机构23的前端，锁紧气缸32带动锁紧框33插入锁紧机构34内，锁紧机构34对锁紧框33进行锁紧处理，锁紧装置3对工作中的辅助机构23与切断机构24进行锁紧调节，提高了辅助机构23与切断机构24工作的稳定性，无需人工操作，提高了工作效率。
[0036] 所述的锁紧机构34包括横板341、圆框342、山型架344、两个卡气缸345和两个卡块346，横板341的后端安装在辅助机构23上，横板341的前端安装有圆框342，且圆框342内设置有卡槽，圆框342的前端安装有山型架344，山型架344的左右两端安装有两个卡气缸345，卡气缸345的顶端安装在卡块346上，卡块346与卡槽相对应，锁紧气缸32带动锁紧框33插入圆框342内直到锁紧槽与卡槽相对应，两个卡气缸345带动两个卡块346进行相向运动确保卡块346卡入卡块346与卡槽内，锁紧机构34对锁紧框33进行插入锁紧，提高了辅助机构23与切断机构24工作的稳定性。
[0037] 所述的圆框342内壁半径等于锁紧框33的外壁半径，确保锁紧框33能够插入圆框342内。
[0038] 所述的夹取装置4包括连电动滑块41、移板42、移架43、操作气缸44、双向伸缩支架45和两个夹取机构46，连电动滑块41安装在U型支架1的后端侧壁上，连电动滑块41上设置有移板42，移板42上安装有移架43，移架43上对称安装有操作气缸44，操作气缸44的顶端通过安装在双向伸缩支架45，双向伸缩支架45的左右两端安装有两个夹取机构46，当辅助机构23与切断机构24对气柱卷料的指定虚线处进行切断时，连电动滑块41带动双向伸缩支架
45移动到指定位置确保两个夹取机构46对指定虚线两端的虚线处进行夹取，两个夹取机构
46对指定虚线处两端的气柱卷进行夹取限位，自动化夹取切断后的气柱卷料，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0039] 所述的限位切割机构21包括H型滑架211、连滑槽212、主电机213、辅齿轮214、辅齿条215、U型侧架216、顶气缸217、下板218、辅气缸219、镂空上板220、切刀221、弹簧222、辅滑块223、辅滑槽224、往复板225、凸轮226和辅电机227，连滑槽212安装在U型支架1上，连滑槽212通过滑动配合的方式与H型滑架211相连，H型滑架211的上端安装在U型侧架216上，U型侧架216的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架211的侧壁上安装有主电机213，主电机213的输出轴上安装有辅齿轮214，辅齿轮214上啮合有辅齿条215，辅齿条215安装在U型支架1上，且连滑槽212与辅齿条215之间并列布置，U型侧架216的下端对称安装有顶气缸217，顶气缸217的顶端安装在下板218上，且下板218的上端设置有进刀槽，U型侧架216的上端对称安装有辅气缸219，辅气缸219的顶端安装在镂空上板220上，且镂空上板220内设置有出刀槽，出刀槽与切刀221之间连接有弹簧222，切刀221的左右两端安装有辅滑块223，辅滑块
223通过滑动配合的方式与辅滑槽224相连，辅滑槽224安装在出刀槽内，切刀221的外侧壁上安装有往复板225，往复板225上设置有凸轮226，凸轮226安装在辅电机227上，辅电机227通过电机座安装在镂空上板220上，具体工作时，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架216内，顶气缸217带动下板218上升，辅气缸219带动镂空上板220下降，下板218与镂空上板220对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机213带动辅齿轮214在辅齿条215上转动，H型滑架211同步在连滑槽212上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板218与镂空上板
220限位的虚线处需要切断时，辅电机227带动凸轮226转动，凸轮226带动切刀221切入到进刀槽内确保虚线处被切断，两个限位切割机构21对气柱卷料的两端进行限位拉紧确保气柱卷料工作时处于紧绷状态，且切刀221切断时不偏离位置，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0040] 所述的切刀221的下端刀口处高于出刀槽的底端，确保切刀221不工作时远离虚线处。
[0041] 所述的辅助机构23包括辅电动滑块231、移动板232、推气缸233、T型辅架234、两个辅气缸235、两个护料下架236、刀口架237、L型辅架238、连气缸239和角度板240，辅电动滑块231对称安装在U型支架1上，辅电动滑块231上设置有移动板232，移动板232上安装有L型辅架238，L型辅架238上对称安装有推气缸233，推气缸233的顶端安装在T型辅架234上，T型辅架234的左右两端安装有两个辅气缸235，辅气缸235的顶端通过法兰安装在护料下架236上，T型辅架234的上端安装有刀口架237，L型辅架238的后端上侧通过铰链安装有角度板240，角度板240与L型辅架238之间通过销轴安装有连气缸239，具体工作时，辅助机构23通过多方位调节带动两个护料下架236移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架236对气柱卷起到保护作用，辅助机构23与切断机构24相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0042] 所述的刀口架237的上端与护料下架236的上端处于同一水平面，提高了工作效率。
[0043] 所述的切断机构24包括主气缸241、U型主架242、两个固气缸243、两个护料上架244、L型固架245、切气缸246和切刀247，主气缸241对称安装在角度板240上，主气缸241的顶端安装在U型主架242上，且U型主架242上设置有切刀槽，U型主架242的左右两端安装有两个固气缸243，固气缸243的顶端安装在护料上架244上，U型主架242的上端对称安装有L型固架245，L型固架245上安装有切气缸246，切气缸246的顶端安装在切刀247上，且切刀
247位于切刀槽内，具体工作时，辅助机构23上的连气缸239带动角度板240调节到合适的角度，主气缸241带动两个护料上架244紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架244与两个护料下架236对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸246带动切刀247切入刀口架237内确保指定虚线处被切断，辅助机构23与切断机构24相配合对气柱卷料的指定虚线处进行切断处理，切断时不偏离位置，工作时对气柱卷进行保护，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0044] 所述的切刀247的下端刀口处高于护料上架244的下端面，确保切刀247不工作时远离气柱卷料。
[0045] 所述的夹取机构46包括连板461、夹取电机462、连齿轮463、两个连齿条464、两个滑板465、两个L型连架466、两个圆柱467、稳滑块468和稳滑槽469，连板461安装在双向伸缩支架45上，且连板461上设置有滑动槽，连板461上通过底座安装有夹取电机462，夹取电机462的输出轴上安装有连齿轮463，连齿轮463上啮合有两个连齿条464，每个连齿条464均安装在一个滑板465上，滑板465上安装有稳滑块468，稳滑块468通过滑动配合的方式与稳滑槽469相连，滑板465的前端安装有L型连架466，且L型连架466位于滑动槽内，L型连架466的前端安装在圆柱467上，具体工作时，夹取电机462带动连齿轮463进行转动，连齿轮463带动两个两个连齿条464进行相向运动，两个滑板465带动两个圆柱467对指定虚线处一端虚线处进行夹取限位，两个夹取机构46对指定虚线处两端的气柱卷进行夹取限位，自动化夹取切断后的气柱卷料，减小了劳动强度，提高了工作效率。
[0046] 工作时，首先，固定剪裁装置2上的两个限位切割机构21开始工作，人员将气柱卷料的一端放入到U型侧架216内，顶气缸217带动下板218上升，辅气缸219带动镂空上板220下降，下板218与镂空上板220对气柱卷料一端的虚线处进行夹取限位，主电机213带动辅齿轮214在辅齿条215上转动，H型滑架211同步在连滑槽212上移动使得气柱卷料处于紧绷的状态，当下板218与镂空上板220限位的虚线处需要切断时，辅电机227带动凸轮226转动，凸轮226带动切刀221切入到进刀槽内确保虚线处被切断，之后，辅助机构23开始工作，辅助机构23通过多方位调节带动两个护料下架236移动到指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料下架236对气柱卷起到保护作用，之后，切断机构24开始工作，辅助机构23上的连气缸239带动角度板240调节到合适的角度，主气缸241带动两个护料上架244紧贴在指定虚线处两端的气柱卷的内侧，两个护料上架244与两个护料下架236对指定虚线处两端的气柱卷起到保护的作用，切气缸246带动切刀247切入刀口架237内确保指定虚线处被切断，第二步，当切断机构24调节到工作位置时，锁紧装置3开始工作，锁紧气缸32带动锁紧框33插入锁紧机构34内，锁紧机构34对锁紧框33进行锁紧处理，之后，锁紧机构34开始工作，锁紧气缸32带动锁紧框33插入圆框342内直到锁紧槽与卡槽相对应，两个卡气缸345带动两个卡块346进行相向运动确保卡块346卡入卡块346与卡槽内，第三步，夹取装置4开始工作，当辅助机构23与切断机构24对气柱卷料的指定虚线处进行切断时，连电动滑块41带动双向伸缩支架
45移动到指定位置确保两个夹取机构46对指定虚线两端的虚线处进行夹取，之后，两个夹取机构46开始工作，夹取机构46上的夹取电机462带动连齿轮463进行转动，连齿轮463带动两个两个连齿条464进行相向运动，两个滑板465带动两个圆柱467对指定虚线处一端虚线处进行夹取限位，实现了对气柱卷料进行自动化限位以及虚线处切断的功能，解决了现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，人工操作时，切断的气柱卷人员因没有手拿取从而掉落到地面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
[0047] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
