城市下穿隧道预制装配化施工方法及预制拼装掘进机

摘要

本发明提供一种城市下穿隧道预制装配化施工方法及预制拼装掘进机，将整个下穿隧道分为第一半幅和第二半幅，其中框架段中墙位于先施工的半幅；在第一半幅浅船槽段施工完毕后，以预制拼装掘进机依次施工深船槽段、框架段和另一端的深船槽段；下穿隧道的第一半幅施工完成后，再以预制拼装掘进机施工下穿隧道的第二半幅；通过以上步骤实现城市下穿隧道预制装配化施工。预制拼装掘进机分为第一半幅掘进机和第二半幅掘进机；预制拼装掘进机的前部为掘进仓，后部为拼装仓；第二半幅掘进机顶推箱梁一侧设有挡土板，另一侧设有截短挡土板。分幅施工方案可减小对路面的占用，减小交通拥堵，采用优化的移动预制拼装掘进机实现施工精细化。提高施工效率。

权利要求

1.一种城市下穿隧道预制装配化施工方法，其特征是包括以下步骤：

s1、将整个下穿隧道分为第一半幅和第二半幅，其中框架段中墙（31）位于先施工的半幅；

s2、在第一半幅浅船槽段（1）施工完毕后，以预制拼装掘进机（5）依次施工深船槽段（2）、框架段（3）和另一端的深船槽段（2）；

预制拼装掘进机（5）设有多个顶推油缸装置（6），顶推油缸装置（6）顶在先施工完毕的混凝土构建物上，利用反力推进预制拼装掘进机（5）前进；

顶推油缸装置（6）的端头设有球形端头（62），球形端头（62）上设有旋转驱动装置（61），球形端头（62）与球窝座（63）连接，球窝座（63）与顶推部（64）螺纹连接，以自适应顶推方向变化和调节顶推行程；

预制拼装掘进机（5）的前部为掘进仓（53），后部为拼装仓（54），在拼装仓（54）拼装框架段（3）和深船槽段（2）各个预制构件组装成下穿隧道；

s3、下穿隧道的第一半幅施工完成后，再以预制拼装掘进机（5）施工下穿隧道的第二半幅；

所述的预制拼装掘进机（5）分为第一半幅掘进机（51）和第二半幅掘进机（52）；

第一半幅掘进机（51）结构为：顶推箱梁（10）上设有多个顶推油缸装置（6），顶推箱梁（10）两侧设有挡土板（8），挡土板（8）延伸至顶推箱梁（10）的水平面投影之外；

第二半幅掘进机（52）结构为：顶推箱梁（10）上设有多个顶推油缸装置（6），顶推箱梁（10）一侧设有挡土板（8），另一侧设有截短挡土板（80），截短挡土板（80）位于靠近框架段中墙（31）的一侧，位于拼装仓（54）位置的一段截短挡土板（80）缺失，挡土板（8）延伸至顶推箱梁（10）的水平面投影之外，截短挡土板（80）的前端延伸至顶推箱梁（10）的水平面投影之外；第二半幅掘进机（52）中，在靠近截短挡土板（80）的顶推油缸装置（6）的端头设有顶推型钢梁（7），用于将推力传递到深船槽段（2）或框架段（3）；

在顶推箱梁（10）的底部靠近掘进仓（53）的一侧设有上下导向板装置（9），上下导向板装置（9）中，导向板（91）通过轴与顶推箱梁（10）连接，导向板（91）上设有摆动齿轮（92），摆动齿轮（92）与蜗轮转动组件（93）连接，蜗轮转动组件（93）与蜗杆（95）啮合连接，蜗杆（95）与液压马达（94）连接，用于调节导向板（91）的倾角，并锁定导向板（91）的角度；

在挡土板（8）和截短挡土板（80）的前部从上到下设有多个破岩装置（11），破岩装置（11）的前端设有楔形的尖端，所述的破岩装置（11）上设有液压激振装置（12）；

通过以上步骤实现城市下穿隧道预制装配化施工。

2.一种用于权利要求1所述城市下穿隧道预制装配化施工方法的预制拼装掘进机。

3.根据权利要求2所述的一种预制拼装掘进机，其特征是：在挡土板（8）和截短挡土板（80）的顶部设有可升降的挡板（84），挡板（84）的顶部设有顶升梁（83），在顶升梁（83）与挡土板（8）和截短挡土板（80）的顶部之间设有多个导向杆（81）和至少一个顶升油缸（82）。

4.根据权利要求2 3任一项所述的一种预制拼装掘进机，其特征是：所述的旋转驱动装~置（61）中，液压马达与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构与球形端头（62）连接。

说明书

城市下穿隧道预制装配化施工方法及预制拼装掘进机

技术领域

[0001] 本发明涉及预制装配式构建物施工领域，特别是一种城市下穿隧道预制装配化施工方法及预制拼装掘进机。

背景技术

[0002] 随着经济的发展，城市车辆的数量呈爆发式增长，在一定时间和区域内，现有的交通环境网无法满足城市发展需求，造成交通拥堵。为解决这一问题，在城市干道节点上越来越多地采用立体交通形式，合理利用城市不同层次的空间，多设置高架桥或者城市下穿隧道。与高架桥或者其他方式相比，下穿隧道具有机动车不受干扰、快速通过、地面仍保留原有交通转化的功能、对周边景观影响较小等优点，近年在城市道路建设中逐渐增多，特别是在城市较为拥堵的十字路口或交叉口地段的运用十分普遍。传统的城市下穿隧道的施工方法以明挖现浇施工为主，明挖法施工多设置基坑支护以及隔水帷幕，施工时间长、占用道路宽、现浇施工噪音较大，现场施工垃圾多，碳排量大，对居民和建筑的影响大、下穿隧道结构现浇混凝土质量得不到保证，综合施工成本高的缺点。

[0003] 现有技术中也有采用装配式的下穿隧道方案，能够在工厂内对相关构件进行预制，然后在现场安装，例如中国专利文献CN 107989065 A和CN207297009U 即记载了一种预制拼装的下穿隧道。中国专利文献CN 107653890 A记载了一种下穿隧道的移动式支护结构，能够用于下穿隧道的掘进施工，施工时间短，占用道路较窄，但是该结构的导向板装置控制较为困难，主要表现在导向板的传动结构使角度保持较为困难。转向精度控制难度较高。在实际施工过程中，还存在挡土板对预制构件的装配造成干涉的问题，影响现场的拼装施工。当地面下存在不均匀的土层，例如原土层、硬岩和回填混凝土共存的地质条件下，掘进精度和效率较低。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种城市下穿隧道预制装配化施工方法及预制拼装掘进机，

[0005] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种城市下穿隧道预制装配化施工方法，包括以下步骤：

[0006] s1、将整个下穿隧道分为第一半幅和第二半幅，其中框架段中墙位于先施工的半幅；

[0007] s2、在第一半幅浅船槽段施工完毕后，以预制拼装掘进机依次施工深船槽段、框架段和另一端的深船槽段；

[0008] 预制拼装掘进机设有多个顶推油缸装置，顶推油缸装置顶在先施工完毕的混凝土构建物上，利用反力推进预制拼装掘进机前进；

[0009] s3、下穿隧道的第一半幅施工完成后，再以预制拼装掘进机施工下穿隧道的第二半幅；

[0010] 通过以上步骤实现城市下穿隧道预制装配化施工。

[0011] 优选的方案中，预制拼装掘进机的前部为掘进仓，后部为拼装仓，在拼装仓拼装框架段和深船槽段各个预制构件组装成下穿隧道。

[0012] 优选的方案中，所述的预制拼装掘进机分为第一半幅掘进机和第二半幅掘进机；

[0013] 第一半幅掘进机结构为：顶推箱梁上设有多个顶推油缸装置，顶推箱梁两侧设有挡土板，挡土板延伸至顶推箱梁的水平面投影之外；

[0014] 第二半幅掘进机结构为：顶推箱梁上设有多个顶推油缸装置，顶推箱梁一侧设有挡土板，另一侧设有截短挡土板，截短挡土板位于靠近框架段中墙的一侧，截短挡土板位于拼装仓的位置缺失，挡土板延伸至顶推箱梁的水平面投影之外，截短挡土板的前端延伸至顶推箱梁的水平面投影之外。

[0015] 优选的方案中，第二半幅掘进机中，在靠近截短挡土板的顶推油缸装置的端头设有顶推型钢梁，用于将推力传递到深船槽段或框架段。

[0016] 优选的方案中，在顶推箱梁的底部靠近掘进仓的一侧设有上下导向板装置，上下导向板装置中，导向板通过轴与顶推箱梁连接，导向板上设有摆动齿轮，摆动齿轮与蜗轮转动组件连接，蜗轮转动组件与蜗杆啮合连接，蜗杆与液压马达连接，用于调节导向板的倾角，并锁定导向板的角度；

[0017] 在挡土板和截短挡土板的前部从上到下设有多个破岩装置，破岩装置的前端设有楔形的尖端，所述的破岩装置上设有液压激振装置；

[0018] 顶推油缸装置的端头设有球形端头，球形端头上设有旋转驱动装置，球形端头与球窝座连接，球窝座与顶推部螺纹连接，以自适应顶推方向变化和调节顶推行程。

[0019] 一种用于上述城市下穿隧道预制装配化施工方法的预制拼装掘进机，预制拼装掘进机分为第一半幅掘进机和第二半幅掘进机；

[0020] 预制拼装掘进机的前部为掘进仓，后部为拼装仓；

[0021] 第一半幅掘进机结构为：顶推箱梁上设有多个顶推油缸装置，顶推箱梁两侧设有挡土板，挡土板延伸至顶推箱梁的水平面投影之外；

[0022] 第二半幅掘进机结构为：顶推箱梁上设有多个顶推油缸装置，顶推箱梁一侧设有挡土板，另一侧设有截短挡土板，截短挡土板位于靠近框架段中墙的一侧，截短挡土板位于拼装仓的位置缺失，挡土板延伸至顶推箱梁的水平面投影之外，截短挡土板的前端延伸至顶推箱梁的水平面投影之外。

[0023] 优选的方案中，在挡土板和截短挡土板的顶部设有可升降的挡板，挡板的顶部设有顶升梁，在顶升梁与挡土板和截短挡土板的顶部之间设有多个导向杆和至少一个顶升油缸。

[0024] 优选的方案中，第二半幅掘进机中，在靠近截短挡土板的顶推油缸装置的端头设有顶推型钢梁，用于将推力传递到深船槽段或框架段。

[0025] 优选的方案中，在挡土板和截短挡土板的前部从上到下设有多个破岩装置，破岩装置的前端设有楔形的尖端，破岩装置上设有液压激振装置。

[0026] 优选的方案中，在顶推箱梁的底部靠近掘进仓的一侧设有多个上下导向板装置；

[0027] 上下导向板装置中，导向板通过轴与顶推箱梁连接，导向板上设有摆动齿轮，摆动齿轮与蜗轮转动组件连接，蜗轮转动组件与蜗杆啮合连接，蜗杆与液压马达连接，用于调节导向板的倾角，并锁定导向板的角度；

[0028] 顶推油缸装置的端头设有球形端头，球形端头上设有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置中，液压马达与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构与球形端头连接，球形端头与球窝座连接，球窝座与顶推部螺纹连接，以自适应顶推方向变化和调节顶推行程。

[0029] 本发明提供的一种城市下穿隧道预制装配化施工方法及预制拼装掘进机，通过采用以上的方案，预制装配化结构可实现工厂化作业，构件的产量有保证。采用现场拼装作业，施工进度快，预制构件的生产精度和养护条件较现浇好，能够确保构件质量，预制构件的尺寸控制严格，可提高施工精度。预制构件的混凝土使用量可以严格控制，减少浪费，满足低碳节能要求。预制拼装减少土方开挖量及运输量，减少湿混凝土运输量，有利于保护城市环境。预制装配化作业减少人工作业量，降低工人劳动强度，减少工人现浇施工时的安全风险。分幅施工方案可减小对路面的占用，减小交通拥堵，采用优化的移动预制拼装掘进机实现施工智能化，精细化。减少基坑支护，提高施工效率。优化的预制拼装掘进机克服了现有的不足之处，设置的破岩装置，能够通过液压激振装置破碎岩体，避免出现影响掘进效率的问题，改进的上下导向板装置的传动机构，能够较好的保持导向角度。改进的转向方案，能够通过微调每个顶推油缸装置的行程，精确控制预制拼装掘进机的转向，根据每半幅下穿隧道设置不同结构的预制拼装掘进机，能够克服装配后的构件对掘进施工的干涉，提高施工效率。

附图说明

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

[0031] 图1为本发明中在第一半幅开始施工时的俯视示意图。

[0032] 图2为本发明中在第一半幅即将完成施工时的俯视示意图。

[0033] 图3为本发明中在第二半幅开始施工时的俯视示意图。

[0034] 图4为本发明中在第二半幅即将完成施工时的俯视示意图。

[0035] 图5为施工完成的下穿隧道俯视示意图。

[0036] 图6为本发明中预制拼装掘进机的主视图。

[0037] 图7为本发明中预制拼装掘进机的右视图。

[0038] 图8为本发明中预制拼装掘进机中第一半幅掘进机的俯视图。

[0039] 图9为本发明中预制拼装掘进机中第二半幅掘进机的俯视图。

[0040] 图10为图8中B处的局部放大示意图。

[0041] 图11为图8中C处的局部放大示意图。

[0042] 图12为本发明中上下导向板装置的传动机构示意图。

[0043] 图中：浅船槽段1，深船槽段2，框架段3，框架段中墙31，深船槽段临时型钢4，预制拼装掘进机5，第一半幅掘进机51，第二半幅掘进机52，掘进仓53，拼装仓54，顶推油缸装置6，旋转驱动装置61，球形端头62，球窝座63，顶推部64，蜗轮蜗杆机构611，顶推型钢梁7，挡土板8，截短挡土板80，导向杆81，顶升油缸82，顶升梁83，挡板84，上下导向板装置9，导向板
91，摆动齿轮92，蜗轮转动组件93，液压马达94，蜗杆95，顶推箱梁10，破岩装置11，液压激振装置12。

具体实施方式

[0044] 实施例1：

[0045] 如图1 5中，一种城市下穿隧道预制装配化施工方法，包括以下步骤：~

[0046] s1、将整个下穿隧道分为第一半幅和第二半幅，其中框架段中墙31位于先施工的半幅；由此方案，能够减少路面的占用，减少交通拥堵。进一步优选的方案中，施工路径是，从第一半幅的一端施工到另一端，然后第二半幅也是从第一半幅开始的一端进行施工，直到第二半幅的另一端，由此方案，为少量现浇构件留出足够的凝固时间。

[0047] s2、在第一半幅浅船槽段1施工完毕后，以预制拼装掘进机5依次施工深船槽段2、框架段3和另一端的深船槽段2；

[0048] 在预制拼装掘进机5设有多个顶推油缸装置6，顶推油缸装置6顶在先施工完毕的混凝土构建物上，利用反力推进预制拼装掘进机5前进；在掘进的同时，将预制构件按设计方案进行拼装。

[0049] s3、下穿隧道的第一半幅施工完成后，再以预制拼装掘进机5施工下穿隧道的第二半幅；

[0050] 通过以上步骤实现城市下穿隧道预制装配化施工。

[0051] 本发明方法的优势在于：1、运输。深船槽段2和框架段3的预制结构件直接从工厂运送到项目现场，结构质量有保证。

[0052] 2、环境保护。预制装配化施工减少土方开挖量。减少土方运输带来的环境问题。现浇施工产生垃圾较多，预制可大幅减小垃圾量。

[0053] 3、拼装。本发明方法中的预制拼装不用绑扎钢筋及搭设脚手架，减小工人施工安全风险，简化施工组织管理。移动支护式预制拼装掘进机可精细操控施工，是自主研发的施工设备，体现施工信息化，精细化，避免粗犷施工带来的浪费。减少基坑支护，提高施工效率。

[0054] 4、分幅施工。本发明的方法分左右两部分先后施工，减小对原有路面交通的影响，减小交通拥堵。

[0055] 5、回填。本发明方法中的预制构件拼装完毕，直接可进行土方回填，压实。现浇工艺需等混凝土结构达到指定强度方可回填压实。

[0056] 优选的方案如图8、9中，预制拼装掘进机5的前部为掘进仓53，后部为拼装仓54，在拼装仓54拼装框架段3和深船槽段2各个预制构件组装下穿隧道。本例中的前是指预制拼装掘进机5的前进方向，即预制拼装掘进机5远离顶推油缸装置6的一方。

[0057] 优选的方案中，所述的预制拼装掘进机5分为第一半幅掘进机51和第二半幅掘进机52；

[0058] 第一半幅掘进机51结构为：顶推箱梁10上设有多个顶推油缸装置6，顶推箱梁10两侧设有挡土板8，挡土板8延伸至顶推箱梁10的水平面投影之外；

[0059] 第二半幅掘进机52结构为：顶推箱梁10上设有多个顶推油缸装置6，顶推箱梁10一侧设有挡土板8，另一侧设有截短挡土板80，截短挡土板80位于靠近框架段中墙31的一侧，截短挡土板80位于拼装仓54的位置缺失，挡土板8延伸至顶推箱梁10的水平面投影之外，截短挡土板80的前端延伸至顶推箱梁10的水平面投影之外。本发明对预制拼装掘进机5进行了改进，现有技术中的掘进机不适合分幅施工的方式，因此在下穿隧道的第一半幅施工完成后会在深船槽段2和框架段3设置中墙结构，例如框架段中墙31，但是该结构会在下穿隧道的第二半幅施工过程中对预制拼装掘进机5造成干涉，主要是对第二半幅的装配造成干涉，因此，在本发明中，采用了两种不同结构的预制拼装掘进机5，通过设置的截短挡土板80，使第二半幅掘进机52的拼装仓54在靠近中墙结构的一侧开放，从而避免了对预制构件装配时的干涉，提高了施工效率。

[0060] 优选的方案如图3、4、9中，第二半幅掘进机52中，在靠近截短挡土板80的顶推油缸装置6的端头设有顶推型钢梁7，用于将推力传递到深船槽段2或框架段3。在靠近中墙结构的位置，第二半幅掘进机52的顶推油缸装置6端头因为干涉的原因无法直接与构建物接触。设置的顶推型钢梁7克服了该技术困难。

[0061] 优选的方案如图6中，在挡土板8和截短挡土板80的顶部设有可升降的挡板84，挡板84的顶部设有顶升梁83，在顶升梁83与挡土板8和截短挡土板80的顶部之间设有多个导向杆81和至少一个顶升油缸82。在现有技术中，采用了丝杠螺母机构实现挡板的升降，且每个挡板均独立的配置一组丝杠螺母机构，该方案实现成本较高，本例中采用顶升梁83的结构，配合导向杆81和至少一个顶升油缸82即实现了挡板的升降，能够大幅降低使用成本。

[0062] 优选的方案如图6、12中，在顶推箱梁10的底部靠近掘进仓53的一侧设有上下导向板装置9；由此结构，实现掘进方向的上下调整。

[0063] 优选的方案如图8 10中，在挡土板8和截短挡土板80的前部设有多个破岩装置11，~所述的破岩装置11上设有液压激振装置12；由此结构，大幅提高硬岩部位的掘进效率。液压激振装置12为现有技术，例如中国专利文献CN 108443242 A中记载的液压激振装置。此处不再赘述。

[0064] 如图8 9、11中，顶推油缸装置6的端头设有球形端头62，球形端头62上设有旋转驱~动装置61，球形端头62与球窝座63连接，球窝座63与顶推部64螺纹连接，由此结构，实现精确顶推行程控制来进行精确变向，以自适应顶推方向变化和调节顶推行程。

[0065] 实施例2：

[0066] 在实施例1的基础上，如图6 12中，一种用于上述城市下穿隧道预制装配化施工方~法的预制拼装掘进机，预制拼装掘进机5分为第一半幅掘进机51和第二半幅掘进机52；通过采用不同结构的预制拼装掘进机5，减少施工过程中的干涉。

[0067] 预制拼装掘进机5的前部为掘进仓53，后部为拼装仓54；

[0068] 第一半幅掘进机51结构为：顶推箱梁10上设有多个顶推油缸装置6，顶推箱梁10两侧设有挡土板8，挡土板8延伸至顶推箱梁10的水平面投影之外；

[0069] 第二半幅掘进机52结构为：顶推箱梁10上设有多个顶推油缸装置6，顶推箱梁10一侧设有挡土板8，另一侧设有截短挡土板80，截短挡土板80位于靠近框架段中墙31的一侧，截短挡土板80位于拼装仓54的位置缺失，挡土板8延伸至顶推箱梁10的水平面投影之外，截短挡土板80的前端延伸至顶推箱梁10的水平面投影之外。

[0070] 优选的方案如图6中，在挡土板8和截短挡土板80的顶部设有可升降的挡板84，挡板84的顶部设有顶升梁83，在顶升梁83与挡土板8和截短挡土板80的顶部之间设有多个导向杆81和至少一个顶升油缸82。在现有技术中，采用了丝杠螺母机构实现挡板的升降，且每个挡板均独立的配置一组丝杠螺母机构，该方案实现成本较高，本例中采用顶升梁83的结构，配合导向杆81和至少一个顶升油缸82即实现了挡板的升降，能够大幅降低使用成本。

[0071] 优选的方案如图9中，第二半幅掘进机52中，在靠近截短挡土板80的顶推油缸装置6的端头设有顶推型钢梁7，用于将推力传递到深船槽段2或框架段3。

[0072] 优选的方案如图6、8 10中，在挡土板8和截短挡土板80的前部从上到下设有多个~破岩装置11，破岩装置11的前端设有楔形的尖端，破岩装置11上设有液压激振装置12。由此结构，在碰到硬岩部位时，即启动液压激振装置12，提高在硬岩位置的掘进效率。

[0073] 优选的方案如图6、12中，在顶推箱梁10的底部靠近掘进仓53的一侧设有多个上下导向板装置9，通过调节导向板91的角度控制掘进的上下方向；

[0074] 上下导向板装置9中，导向板91通过轴与顶推箱梁10连接，导向板91上设有摆动齿轮92，摆动齿轮92与蜗轮转动组件93连接，蜗轮转动组件93与蜗杆95啮合连接，蜗杆95与液压马达94连接，用于调节导向板91的倾角，并锁定导向板91的角度；使用时，液压马达94带动蜗杆95旋转，蜗杆95带动蜗轮转动组件93中的蜗轮转动，并实现减速，蜗轮同轴的齿轮与摆动齿轮92啮合连接，通过摆动齿轮92使导向板91旋转。由此结构，使液压马达94具有足够的扭矩，通过减速，也利于实现导向板91摆动角的精确控制。

[0075] 如图11中，顶推油缸装置6的端头设有球形端头62，球形端头62上设有旋转驱动装置61，所述的旋转驱动装置61中，液压马达与蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构与球形端头62连接，球形端头62与球窝座63连接，在球形端头62与球窝座63之间设有用于传递扭矩的结构，例如在球形端头62上设有凹槽，而在球窝座63设有凸起。同时球形端头62与球窝座63之间还能相对转动以自适应顶推角度的变化。在球窝座63的一端设有外螺纹，在顶推部64设有内螺纹，球窝座63与顶推部64螺纹连接，以自适应顶推方向变化和调节顶推行程。由此结构，当需要转向时，通过旋转驱动装置61驱动球形端头62转动，带动球窝座63转动，球窝座63与顶推部64之间相对转动，从而微调球窝座63与顶推部64的长度，使当前的顶推油缸装置6的顶推行程发生变化，从而实现精确变向调节。

[0076] 进一步优选的，在预制拼装掘进机5设有基准平台，该基准平台与水平面平行。在基准平台上设有倾角传感器，进一步优选的还设有陀螺仪，倾角传感器和陀螺仪与PLC电连接，PLC与液压控制回路中的各个阀电连接。由此实现掘进方向的自动控制。例如当倾角传感器给出的掘进倾角参数需要调节时，则PLC控制上下导向板装置9的液压马达94的电磁阀，启动上下导向板装置9的调节。当陀螺仪给出的掘进方向参数需要调节时，则PLC控制顶推油缸装置6的进油量进行粗调，进一步的，控制旋转驱动装置61中的液压马达的阀门的进油量和旋转方向进行顶推油缸装置6行程的调节，从而实现掘进方向的调节。当陀螺仪给出的掘进速度参数需要调节时，则PLC控制破岩装置11中液压激振装置12的阀门，启动液压激振装置12辅助进行掘进。通过以上方案实现预制拼装掘进机5在施工过程中的自动控制。

[0077] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。